JPH0466527B2 - - Google Patents
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- JPH0466527B2 JPH0466527B2 JP1046550A JP4655089A JPH0466527B2 JP H0466527 B2 JPH0466527 B2 JP H0466527B2 JP 1046550 A JP1046550 A JP 1046550A JP 4655089 A JP4655089 A JP 4655089A JP H0466527 B2 JPH0466527 B2 JP H0466527B2
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- Japan
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- feeding
- fish
- water
- aquarium
- level sensor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、養殖魚の給餌装置に係り、特に、陸
上施設における循環濾過式餌育における給餌の適
正化と循環濾過水槽に対する過負荷防止に好適な
養殖魚の給餌装置に関するものである。
上施設における循環濾過式餌育における給餌の適
正化と循環濾過水槽に対する過負荷防止に好適な
養殖魚の給餌装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、飼育水槽内の水中で成長する魚に餌料を
与える給餌作業は、ほとんど人手によつて行われ
ていたが、最近、固形餌料の普及にともなつて、
鱒、鯉、鮎、テラピアなどの淡水魚、あるいは真
鯛などの海水魚の養魚に自動給餌機の利用が盛ん
になつてきている。
与える給餌作業は、ほとんど人手によつて行われ
ていたが、最近、固形餌料の普及にともなつて、
鱒、鯉、鮎、テラピアなどの淡水魚、あるいは真
鯛などの海水魚の養魚に自動給餌機の利用が盛ん
になつてきている。
わが国で普及している給餌機は、送風機を用い
た空気圧送式のもので、吐出管から固形餌料が噴
出するようになつている。この吐出管の先端部の
調節によつて餌料噴出の角度が変えられ、流量の
調節もできる。また、タイムスイツチによつて所
定の時間に所定の量の餌料を給餌することができ
る。
た空気圧送式のもので、吐出管から固形餌料が噴
出するようになつている。この吐出管の先端部の
調節によつて餌料噴出の角度が変えられ、流量の
調節もできる。また、タイムスイツチによつて所
定の時間に所定の量の餌料を給餌することができ
る。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術のように自動給餌の利用が盛んに
なつているが、魚が餌を食べる状態、すなわち摂
餌状態は日によつて変わるもので、魚の様子を見
ながら毎日の給餌量を調節しなければならない。
したがつて、給餌機の導入が必ずしも省力化、省
人化になるとはいえないのが実状であつた。
なつているが、魚が餌を食べる状態、すなわち摂
餌状態は日によつて変わるもので、魚の様子を見
ながら毎日の給餌量を調節しなければならない。
したがつて、給餌機の導入が必ずしも省力化、省
人化になるとはいえないのが実状であつた。
また、魚の摂餌が思わしくなく、給餌機による
自動給餌が過剰給餌になると、これらの残餌が飼
育水中へ落け込み、水質、底質の悪化を招いたり
水槽の水の循環系における濾過装置の保守管理の
困難を招くことになるという問題があつた。
自動給餌が過剰給餌になると、これらの残餌が飼
育水中へ落け込み、水質、底質の悪化を招いたり
水槽の水の循環系における濾過装置の保守管理の
困難を招くことになるという問題があつた。
特に、陸上施設における循環濾過水槽による魚
類の高密度な飼育では飼育水質の汚染防止は重要
な課題となるものである。
類の高密度な飼育では飼育水質の汚染防止は重要
な課題となるものである。
本発明は、上記従来技術における課題を解決す
るためになされたもので、陸上施設における循環
濾過水槽で飼育する養殖魚に対する給餌を適正化
するとともに、飼育水質の汚染を防止し、水槽の
水の循環系における濾過装置の過負荷を防止しう
る養殖魚の給餌装置を提供することを、その目的
とするものである。
るためになされたもので、陸上施設における循環
濾過水槽で飼育する養殖魚に対する給餌を適正化
するとともに、飼育水質の汚染を防止し、水槽の
水の循環系における濾過装置の過負荷を防止しう
る養殖魚の給餌装置を提供することを、その目的
とするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係る養殖
魚の給餌装置の構成は、水槽内の循環濾過水中で
成長する魚に陸上の給餌機から餌料を与えるもの
であつて、あらかじめ録音した、魚の摂餌音を水
槽内の水中に放音する手段と、魚の成長に従つて
設定される給餌条件で給餌するためのタイマー手
段と、前記放音手段による一定時間の放音後に集
魚された魚に給餌する上記給餌機と、魚の摂餌状
態に応じて、前記給餌機からの給餌量，給餌時間
を制御する制御手段とを備えてなる養殖魚の給餌
装置において、魚の摂餌による水槽内水面の振れ
を検知する水位センサと、この水位センサの周囲
に前記水槽内に設けた防護カバと、少なくとも、
前記水位センサにより検知する水面の振動に従つ
て魚の摂餌状態を判定する手段とを備えたもので
ある。
魚の給餌装置の構成は、水槽内の循環濾過水中で
成長する魚に陸上の給餌機から餌料を与えるもの
であつて、あらかじめ録音した、魚の摂餌音を水
槽内の水中に放音する手段と、魚の成長に従つて
設定される給餌条件で給餌するためのタイマー手
段と、前記放音手段による一定時間の放音後に集
魚された魚に給餌する上記給餌機と、魚の摂餌状
態に応じて、前記給餌機からの給餌量，給餌時間
を制御する制御手段とを備えてなる養殖魚の給餌
装置において、魚の摂餌による水槽内水面の振れ
を検知する水位センサと、この水位センサの周囲
に前記水槽内に設けた防護カバと、少なくとも、
前記水位センサにより検知する水面の振動に従つ
て魚の摂餌状態を判定する手段とを備えたもので
ある。
［作用］
上記技術的手段を開発した考え方と、その働き
は次のとおりである。
は次のとおりである。
一般に、魚が餌を食べるときには、その種類に
よつて、それぞれ特徴的な音を出すことが知られ
ている。その音を摂餌音という。
よつて、それぞれ特徴的な音を出すことが知られ
ている。その音を摂餌音という。
また、魚を水槽中で養い、前記の摂餌音を録音
し、この音を水中スピーカで水槽中に放音してや
ると、魚はスピーカーの周辺に集まり餌を求める
行動を見せることが知られている。
し、この音を水中スピーカで水槽中に放音してや
ると、魚はスピーカーの周辺に集まり餌を求める
行動を見せることが知られている。
本発明の装置は、このような魚の音に対する反
応を利用して水槽内の養殖魚に効率よく給餌を行
い、水位センサにより水面の振動状態を検知して
魚の摂餌状態を判定し、適切な給餌を行なうよう
に給餌量，給餌時間を制御するものである。これ
によつて、残餌が飼育水中へ溶け込んで飼育水質
が汚染することを防止し、飼育水循環系における
濾過装置の過負荷を防止する。
応を利用して水槽内の養殖魚に効率よく給餌を行
い、水位センサにより水面の振動状態を検知して
魚の摂餌状態を判定し、適切な給餌を行なうよう
に給餌量，給餌時間を制御するものである。これ
によつて、残餌が飼育水中へ溶け込んで飼育水質
が汚染することを防止し、飼育水循環系における
濾過装置の過負荷を防止する。
［実施例］
以下、本発明に係る陸上施設における循環濾過
水槽による魚類養殖の一実施例を第１図および第
２図を参照して説明する。
水槽による魚類養殖の一実施例を第１図および第
２図を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る養殖魚の給
餌装置の構成図、第２図は、第１図の装置に用い
るフロート式液面計の斜視図である。
餌装置の構成図、第２図は、第１図の装置に用い
るフロート式液面計の斜視図である。
第１図において、１は、魚２の飼育水槽（以下
単に水槽という）、３は、タイマー手段に係るタ
イマー装置で、24時間タイマーおよび短時間タイ
マーを組み合わせたものであり、魚の成長に従つ
て設定される給餌条件で給餌するための手段であ
る。
単に水槽という）、３は、タイマー手段に係るタ
イマー装置で、24時間タイマーおよび短時間タイ
マーを組み合わせたものであり、魚の成長に従つ
て設定される給餌条件で給餌するための手段であ
る。
４はテープレコーダ、５は、魚の摂餌音を水槽
１内の水中に放音する手段に係る水中スピーカ
ー、６は給餌機で、この給餌機６は、例えば送風
機を用いた空気圧送式のもので餌場近傍の陸上側
に設備され、吐出管６ａから固形餌料（例えば配
合飼料「浮き餌」）を水槽へ向つて噴出する。
１内の水中に放音する手段に係る水中スピーカ
ー、６は給餌機で、この給餌機６は、例えば送風
機を用いた空気圧送式のもので餌場近傍の陸上側
に設備され、吐出管６ａから固形餌料（例えば配
合飼料「浮き餌」）を水槽へ向つて噴出する。
７は、魚２の摂餌による水槽１内水面の振れを
検知する水位センサに係るフロート式液面計、８
は、フロート式液面計７の周囲に設けられた防護
カバ、９は、給餌機６の給餌停止を知らせる報知
手段に係る警報ランプである。
検知する水位センサに係るフロート式液面計、８
は、フロート式液面計７の周囲に設けられた防護
カバ、９は、給餌機６の給餌停止を知らせる報知
手段に係る警報ランプである。
１０は、制御手段に係る制御装置で、マイクロ
プロセツシングユニツト（以下MPUという）１
０ａ、表示部１０ｂ、記録部１０ｃを備えてい
る。
プロセツシングユニツト（以下MPUという）１
０ａ、表示部１０ｂ、記録部１０ｃを備えてい
る。
１１は、水槽１内の水を循環させる配管、１２
は循環プンプ、１３、は濾材を内蔵した濾過装置
である。
は循環プンプ、１３、は濾材を内蔵した濾過装置
である。
このような養殖魚の給餌装置による給餌制御に
ついて説明する。給餌制御の諸動作は制御装置１
０からの指令で自動的に行なわれる。
ついて説明する。給餌制御の諸動作は制御装置１
０からの指令で自動的に行なわれる。
給餌は、餌場を設け１日に数回に分けて行う。
また、その給餌の量は、水温と魚の成長を見て給
餌率表に基づいて設定する。給餌時刻、給餌時
間、給餌量は、24時間タイマーおよび短時間タイ
マーよりなるタイマー装置３で設定される。すな
わち、魚の成長に従つて給餌条件がタイマー装置
３により設定される。
また、その給餌の量は、水温と魚の成長を見て給
餌率表に基づいて設定する。給餌時刻、給餌時
間、給餌量は、24時間タイマーおよび短時間タイ
マーよりなるタイマー装置３で設定される。すな
わち、魚の成長に従つて給餌条件がタイマー装置
３により設定される。
まず、あらかじめ魚２の摂餌音を、テープレコ
ーダ４に録音しておく。そしてこの摂餌音を、給
餌前に水中スピーカー５で水槽１内の水中へ一定
時間放音し集魚を行う。
ーダ４に録音しておく。そしてこの摂餌音を、給
餌前に水中スピーカー５で水槽１内の水中へ一定
時間放音し集魚を行う。
次に、給餌機６を作動させ、その吐出管６ａか
ら固形餌料を水槽１へ噴出して、水中スピーカー
５周辺に集つた魚２に給餌される。
ら固形餌料を水槽１へ噴出して、水中スピーカー
５周辺に集つた魚２に給餌される。
これと同時に、フロート式液面計７を用いて摂
餌の確認が行われる。
餌の確認が行われる。
ここでフロート式液面計７の構成と作用を第２
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
なお、フロート式液面計７については、「セン
サー実用辞典」フジテクノシステム，昭和62年３
月１日発行，ページ1015に記載されている。
サー実用辞典」フジテクノシステム，昭和62年３
月１日発行，ページ1015に記載されている。
フロート式液面計７は、第２図に示すように、
フロート７ａ、トルクアーム７ｂ、トルクチユー
ブ７ｃ、ロータリシヤフト７ｄ、カンチレバ７
ｅ、ストレンゲージ７ｆより成つている。そし
て、フロート７ａの周囲には魚２の接触による振
動を防止するために網目状の防護カバ８に設けら
れている。
フロート７ａ、トルクアーム７ｂ、トルクチユー
ブ７ｃ、ロータリシヤフト７ｄ、カンチレバ７
ｅ、ストレンゲージ７ｆより成つている。そし
て、フロート７ａの周囲には魚２の接触による振
動を防止するために網目状の防護カバ８に設けら
れている。
給餌されて水面に浮いている固形餌料（例えば
浮き餌）を魚が捕食し水面に変動があると、フロ
ート７ａの浮力が矢印方向に変化し、トルクアー
ム７ｂ、トルクチユーブ７ｃを経由して浮力変化
はロータリシヤフト７ｄに伝達される。ロータリ
シヤフト７ｄの回転は、カンチレバー７ｅを矢印
方向に変位させ、この変位によつて生じるひずみ
はストレンゲージ７ｆにより抵抗変化になる。
浮き餌）を魚が捕食し水面に変動があると、フロ
ート７ａの浮力が矢印方向に変化し、トルクアー
ム７ｂ、トルクチユーブ７ｃを経由して浮力変化
はロータリシヤフト７ｄに伝達される。ロータリ
シヤフト７ｄの回転は、カンチレバー７ｅを矢印
方向に変位させ、この変位によつて生じるひずみ
はストレンゲージ７ｆにより抵抗変化になる。
ストレンゲージ７ｆは、第２図で機構部として
示されている制御ブロツクのブリツジ回路に組込
まれているので、前記の抵抗変化はブリツジの不
平衡電圧に変換され、増幅器で増幅されて最終的
には電流変換され出力となる。すなわち、フロー
ト式液面計７の検知結果は、制御装置１０の
MPU１０ａを介して表示部１０ｂに水面の振れ
状態として表示され、必要に応じ記録部１０ｃか
ら検知データとして出力される。
示されている制御ブロツクのブリツジ回路に組込
まれているので、前記の抵抗変化はブリツジの不
平衡電圧に変換され、増幅器で増幅されて最終的
には電流変換され出力となる。すなわち、フロー
ト式液面計７の検知結果は、制御装置１０の
MPU１０ａを介して表示部１０ｂに水面の振れ
状態として表示され、必要に応じ記録部１０ｃか
ら検知データとして出力される。
給餌開始後、水面の振れがある場合は摂餌良好
とし、振れが小さい場合は摂餌不良、振幅しない
場合は摂餌なしと判定する。すなわち、フロート
式液面計７が検知した水面の振幅の大きさは電流
に変換され、制御装置１０のMPU１０ａにおい
て予め設定され記憶されている電流値と比較して
摂餌良好、不良、なしと判定する。
とし、振れが小さい場合は摂餌不良、振幅しない
場合は摂餌なしと判定する。すなわち、フロート
式液面計７が検知した水面の振幅の大きさは電流
に変換され、制御装置１０のMPU１０ａにおい
て予め設定され記憶されている電流値と比較して
摂餌良好、不良、なしと判定する。
摂餌不良の場合は、一定時間経過後、給餌機６
を停止させる。また、摂餌なしの場合は直ちに給
餌機６を停止させる。
を停止させる。また、摂餌なしの場合は直ちに給
餌機６を停止させる。
給餌機６が停止した場合は、警報ランプ９によ
り給餌機停止を報知する。
り給餌機停止を報知する。
本実施例によれば、水槽１内の魚２に対する給
餌効率を向上し給餌を適正化し、無駄な給餌によ
り残餌が飼育水中へと溶け込み、水質，底質の悪
化することを防止する。
餌効率を向上し給餌を適正化し、無駄な給餌によ
り残餌が飼育水中へと溶け込み、水質，底質の悪
化することを防止する。
第１図には、残餌および魚２の糞を図示してい
るが、これが溶け込んだ水は、配管１１，循環ポ
ンプ１２を介して循環され、濾過装置１３で濾過
清浄化されて水槽１へもどる。残餌が多く水質が
悪化している場合は濾過装置１３が過負荷とな
り、濾材の保守も頻繁に行わねばならない。本実
施例によれば、残餌の溶け込みが少なく水質が悪
化しないので濾過装置の過負荷を防止できる。
るが、これが溶け込んだ水は、配管１１，循環ポ
ンプ１２を介して循環され、濾過装置１３で濾過
清浄化されて水槽１へもどる。残餌が多く水質が
悪化している場合は濾過装置１３が過負荷とな
り、濾材の保守も頻繁に行わねばならない。本実
施例によれば、残餌の溶け込みが少なく水質が悪
化しないので濾過装置の過負荷を防止できる。
なお、上記の給餌装置は魚が餌を食べることに
よる水面の振動状態を検知するものであるから、
風雨の影響のない屋内環境に適用するのが好適で
あるが、風雨除けの手段を購じて、水面の安定を
確保できる環境であれば屋外でも適用することが
できる。
よる水面の振動状態を検知するものであるから、
風雨の影響のない屋内環境に適用するのが好適で
あるが、風雨除けの手段を購じて、水面の安定を
確保できる環境であれば屋外でも適用することが
できる。
［発明の効果］
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
陸上施設における循環濾過水槽で飼育する養殖魚
に対する給餌を適正化するとともに、飼育水質の
汚染を防止し、水槽の水の循環系における濾過装
置の過負荷を防止しうる養殖魚の給餌装置を提供
することができる。
陸上施設における循環濾過水槽で飼育する養殖魚
に対する給餌を適正化するとともに、飼育水質の
汚染を防止し、水槽の水の循環系における濾過装
置の過負荷を防止しうる養殖魚の給餌装置を提供
することができる。
第１図は、本発明の一実施例に係る養殖魚の給
餌装置の構成図、第２図は、第１図の装置に用い
るフロート式液面計の斜視図である。 １……水槽、３……タイマー装置、４……テー
プレコーダ、５……水中スピーカー、６……給餌
機、７……フロート式液面計、８……防護カバ、
９………警報ランプ、１０……制御装置、１３…
…濾過装置。
餌装置の構成図、第２図は、第１図の装置に用い
るフロート式液面計の斜視図である。 １……水槽、３……タイマー装置、４……テー
プレコーダ、５……水中スピーカー、６……給餌
機、７……フロート式液面計、８……防護カバ、
９………警報ランプ、１０……制御装置、１３…
…濾過装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水槽内の循環濾過水中で成長する魚に陸上の
給餌機から餌料を与えるものであつて、 あらかじめ録音した、魚の摂餌音を水槽内の水
中に放音する手段と、魚の成長に従つて設定され
る給餌条件で給餌するためのタイマー手段と、前
記放音手段による一定時間の放音後に集魚された
魚に給餌する上記給餌機と、魚の摂餌状態に応じ
て、前記給餌機からの給餌量，給餌時間を制御す
る制御手段とを備えてなる養殖魚の給餌装置にお
いて、 魚の摂餌による水槽内水面の振れを検知する水
位センサと、 この水位センサの周囲に前記水槽内に設けた防
護カバと、 少なくとも、前記水位センサにより検知する水
面の振動に従つて魚の摂餌状態を判定する手段と
を備えたことを特徴とする養殖魚の給餌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046550A JPH02227014A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | 養殖魚の給餌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046550A JPH02227014A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | 養殖魚の給餌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227014A JPH02227014A (ja) | 1990-09-10 |
| JPH0466527B2 true JPH0466527B2 (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=12750427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1046550A Granted JPH02227014A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | 養殖魚の給餌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106614152A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-10 | 武汉大学 | 一种基于鱼类行为学模式的悬多叉树感器阵列 |
| CN106665447A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-17 | 黄壹圣 | 水产养殖动物的喂食控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100725272B1 (ko) * | 2006-03-17 | 2007-06-04 | 부경대학교 산학협력단 | 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템 및 그 제어방법 |
| AU2010235527B2 (en) * | 2009-04-07 | 2014-11-13 | Nippon Suisan Kaisha, Ltd. | Feeding method and feeding system for farmed fish |
| CN106072732B (zh) * | 2016-08-17 | 2017-12-08 | 重庆田缘绿农业开发有限公司 | 一种浸泡淡水鱼养殖饲料的装置 |
| CN113325741B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-06-14 | 华中农业大学 | 一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法 |
| CN115316298B (zh) * | 2022-08-26 | 2023-09-01 | 重庆市畜牧科学院 | 一种采用猪场液态饲料投喂系统的投料方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5087896A (ja) * | 1973-12-12 | 1975-07-15 | ||
| JPS5948031A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-19 | 三菱電機株式会社 | 養殖漁場の自動給餌方式 |
| JPH0416994Y2 (ja) * | 1987-03-17 | 1992-04-16 |
-
1989
- 1989-03-01 JP JP1046550A patent/JPH02227014A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106665447A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-17 | 黄壹圣 | 水产养殖动物的喂食控制装置 |
| CN106665447B (zh) * | 2015-11-04 | 2020-05-22 | 黄壹圣 | 水产养殖动物的喂食控制装置 |
| CN106614152A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-10 | 武汉大学 | 一种基于鱼类行为学模式的悬多叉树感器阵列 |
| CN106614152B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-10-25 | 武汉大学 | 一种基于鱼类行为学模式的悬多叉树感器阵列 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02227014A (ja) | 1990-09-10 |
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