JPH0466491A - ロープレスリニアモータエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ロープレスリニアモータエレベータ−１特
にリニアモータの推進力でローブを介さずにかごが昇降
路内を昇降するロープレスリニアモータエレベータ−に
関するものである。

［従来の技術］ 第５図は例えば実開昭６２−１３６４７６号公報に示さ
れたものと同様の従来のロープレスリニアモータエレベ
ータ−を示す構成図である。

図において、昇降１？８　（１）の両側壁には、それぞ
れ上下方向に沿って複数のコイル（２）が配列されてい
るとともに、上下方向に延びるレール（３）が設けられ
ている。このレール（３）に沿って昇降路（１）内を昇
降するがご（４）の両側面には、それぞれ複数の永久磁
石（５）がコイル（２）に対向するように設けられてい
る。

−１−記のような従来のロープレスリニアモータエレベ
ータ−では、コイル（２）及び永久磁石（５）により同
期式リニアモータが精成されており、このリニアモータ
の推進力によりかご（４）がレール（３）に沿って昇降
する。

［発明が解決しようとする課題］ −Ｆ記のように精成された従来のロープレスリニアモー
タエレベータ−においては、故障等により推進力が異常
に減少した場合に、非常制動をがける装置を有していな
いため、安全性が不十分であるという問題点があった。

また、ローブが切れた場合の確実な非常止装置が発明さ
れてがらロープ式エレベータ−が広く実用化されるよう
になったことからも明らかなように、上記のように安全
性が不十分な従来のロープレスリニアモータエレベータ
−は、実用化が困雌であるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、推進力が異常に減少した場
合に即座にかごを停止させることができ、これにより安
全性を高めることができ、かつ実用性を十分に高めるこ
とができるロープレスリニアモータエレベータ−を得る
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るロープレスリニアモータエレベータ−は
、かごの加速度を検出する加速度計、この加速度計によ
り検出された加速度が所定値よりも大きいかどうかを監
視する監視部、及び加速度が所定値よりも大きいときに
、監視部からの出力に応じてかごを停止させる制動装置
を備えたものである。

［作用］ この発明においては、加速度計及び監視部がかごの加速
度を検出して監視するとともに、その加速度が所定値よ
りも大きいときには、監視部からの出力に応じて制動装
置がかごを停止させる。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるロープレスリニアモ
ータエレベータ−を示す要部構成図である。

図において、かご（１１）は、従来同様、昇降路（図示
せず）に設けられたレール（１２）に沿って昇降する。

かご（１１）の上部には、第１の制動装置ｔ（１３）を
介して推進体（１４）が取り付けられている。この推進
体（１４）は、昇降路に設けられたコイル（図示せず）
に対向する永久磁石（図示せず）を有しており、これら
のコイル及び永久磁石で構成されるリニアモータの推進
力によりかご（１１）が昇降する。また、第１の制動装
置（１３）は、推進体（１４）に推進力が生じていない
ときにブレーキをかけ、推進力が生じているときにはブ
レーキを解除するようになっている。

一方、かご（１１）の下部には、この発明の制動装置と
して第２の制動装置（１５）が取り付けられている。こ
の第２の制動装置（１５）には、電磁コイル（１６）が
設けられており、この電磁コイル（１６）の電磁力によ
りブレーキが解除されるようになっている。また、電磁
コイル（１６）は、接点（Ａ）及びリレー接点（Ｂ１）
を介して電源（Ｅ）に接続されている。通常、リレー接
点（Ｂ１）は閉成しており、電磁コイル（１６）、電源
（Ｅ）間の接続・遮断は接点（Ａ）により行われる。

かご（１１）には、かご（１１）の加速度を検出して、
その加速度の大きさに応じた電圧の信号を出力する加速
度計（１７）が設けられている。この加速度計（１７）
の出力信号は、加速度計（１７）に接続されている監視
部としての比較器（１８）に入力される。比較器（１８
）では、加速度計（１））からの入力信号が所定値（例
えば■、）より小さいときにのみ信号が出力される。こ
の比較器（１８）では、加速度計（１７）の出力電圧と
所定値Ｖ、とを比較することにより、かご〈１１）の加
速度が所定値（Ｖ、に対応した値）よりも大きいかどう
かを監視している。比較器（１８）にはトランジスタ（
１９）を介してリレー接点（Ｂ１）を開閉するためのリ
レー用コイル（Ｂ）が接続されている。トランジスタ（
１９）は、比較器（１８）からの出力があるときには導
通し、出力がないときには不導通となる。

また、リレー用コイル（Ｂ）は、比較器（１８）からの
出力信号がなくなるとリレー接点（Ｂ１）を開放する。

また、かご（１１）にはリレー用コイル（Ｂ）に応動す
るリレー接点（Ｂ２）が設けられており、比較器（１８
）からの出力信号がなくなると、推進体（１４）の電源
を遮断するようになっている。

次に、第２図は第１図の第１の制動装置（１３）を示す
構成図である。

図において、第１の制動装置Ｆ（１３）には、それぞれ
第１及び第２の支点（２１）　、（２２）を中心に回動
可能な第１及び第２のレバー（２３）　、（２４）が取
り付けられている。各レバー（２３）　、（２４）の一
端部には、レール（１２）に押し当てられる第１及び第
２のシュー（２５）　、（２６）が取り付けられている
。

各レバー（２３）　、（２４）の他端部には、各シュー
（２５）　、（２６）をレール（１２）に押し当てるよ
うに各レバー（２３）　、（２４）を付勢する第１及び
第２のスプリング（２７）　、（２８）が設けられてい
る。

また、推進体（１２）から第１の制動装置Ｆ（１３）内
に向けて操作バー（２９）が延びている。この操作バー
（２９）の中間部からは、左右に向けて突起部（２９ａ
）が突出している。この突起部（２９ｍ）の上下には、
ボルト（３０）が２個ずつ配置されており、突起部（２
９ａ）がボルト（３０）に当接することにより、操作バ
ー（２９）及び推進体（１４）の第１の制動装置（１３
）に対する相対的な上下動範囲が限定されている。１ｉ
作バー（２９）の下端部には、左右に突出した第１の操
作部（２９ｂ）が設けられている。

この第１の操作部（２９ｂ）は、操作バー（２９）が第
１の制動袋！（１３）に対して上動した際に、各スプリ
ング（２７）　、（２８）に逆らって各レバー（２３）
。

（２４）を回動させ、各シュー（２５）　、（２６）を
レール（１２）から引き離す。

次に、第３図は第１図の第２の制動袋７（１５）を示す
構成図である。

図において、第２の制動装置１（１５）には、それぞれ
第３及び第４の支点（３１）　、（３２）を中心に回動
可能な第３及び第４のレバー（３３）　、（３４＞が取
り付けられている。各レバー（３３＞　、（３４）の一
端部には、レール（１２）に押し当てられる第３及び第
４のシュー（３５）　、（３６）が取り付けられている
。

各レバー（３３）　、（３４）の他端部には、各シュー
（３５）　、（３６）をレール（１２）に押し当てるよ
うに各レバー　（３３）　、（３４）を付勢する第３及
び第４のスプリング（３７）　、（３８）が設けられて
いる。

また、電磁コイル（１６）の内側には、電磁コイル（１
６）の電磁力により上動するプランジャ（３９）が上下
動可能に設けられている。このプランジャ（３９）の下
端部には、左右に向けて延びる第２の操作部（３９ａ）
が設けられており、プランジャ（３９）が４−動した際
に、第２の操作部（３９）が各スプリング＜３７）　、
（３８）に逆らって各レバー（３３）　　（３４）を回
動させ、各シュー（３５）　、（３６）をレール（１２
）から引き離す。

次に、動作について説明する。まず、かご（１１）の停
止中は、第１の制動袋！（１４）では、推進体（１４）
に推進力が生じていないため、操作バー（２９）が下動
した状態になっている。このため、第１及び第２のスプ
リング（２７）　、（２８）のばね力により第１及び第
２のシュー（２５）　、（２６）が各レール（１２）に
押し当てられている。また、第２の制動袋Ｗ（１５）で
は、接点（Ａ）が開放されており、電磁コイル（１６）
に対する通電がされていないため、プランジャ（３９）
が下動した状態になっている。このため、第３及び第４
のスプリング（３７）　、（３８）のばね力で第３及び
第４のシュー（３５）　、（３６）が各レール（１２）
に押し当てられている。このような各シュー（２５）　
、（２６）　、（３５）　。

（３６）と各レール（１２）との間の摩擦力により、か
ご（１１）は停止している。

次に、かご（１１）の起動時は、上昇１下降いずれの場
合でも、まず推進力により推進体（１４）が第１の制動
袋Ｗ（１，３）に対して上動する。これにともなって操
作バー（２９）が上動して、第１の制動袋！（１３）の
ブレーキが解除される。この後、推進体（１４）の推進
力が増してかご（１１）と釣り合うようになると、接点
（Ａ）が閏成し電磁コイル（１６）が励磁される。これ
によって、プランジャ（３９）が上動して第２の制動袋
ｒｉ！？（１５）のブレーキも解除され、かご（１１）
は滑らかに昇降を開始する。

また、かご（１１）が目的階床に近付くと、接点（Ａ）
が開放され、第２の制動装置（＋５）によりかご（１１
）が停止される。この後、推進体（１４）の推進力を徐
々に滅じ、第１の制動袋７Ｉ（１３）の制動力を働かせ
ることにより、かご（１１）がより確実に停止する。

ところで、かご（１１）の昇降中、何等かの原因で推進
体（１４）の推進力が異常に減少した場合、かご（１１
）の加速度は急激に大きくなる。そして、加速度が所定
値よりも大きく、即ち加速度計（１７）からの出力電圧
が所定値■、を越えると、比較器（１８）から信号が出
力されなくなり、トランジスタ（１９）が不導通となる
。すると、リレー用コイル（Ｂ）により、リレー接点（
Ｂ１）が開放されるにのため、電磁コイル（１６）に対
する通電がストップされ、第２の制動装置Ｆ（１５）に
よりかご（１１）が安全に停止される。さらに、リレー
接点（Ｂ２）により推進体（１４）の電源が遮断される
。

ここで、第４図は上記のようなエレベータ−の起動から
停止に至るまでのかご（１１）の速度及び加速度と時間
との関係を示すｒＷＪ係図であり、一般に、運転中のか
ご（１１）の加速度は、約０．１ｇ程度（ｇは重力加速
度）に抑えられている。ところが、推進体（１４）に故
障等が生じて推進力が異常に減少すると、かご（１］）
の加速度は即座に０．１ｇを大きく越えた値（例えばＩ
ｇ）となる３従って、上記のような加速度計（１７）に
よりかご（１１）の加速度を検出し、かつ検出された加
速度を比較器（１８）により常に監視していれば、推進
体（１４〉の異常に対して速やかにかつ安全にかご（１
１）を停止させることができる。

なお、Ｊ二足実施例では監視部として比較器（１８）を
用いたものを示したが、例えばマイクロコンピュータな
どを用いてもよい。

また、上記実施例ではかご（１１）の加速度が所定値よ
りも大きいときに比較器（１８）からの出力が遮断され
るものを示したが、逆に異常時のみ信号が出力されて第
２の制動装置（１５）が働くようにしてもよい。

さらに、上記実施例では加速時計（１７）としてかご（
１１）の加速度に応じた電圧の信号を出力するものを示
したが、加速度計は加速度に応じた出力が得られるもの
であればよく、上記実施例に限定されるものではない、
また、加速度計（１７）の取付位置は、かご（１１）の
加速度を検出できれば、かご（１１）側でも昇降路側で
もよい。

さらにまた、上記実施例では制動装置としてばね力によ
りブレーキをかけ、電磁力によりブレーキを開放する第
２の制動装置（１５）を示したが、制動装置は監視部か
らの出力に応じてかごを停止させられるものであれれば
よく、上記実施例に限定されない。また、制動装置の取
付位置も、かご（１１）の下部に限定されるものではな
い。

また、−上記実施例では推進力を生じる推進体（１４）
がかご（１１）の上方にかご（１１）と別体で設けられ
ているロープレスリニアモータエレベータ−を示したが
、従来同様かご側面に一体に設けられているものでもよ
く、推進体（１４）の位置は特に限定されない。また、
リニアモータを構成するものであれば、推進体（１４）
の構造も上記実施例に限定されない。

さらに、上記実施例のロープレスリニアモータエレベー
タ−では推進体（１４）の推進力の有無によって働く第
１の制動装置（１３）を用いたが、第１の制動袋！（１
３）はなくてもよい。

さらにまた、上記実施例ではかご（１１）の加速度が所
定値を越えるとリレー接点（Ｂ２）により推進体（１４
）の電源を自動的に遮断するものを示したが、リレー接
点（Ｂ２）を用いずにマニュアルで遮断するなどしても
よい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のロープレスリニアモー
タエレベータ−は、加速度計によりかごの加速度を検出
するとともに、監視部によりこの加速度の大きさを監視
して、推進力が異常に減少して加速度が所定値よりも大
きくなると、監視部からの出力に応じて制動装置により
かごを停止させるようにしたので、推進力が異常に減少
した場合に即座にかごを停止させることができ、これに
より安全性を高めることができ、かつ実用性を十分に高
めることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の第１の制動装置を示す構成図、第３図は第１図の
第２の制動装置を示す構成図、第４図は第１図のエレベ
ータ−の起動から停止に至るまでのかごの速度及び加速
度と時間との関係の一例を示す関係図、第５図は従来例
を示す構成図である。 図において、（１１）はがご、（１５）は第２の制動装
置（制動装置）、（１７）は加速度計、（１８）は比較
器（監視部）である。 なお、 各図中、 同一符号は同−又は相当部分を 示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごの加速度を検出する加速度計と、この加速度計によ
   り検出された加速度が所定値よりも大きいかどうかを監
   視する監視部と、前記加速度が前記所定値よりも大きい
   ときに、前記監視部からの出力に応じて前記かごを停止
   させる制動装置とを備えていることを特徴とするロープ
   レスリニアモータエレベーター。