JPH0467267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカートリツジ磁気テープを所定位置に
挿着しヘツドを介して所望の記録再生を行うカー
トリツジ磁気テープ駆動装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来より使用されているカートリツジ磁気テー
プ駆動装置（以下駆動装置と称す）は第１１図に
示すようにカートリツジ磁気テープ（以下カート
リツジと称す）５２を矢印Ａ方向に同駆動装置の
挿入口に対して押し込み挿着させる構造のものが
主流をなしていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上述した駆動装置では挿入口の寸法が
少なくともカートリツジ５２の横幅寸法l₁を必要
とするため挿入口部分が大形化するとともに駆動
装置自体も大形化するという問題があつた。

また、これに対し、カートリツジ５２を挿入口
に対して矢印Ｂ方向に押し込み挿着させる構造の
駆動装置の提案がなされており、挿入口部分を小
形化させる利点を有しているが、この場合挿入方
向が通常と異なるため各構成部に対して特別な設
計変更が必要であつた。この場合ヘツドを移動さ
せることが不可欠であるが、この種の駆動装置で
はカートリツジをフレーム内に挿着した後、ヘツ
ドを例えば１軸のリンクにより所定位置（アクセ
スドアの開口部）まで移動させていた。このため
カートリツジの挿着を一挙動で行うことができな
かつた。

そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなさ
れたものであつて、その目的は、部品点数を最小
限に抑え、挿入口部分を小形化して駆動装置全体
の小形化を図るとともに簡単な機構によりカート
リツジの挿着を容易にしかも一挙動で行うことの
できる極めて信頼性の高い駆動装置を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明に係る駆動装置
は、フレーム２と、 ヘツド４９、キヤプスタン４１等が固設され、
その一端が前記フレーム２に載置されてフレーム
２の両側面２ｄ，２ｄ間上に設けられた移動板７
と、 その前面に挿入口１３を有し、カートリツジ磁
気テープ５２が載置されるとともに、前記フレー
ム２上を移動して上記移動板７をカートリツジ磁
気テープ５２の挿入方向に移動させるドロワー４
と、 前記フレーム２と移動板７の他端を連結し、上
記ドロワー４の移動に伴ないその各々の固定軸５
ａ，６ａを中心として所定の軌跡を描きながら前
記移動板７を所定位置まで移動させる各々長さの
異なる２本のリンク５，６と、 を備えたことを特徴としている。

［作用］ 本発明の駆動装置によれば、まず、カートリツ
ジ５２を挿入口１３より挿入してドロワー４に載
置する。続いて、ドロワー４がフレーム２上を移
動すると移動板７がカートリツジ５２の挿入方向
に移動する。このドロワー４の移動に伴なつて移
動板７はリンク５，６の固定軸５ａ，６ａを中心
として所定の軌跡を描きながら所定位置まで移動
してカートリツジ５２が挿着される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明による駆動装置の一実施例を
示す斜視図、第２図は、同駆動装置の平面図、第
３図ａ，ｂは同駆動装置にカートリツジを挿着さ
せる前後の状態を示す図、第４図ａ〜ｄは第２図
の−，−，−，−線における各
部の断面図であつて一部の内部機構を省略した
図、第５図は同駆動装置の一部を省略した側断面
図、第６図ａ，ｂは第５図のｃ部の動作を示す拡
大図、第７図ａ〜ｃはドアの開閉動作を示す図、
第８図ａ〜ｃはアクセスドアの開閉動作を示す
図、第９図、第１０図は第２図と合わせて駆動装
置全体の動作を示す図、第１１図はカートリツジ
の外観図である。

駆動装置１は、第１図並びに第２図に示すよう
にその側面の一方に取付片２ａが、他方に小突片
２ｄ，２ｃが一体に形成されるとともに、前後面
が開放された断面字で長板形状をなすフレーム
２と、該フレーム２内に移動自在に設けられ、前
面にドア３を有するドロワー４と、その一端が２
本のリンク５，６を介して前記取付片２ａに接続
され、他端が小突片２ｂ，２ｃ上に載置された状
態で前記フレーム２の両側面２ｄ，２ｄ間上に架
設支持された移動板７と、前記ドロワー４並びに
移動板７に設けられる各部品とによつて構成され
ている。

前記フレーム２の両側面２ｄ，２ｄには他の装
置等に着脱を行うための螺子穴８が複数箇所に設
けられている。

また、前記フレーム２の側面２ｄ，２ｄおよび
下面２ｅには、溝９が設けられている。この溝９
にはドロワー４の側面４ａ，４ａおよび下面４ｂ
に各々固設された板バネ１０が突出した状態で設
けられている。そして、第３図ａ，ｂに示すよう
にカートリツジ５２の挿着時にドロワー４の移動
に伴ないこの板バネ１０はフレーム２とドロワー
４との間に挟持される状態まで移動しドロワー４
がフレーム２に対して固定されるようになつてい
る。また、このフレーム２上（第２図における右
端下部分）にはドロワー４に設けられた後述する
フツク３２が係止されるための係止ピン１１が立
設固定されている。

次に、前記ドロワー４は上面および後面が開放
された断面字で長板形状をなしている。このド
ロワー４の前面上方略中央部にはカートリツジ５
２の表面を下方へ押圧して支持するための板バネ
１２が設けられている。また、このドロワー４の
前面にはカートリツジ５２の着脱を行うための挿
入口１３が設けられている。この挿入口１３の上
部にはドア３がドロワー４前面上部の両側面４
ａ，４ａ間に軸支された状態で所定角度回動自在
に設けられている。また、このドア３はバネ１４
により開方向に付勢されている。このドア３は外
部からのゴミ等の混入を防止し後述するヘツド４
９やテープ５３にゴミ等が付着して傷がつかない
ように保護している。さらに、このドア３の裏面
には、前記挿入口１３の略中央と対面する位置に
押圧片１５が、また、右縁と対面する位置には開
閉手段としての開閉カム１６が各々一体に設けら
れている。そして、ドア３の回動時に押圧片１５
はカートリツジをフレーム２内に押し込み、開閉
カム１６は第８図ａ〜ｃに示すようにその所定曲
線をなす接触面１６ａによつてカートリツジ５２
のアクセスドア５４を開くよう構成されている。

なお、押圧片１５を省き、開閉カム１６のみで
カートリツジ５２をフレーム２内に押し込み、ア
クセスドア５４を開くようにしても良い。

さらに、前記ドア３の裏面の右縁には第２の解
除手段としての解除片１７が設けられている。ま
た、この解除片１７と対応するドロワー４の前面
には開口穴１８が形成され、第２の阻止手段とし
てのロツク片１９の一部１９ａが係止されてい
る。このロツク片１９は第５図並びに第７図ａ〜
ｃに示すようにバネ２０によりドロワー４の裏面
に突出する方向に付勢されており、カートリツジ
５２の挿着前はロツク片１９の一端に形成された
脚部１９ｂの端面がフレーム２の端面に位置して
いてフレーム２内へのドロワー４の移動を阻止さ
せている（第７図ａの状態）。そして、カートリ
ツジ５２が挿入口１３に挿入されドア３が回動さ
れると前記解除片１７はロツク片１９の一部１９
ａを押し、ロツク片１９の脚部１９ｂをドロワー
４の上面に退避させフレーム２内へのドロワー４
の移動を可能にしている（第７図ｃの状態）。

なお、前記ドア３はロツク片１９の回動により
脚部１９ｂがフレーム２上に位置し、このロツク
片１９に形成された溝部１９ｃに解除片１７の一
部１７ａが嵌合した状態で閉じられることになる
（第７図ｃの状態）。また、このドア３の裏面に形
成された突部３ａにはこのドア３の回動に伴なつ
てドロワー４の前後方向（第２図矢印Ｄ方向）に
移動する第１の解除手段をなす移動棒２１が軸支
されている。

さらに、前記ドロワー４の奥方にはブロツク片
２２が固設されている。このブロツク片２２の一
部には前記移動棒２１の端部２１ａを上下から挟
むようにしてガイド部２３が一体に形成されてお
り、移動棒２１をドロワー４の前後方向に対して
移動自在に保持している。また、前記ブロツク片
２２にはく字状の第１の阻止手段としてのエジエ
クター２４の中心が軸支され第２図矢印Ｅ方向に
対して回動自在に設けられている。このエジエク
ター２４はバネ２５によりその一端２４ａがカー
トリツジ５２の挿入を阻止する方向に付勢されて
いる。また、このエジエクター２４の他端２４ｂ
には切欠部２４ｃが形成され、エジエクター２４
とともに第１の阻止手段を構成するストツパー２
６の一辺２６ａが係止されている。このストツパ
ー２６はドロワー４上に近接して固設された支持
片２７に回動自在に軸支されており、バネ２８に
よつて常にその一辺２６ａが切欠部２４ｃに係止
する方向に付勢されている。ここで、前記移動棒
２１の端部２１ａがストツパー２６の一辺２６ａ
を押すとエジエクター２４とストツパー２６の係
止が解除されドア３によるカートリツジ５２の挿
入が可能となる。

また、前記ブロツク片２２には検出手段をなす
マイクロスイツチ２９の固設された移動片３０が
バネ３１によりエジエクター２４方向に付勢され
た状態で回動自在に設けられている。そして、カ
ートリツジ５２がドア３によつてさらにフレーム
２内部へ挿入されるとこのカートリツジ５２の一
端はエジエクター２４の一端２４ａを押してエジ
エクター２４を矢印Ｅ方向に回動させ、さらに、
エジエクター２４の他端２４ｂが移動片３０に一
体に形成された突部３０ａを押して移動片３０を
同様矢印Ｅ方向に回動させる。

さらに、前記ブロツク片２２には係止手段をな
すフツク３２が第２図矢印Ｆ方向に対して回動自
在に設けられている。このフツク３２は略Ｌ字状
をなしており、その一端には突起３２ａが形成さ
れている。また、他端には引掛部３２ｂが切削形
成されており、さらに、この引掛部３２ｂの奥部
には傾斜部３２ｃが形成されている。この傾斜部
３２ｃは引掛部３２ｂが係止される係止ピン１１
を解除させるためのものである。また、このフツ
ク３２は通常バネ３３により第２図矢印Ｇ方向に
付勢されている。また、ブロツク片２２の略中央
部にはローラ部材３４が設けられている。このロ
ーラ部材３４は略Ｌ字状に形成され、その上方に
はローラ３４ａが取り付けられている。また、こ
のローラ部材３４は中央がブロツク片２２に軸支
されているとともに、その一端がブロツク片２２
に固設された板バネ３５によつて常に下方へ付勢
されている。

従つて、前記ローラ３４ａはドロワー４の移動
に伴ない移動板７の先端に一体に形成された折曲
げ部７ａ部分に当接してカートリツジ５２の挿入
方向に移動板７を移動させることになる。

なお、このブロツク片２２には凸部２２ａが形
成されており、カートリツジ５２の挿着時にこの
カートリツジ５２の基部５５の所定位置（第１１
図に示す）に形成された凹部５６を受けるように
構成されている。従つてカートリツジ５２を挿入
口１３に対して逆挿入した場合には基部５５の側
面５５ａが凸部２２ａに当たるためカートリツジ
５２がこれ以上フレーム２内に入らないようにな
つている。

次に、上記移動板７はメインベース板７ｂとサ
ブベース板７ｃによつて構成されている。このメ
インベース板７ｂとサブベース板７ｃとはその一
部が重合した状態で螺子３６により接続されてい
る。この接続部分におけるサブベース板７ｃ上に
は取付ピン３７が形成されメインベース板７ｂに
形成された取付溝３８に係止されている。従つ
て、メインベース板７ｂは螺子３６を外して取付
ピン３７の周縁に沿つて取付溝３８を移動させる
ことによりメインベース板７ｂの調整が可能とな
つている。

また、前記サブベース板７ｃの一端にはL₁，
L₂の各々長さの異なる２本のリンク５，６を介
してフレーム２の取付片２ａに連結されている。
さらに、メインベース板７ｂの一端の一部はフレ
ーム２の一方の小突片２ｂに載置しており、他方
の小突片２ｃにはメインベース板７ｂに固設され
たアジヤスタ３９の一部が載置している。また、
このアジヤスタ３９はサブベース板７ｃにも固設
されており、その一部が取付片２ａ上に載置して
いる。従つて移動板７は３点で支持されることに
なる。また、前記メインベース板７ｂの裏面とフ
レーム２に立設するピン４２との間にはスプリン
グ４３が取り付けられており移動板７を３つの支
持点に安定に押しつけている。

ところで、前記メインベース板７ｂの略中央に
はキヤプスタン駆動モータ４０が固設されてい
る。このキヤプスタン駆動モータ４０の中心軸の
端部には第４図ｃに示すようにカートリツジ５２
内のテープ５３を走行させるためのキヤプスタン
４１が取り付けられている。また、板バネ３５の
バネ圧力がローラ３４ａを介してメインベース板
７ｂの折曲げ部７ａを押して前記キヤプスタン４
１の周面をカートリツジ５２のテープ駆動用のベ
ルトキヤプスタン５９に対して接触させる方向に
付勢している。

さらに、前記メインベース板７ｂの裏面の所定
位置にはテープホール検出センサ４４の取り付け
られたＬ字状の支持板４５が固設されている。こ
のテープホール検出センサ４４は第４図ｂに示す
ように１個の発光素子４４ａと２個の受光素子４
４ｂによつて構成され、テープ５３の所定位置に
形成されたホール５３ｂの検出を行つている。具
体的には発光素子４４ａより発せられる光をカー
トリツジ５２内に設けられたミラー５７を介して
テープ面５３ａに照射させ、受光素子４４ｂに導
かれる光の変化によつてホール５３ｂの有無の検
出を行つている。また、このメインベース７ｂに
は第４図ａに示すようにマイクロスイツチ４６が
固設されていてカートリツジ５２に接触し、テー
プ５３への記録を禁止あるいは解除するライトプ
ロテクト部５８の検出を行つている。

さらに、このメインベース板７ｂには前記キヤ
プスタン駆動モータ４０とほぼ平行して後述する
ヘツド４９を軸方向に上下させるためのヘツド移
動用モータ４７が固設されている。このヘツド移
動用モータ４７の中心軸の端部には第４図ｄに示
すように支持枠体４８が取り付けられている。こ
の支持枠体４８の一端にはテープ５３に対して再
生記録を行うためのヘツド４９が固設されてい
る。

しかして、ドロワー４の移動によりフツク３２
に形成された爪状の引掛部３２ｂが係止ピン１１
に係止されるまでドロワー４はフレーム２上を移
動する。同時に移動板７は所定の軌跡を描きなが
ら第１０図に示す状態まで移動する。この所定の
軌跡は２本の各々長さの異なるリンク５，６が固
定軸５ａ，６ａを中心として各々がリンク動作を
行うことによつて得られる。従つて長さL₂のリ
ンク６は小さい弧を描き、また、長さL₁のリン
ク５は大きい弧を描くので、移動板７はドロワー
４の移動に伴なつてヘツド４９がアクセスドア５
４の開口部５４ａに対し大きく斜め方向から移動
するようになつている。

そして、フツク３２の引掛部３２ｂが係止ピン
１１に係止されると、フツク３２の突起３２ａが
マイクロスイツチ２９の検出片２９ａに接触して
マイクロスイツチ２９がこれを検出する。

次に、上記のように構成された駆動装置の動作
について説明する。

まず、第２図に示すようにカートリツジ５２を
エジエクター２４に当接するまで挿入口１３より
フレーム２に固設されたガイド片２ｆに沿つて挿
入する。この状態ではエジエクター２４はストツ
パー２６の一辺２６ａに係止している。また、ロ
ツク片１９の脚部１９ｂの端面がフレーム２の端
面に位置していてフレーム２内へのドロワー４の
移動が停止している。次に、ドア３を回動させる
と開閉カム１６の接触面１６ａがカートリツジ５
２のアクセスドア５４を外方に向けて所定角度回
動し（第８図ｃの状態）、開口部５４ａを覗かせ
テープ５３の一部が表出する。カートリツジ５２
のアクセスドア５４がほぼ開き終ると移動棒２１
はエジエクター２４とストツパー２６の係止を解
除する。これによりカートリツジ５２はフレーム
２内部へ移動可能な状態とする。続いて、さら
に、ドア３を回動するとこのドア２の押圧片１５
がカートリツジ５２を押してフレーム２内部に導
く。さらに、ドア３を回動してドア３が完全に閉
まるとドア３の解除片１７がロツク片１９の一部
１９ａを押し、ロツク片１９の脚部１９ｂをドロ
ワー４の上面に退避させてフレーム２内へのドロ
ワー４の移動を解除する（第７図ｃの状態）。同
時にカートリツジ５２はエジエクター２４を回動
するとともにこのエジエクター２４を介して移動
片３０を回動する（第９図の状態）。

次に、ドア３を閉じたままの状態でドロワー４
を移動するとローラ３４ａが移動板７の折曲げ部
７ａを押して行き（第６図）移動板７が所定の軌
跡のリンク動作をしてドロワー４のフツク３２が
フレーム２の係止ピン１１に係止する（第１０図
の状態）。この状態でヘツド４９はアクセスドア
５４の開口部５４ａに位置してテープ面５３ａに
接触するとともにキヤプスタン４１がカートリツ
ジ５２のテープ駆動用のベルトキヤプスタン５９
に接触してテープ５３が走行する。また、この時
フツク３２はマイクロスイツチ２９を動作し、カ
ートリツジ５２のフレーム２への挿着が完了され
たことを検出する。

ところで、カートリツジ５２が挿入されていな
い状態でドロワー４を移動した場合はエジエクタ
ー２４および移動片３０が動作しないためマイク
ロスイツチ２９の検出片２９ａがフツク３２の突
起３２ａまで移動せず、従つて、マイクロスイツ
チ２９が働くことはない。

また、カートリツジ５２を逆挿入させた場合は
カートリツジ５２の挿入がブロツク片２２によつ
て阻止されるためエジエクター２４および移動片
３０が途中までしか動作せず、マイクロスイツチ
２９が働くことはない。また、ドア３も完全に閉
じないためドロワー４の移動も阻止される。

さらに、このマイクロスイツチ２９はフツク３
２が係止ピン１１に係止されていない状態、つま
りカートリツジ５２がフレーム２に完全に挿着さ
れていない状態では働かないように構成されてい
る。

次に、フレーム２に挿着されたカートリツジ５
２を取り出す場合には、第１０図の状態からドロ
ワー４をさらに押し込んでフツク３２の引掛部３
２ｂを係止ピン１１から外し傾斜部３２ｃによつ
て解除する。するとドロワー４はブロツク片２２
とフレーム２上のピン４２との間に設けられたス
プリング５０によつて挿入口１３方向に押し戻さ
れ所定位置まで復帰すると同時に移動板７もサブ
ベース板７ｃと取付片２ａとの間に設けられたス
プリング５１によつて所定の軌跡を描きながら所
定位置まで復帰する。また、この復帰動作に伴な
つてロツク片１９も回動して所定位置まで復帰し
ており、このロツク片１９と解除片１７の嵌合が
解除されドア３が開く（第２図の状態）。この状
態でドロワー４の復帰によりカートリツジ５２が
挿入口１３から飛び出す。

［効果］ 以上説明したように本発明に係る駆動装置によ
れば、ドロワー４が移動板７をカートリツジ５２
の挿入方向に移動させ、フレーム２と移動板７を
連結するリンク５，６が、上記ドロワー４の移動
に伴なつて固定軸５ａ，６ａを中心として所定の
軌跡を描きながら移動板７を所定位置まで移動す
る構成なので挿入口１３部分を小形化して駆動装
置全体の小形化が図れると同時に、上記の簡単な
機構によりカートリツジの挿着を容易に、かつ一
挙動で行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による駆動装置の一実施例を
示す斜視図、第２図は、同駆動装置の平面図、第
３図ａ，ｂは同駆動装置にカートリツジを挿着さ
せる前後の状態を示す図、第４図ａ〜ｄは第２図
の−，−，−，−線における各
部の断面図であつて一部の内部機構を省略した
図、第５図は同駆動装置の一部を省略した側断面
図、第６図ａ，ｂは第５図のｃ部の動作を示す拡
大図、第７図ａ〜ｃはドアの開閉動作を示す図、
第８図ａ〜ｃはアクセスドアの開閉動作を示す
図、第９図、第１０図は第２図と合せて駆動装置
全体の動作を示す図、第１１図はカートリツジの
外観図である。 １……駆動装置（カートリツジ磁気テープ駆動
装置）、２……フレーム、４……ドロワー、５，
６……リンク、７……移動板、１３……挿入口、
３２……係止手段（フツク）、４１……キヤプス
タン、４９……ヘツド、５２……カートリツジ
（カートリツジ磁気テープ）、５４……アクセスド
ア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム２と、 ヘツド４９、キヤプスタン４１等が固設され、
   その一端が前記フレーム２に載置されてフレーム
   ２の両側面２ｄ，２ｄ間上に設けられた移動板７
   と、 その前面に挿入口１３を有し、カートリツジ磁
   気テープ５２が載置されるとともに、前記フレー
   ム２上を移動して上記移動板７をカートリツジ磁
   気テープ５２の挿入方向に移動させるドロワー４
   と、 前記フレーム２と移動板７の他端を連結し、上
   記ドロワー４の移動に伴ないその各々の固定軸５
   ａ，６ａを中心として所定の軌跡を描きながら前
   記移動板７を所定位置まで移動させる各々長さの
   異なる２本のリンク５，６と、 を備えたことを特徴とするカートリツジ磁気テー
   プ駆動装置。