JPH0466929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は粗紡機における粗糸細斑発生防止方
法に関するものである。

従来技術 一般に粗紡機においては機台が停止して次に再
起動する時にフロントローラとボビンの間の粗糸
に過度のテンシヨンが掛かり粗糸に細斑ができ、
後工程において不都合を生じるという問題があつ
た。これは第１図に示すようにドライビングプー
リ１の回転をフロントローラ２、ボビン３、フラ
イヤ４へそれぞれ伝達するための各回転伝達系間
に慣性の差があるため、再起動時に各回転伝達系
間の調和が瞬間的にくずれ、紡出粗糸に不正なド
ラフトが与えられるためと考えられている。この
機台再起動時における粗糸の細斑発生を防止する
方法として従来、昭和42年10月５日公告の特公昭
42−19900号公報には粗紡機のボビン回転系を構
成するボトムコーンドラム５と差動歯車機構６と
の間のシヨートコーンシヤフト７に電磁クラツチ
８を設けてボトムコーンドラム５からボビン３へ
の回転の伝達を制御できるようにした粗糸細斑発
生防止装置が提案されている。この粗糸細斑発生
防止装置では第２図に示すように機台停止指令と
ともにカウントを開始するタイマTR１のタイム
アツプによりそれまで接続状態に保持されていた
電磁クラツチ８の接続が解除され、ボビン回転系
の慣性が少なくなつて巻取速度が遅くなりフロン
トローラ２とフライヤトツプ４ａとの間で粗糸が
たるみ、前記タイマTR１のタイムアツプと同時
にカウントを開始するタイマTR２により一定時
間後に再び電磁クラツチ８が接続されてボビン回
転系が定常回転に戻り、機台完全停止時には第３
図に示すように、粗糸Ｒが鎖線で示すたるみすぎ
た状態から破線で示す適正なたるみの状態に移行
するようになつている。ところが、一般に機台の
制動負荷トルクは経時的に変化するため、長期使
用に伴い第２図における機台停止指令後の巻き取
り速度（実線で示す）及び紡出速度（鎖線で示
す）の低下の傾きが変化する。そして、従来装置
においてはタイマTR１，TR２の設定時間が固
定された値であるため機台完全停止時における粗
糸のたるみ量が適切でなくなる場合が生じるとい
う問題点がある。

目 的 この発明は前記問題点に鑑みてなされたもので
あつて、その目的は経時的な制動負荷トルクの変
化に対応して常に停止時において適切な粗糸たる
み量を得ることができ、再起動時における粗糸細
斑発生を完全に防止することができる粗紡機にお
ける粗糸細斑発生防止方法を提供することにあ
る。

発明の構成 前記の目的を達成するためこの発明において
は、フロントローラとフライヤトツプ間の粗糸の
位置を連続的に検出し得る非接触式センサを配設
し、機台停止指令後に巻き取り速度を送り出し速
度よりも遅くなるように減速させる細斑発生防止
装置を作動させ、前記センサの検出信号に基いて
マイクロコンピユータにより演算された粗糸のた
るみを示す値が所定の基準値と等しくなつた時点
で前記細斑発生防止装置の作動を停止し、機台の
完全停止後に粗糸のたるみ量を演算してその値が
所定の範囲からずれた場合には次回の停止時にお
ける前記細斑発生防止装置の作動停止タイミング
を決定する前記基準値を修正するようにした。

実施例 以下この発明を具体化した一実施例を第４〜９
図に従つて説明する。この実施例の装置において
は第４図に示すようにフロントローラ２とフライ
ヤトツプ４ａとの間に粗糸Ｒの位置を連続的に検
出するための非接触式センサ９を配設した点が前
記従来装置と異なつておりその他の構成は基本的
には同一であり同一部分は同一符号を付して示し
説明を略す。前記センサ９は第５図に示すように
対向して配設された発光部１０と受光部１１とを
備え、両者の間に粗糸Ｒが位置するように配設さ
れている。発光部１０は赤外発光ダイオードアレ
ーにより構成され、発光部１１は粗糸Ｒの直径の
約半分（約１mm）のピツチで上下方向に並設され
た多数の受光素子１１ａからなる受光素子アレー
を有している。各受光素子１１ａは受ける光の強
弱に対応した電気信号を発し、マイクロコンピユ
ータ（以後マイコンと略称する）Ｍに入力するよ
うになつている。粗糸Ｒが発光部１０からの光の
一部を遮ることにより粗糸Ｒの位置と対応した受
光素子１１ａが光を受けなくなるので、その受光
素子１１ａを検知することにより粗糸Ｒの位置を
求めることができる。この実施例の装置において
は受光素子１１ａのピツチが約１mmであり、又、
遮蔽物である粗糸Ｒの径よりも小さく各受光ダイ
オード１０ａからの赤外光が拡散の性質をもつて
いるため、第６図ａ〜ｃに示すように粗糸Ｒによ
る赤外光の遮蔽を一度に１〜３個の受光素子１１
ａが感知する。この遮蔽を感知した受光素子１１
ａがどれであるかを読み取り、これを位置の値に
換算する。第６図ａのように３個の受光素子１１
ａが同時に遮蔽を感知した場合には中央の受光素
子１１ａの中心位置が粗糸Ｒの位置と判定され、
第３図ｂのように２個の受光素子１１ａが同時に
遮蔽を感知した場合には両者の中間位置が、又、
第３図ｃのように１個の受光素子１１ａのみが遮
蔽を感知した場合にはその受光素子１１ａの中心
位置が粗糸Ｒの位置とそれぞれ判定される。この
位置のデータのピツチは、受光素子１１ａのピツ
チの２分の１となり、この実施例の装置において
は0.5mmピツチの位置データが得られる。

次にマイコンＭにおける前記センサ９からの入
力信号による粗糸Ｒのたるみ量の判定方法につい
て説明する。機台の運転中は機台の振動あるいは
フライヤトツプ４ａの回転などの要因により粗糸
Ｒは振動しているため、まず第７図に示すように
所定時間Ｔ１の間の位置データの採取を行ない、
その間における最大値MAXと最小値MINを求
め、これをｎ回繰り返し、ｎ個の最大値（MAX
１〜ｎ）及び最小値（MIN１〜ｎ）を得る。そ
して、その値を元に次式により規定される粗糸た
るみ量に対応するレベルデータＬを算出する。

Ｌ＝（１／ｎ）_o 〓^k=1 （MAXk×MINk） 次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。この装置は第８図のフローチヤートに従つ
て作動される。機台停止指令によりドライビング
プーリ１が惰性回転となると同時にタイマTR１
がカウントを開始する。所定の設定時間経過後タ
イマTR１がタイムアツプすると細斑発生防止装
置としての電磁クラツチ８が接続解除状態に保持
される。これにより巻取系の慣性が低下し、紡出
速度の低下に比べて巻取速度の低下が大きくな
り、ついには紡出速度よりも巻取速度の方が小さ
くなり粗糸Ｒがたるみ始める。電磁クラツチ８の
切り離しと同時にマイコンＭがセンサ９の検出信
号に基き粗糸Ｒのたるみ量を演算しその値を基準
値αと比較する。粗糸のたるみ量が基準値αに達
した時点でマイコンＭは前記電磁クラツチ８を接
続させる信号を出す。この信号により電磁クラツ
チ８が再び接続状態に保持され、シヨートコーン
シヤフト７には再びボトムコーンドラム５の惰性
回転が伝達される。そして第９図に示すように巻
き取り速度が再び紡出速度よりも速くなり、たる
みすぎていた粗糸Ｒのたるみ量が小さくなり惰性
回転も停止して機台が完全に停止した時点では粗
糸Ｒは適切なたるみ量を有した状態となる。機台
の完全停止後に再び粗糸のたるみ量を計測し、そ
のたるみ量が所定の基準範囲βの内にあるか否か
を判定し、粗糸Ｒのたるみ量が前記基準範囲βか
らずれた場合には前記電磁クラツチ８への接続信
号を発するタイミングを決定する前記基準値αを
修正する。これにより次回の機台停止時にも粗糸
Ｒが適切なたるみ量を有する状態で機台が停止さ
れ、再起動時に粗糸細斑が発生するのを確実に防
止することができる。なお、前記基準範囲βの値
は機台再起動時に粗糸の細斑が発生しないたるみ
量の範囲より狭い範囲に設定されている。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、巻き取り速度を送り出し速度
よりも遅くなるように減速させる細斑発生防止装
置としてシヨートコーンシヤフト７に電磁クラツ
チ８を設ける代りに第１０図に示すようにロング
ラツク１２に装備されたベルトシフター１３にソ
レノイド１４を取り付けるとともにベルトシフタ
ー１３に回動支軸１５が支承されたレバー１６の
一端を前記ソレノイド１４のプランジヤ１７と連
結し他端をベルト１８を挾持するフオーク１９と
連結した装置を用いてもよい。この装置において
はタイマTR１のタイムアツプによりソレノイド
１４が励磁されてベルト１８を第１図の矢印Ｐ方
向すなわちボトムコーンドラム５の回転速度を低
下させる方向へ移動させるので巻き取り速度が減
速されて粗糸Ｒのたるみ量が増加する。そしてマ
イコンＭの細斑発生防止装置作動停止信号により
ソレノイド１４の励磁が解除されてベルト１８が
定常位置に復帰し、前記電磁クラツチ８を接続し
た場合と同様に巻き取り速度が上昇して粗糸Ｒの
やるみ量が小さくなり、機台の完全停止時には粗
糸Ｒのたるみ量が所定の適正値となる。

効 果 以上詳述したようにこの発明によれば、細斑発
生防止装置の作動時間が自動的に調節されるので
経時的な制動負荷トルクの変化に対応して常に停
止時における適切な粗糸たるみ量を得ることが可
能となり、機台再起動時における粗糸細斑の発生
を確実に防止することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は細斑発生防止装置として電磁クラツチ
を設けた粗紡機の駆動機構を示す概略斜視図、第
２図は従来の細斑発生防止装置における紡出速度
と巻き取り速度の関係を示す線図、第３図はフロ
ントローラとフライヤトツプ間の粗糸の状態を示
す概略側面図、第４図はこの発明を具体化するた
めの装置のセンサ取付位置を示す側面図、第５図
は粗糸とセンサとの関係を示す正面図、第６図ａ
〜ｃは粗糸による発光部からの光の遮蔽状態を示
す概略図、第７図は粗糸の位置変化を示す線図、
第８図は作用を説明するためのフローチヤート、
第９図は巻き取り速度と紡出速度の関係を示す線
図、第１０図は細斑発生防止装置の変更例を示す
要部斜視図である。 フロントローラ…２、ボビン…３、フライヤト
ツプ…４ａ、電磁クラツチ…８、センサ…９、ベ
ルトシフター…１３、マイコン…Ｍ、粗糸…Ｒ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロントローラとフライヤトツプ間の粗糸の
   位置を連続的に検出し得る非接触式センサを配設
   し、機台停止指令後に巻き取り速度を送り出し速
   度よりも遅くなるように減速させる細斑発生防止
   装置を作動させ、前記センサの検出信号に基いて
   マイクロコンピユータにより演算された粗糸のた
   るみを示す値が所定の基準値と等しくなつた時点
   で前記細斑発生防止装置の作動を停止し、機台の
   完全停止後に粗糸のたるみ量を演算してその値が
   所定の範囲からずれた場合には次回の停止時にお
   ける前記細斑発生防止装置の作動停止タイミング
   を決定する前記基準値を修正することを特徴とす
   る粗紡機における粗糸細斑発生防止方法。