JPH0467057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等の車輌に用いられる自動変
速機の変速制御方法に係り、更に詳細には電子式
変速制御装置による変速制御方法に係る。 〔従来の技術〕 流体式トルクコンバータの如き流動式継手と、
複数段の変速段を得るための複数個の摩擦係合装
置を備えた歯車変速装置とを含む自動変速機の変
速制御方法の一つとして、車速とエンジン負荷と
変速レンジに応じて予め目標変速段を定めてこれ
を記憶手段に記憶しておき、車速センサが検出す
る実際の車速と負荷センサが検出する実際のエン
ジン負荷と変速レンジセンサが検出する実際の変
速レンジに応じて前記記憶手段より目標変速段を
読み出して当該目標変速段を達成すべく前記摩擦
係合装置の作動を制御することを電子式変速制御
装置を用いて行うことが知られている。 〔発明が解決しようとする課題〕 歯車変速装置が少なくとも三つの変速段を有し
ていて、上述の如き変速制御装置によつて変速段
の制御が行われる場合に、スロツトル開度が比較
的小さい所定の開度以下にあるとき、変速レンジ
がＤレンジにあつて車輌が急ブレーキにより急減
速されて電子式変速制御装置が目標変速段を一挙
に二段以上下げたような場合には、これによつて
第一速段が急に設定されてもエンジンブレーキは
作用しないが、変速レンジを変更することにより
目標変速段が一挙に二段以上下ることがあると、
当該変速レンジの変更がＬレンジの如きエンジン
ブレーキを伴う変速段に限られる変速レンジへの
変更であると、急激なエンジンブレーキが作用し
て大きい変速シヨツクが生じ、乗心地が悪化す
る。又、アクセルペダルが踏込まれ、スロツトル
開度がある大きさ以上になつつているとき、変速
段が一挙に二段以上下げられると、エンジンの急
激な吹上りを生ずる。 本発明は、自動変速機の制御に於て、二段以上
に及ぶシフトダウンが一挙に行われようとすると
き、変速段が二段以上一挙に下げられることによ
り変速シヨツクが生じたり或いはエンジンの急激
な吹上がりが生ずる虞れがあるときのみそれを阻
止するよう改良された自動変速機の変速制御方法
を提供することを課題としている。 〔課題を解決するための手段〕 上述の如き課題は、本発明によれば、車速とエ
ンジン負荷と変速レンジに応じて予め目標変速段
を定めてこれを記憶手段に記憶しておき、実際の
車速とエンジン負荷と変速レンジに対応した目標
変速段を前記記憶手段より読み出して当該目標変
速段を達成すべく複数個の摩擦係合装置を有し該
摩擦係合装置の係合の切換えによつて少くとも三
つの変速段を達成する歯車変速装置を備えた自動
変速機の変速段を制御する変速制御方法にして、
スロツトル開度が比較的小さい所定の開度以下に
あるときのシフトダウン時にそれが変速レンジの
変更によらないシフトダウンであるときには目標
変速段が一挙に二段以上下つたときにも目標変速
段に直ちに追従した変速を行うが変速レンジの変
更により目標変速段が一挙に二段以上下つたとき
には第一のタイマにより設定される所定時間をお
いて変速段を一段ずつ下げ、スロツトル開度が前
記の所定の開度以上にあるときのシフトダウン時
に目標変速段が一挙に二段以上下つたときには第
二のタイマにより設定される所定時間をおいて変
速段を一段ずつ下げることを特徴とする変速制御
方法によつて達成される。 〔発明の作用及び効果〕 上記の如く、本発明により、スロツトル開度が
比較的小さい所定の開度以下にあるときのシフト
ダウンが変速レンジの変更によるものであつて目
標変速段が一挙に二段以上下げられるべき判断が
なされた時には、第一のタイマにより設定される
適当な所定時間をおいて変速段を一段ずつ下げ、
スロツトル開度が比較的小さい所定開度以下にあ
るときのシフトダウンの判断が一挙に二段以上下
げるものであつても、それが変速レンジの変更に
よるものでないときにはそれを許すようになつて
いることによつて、特に小スロツトル開度域に於
て変速段の切換によつて変速シヨツクが生ずるこ
とを回避しつつ自動変速機の敏捷な広域変速性能
を確保し、又スロツトル開度が前記の比較的小さ
い所定の開度以上に開かれているとき変速レンジ
の変更又は車輌が急な登り坂にさしかかつて車速
が急に低下することにより目標変速段が一挙に二
段以上下つたときには、第二のタイマにより設定
される所定時間をおいて変速段を一段ずつ下げる
ことにより、エンジンの好ましからざる吹上りを
防止して、自動変速機の変速制御を達成すること
ができる。 〔実施例〕 以下に添付の図を参照して本発明を実施例につ
いて詳細に説明する。 第１図は本発明による変速制御方法を実施する
自動変速機の及びその変速制御装置の一例を示す
概略構成図である。自動変速機は流体式トルクコ
ンバータ１と前進三段後進一段の歯車変速装置２
とを含んでいる。 流体式トルクコンバータ１はポンプ３、タービ
ン４及びステータ５を含む周知のものであり、ポ
ンプ３はエンジンクランク軸６に連結され、ター
ビン４はタービン軸７に連結されている。タービ
ン軸７は流体式トルクコンバータ１の出力軸をな
すものであり、これはまた歯車変速装置２の入力
軸となつている。 歯車変速装置２は中間軸８とサンギヤ軸９と出
力軸１０とを有している。入力軸７と中間軸８と
の間にはクラツチ１１が、また入力軸７とサンギ
ヤ軸９との間にはクラツチ１２が各々設けられて
いる。サンギヤ軸９とトランスミツシヨンハウジ
ング１３との間にはサンギヤ軸９を選択的にトラ
ンスミツシヨンハウジング１３に固定するための
ブレーキ１４が設けられている。またサンギヤ軸
９には一方向クラツチ１５の一方のクラツチ要素
が接続され、この一方向クラツチ１５はその他方
のクラツチ要素にてブレーキ１６によりトランス
ミツシヨンハウジング１３に選択的に固定される
ようになつている。サンギヤ軸９にはサンギヤ１
７が取付けられており、このサンギヤ１７はキヤ
リア１８に担持されたプラネタリピニオン１９と
噛合している。キヤリア１８とトランスミツシヨ
ンハウジング１３との間にはブレーキ２０と一方
向クラツチ２１が設けられている。プラネタリピ
ニオン１９はリングギヤ２２と噛合しており、該
リングギヤ２２は出力軸１０と連結されている。
またサンギヤ１７はもう一つのキヤリア２３に担
持されたプラネタリピニオン２４と噛合してい
る。キヤリア２３は出力軸１０と連結されてい
る。プラネタリピニオン２４はもう一つのリング
ギヤ２５と噛合しており、該リングギヤは中間軸
８と連結されている。クラツチ１１，１２及びプ
レーキ１４，１６，２０は各々油圧により駆動さ
れ、以下に詳細に説明される変速制御装置により
表１に示す如き組合わせにて係合または開放され
ることにより前進三段後進一段の各変速段を達成
するようになつている。

【表】 表１に於て、〇印はクラツチ或いはブレーキの
係合、Δ印はエンジン側より車輌を駆動している
ときの係合（エンジンブレーキ時は開放）、Ｘ印
は開放状態を示している。変速制御装置は前記ク
ラツチまたはブレーキへ油圧を選択的に供給する
油圧制御装置３０を有しており、この油圧制御装
置は油圧ポンプ、プレツシヤレギユレータバル
ブ、１−２シフトバルブ、２−３シフトバルブ、
マニユアルバルブ等を備えたそれ自身周知のもの
であり、１−２シフトバルブは１−２シフトソレ
ノイド３１により、また２−３シフトバルブは２
−３シフトソレノイド３２によつて切換駆動され
るようになつている。油圧制御装置３０はマニユ
アルシフト（レンジ）レバーにより操作されるマ
ニユアルバルブの切換位置と１−２シフトソレノ
イド３１及び２−３シフトソレノイド３２の作動
に応じて前記クラツチまたはブレーキへ表１に示
されている如き組合わせにて油圧を供給し、所定
の変速段を達成するようになつている。 １−２シフトソレノイド３１及び２−３シフト
ソレノイド３２は変速制御コンピユータ３３によ
りその作動を制御されるようになつている。変速
制御コンピユータ３３は第２図により良く示され
ている。コンピユータ３３は車速センサ３４とス
ロツトル開度センサ４０と変速レンジセンサ４３
の各々が発生する信号を与えられ、それらに基ず
き前記ソレノイド３１及び３２の通信制御を行な
うようになつている。 車速センサ３４は車速に比例した周波数のパル
ス信号を発生し、このパルス信号はゲート信号と
してゲートカウンタ回路３５に入力される。ゲー
トカウンタ回路３５はクロツク発生回路３６より
クロツク信号を与えられ、前記ゲート信号の１サ
イクル中に於けるクロツクパルスをカウントし、
そのカウント結果を入力ポート３７より所定の時
期にコモンバス３８を経て中央処理ユニツト（以
下CPUと称する）３９へ出力するようになつて
いる。 スロツトル開度センサ４０は図示されていない
エンジンの吸気系に設けられたスロツトルバルブ
の開度に応じたアナログ信号（電圧信号）を発生
するようになつている。スロツトル開度センサ４
０が発生するアナログ信号はＡ／Ｄ変換器４１に
入力される。Ａ／Ｄ変換器４１はクロツク発生回
路３６よりクロツク信号を与えられ、これに基ず
き前記アナログ信号をデジタル信号に変換するよ
うになつている。Ａ／Ｄ変換器４１が発生するデ
ジタル信号は入力ポート４２により所定の時期に
コモンバス３８を経てCPU３９に入力されるよ
うになつている。 変速レンジセンサ４３はマニユアルシフトレバ
ーにより運転者の意志によつて定められた変速レ
ンジを検出し、それに応じた信号を発生するよう
になつている。この信号は入力ポート４４より所
定の時期にコモンバス３８を経てCPU３９に入
力されるようになつている。 CPU３９はゼネラルレジスタ、演算回路、プ
ログラムカウンタ等を含むそれ自身周知のもので
あり、メモリ（記憶）装置４５の制御を行なうメ
モリ制御ユニツト（MCU）４６及び入力ポート
３７，４２，４４の制御を行なうデバイス制御ユ
ニツト（DCU）４７の各々にコントロールバス
４８を経て制御指令信号を出力するようになつて
いる。メモリ装置４５は双方性のコモンバス３８
によつてCPU３９に接続されており、リードオ
ンリメモリ（ROM）とランダムアクセスメモリ
（RAM）を含んでいる。リードオンリメモリは、
コンピユータのルーチンを決めるプログラミング
と、各変速レンジに応じて車速とエンジン負荷に
応じた目標変速段と、演算のための各種係数を記
憶している。リードオンリメモリが記憶している
目標変速段は第３図乃至第５図に示されている如
きパターンにて変速段が設定されるよう定められ
ている。尚、第３図はＤレンジに於ける変速パタ
ーンを、第４図は２レンジに於ける変速パターン
を第５図はＬレンジに於ける変速パターンを各々
示しており、この各図に於て、実線はシフトアツ
プ線を、破線はシフトダウン線を各々示してい
る。 ダンラムアクセスメモリは車速センサ３４、ス
ロツトル開度センサ４０、変速レンジセンサ４３
の各々が発生した信号及びその他の出力信号、レ
ジスタの退避を行なうのに用いる信号等を一時的
に記憶するようになつている。 CPU３９は車速センサ３４が検出する車速と
スロツトル開度センサ４０が検出するスロツトル
開度とに応じてその時の目標変速段をメモリ装置
４５より読出し、その信号を出力ポート４９へ出
力するようになつている。出力ポート４９に与え
られた信号は増幅器５０，５１を経て１−２シフ
トソレノイド３１及び２−３シフトソレノイド３
２へ入力され、これらの通信制御を行なうように
なつている。 またCPU３９は上述の如くメモリ装置４５よ
り読出された目標変速段と現在の実際の変速段と
の段差が２以上であるか否かを判別、その段差が
２以上でない時には変速段が即座にその目標変速
段に変化するよう、また前記段差が２以上である
ときには実際の変速段が一段づつ所定時間をおい
て目標変速段まで変化するよう制御信号を出力ポ
ート４９へ出力するようになつている。 次に第６図に示されたフローチヤートを参照し
て本発明による自動変速機の変速制御方法を説明
する。まず、CPU３９は車速センサ３４、スロ
ツトル開度センサ４０、変速レンジセンサ４３の
各々より車速とスロツトル開度と変速レンジのデ
ータを入力する。CPU３９はこのデータに基ず
きメモリ装置４５より変速段Stを読出し、目標変
速段を設定する。次にCPU３９はこの時の変速
レンジが何レンジにあるかを判別する。この変速
レンジがＮ（ニユートラル）レンジ、Ｒ（リバー
ス）レンジ、Ｐ（パーキング）レンジである限り
変速段の設定は必要ないので、このフローチヤー
トに従つた制御過程はデータ入力へ戻る。 変速レンジがＤレンジ、２レンジ、Ｌレンジで
ある時にはCPU３９はシフトアツプか否かを判
別する。変速段が変化しない時にはこのステツプ
に於て制御過程はノーの方へ進み、次にシフトダ
ウンであるかの判別を行なうが、この時にはこの
ステツプに於てもノーの方へ進み、CPUは引続
き同じ変速段設定制御信号を出力する。従つつて
時には変速段の変更が行なわれない。 上記のシフトアツプか否かの判別ステツプに於
て、シフトアツプであると判断された時には
CPU３９は次にスロツトル開度Ｔが所定値A₁よ
り小さいか否かの判断を行なう。スロツトル開度
Ｔが所定値A₁より小さくない時には即座にStを
変速段制御の目標変速段とし、その時の実際の変
速段Srと目標変速段との段差が２以上であつて
も変速段がその目標変速段に即座に変化するよう
変速段設定制御信号を出力する。これにより歯車
変速装置２は一段或いはシフトアツプされる。ス
ロツトル開度Ｔが所定値A₁より小さくない状態
下にてのシフトアツプ時には、即ちパワーオンシ
フトアツプ時には、二段一挙にシフトアツプが行
われてもさほど大きい変速シヨツクが生じること
がなく、従つてこの時にはむしろ応答性の良い変
速が行われるべく二段一挙にシフトアツプするこ
とが許される。 スロツトル開度の比較ステツプに於て、スロツ
トル開度Ｔが所定値A₁より小さい時には、CPU
３９は第１タイマがオンしているか否かを判別す
る。この時には最初は第１タイマがオンしていな
いので、CPU３９は次に目標変速段Stと現在の
実際の変速段Srとの段差が２以上であるか否か
を判別する。この段差が２以上でない時にはその
まま第１タイマをオンし、目標変速段Stと実際の
変速段Srとの段差が２以上である時にはSt＝Sr
＋１なる演算を行なつた後第１タイマをオンにす
る。次いでStを変速段制御の目標変速段としてそ
れまでの変速段より一段シフトアツプされるよう
変速段設定制御信号を出力する。これにより歯車
変速装置２はこの時の最終的な目標変速段Stが、
たとえば第三速であつても先ず第二速に設定され
る。第１タイマは、予め定められた時間に亙つて
オン状態を維持し、所定時間経過後にオフ状態と
なる。コンピユータ３３は上述の如き制御過程を
繰返すから、次回の制御過程に於けるタイマがオ
ンか否かの判別ステツプに於ては、上記の所定時
間の間制御過程はイエスの方へ進み、第１タイマ
により定められた時間が経過するまでCPUで演
算された目標変速段Stを逆に実際の変速段Srに
合せ、その変速段を維持する。 第１タイマにより定められた時間が経過した後
の最初の制御過程に於て第１タイマがオンしてい
るか否かの判別ステツプになると、この時には第
１タイマがオンしていなくてオフ状態に戻つてい
るから、ルーチンはノーの方に進み、再び目標変
速段Stと実際の変速段Srとの段差が２以上であ
るかの判別を行なう。この時の演算された目標変
速段Stが尚未だ第三速であつても、この時には歯
車変速装置２の実際の変速段Srはすでに第二速
になつているから、その段差は１であり、従つ
て、CPU３９は第１タイマをオンした後、変速
段が演算された通りの最終目標変速段St、即ち第
三速になるよう変速段設定制御信号を出力する。
これにより歯車変速装置２の変速段は第三速にシ
フトアツプされ、この時のシフトアツプ作動が完
了する。 即ち、スロツトル開度Ｔが所定値A₁以下であ
る状態下にてのシフトアツプ時には、例えばパワ
ーオフシフトアツプ時には変速段が二段一挙に変
化することが防止され、この時には先ず一段高い
変速段へのシフトアツプが行われ、これに伴い起
動した第１タイマにより定められる所定時間が経
過するまでその変速段、例えば第二速が維持さ
れ、この後に最終制御目標段である第三速への変
速が行われる。このように一旦中間変速段が所定
時間に亙つて維持された後に最終制御目標段へ変
速が行われることにより、一挙に変速比が大きく
変化することが回避されてエンジン回転数が急激
に落込むことが回避され、これに伴い大きい変速
シヨツクが生じることが防止される。 シフトダウン時にはCPU３９はスロツトル開
度Ｔが所定開度A₂より大きいか否かの判別を行
なう。スロツトル開度Ｔが所定開度A₂より大き
くない時には、このシフトダウンが変速レンジの
変更によるもの、即ちＤレンジからＬレンジへの
如きマニユアルシフトレンジの切換えによるもの
であるか否かの判別を行う。マニユアルシフトレ
ンジの切換えによらない場合には、即座に変速段
SrがCPU３９にて演算された目標変速段Stに変
化するよう変速段設定制御信号を出力する。従つ
てこの時には歯車変速装置２は一段或いは二段シ
フトダウンされる。 これは、所定値A₂が比較的小さい値であつて
スロツトル開度Ｔが全開又は殆ど閉じている場合
の所謂パワーオフシフトダウンに於ける一挙に二
段のシフトダウンであつても、Ｄレンジに於ける
シフトダウンの如くワンウエイクラツチ２１の空
転作用により大きい変速シヨツクが生じないよう
な場合には、変速回数の低減と変速の迅速化のた
めに二段一挙にシフトダウンする方が好ましいと
の判断によるものである。 スロツトル開度Ｔが所定開度A₂より小さくて
シフトダウンが変速レンジの変更に起因する場合
には、CPU３９は次に第３タイマがオンしてい
るか否かの判別を行う。この時は最初は第３タイ
マがオンしていないので、CPUは目標変速段St
と現在の実際の変速段Srとの段差が２以上であ
るか否かの判別を行う。この段差が１である時に
は第３タイマをオンして即座にCPU３９にて演
算された目標変速段を目標変速段Stとして変速段
Srが目標変速段Stになるよう変速段設定制御信
号を出力する。 これに対し目標変速段Stと現在の実際の変速段
Srとの段差が２以上である時にはSt＝Sr−１な
る演算を行つた後第２タイマをオンし、その後こ
のStを目標変速段として変速段が一段だけシフト
ダウンされるようにする。即ち、例えば変速レン
ジがＤレンジよりＬレンジへ変更されることによ
り第三速からＬレンジの第一速へダウンシフトさ
れるべきときには、第三速から先ず第二速にシフ
トダウンされるよう変速段設定制御信号を出力
し、歯車変速装置２はこの時の最終的な目標変速
段Stが第一速であつても第二速に設定される。こ
の状態は第３タイマがオンしている間続けられ
る。即ち、次回から「第３タイマ・オンか」が判
断されるときは当分の間YESと判断されるので、
このときはCPU３９にて演算された目標変速段
を逆に実際の変速段Srに合せる。第３タイマが
オフ状態になつた時CPU３９は実際の変速段が
演算された通りのSt、即ち第一速になるよう変速
段設定制御信号を出力する。 かかる変速制御により、変速レンジがＤレンジ
よりＬレンジへ変更された時にも、第三速よりい
きなりワンウエイクラツチ２１の空転が阻止され
ていてエンジンブレーキが作動するＬレンジ第一
速段へのダウンシフトが起ることが回避され、変
速はエンジンブレーキが作用しないＤレンジ第二
速或いは２レンジ第二速が一旦成立した後Ｌレン
ジ第一速へ切替えられる。これにより急激なエン
ジンブレーキ効果が生じることが抑制され、大き
い変速シヨツクが生じることが回避される。 ダウンシフト時にスロツトル開度Ｔが所定開度
A₂より大きい時には、CPU３９は次に第２タイ
マがオンしているか否かの判別を行なう。この時
は最初は第２タイマがオンしていないので、
CPUは目標変速段Stと現在の実際の変速段Srと
の段差が２以上であるか否かの判別を行なう。こ
の段差が１である時には第２タイマをオンして即
座に変速段Srが演算された目標変速段Stになる
よう変速段設定制御信号を出力する。 これに対し変速段の段差が２以上である時には
St＝Sr−１なる演算を行ない、第２タイマをオ
ンした後にここで演算されたStに基き変速段が一
段だけシフトダウンされるよう、たとえば第三速
の時には先ず第二速にシフトダウンされるよう変
速段設定制御信号を出力する。これにより歯車変
速装置２はこの時の最終的な目標変速段Stが第一
速であつても第二速に設定される。この状態は第
２タイマがオンしている間続けられ、第２タイマ
がオフ状態になつた時CPU３９は実際の変速段
が最終目標変速段、即ち第一速になるよう変速段
設定制御信号を出力する。これにより歯車変速装
置２は第一速にシフトダウンされる。この場合も
第２タイマがオンされた後暫くは「第２タイマ・
オンか」の判定はYESとなり、その間CPUによ
り演算された目標変速段Stは逆に実際の変速段
Srに置き換えられた後変速設定制御信号出力が
行われる。 即ち、スロツトル開度Ｔが所定値A₂以上であ
るパワーオンシフトダウン、即ちキツクダウン時
には、変速レンジの変更に起因する変速であるか
否かを問わずにいずれの場合も変速段が二段一挙
に変化することが回避され、この時には先ず一段
低い変速段へのシフトダウンが行われ、これに伴
い起動した第２タイマにより定められる所定時間
が経過するまでの間、その変速段、例えば第二速
が維持され、この後に最終制御目標段である第一
速への変速が行われる。これにより、このように
一旦中間変速段が所定時間に亙つて維持された後
に最終制御目標段へ変速が行われることにより、
一挙に変速比が大きく変化することが回避されて
エンジン回転数が急激に増大することが回避さ
れ、これに伴い変速制御用の摩擦係合装置の摩擦
要素に大きい摩擦力が瞬間的に作用することが防
止されてその耐久性が確保され、またエンジンが
オーバランすることが回避される。 尚、変速段が二段一挙に変化することを防止す
るために中間変速段に保持する時間はシフトアツ
プとシフトダウン時とで互に異なつていて良い。 以上に於ては、本発明を特定の実施例について
詳細に説明したが、本発明は上述の実施例に限ら
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施例が可能であることは当業者にとつて明ら
かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による変速制御方法を実施する
自動変速機及び変速制御装置の一例を示す概略構
成図、第２図は変速制御コンピユータの一例を示
すブロツク線図、第３図乃至第５図は各変速レン
ジに於ける変速パターンを示す線図、第６図は本
発明による変速制御方法の一つの実施例を説明す
るフローチヤートである。 １…流体式トルクコンバータ、２…歯車変速装
置、３…ポンプ、４…タービン、５…ステータ、
６…エンジンクランク軸（入力軸）、７…タービ
ン軸（入力軸）、８…中間軸、９…サンギヤ軸、
１０…出力軸、１１，１２…クラツチ、１３…ト
ランスミツシヨンハウジング、１４…ブレーキ、
１５…一方向クラツチ、１６…ブレーキ、１７…
サンギヤ、１８…キヤリヤ、１９…プラネタリピ
ニオン、２０…ブレーキ、２１…一方向クラツ
チ、２２…リングギヤ、２３…キヤリヤ、２４…
プラネタリピニオン、２５…リングギヤ、３０…
油圧制御装置、３１…１−２シフトソレノイド、
３２…２−３シフトソレノイド、３３…変速制御
コンピユータ、３４…車速センサ、３５…ゲート
カウンタ回路、３６…クロツク発生回路、３７…
入力ポート、３８…コモンバス、３９…中央処理
ユニツト（CPU）、４０…スロツトル開度セン
サ、４１…Ａ／Ｄ変換器、４２…入力ポート、４
３…変速レンジセンサ、４４…入力ポート、４５
…メモリ装置、４６…メモリ制御ユニツト、４７
…デバイス制御ユニツト、４８…コントロールバ
ス、４９…出力ポート、５０，５１…増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車速とエンジン負荷と変速レンジに応じて予
   め目標変速段を定めてこれを記憶手段に記憶して
   おき、実際の車速とエンジン負荷と変速レンジに
   対応した目標変速段を前記記憶手段より読み出し
   て当該目標変速段を達成すべく複数個の摩擦係合
   装置を有し該摩擦係合装置の係合の切換えによつ
   て少くとも三つの変速段を達成する歯車変速装置
   を備えた自動変速機の変速段を制御する変速制御
   方法にして、スロツトル開度が比較的小さい所定
   の開度以下にあるときのシフトダウン時にそれが
   変速レンジの変更によらないシフトダウンである
   ときには目標変速段が一挙に二段以上下つたとき
   にも目標変速段に直ちに追従した変速を行うが変
   速レンジの変更により目標変速段が一挙に二段以
   上下つたときには第一のタイマにより設定される
   所定時間をおいて変速段を一段ずつ下げ、スロツ
   トル開度が前記の所定の開度以上にあるときのシ
   フトダウン時に目標変速段が一挙に二段以上下つ
   たときには第二のタイマにより設定される所定時
   間をおいて変速段を一段ずつ下げることを特徴と
   する変速制御方法。