JPH046742Y2 - - Google Patents

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JPH046742Y2
JPH046742Y2 JP1984113254U JP11325484U JPH046742Y2 JP H046742 Y2 JPH046742 Y2 JP H046742Y2 JP 1984113254 U JP1984113254 U JP 1984113254U JP 11325484 U JP11325484 U JP 11325484U JP H046742 Y2 JPH046742 Y2 JP H046742Y2
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【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 この考案は歯科診療用として歯列域だけでな
く、口腔機能や上下顎を含む顔面域の写真がパノ
ラマ状に撮影できる歯科用全顎X線撮影装置に関
し、詳しくは複数の断層軌道を備えるとともに、
被検者個有の歯顎域断層軌道を検出し、これに対
応する断層軌道を選択するようにした装置に関す
る。
(2) 従来技術 一般に歯科用全顎X線撮影装置(以下パノラマ
装置と記す)のパノラマ写真の鮮鋭度ならびに解
像力の良否はX線受像面の回動軌道曲線と被検者
の歯顎域断層軌道曲線とが如何に合致しているか
によつて決まる。しかるに従来のパノラマ装置で
は、すべての被検者すなわち年令・顔貌の大小を
問わずその歯顎域断層軌道曲線を既知のものと
し、標準的な擬似だ円形軌道曲線を用いて撮影す
るのが通例である。したがつて上記標準軌道曲線
に対し異なる軌道をもつ被検者たとえば子供など
のばあいその標準軌道を外れる部位の映像は鮮明
を欠いたり、歪むなどして正確なX線情報が得ら
れず位置決めを修正するなどしての撮り直しが多
く、被検者の被曝線量を増大させる結果となる。
これを防止するため任意の被検者の個有軌道を未
知のものとし、これを検出し、この検出した個有
軌道に合致するように装置側の断層軌道を制御す
る方法が考えられ、一部において行われている。
たとえば特公昭56−136500号公報に示された方法
は、被検者の口腔内に挿入し咬合せしめるマトリ
ツクス板と呼ばれる複数の圧力接点を備えたエレ
メントを用い、上記咬合圧力にて作動する接点位
置から被検者個有の歯列弓軌道を検出し、この検
出信号によつてパノラマ装置のアーム回動および
フイルム移動をリアルタイムに制御するものであ
る。しかしながら上記マトリツクス板はその咬合
面積が広く、幅がたとえば5〜6cmにも及び、こ
れを口腔一ぱいに入れ咬み合わせ、その咬合を撮
影終了まで行わねばならないことは被検者に少な
からぬ苦痛を与えるだけでなく、歯列弓データ処
理やリアルタイム制御の回路および機構が複雑で
高価となる問題点がある。またパノラマ撮影に先
立つ前処理操作によつて被検者の未知の断層軌道
を検出する方法として従来から行われているの
は、石膏またはワツクス・シートなどの鋳型材を
咬ませ被検者の固有歯列弓型を写しとり、歯列弓
データを測定し、パノラマ装置に設定する方法で
ある。この方法は術者の作業を煩雑にし、時間と
手間とを要すだけでなく、衛生管理上必要な消毒
滅菌が困難で鋳型材の再使用ができない欠点があ
る。さらに前処理操作において前述したようなマ
トリツクス板を用いる方法は消毒可能で再使用で
き、歯列弓データを高精度にて正確に検出できる
利点はあるが、反面計測データが多く、それに伴
うデータ処理が複雑となり、検出装置も大がかり
で高価になる問題点がある。
(3) 目的 この考案は上記従来のパノラマ装置の欠点や問
題点を除去して、簡単な構成ならびに容易な操作
によつて被検者の個有の歯顎域断層軌道形状を検
出し、これに対応した断層軌道を択一的に選択し
て撮影することによつて鮮鋭度高く、診断精度の
すぐれた断層写真が容易に得られる低廉にして便
宜な装置の提供を目的とする。
(4) 構成 この考案にかかるパノラマ装置はその断層撮影
の原理ならびに基本的構成においては従来装置と
大差はない。大きく異なりこの考案の要部となる
第1の構成は、被検者ごとに異なる形状を有する
歯顎域断層軌道のすべてを複数たとえば大形・標
準形・小形とか、特大形・大形・標準形・小形・
特小形などに類別し、この類別に対応する複数の
断層軌道撮影手段すなわちカセツテの送り速度を
アームの回動位相に対応して可変制御するたとえ
ば複数の速度特性を記憶せしめてなるデイジタル
制御手段を択一的に選択可能にした構成である。
つぎにその第2の構成は前処理操作による被検者
個有の歯顎域断層軌道形状の検出と、この検出に
よる上記複数の断層軌道の選択手段である。前者
の検出はたとえばノギスおよびデイプステージの
機能を有し、つぎに示す距離A,Bの計測のため
に考案された特殊な検出器によつて被検者の左右
犬歯間距離Aと、両犬歯を結ぶ直線から中切歯前
縁までの距離Bを同時測定し、この計測値A,B
から上記各歯牙が形成する歯列弓弧Rをつぎの(1)
式にて求めて、個有の歯顎域断層軌道形状を検出
する。R=4B2+A2/8B……(1)この検出した固有軌 道形状により上記装置にあらかじめ設定された複
数の断層軌道を選択する手段としては、上記(1)式
にもとづき作成した図表に計測値A,Bを照合す
るかまたは上記距離測定器の計測値A,Bを電気
信号として出力せしめ、この信号を信号処理し
て、軌道を選択するかのいずれかによる。以上が
この考案の構成である。
(5) 実施例 以下図面を用いてこの考案の実施例を説明す
る。第1、第2図はこの考案の実施例装置におけ
る歯顎域断層軌道検出の原理を説明する図であ
り、第1図はそれを下顎1を例として示す図であ
る。歯列弓すなわち左右臼歯2,2′間に形成さ
れる円弧状曲線は犬歯3,3′、側切歯4,4′お
よび中切歯5,5′にてなる前歯部歯列弓弧曲線
6と、上記犬歯3,3′から臼歯2,2′までの曲
率半径の大きい臼歯部歯列弓7,7′(1点鎖線
で示す)とで構成される。この臼歯部歯列弓7,
7′に属する各歯牙は、その部分でのパノラマ装
置の断層幅が広いので、断層軌道をたとえば犬歯
中心3C,3C′と臼歯中心2C,2C′とを直線で
結んだ直線軌道8,8′として撮影しても良好な
断層写真が得られる。さらに左右顎関節部9,
9′も上記直線軌道8,8′に対し、解剖学的に決
まる所定角度θだけそれぞれ外側に拡がる直線軌
道10,10′によつて同じく良好な写真が得ら
れるものである。しかるに前述の前歯部歯列3,
3′〜5,5′においては装置の断層幅が狭い上さ
らに歯牙の厚径が薄く、かつ被検者ごとに歯列弓
弧曲線6が異なるため、被検者個有の曲線6に出
来るだけ合致した断層軌道でもつて撮影しなけれ
ば鮮鋭な断層写真が得られない。この前歯部歯列
弓弧6を正確迅速にしかも被検者にいささかの苦
痛を与えることなく測定し、この計測値から上顎
のばあいは歯列弓、下顎のばあいは歯顎域、それ
ぞれの被検者個有の断層軌道形状を検出するのが
この考案の一つの要部である。
上記歯列弓弧6は左右犬歯中心3C,3C′間の
距離をAとし、その3C,3C′を結ぶ直3Sと
水平面正中線11が歯列弓弧6に交わる交点5F
との間距離をBとして測定することによつて、歯
列弓弧6の曲率半径Rが幾何学的につぎの(1)式に
て求まる。
R=4B2+A2/8B ……(1) 第2図は上記(1)式によつて求まる曲率半径Rの
3つの例を図示したものであり、A1,B1が形成
する歯列弓弧のR1がもつとも小さく、B1が同じ
でもAがA2となる歯列弓弧のR2はR1より大きく
またA3,B2の歯列弓弧のR3,R2より更に大とな
る。このように任意の被検者ごとに異なる多くの
前歯部歯列弓弧6の形状を2つの変数A,Bの関
数Rとして検出することによつて、それにつなが
る歯顎域すなわち第1図で示した8,8′および
10,10′の直線軌道も併せ検出できるのであ
る。第3図,,はこの考案のパノラマ装置
にあらかじめセツトされたたとえば3種の歯顎域
断層軌道12A,12B,12Cの形状を示す図
であり、この3種の軌道形状はきわめて特殊なば
あいを除き、すべての被検者の断層軌道を大・
中・小に類別したものであり、したがつてほとん
どすべての個有軌道はこの3種に合致するかまた
は極く近似で包含される。そのばあい、軌道の幅
Xおよび深さYも同じく包含される。図で判るよ
うに軌道12A,12B,12Cは上記曲率半径
RがRA>RB>RCとなつている。上記曲率半径R
は約15mm〜30mmの範囲にあるとされており、この
考案の実施例パノラマ装置は上記範囲内で3種の
Rを中心軌道とした歯顎域断層軌道撮影機能を選
択可能に設定している。この複数の断道軌道の設
定ならびにその撮影手段に関しては筆者らが先に
出願した特願昭58−179963号「歯科用多軌道断層
撮影装置」の明細書に詳記しているので、詳細な
説明は省く。第4〜第6図は上記原理を応用した
この考案の歯列弓検出器の第1の実施例としての
直読式検出器13Aの構成を示す図である。第4
図は上記検出器13Aによつて被検者の前歯部を
測定している状態の平面図、第5図は、第4図の
−′側断面図、第6図は上記検出器の正面図
である。第4図において被検者の下顎1の左右犬
歯3,3′の歯牙と歯肉の境界線で、かつその中
心3C,3C′に対応する個所にその先端を接触さ
せるのが歯列弓検出器13AのAプローブ固定爪
14TおよびAプローブ摺動爪15である。上記
Aプローブ固定爪14Tは検出器13Aに1体的
な基台14の1部に形成されている。この基台1
4をはさんで上部カバー16、下部カバー17が
ビス18にて結合されるとともにその中央に1本
の固定軸19を支承している。この固定軸19に
回転自在に軸支される1対の回転目盛板A・B2
1,22はそれぞれピニオン23,24を1体化
するとともに、その周縁に距離Aの目盛25、距
離Bの目盛26をそれぞれ設け、かつ回転させ易
くローレツト加工する。27はカバーおよび基台
を切欠き上記目盛を上部カバーの指標28によつ
て読み取るようにした距離表示部である。上記基
台14には互に直交する方向にガイド用長孔A・
B29,30が設けられ、その1方の長孔A29
にしつくりはまり合う滑動部材A31は前述した
Aプローブ摺動爪15を1端に、他端にラツクA
32を設けた摺動爪33に取付けられている。こ
の構成によつて上記回転板A21の矢印a方向の
回転はAプローブ摺動爪15の矢印b方向の摺動
となり、距離Aの計測値を直示する。つぎに第1
図で示した距離BであるがAプローブ14T,1
5が左右犬歯3,3′の中心3C,3C′に接触で
きず、したがつて3C,3C′を結ぶ直線3Sから
(△L)(犬歯歯厚の約半分の距離)だけ前の直線
3S′に接触しているので、この接触を維持したま
ま、検出器13Aの回転板B22を矢印C方向に
回転させ、Bプローブ摺動片35を矢印d方向に
摺動せしめて図示のように中切歯5,5′の歯牙
と歯肉との境界線に接触させ、回転板B22の目
盛26によつて距離Bを直読する。Bプローブ摺
動片35のd方向の摺動は上記ガイド用長孔B3
0にはまり合う滑動部材B36、これと1体的な
ラツクB37、回転目盛板Bのピニオン24とに
よつて行われるのはAプローブ摺動爪15のばあ
いと同様である。なおAプローブ摺動爪15およ
びBプローブ摺動片35は第4図に示すようにそ
の歯牙接触部がAプローブ固定爪14Tと合致す
るように、仰角または俯角を設けている。また図
示を省略したが、それぞれの歯牙接触部をたとえ
ば透明ビニール袋で覆い、被検者ごとに新品と取
替え完璧な衛生管理を行う。
第7図は上記直読式検出器13によつて計測し
た距離A,Bを照合するだけでパノラマ装置にセ
ツトされた前述の代表的な3種の断層軌道を選択
できる軌道選択図である。この図40は横軸を計
測値Ammとし、タテ軸を計測値Bmmとし、2次特
性曲線C1,C2,C3,C4は前述した曲率半径Rの
範囲を3区分したものであり、したがつて装置に
あらかじめ設定されたたとえば3種の断層軌道は
特性C1とC2とで囲む帯状域Z1,C2,C3で囲む帯
状域Z2、およびC3,C4で囲む帯状域Z3であり、
上記検出器13にて計測した値がたとえばA′,
B′であつたとすればその交点R′は上記Z1域にあ
り、第3図で示した歯顎域断層軌道12Cに極く
近似する軌道形状として、第3図が示す最小の
RCの断層軌道を選択する。したがつて計測値A,
Bの交点がどの域にあるかだけを見出せば、直ち
に装置の軌道選択ができるのである。この図表4
0を前述した直読式検出器13Aの上部および下
部カバー16,17に貼付してあるので、その計
測・選択操作はきわめて容易かつ迅速に行うこと
ができる。
つぎに術者はA,Bの計測だけを行うだけで、
軌道選択を自動化したこの考案の第2の実施例を
説明する。第8、第9図は上記自動選択型装置の
歯列弓検出器13Bの構成を示す図であり、第8
図は第4〜6図で示した直読式検出器13Aとほ
ぼ同一構造の検出器13Bにおいて、その上部カ
バー16および回転板A21を外しその内部構造
を示す平面図である。図中第4〜6図と同記号の
ものは詳説を省く。一点鎖線で示す回転板21お
よびそれに1体的なピニオン23に噛み合うラツ
クA32を1端に、他端に距離Aを計測するAプ
ローブ摺動爪15を有し、ガイド用長孔A29に
沿つて矢印b方向に摺動するたとえばプラスチツ
ク製摺動片33に金属部材の接点駆動板A42を
ビス止めしている。この接点駆動板A42はラツ
クA32と接触しないようにしてその先端部42
Tにて基台14に固設したポテンシヨメータA4
3の可動接点と結合する。このようにしてポテン
シヨメータA43の両端子44,45に一定の電
圧を印加し、たとえば接点駆動板A42の端子4
6を出力端子とすれば距離Aに対応する電圧信号
VAが出力される。したがつて回転板A21およ
びつぎに述べる回転板B22ともに目盛を要しな
い。つぎに第9図は下部カバー17および回転板
B22を外し、その内部構造を示す背面図であ
る。上記同様電気絶縁部材にてなるBプローブ摺
動片35の基部に上記同様金属部材の接点駆動板
B48をビス止めし、その先端部48Tを基台1
4に固設したポテンシヨメータB49の可動接点
と結合する。この構成によつて矢印d方向に摺動
して測定される距離Bに対応する電圧信号VB
ポテンシヨメータ49の接点駆動板48の端子5
0から出力される。第10図は上記VA,VB信号
を信号処理し、複数の断層軌道から被検者の個有
軌道に対応する軌道を選択する信号処理回路のブ
ロツク図である。上記信号出力式検出器13Bに
よる術者の測定操作によつてポテンシヨメータA
43から出力されたアナログ信号VAと、ポテン
シヨメータB49からのアナログ信号VBはたと
えば電気回線にて接続され2点鎖線で囲んだパノ
ラマ装置51内のA/D変換器52,53によつ
てデイジタル信号SA,SBにそれぞれ変換される。
このSA,SB信号は演算回路54に入力され、前
述の(1)式の演算処理が行われ、Rに対応する信号
SRが出力される。このSRは第9図で説明したA目
盛とB目盛の交点Rに対応し、このSRが軌道選別
回路55に入力されると、第9図でのZ1,Z2,Z3
のいずれの断層域に属するものかを判定し、選別
する。この判別信号SKが点線で囲んだ軌道選択
式フイルム送り制御機構56たとえば前述した特
願昭58−179963号明細書に詳記したようなマイク
ロコンピユータ応用の軌道特性を3種記憶せしめ
たメモリのアドレス指定信号にはじまり、フイル
ム送り速度をアームの回動位相に応じて可変制御
する機構によつて上記判別信号SKが指定する断
層軌道をパノラマ撮影する。このように術者は検
出器13Bによつて被検者の前歯部を計測する簡
単な操作だけで被検者個有の歯顎域軌道に見合つ
た断層軌道を自動的に選択するのが、この考案の
第2の実施例装置である。
以上がこの考案の第1、第2の実施例である
が、この考案は図示や説明に限定されないことは
いうまでもなく、たとえば歯列弓検出器13A,
13Bの構成は距離A,Bが正確に測定できるも
のであればよく、また装置にセツトする複数の断
層軌道も3種に限定されず、3種以上設けてもよ
い。さらに歯列弓検出器13Bの距離A,Bの信
号は必ずしも電気回線によつてパノラマ装置に伝
送するものでなくてよく、たとえば光フアイバー
にて光伝送してもよいし、また超音波を利用して
伝送する手段も考えられ、いずれもこの考案のは
んちゆうに属するものである。選択可能の多軌道
断層撮影手段も特願昭58−179963号明細書による
ものに限らずたとえばアーム回動モータの回転数
を検出し、この検出信号を所定の変換係数で変換
し、その信号によつてフイルム送りモータを制御
するようにしたパノラマ装置にも適用できる。
(6) 効果 この考案は以上のように構成されているので被
検者にいささかの苦痛も与えず、簡単迅速な操作
によつてその個有の歯顎域断層軌道の形状を検出
し、あらかじめ被検者すべての断層軌道を類別し
た複数の代表的断層軌道を選択可能に設けたパノ
ラマ装置の上記複数軌道のうちから、上記検出し
た形状にもつとも見合う軌道を択一的に図表によ
つて選択するか、または自動的に選択し、撮影す
ることができ、鮮鋭度・解像力ともにすぐれ、診
断精度の高いパノラマ写真が容易に得られる低廉
にして便宜な装置を提供しえたものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の歯顎域断層軌道検出の原理
説明図、第2図は前歯部歯列弓弧の距離A,Bお
よび曲率半径Rの関係を示す模式図、第3図はこ
の考案のパノラマ装置に選択可能に設けたたとえ
ば3種の断層軌道形状を示す概略図で図は大形
軌道、図は標準(中形)軌道、図は小形軌道
をそれぞれ示す図、第4図はこの考案の第1の実
施例装置の直読式歯列弓検出器の平面図ならびに
この検出器による測定状態図、第5図は第4図の
−′側断面図、第6図は上記検出器の表示部
側の正面図、第7図は上記検出器に貼付ける軌道
選択図、第8図はこの考案の第2の実施例の軌道
自動選択型パノラマ装置の歯列弓検出器の距離A
信号出力部の構成を示す内部平面図、第9図は上
記検出器の距離B信号出力部の構成を示す背面
図、第10図は上記軌道自動選択型パノラマ装置
の回路ブロツク図である。 1……被検者の下顎歯顎部、3,3′……左右
犬歯、3S……左右犬歯を結ぶ直線、5,5′…
…中切歯、6……前歯部歯列弓弧、A……左右犬
歯間距離(mm)、B……両犬歯を結ぶ直線から中
切歯5,5′までの距離(mm)、R……上記6の曲
率半径(mm)、8,8′,10,10′……上記左
右犬歯間を除く歯顎域断層軌道、12A……曲率
半径が(RA)の断層軌道(大形)、12B……曲
率半径が(RB)の断層軌道(中形)、12C……
曲率半径が(RC)の断層軌道(小形)、13A…
…直読式歯列弓検出器、13B……信号出力式歯
列弓検出器、40……直読式歯列弓検出器用軌道
選択図、42,43……上記13Bの距離A信号
出力部、48,49……上記13Bの距離B信号
出力部、52,53,54,55……信号処理回
路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 被検者の頭部をはさんでX線源とカセツテと
    を対向配設した水平アームを、頭部回りに回動
    させ、かつ回動の逆方向に前記カセツテを移動
    せしめ、全顎断層面のX線情報をパノラマ状に
    撮影するようにした装置において、被検者ごと
    に異なる形状の多数の歯顎域断層軌道を類別し
    た複数の断層軌道撮影手段を択一的に選択可能
    に設けるとともに、歯列弓検出器によつて被検
    者の左右犬歯間距離Aならびに両犬歯を結ぶ直
    線から中切歯前縁までの距離Bを測定し、この
    計測値から前記各歯牙が形成する歯列弓弧の曲
    率半径Rをつぎの(1)式によつて求め、個有断層
    軌道の形状を検出し、前記複数の断層軌道のう
    ちから検出した軌道形状に合致するかまたは極
    く近似する断層軌道を選択する軌道選択手段を
    設けたことを特徴とする歯科用全顎X線撮影装
    置。 R=4B2+A2/8B ……(1) 2 歯列弓検出器が計測値A,Bを同時測定する
    ものである実用新案登録請求の範囲第1項記載
    の歯科用全顎X線撮影装置。 3 軌道選択手段が直読式歯列弓検出器による計
    測値A,Bを、あらかじめ(1)式にもとづき作成
    した図表に照合して軌道を選択してなる実用新
    案登録請求の範囲第1項または第2項記載の歯
    科用全顎X線撮影装置。 4 軌道選択手段が歯列弓検出器の計測値A,B
    に対応する出力信号を(1)式の演算その他の信号
    処理によつて軌道を選択してなる実用新案登録
    請求の範囲第1項または第2項記載の歯科用全
    顎X線撮影装置。
JP1984113254U 1984-07-24 1984-07-24 歯科用全顎x線撮影装置 Granted JPS6126507U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984113254U JPS6126507U (ja) 1984-07-24 1984-07-24 歯科用全顎x線撮影装置

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JP1984113254U JPS6126507U (ja) 1984-07-24 1984-07-24 歯科用全顎x線撮影装置

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JPS6126507U JPS6126507U (ja) 1986-02-17
JPH046742Y2 true JPH046742Y2 (ja) 1992-02-24

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DE102004041440A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-02 Dürr Dental GmbH & Co. KG Verfahren zur Bestimmung der Soll-Relativlage eines Patienten in einem dentalen Panorama-Röntgengerät bzw. der Soll-Bahn, auf welcher dieses bezüglich eines Patienten bewegt wird sowie eine dafür geeignete Vorrichtung

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JPS5731844A (en) * 1980-08-01 1982-02-20 Yoshida Seisakusho Kk Controller for photographing film in dental x-ray camera
JPS5977837A (ja) * 1982-10-25 1984-05-04 株式会社モリタ製作所 歯科用全顎x線撮影装置

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JPS6126507U (ja) 1986-02-17

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