JPH0467351A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JPH0467351A
JPH0467351A JP17562390A JP17562390A JPH0467351A JP H0467351 A JPH0467351 A JP H0467351A JP 17562390 A JP17562390 A JP 17562390A JP 17562390 A JP17562390 A JP 17562390A JP H0467351 A JPH0467351 A JP H0467351A
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Japan
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motor
spindle motor
stop
disk plate
magnetic head
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Koichi Ishihara
浩一 石原
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Abstract

PURPOSE:To improve and effect removing fine dust and to improve reliability by stopping an operation in which a stop operation and a starting operation are continuously executed after it is executed at least once when a spindle motor is stopped. CONSTITUTION:The spindle motor 5 rotating a disk board, a motor driving circuit 3 driving the spindle motor 5 and a motor starting/stop instruction circuit 1 instructing the start or stop of the spindle motor are provided. A motor starting/stop control circuit 2 controlling the operation of the spindle motor 5 through the motor driving circuit 3 and a motor rotary number detection circuit 4 detecting the number of rotation and transmits the rotating state to the motor starting/stop control circuit 2 are provided. When the spindle motor 5 is stopped, the motor starting/stop control circuit 4 stops the operation in which the stop operation and the start operation of the spindle motor 5 are continuously executed after it is executed at least once. Thus, effect removing fine dust stuck to the magnetic head is enhanced and reliability can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に、コンタクトス
タートストップ方式の磁気ヘッドローディング方式を採
用している磁気ディスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a magnetic disk device that employs a contact start-stop magnetic head loading method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スピンドルモータが停止状態でディスク板が回転してい
ないときは磁気ヘッドがディスク板に接触しており、ス
ピンドルモータが動作してディスク板が回転し始めると
磁気ヘッドとディスク板との間に発生する空気流によっ
て磁気ヘッドがディスク板から浮上し、ディスク板の回
転が規定の回転数に達すると磁気ヘッドが所定の高さに
安定して浮上し、スピンドルモータが停止状態となって
ディスク板の回転が落ち始めると磁気ヘッドがその浮上
量を徐々に下げてディスク板と接触し、スピンドルモー
タの回転停止と共に完全にディスク板と接触するいわゆ
るコンタクトスタートストップ方式(CSS方式)の磁
気へラドローディング方式は、スピンドルモータが回転
し始めるときに強制的に磁気ヘッドとディスク板とが擦
れるため、磁気ヘッドに付着して′いる微小な塵が取除
かれるという効果がある。
When the spindle motor is stopped and the disk plate is not rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate, and when the spindle motor operates and the disk plate starts rotating, a problem occurs between the magnetic head and the disk plate. The airflow causes the magnetic head to float above the disk plate, and when the rotation of the disk plate reaches a specified number of rotations, the magnetic head stably floats to a predetermined height, and the spindle motor stops, causing the disk plate to rotate. When the magnetic head starts to fall, the magnetic head gradually lowers its flying height and comes into contact with the disk plate, and when the spindle motor stops rotating, it completely contacts the disk plate.The so-called contact start/stop method (CSS method) is a magnetic loading method. When the spindle motor begins to rotate, the magnetic head and disk plate are forcibly rubbed against each other, which has the effect of removing minute dust adhering to the magnetic head.

従来のC8S方式の磁気ヘッドローディング方式の磁気
ディスク装置に採用されているスピンドルモータの起動
停止制御方式は、モータ起動命令によってスピンドルモ
ータを起動し、モータ停止命令またはスピンドルモータ
の回転異常の発生時にスピンドルモータを停止している
The spindle motor start/stop control method adopted in the conventional C8S magnetic head loading magnetic disk drive starts the spindle motor in response to a motor start command, and stops the spindle motor when a motor stop command or abnormal rotation of the spindle motor occurs. Motor is stopped.

従って、通常、磁気ヘッドとディスク板とが冷えている
状態でスピンドルモータを起動するため、磁気ヘッドと
ディスク板とが冷えている状態で擦れる。
Therefore, since the spindle motor is normally started when the magnetic head and disk plate are cold, the magnetic head and disk plate rub against each other when they are cold.

第3図は従来の磁気ディスク装置のモータ起動停止制御
回路の動作を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of a motor start/stop control circuit of a conventional magnetic disk device.

第3図において、磁気ディスク装置の電源が投入される
(参照符号201)と、モータ起動停止指示回路からモ
ータ起動停止指示信号がモータ起動停止制御回路に出力
されるのを待つ(参照符号202)。スピンドルモータ
(モータ)の起動が指示される(モータ起動停止指示信
号がアクティブになる)と、モータの起動が開始される
(参照符号203)。モータを起動するため、モータ起
動停止制御回路は、モータ駆動指示信号をアクティブに
してモータ駆動回路にモータの駆動を指示する。モータ
駆動回路は、モータを駆動するためにモータ駆動信号を
アクティブにする。モータは、モータ駆動信号がアクテ
ィブになることによって回転し始める。モータが回転し
始めると、パルス状のモータ回転信号がその回転数に合
わせて変化する。モータ回転数検出回路は、この回転数
に合わせて変化するパルス状のモータ回転信号によって
モータの回転数を検出してあらかじめ定めである基準回
転数に到達したか否かを判断しく参照符号204>、基
準回転数に到達したときモータ基準回転信号をアクティ
ブにする。
In FIG. 3, when the power of the magnetic disk device is turned on (reference numeral 201), the motor start/stop instruction signal is output from the motor start/stop instruction circuit to the motor start/stop control circuit (reference numeral 202). . When the spindle motor (motor) is instructed to start (the motor start/stop instruction signal becomes active), the motor starts to start (reference numeral 203). To start the motor, the motor start/stop control circuit activates a motor drive instruction signal to instruct the motor drive circuit to drive the motor. A motor drive circuit activates a motor drive signal to drive the motor. The motor begins to rotate by activation of the motor drive signal. When the motor starts rotating, a pulsed motor rotation signal changes in accordance with the rotation speed. The motor rotation speed detection circuit detects the rotation speed of the motor using a pulsed motor rotation signal that changes in accordance with the rotation speed, and determines whether or not a predetermined reference rotation speed has been reached.Reference numeral 204> , activates the motor reference rotation signal when the reference rotation speed is reached.

モータ基準回転信号がアクティブになると、モータ起動
停止制御回路は、モータ起動停止指示回路からのモータ
起動停止指示信号がアクティブでなくなるのを待つ(参
照符号205)、モータ起動停止指示信号がアクティブ
でなくなると、モータ起動停止制御回路は、モータの停
止勤1作を開始しく参照符号206)、モータ駆動指示
信号を非アクティブにしてモータ駆動回路にモータの停
止を指示する。モータ駆動回路は、モータ駆動指示信号
がアクティブでなくなったことにより、モータを停止す
るためにモータ駆動信号を非アクティブにする。モータ
は、モータ駆動信号がアクティブでなくなることによっ
て回転を止める。これによってモータの回転が徐々に遅
くなり、基準回転数よりも遅くなると、モータ回転数検
出回路は、モータ基準回転信号を非アクティブにし、モ
ータ停止信号をアクティブにする(参照符号207)。
When the motor reference rotation signal becomes active, the motor start/stop control circuit waits for the motor start/stop instruction signal from the motor start/stop instruction circuit to become inactive (reference numeral 205), and the motor start/stop instruction signal becomes inactive. Then, the motor start/stop control circuit starts a motor stop operation (reference numeral 206), deactivates the motor drive instruction signal, and instructs the motor drive circuit to stop the motor. Since the motor drive instruction signal is no longer active, the motor drive circuit deactivates the motor drive signal to stop the motor. The motor stops rotating due to the motor drive signal becoming inactive. As a result, the rotation of the motor gradually slows down, and when it becomes slower than the reference rotation speed, the motor rotation speed detection circuit deactivates the motor reference rotation signal and activates the motor stop signal (reference numeral 207).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したように、従来のC8S方式の磁気ヘッドローデ
ィング方式の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドとディス
ク板とが冷えている状態で擦れるため、磁気ヘッドに付
着している微小な塵を取除く効果を充分に発揮できない
という欠点がある。
As mentioned above, in the conventional C8S type magnetic head loading type magnetic disk drive, the magnetic head and disk plate rub against each other when they are cold, so it is not effective in removing minute dust attached to the magnetic head. The drawback is that it cannot be used to its full potential.

本発明が解決しようとする課題、換言すれば本発明の目
的は、磁気ディスク装置を停止するとき、すなわち磁気
ヘッドとディスク板とが温まっている状態のときに、ス
ピンドルモータの停止動作と起動動作とを連続して行う
動作を少くとも1回以上行った後にスピンドルモータを
停止させるようにすることにより、C8S方式の磁気ヘ
ッドローディング方式の効果であるところの磁気ヘッド
に付着している微小な塵を取除く効果を高め、信頼性の
高い磁気ディスク装置を提供することにある。
The problem to be solved by the present invention, in other words, the purpose of the present invention is to perform stop and start operations of the spindle motor when stopping a magnetic disk device, that is, when the magnetic head and disk plate are warm. By stopping the spindle motor after performing these operations consecutively at least once, the effect of the C8S magnetic head loading method is to eliminate minute dust attached to the magnetic head. The purpose of the present invention is to provide a highly reliable magnetic disk device that improves the effectiveness of removing magnetic disks.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモータが停止
状態でディスク板が回転していないときは磁気ヘッドが
前記ディスク板に接触しており前記スピンドルモータが
動作して前記ディスク板が回転し始めると前記磁気ヘッ
ドと前記ディスク板との間に発生する空気流によって前
記磁気ヘッドが前記ディスク板から浮上し前記ディスク
板の回転が規定の回転数に達すると前記磁気ヘッドが所
定の高さに安定して浮上し前記スピンドルモータが停止
状態となって前記ディスク板の回転が落ち始めると前記
磁気ヘッドがその浮上量を除々に下げて前記ディスク板
と接触し前記スピンドルモータの回転停止と共に完全に
前記ディスク板と接触するコンタクトスタートストップ
方式の磁気へラドローディング方式を採用している磁気
ディスク装置において、前記スピンドルモータの停止時
に、停止動作と起動動作とを連続して行う動作を少くと
も1回以上行った後に停止させるようにしたものである
In the magnetic disk drive of the present invention, when the spindle motor is stopped and the disk plate is not rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate, and when the spindle motor is operated and the disk plate starts rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate. The magnetic head floats from the disk plate due to the air flow generated between the magnetic head and the disk plate, and when the rotation of the disk plate reaches a specified number of rotations, the magnetic head stabilizes at a predetermined height. When the spindle motor stops and the rotation of the disk plate begins to drop, the magnetic head gradually lowers its flying height and comes into contact with the disk plate, and as the spindle motor stops rotating, the disk plate completely stops rotating. In a magnetic disk drive that employs a contact start/stop magnetic loading method in which the spindle motor is in contact with the spindle motor, a stop operation and a start operation are performed in succession at least once when the spindle motor is stopped. It was designed to be stopped later.

すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、ディスク板を
回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータ
を駆動するモータ駆動回路と、前記スピンドルモータの
起動および停止を指示するモータ起動停止指示回路と、
前記モータ駆動回路を介して前記スピンドルモータの動
作の制御を行うモータ起動停止制御回路と、前記スピン
ドルモータの回転数を検出してその回転状態を前記モー
タ起動停止制御回路に伝達するモータ回転数検出回路と
備え、前記スピンドルモータの停止時に、前記モータ起
動停止制御回路によって前記スピンドルモータの停止動
作と起動動作とを連続して行う動作を少くとも1回以上
行った後に停止させるようにしたものである。
That is, the magnetic disk device of the present invention includes a spindle motor that rotates a disk plate, a motor drive circuit that drives the spindle motor, and a motor start/stop instruction circuit that instructs the spindle motor to start and stop.
a motor start/stop control circuit that controls the operation of the spindle motor via the motor drive circuit; and a motor rotation speed detection that detects the rotation speed of the spindle motor and transmits the rotation state to the motor start/stop control circuit. The spindle motor is provided with a circuit, and when the spindle motor is stopped, the motor start/stop control circuit performs a stop operation and a start operation of the spindle motor in succession at least once or more, and then the spindle motor is stopped. be.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

第1図において、モータ起動停止指示回路1は、モータ
起動停止指示信号10をモータ起動停止制御回路2に出
力する。モータ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示
信号11をモータ駆動回路3に出力する。モータ駆動回
路3は、モータ駆動信号12をモータ5に送ってその回
転および停止を行う、モータ5は、モータ回転信号13
をモータ回転数検出回路4に送り、モータ回転数検出口
路4は、モータ基準回転信号14およびモータ停止信号
15をモータ起動停止制御回路2に出力する。
In FIG. 1, a motor start/stop instruction circuit 1 outputs a motor start/stop instruction signal 10 to a motor start/stop control circuit 2. As shown in FIG. The motor start/stop control circuit 2 outputs a motor drive instruction signal 11 to the motor drive circuit 3. The motor drive circuit 3 sends a motor drive signal 12 to the motor 5 to rotate and stop it. The motor 5 receives a motor rotation signal 13
is sent to the motor rotation speed detection circuit 4, and the motor rotation speed detection port 4 outputs a motor reference rotation signal 14 and a motor stop signal 15 to the motor start/stop control circuit 2.

次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第2図は第1図の実施例のモータ起動停止制御回路の動
作を示す流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the motor start/stop control circuit of the embodiment shown in FIG.

第2図において、磁気ディスク装置の電源が投入される
(参照符号101)と、モータ起動停止指示回路1から
モータ起動停止指示信号10がモータ起動停止制御回路
2に出力されるのを待つ(参照符号102)、スピンド
ルモータ(モータ)の起動が指示される(モータ起動停
止指示信号10がアクティブになる)と、モータの起動
が開始される(参照符号103)。モータを起動するな
め、モータ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示信号
11をアクティブにしてモータ駆動回路3にモータの駆
動を指示する。モータ駆動回路3は、モータ5を駆動す
るためにモータ駆動信号12をアクティブにする。モー
タ5は、モータ駆動信号12がアクティブになることに
よって回転し始める。モータ5が回転し始めると、パル
ス状のモータ回転信号13がその回転数に合わせて変化
する。モータ回転数検出回路4は、この回転数に合わせ
て変化するパルス状のモータ回転信号13によってモー
タの回転数を検出してあらかじめ定めである基準回転数
に到達したか否かを判断しく参照符号104)、基準回
転数に到達したときモータ基準回転信号14をアクティ
ブにする。
In FIG. 2, when the power of the magnetic disk device is turned on (reference numeral 101), the motor start/stop instruction signal 10 is output from the motor start/stop instruction circuit 1 to the motor start/stop control circuit 2 (see numeral 101). When the spindle motor (motor) is instructed to start (the motor start/stop instruction signal 10 becomes active), the motor starts to start (reference 103). To start the motor, the motor start/stop control circuit 2 activates the motor drive instruction signal 11 to instruct the motor drive circuit 3 to drive the motor. Motor drive circuit 3 activates motor drive signal 12 to drive motor 5 . The motor 5 begins to rotate when the motor drive signal 12 becomes active. When the motor 5 starts rotating, the pulsed motor rotation signal 13 changes in accordance with the rotation speed. The motor rotation speed detection circuit 4 detects the rotation speed of the motor using a pulsed motor rotation signal 13 that changes in accordance with the rotation speed, and determines whether or not a predetermined reference rotation speed has been reached. 104), activating the motor reference rotation signal 14 when the reference rotation speed is reached;

モータ基準回転信号14がアクティブになると、モータ
起動停止制御回路2は、モータ起動停止指示回路1から
のモータ起動停止指示信号10がアクティブでなくなる
のを待つ(参照符号105)。モータ起動停止指示信号
10がアクティブでなくなると、モータ起動停止制御回
路2は、モータの停止動作を開始しく参照符号106)
 、モータ駆動指示信号11を非アクティブにしてモー
タ駆動回路3にモータの停止を指示する。モータ駆動回
路3は、モータ駆動指示信号11がアクティブでなくな
ったことにより、モータ5を停止するためにモータ駆動
信号12を非アクティブにする。モータ5は、モータ駆
動信号12がアクティブでなくなることによって回転を
止める。これによってモータ5の回転が徐々に遅くなり
、基準回転数よりも遅くなると、モータ回転数検出回路
4は、モータ基準回転信号14を非アクティブにし、モ
ータ停止信号15をアクティブにする。
When the motor reference rotation signal 14 becomes active, the motor start/stop control circuit 2 waits until the motor start/stop instruction signal 10 from the motor start/stop instruction circuit 1 becomes inactive (reference numeral 105). When the motor start/stop instruction signal 10 becomes inactive, the motor start/stop control circuit 2 starts the motor stop operation (reference numeral 106).
, the motor drive instruction signal 11 is made inactive to instruct the motor drive circuit 3 to stop the motor. Since the motor drive instruction signal 11 is no longer active, the motor drive circuit 3 makes the motor drive signal 12 inactive in order to stop the motor 5. The motor 5 stops rotating when the motor drive signal 12 becomes inactive. As a result, the rotation of the motor 5 gradually slows down, and when it becomes slower than the reference rotation speed, the motor rotation speed detection circuit 4 deactivates the motor reference rotation signal 14 and activates the motor stop signal 15.

モータ起動停止−御回路2は、モータ駆動指示信号11
を非アクティブにした後モータ5の回転が停止するのを
待っており(参照符号107)、モータ停止信号15が
アクティブになると、モータ起動停止指示回路1からの
指示なしに再びモータ5の起動を開始する(参照符号1
08)ためモータ駆動指示信号11をアクティブにする
Motor start/stop - control circuit 2 outputs motor drive instruction signal 11
After deactivating the motor 5, it waits for the rotation of the motor 5 to stop (reference numeral 107), and when the motor stop signal 15 becomes active, the motor 5 is started again without an instruction from the motor start/stop instruction circuit 1. Start (reference number 1
08), the motor drive instruction signal 11 is activated.

モータ5は、モータ駆動信号12がアクティブになるこ
とによって回転を始める。モータ回転数検出回路4は、
モータ回転信号13によってモータの回転状態を判断し
、モータ5が回転を開始するとモータ停止信号15を非
アクティブにし、さらに基準回転数に到達するとモータ
基準回転信号14をアクティブにする。
The motor 5 starts rotating when the motor drive signal 12 becomes active. The motor rotation speed detection circuit 4 is
The rotation state of the motor is determined based on the motor rotation signal 13, and when the motor 5 starts rotating, the motor stop signal 15 is deactivated, and when the reference rotation speed is reached, the motor reference rotation signal 14 is activated.

モータ5の回転が基準回転数に到達する(参照符号10
9)と、モータ起動停止制御回路2は、上述の一連のモ
ータ起動停止動作があらかじめ設定しである規定の回数
(N回)だけ実行したか否かを判断(参照符号110)
L、N回実行していないときは上述のモータ起動停止動
作を繰返えす。N回実行しているときはモータ5の停止
動作を開始(参照符号111)する。
The rotation of the motor 5 reaches the reference rotation speed (reference numeral 10).
9), the motor start/stop control circuit 2 determines whether or not the series of motor start/stop operations described above has been executed a predetermined number of times (N times) (reference numeral 110).
If it has not been executed L or N times, repeat the motor start/stop operation described above. When the process has been executed N times, the stopping operation of the motor 5 is started (reference numeral 111).

モータ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示信号11
を非アクティブとしてモータ駆動回路3にモータの停止
を指示する。モータ駆動回路3は、モータ駆動指示信号
11がアクティブでなくなったことにより、モータ5を
停止するためにモータ駆動信号12を非アクティブにす
る。モータ5は、モータ駆動信号12がアクティブでな
くなることによって回転を止める。これによってモータ
5の回転が徐々に遅くなり、基準回転数よりも遅くなる
と、モータ回転数検出回路4は、モータ基準回転信号1
4を非アクティブにし、モータ停止信号15をアクティ
ブにする(参照符号112)。
The motor start/stop control circuit 2 receives a motor drive instruction signal 11
is inactive and instructs the motor drive circuit 3 to stop the motor. Since the motor drive instruction signal 11 is no longer active, the motor drive circuit 3 makes the motor drive signal 12 inactive in order to stop the motor 5. The motor 5 stops rotating when the motor drive signal 12 becomes inactive. As a result, the rotation of the motor 5 gradually slows down, and when it becomes slower than the reference rotation speed, the motor rotation speed detection circuit 4 outputs the motor reference rotation signal 1.
4 is deactivated and the motor stop signal 15 is activated (reference numeral 112).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置は、ス
ピンドルモータ9を停止させるとき、停止動作と起動動
作とを連続して行う動作を少くとも1回以上行った後に
停止させるようにすることにより、C8S方式の磁気ヘ
ッドローディング方式の効果であるところの磁気ヘッド
に付着している微小な塵を取除く効果を高めることがで
きるという効果があり、従って信頼性の高い磁気ディス
ク装置が得られるという効果がある。
As explained above, in the magnetic disk device of the present invention, when stopping the spindle motor 9, the spindle motor 9 is stopped after performing a continuous stopping operation and a starting operation at least once. , the C8S magnetic head loading method has the effect of increasing the effect of removing minute dust attached to the magnetic head, and therefore a highly reliable magnetic disk device can be obtained. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の実施例のモータ起動停止制御回路の動作を示す
流れ図、第3図は従来の磁気ディスク装置のモータ起動
停止制御回路の動作を示す流れ図であ・る。 1・・・・−・モータ起動停止指示回路、2・−・・−
・モータ起動停止制御回路、3・−・・・・モータ駆動
回路、4−・・・・モータ回転数検出回路、5・・−・
・−モータ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the motor start/stop control circuit of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a conventional magnetic disk drive motor start/stop control circuit. 3 is a flowchart showing the operation of the control circuit. 1...Motor start/stop instruction circuit, 2...
・Motor start/stop control circuit, 3--Motor drive circuit, 4--Motor rotation speed detection circuit, 5--
・-Motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、スピンドルモータが停止状態でディスク板が回転し
ていないときは磁気ヘッドが前記ディスク板に接触して
おり前記スピンドルモータが動作して前記ディスク板が
回転し始めると前記磁気ヘッドと前記ディスク板との間
に発生する空気流によって前記磁気ヘッドが前記ディス
ク板から浮上し前記ディスク板の回転が規定の回転数に
達すると前記磁気ヘッドが所定の高さに安定して浮上し
前記スピンドルモータが停止状態となって前記ディスク
板の回転が落ち始めると前記磁気ヘッドがその浮上量を
除々に下げて前記ディスク板と接触し前記スピンドルモ
ータの回転停止と共に完全に前記ディスク板と接触する
コンタクトスタートストップ方式の磁気ヘッドローディ
ング方式を採用している磁気ディスク装置において、前
記スピンドルモータの停止時に、停止動作と起動動作と
を連続して行う動作を少くとも1回以上行った後に停止
させるようにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。 2、ディスク板を回転させるスピンドルモータと、前記
スピンドルモータを駆動するモータ駆動回路と、前記ス
ピンドルモータの起動および停止を指示するモータ起動
停止指示回路と、前記モータ駆動回路を介して前記スピ
ンドルモータの動作の制御を行うモータ起動停止制御回
路と、前記スピンドルモータの回転数を検出してその回
転状態を前記モータ起動停止制御回路に伝達するモータ
回転数検出回路と備え、前記スピンドルモータの停止時
に、前記モータ起動停止制御回路によって前記スピンド
ルモータの停止動作と起動動作とを連続して行う動作を
少くとも1回以上行った後に停止させるようにしたこと
を特徴とする磁気ディスク装置。
[Claims] 1. When the spindle motor is stopped and the disk plate is not rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate, and when the spindle motor is operated and the disk plate starts rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate. The magnetic head floats from the disk plate due to the air flow generated between the magnetic head and the disk plate, and when the rotation of the disk plate reaches a specified number of rotations, the magnetic head stabilizes at a predetermined height. When the spindle motor stops and the rotation of the disk plate begins to drop, the magnetic head gradually lowers its flying height and comes into contact with the disk plate, and as the spindle motor stops rotating, the disk plate completely stops rotating. In a magnetic disk drive that employs a contact start/stop magnetic head loading system in which the spindle motor comes into contact with A magnetic disk device characterized in that it is stopped. 2. A spindle motor that rotates a disk plate, a motor drive circuit that drives the spindle motor, a motor start/stop instruction circuit that instructs the start and stop of the spindle motor, and a motor drive circuit that controls the spindle motor through the motor drive circuit. A motor start/stop control circuit for controlling operation, and a motor rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the spindle motor and transmitting the rotation state to the motor start/stop control circuit, when the spindle motor is stopped, A magnetic disk drive characterized in that the motor start/stop control circuit causes the spindle motor to stop after successively stopping and starting the spindle motor at least once or more.
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JPH03292673A (en) * 1990-04-11 1991-12-24 Clarion Co Ltd Disk reproducing device

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