JPH0467439B2 - - Google Patents
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- JPH0467439B2 JPH0467439B2 JP60072722A JP7272285A JPH0467439B2 JP H0467439 B2 JPH0467439 B2 JP H0467439B2 JP 60072722 A JP60072722 A JP 60072722A JP 7272285 A JP7272285 A JP 7272285A JP H0467439 B2 JPH0467439 B2 JP H0467439B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- current
- winding
- windings
- point
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は５相ステツピングモータのペンタゴン
チヨツパ駆動方法に関するものである。 （従来技術） ５箇の励磁巻線（以下巻線と云う）が巻かれた
ステータと、永久磁石極を備えたロータとよりな
る５相ステツピングモータの駆動方法として、従
来ペンタゴンチヨツパ駆動方法が用いられてい
る。この駆動方法は第１図に示すように５箇の巻
線１と２の巻終り相互を接続し、巻線２と３の
「●」で示す巻始め相互を接続し、巻線３と４の
巻終り相互を接続し、巻線４と５の巻始め相互を
接続し、巻線５の巻終りと巻線１の巻始め相互を
接続して、巻線を１，２，３，４，５の順序で直
列ペンタゴン接続する。そしてこれらの巻線を10
箇のトランジスタスイツチング素子Tr1〜Tr10を
用いて第２図に示す励磁シーケンスのもとに、各
巻線に励磁ステツプ毎に第３図ａ〜ｊを１周期と
する励磁電流をそれぞれ流して駆動を行うもので
ある。 即ちロータを第２図のCW方向に廻すときに
は、第１に第１図のようにエミツタが電源Ｖの正
極性端子に接続されたスイツチング素子Tr9、
Tr7、Tr3のオン、コレクタが電源Ｖの負極性端
子に接続されたスイツチTr2、Tr6のオンによ
り、第３図ａに示す「○」点を電位（励磁電流
の流入点）として、「●」点を負電位（励磁電流
の流出点）として４箇の巻線２，３，４，５に図
中矢印方向の電流を流す。次にスイツチング素子
Tr9、Tr3、Tr8、Tr6、Tr2をオンとして４箇の巻
線１，３，４，５に第３図ｂの矢印方向の電流を
流す。次に巻線１，２，４，５に第３図ｃに示す
矢印方向の電流、巻線１，２，３，５に第３図ｄ
の矢印方向の電流を流し、以下第３図ｅ→ｑ→…
の順序で電流を流したのち最後に第１図のスイツ
チTr7、Tr3とTr10、Tr6、Tr2をオンとして、第３
図ｊに示す矢印方向の電流を４箇の巻線１，２，
３，４に流す励磁順序をとつて駆動するもので、
電流流出入ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの電位関
係をまとめると第１表のようになる。
チヨツパ駆動方法に関するものである。 （従来技術） ５箇の励磁巻線（以下巻線と云う）が巻かれた
ステータと、永久磁石極を備えたロータとよりな
る５相ステツピングモータの駆動方法として、従
来ペンタゴンチヨツパ駆動方法が用いられてい
る。この駆動方法は第１図に示すように５箇の巻
線１と２の巻終り相互を接続し、巻線２と３の
「●」で示す巻始め相互を接続し、巻線３と４の
巻終り相互を接続し、巻線４と５の巻始め相互を
接続し、巻線５の巻終りと巻線１の巻始め相互を
接続して、巻線を１，２，３，４，５の順序で直
列ペンタゴン接続する。そしてこれらの巻線を10
箇のトランジスタスイツチング素子Tr1〜Tr10を
用いて第２図に示す励磁シーケンスのもとに、各
巻線に励磁ステツプ毎に第３図ａ〜ｊを１周期と
する励磁電流をそれぞれ流して駆動を行うもので
ある。 即ちロータを第２図のCW方向に廻すときに
は、第１に第１図のようにエミツタが電源Ｖの正
極性端子に接続されたスイツチング素子Tr9、
Tr7、Tr3のオン、コレクタが電源Ｖの負極性端
子に接続されたスイツチTr2、Tr6のオンによ
り、第３図ａに示す「○」点を電位（励磁電流
の流入点）として、「●」点を負電位（励磁電流
の流出点）として４箇の巻線２，３，４，５に図
中矢印方向の電流を流す。次にスイツチング素子
Tr9、Tr3、Tr8、Tr6、Tr2をオンとして４箇の巻
線１，３，４，５に第３図ｂの矢印方向の電流を
流す。次に巻線１，２，４，５に第３図ｃに示す
矢印方向の電流、巻線１，２，３，５に第３図ｄ
の矢印方向の電流を流し、以下第３図ｅ→ｑ→…
の順序で電流を流したのち最後に第１図のスイツ
チTr7、Tr3とTr10、Tr6、Tr2をオンとして、第３
図ｊに示す矢印方向の電流を４箇の巻線１，２，
３，４に流す励磁順序をとつて駆動するもので、
電流流出入ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの電位関
係をまとめると第１表のようになる。
【表】
このペンタゴン駆動方式では常に５相のうち４
相の巻線に電流を流す４相励磁、即ち４−4φフ
ルステツプ励磁であるため常に最大出力が発揮さ
れる。しかも第３図中に示すように各励磁ステツ
プ毎に電流流入点（図中「○」点）または電流流
出点（図中「●」点）が５相のうちの異なる１相
の両端に必ず位置することになる。 従つて例えば第３図ａのように電流流入点が両
端に作られた「×」で示す巻線１においては、ス
イツチング素子Tr7、Tr9のオンにより短絡され
た状態になるかまた第３図ｂのように電流の流出
点が作られた場合には、巻線２の両端が短絡さ
れ、１周期において巻線１，２，３，４，５の順
序で短絡状態になる。このためこのとき巻線に生
じた誘起電圧の短絡により、ロータを制御する方
向の電流を流して周知の発電制動が行われる。従
つてフイードバツク制御を行うことなしにすぐれ
たダンピングをロータにきかせて共振現象を効果
的に消し去るすぐれた利点がある。またこれに加
えて他の駆動方式例えばスタンダード駆動方式の
場合制御用トランジスタスイツチング素子が第４
図に示すように原理的に20箇必要であるに対し、
第１図に示すように1/2の10箇ですむ回路構成上
のすぐれた利点が得られる。 （従来技術の問題点） しかしその反面前記したように電源の入出力ポ
イントが５箇所であるにもかかわらず、必ず各励
磁ステツプ過程において異なる１相の巻線の両端
を同電位として短絡状態にすることから４−4φ
励磁に限定され、例えばスタンダード方式のよう
にハーフ励磁のための所謂４−5φ励磁を行うこ
とができない不利がある。またこのような駆動方
法を採用した場合、例えば第３図中ａに示すよう
に２相分の電流を流すポイント（図中Ａ，Ｂ，
Ｅ）と１相分の電流しか流さないポイント（図中
Ｃ，Ｄ）があり、しかも２相分または１相分の電
流を流すポイントは第３図ａ〜ｊに示すように励
磁過程において次々と変化する。このため制御回
路の構成が複雑になると同時に大きい電源容量を
必要とするなど、他の駆動方式に比して経済的な
不利がある。これに加えて電流流出入ポイントに
おける電位の変化を励磁シーケンスに沿つて見る
と、制御用トランジスタスイツチング素子は前記
第１表のようにＨ−Ｌ−Ｈ−Ｌの急激な電位変化
をオフタイムをもつことなく頻繁に繰返し受ける
ため、トランジスタは過酷な条件で使用されるこ
とになる。従つてトランジスタの破損を回避する
ための工夫が必要となり、上記電流の供給上の回
路の複雑化と併せて回路構成を著しく複雑にす
る。このため使用条件によつては、他の駆動方式
にまさることが明らかであるにもかかわらず、殆
ど実用化されていないのが現状である。 本発明は上記の如きペンタゴン駆動方式のもつ
諸欠点の一層を目的としてなされたものである。 （問題点を解決するための本発明の手段および作
用） 本発明はペンタゴン接続された各相に流される
電流の極性および短絡状態とされる巻線が各励磁
ステツプ段階において従来方式と同一となり、か
つ電流の流される巻線が必ず２相宛直列接続され
た２組になるように、５箇の巻線の接続と電流流
入点と電流流出点を選定して、前記したペンタゴ
ン駆動方式の諸欠点の一層を図つたものである。 即ち第５図ａ，ｂに示す４−4φ励磁方式にお
ける従来方式と本発明の結線の対比図から明らか
なように、従来のものが第５図ａのように巻線が
１→２→３→４→５の順序で接続され、かつ巻線
１，２が巻終り同士（図「●」点でない点）、２，
３が巻始め同士（図中「●」点）、３，４が巻終
り同士、４，５が巻始め同士、５，１が巻始め巻
終り端がそれぞれ直列に接続されている。 これに対し本発明においては、第５図ｂのよう
に巻線を２→４→１→３→５または１→３→５→
２→４の順序で接続し、かつ巻線２，４が巻始め
と巻終り、４，１が巻始め同士、１，３が巻終り
と巻始め、３，５が巻終りと巻始め、５，２が巻
終り同士がそれぞれ直列に接続されてペンタゴン
接続されると共に、励磁巻線の各接続点に電流流
入流出点を設け、この電流流入流出点は励磁ステ
ツプ動作時に、第２表に示すように連続３ステツ
プ電流が流入し（第２表中Ｈ）、ついで２ステツ
プ休止し、ついで連続３ステツプ電流を流出させ
る（第２表中Ｌ）基本シーケンスで駆動され、励
磁ステツプを励磁巻線１，２，３，４，５の順序
で短絡状態にしながら、励磁電流の流される励磁
巻線が各励磁ステツプ段階において、２相宛直列
接続された２組となり、かつ短絡状態とされた励
磁巻線以外の励磁巻線に、回転のための所要極性
の励磁電流をそれぞれ流すようにスイツチング素
子をオンオフ制御して電流流入点「○」と電流流
出点「●」を選定することを特徴とするものであ
る。 即ち第６図ａのように電流流入点をポイントＣ
に選定し、流出点をポイントＡ，Ｅに選定するこ
とにより、巻線５，３の直列回路と２，４の直列
回路に電流を流して、各巻線５，３，２，４に第
３図ａに示す従来方式と同一極性の電流を流し、
巻線１の両端を同一負電位として短絡状態（図中
×印）にする。次に第６図ｂのように電流流入を
ポイントＣとＤに選定し、流出点をポイントＡに
選定することにより、各巻線に従来方式を示す第
３図ｂと同一極性の電流をそれぞれ流すと同時
に、巻線２を短絡状態（図中×印）にする。以下
第６図ｃ〜ｊに示すように電流の流入出点を選定
することにより、第３図ａ〜ｊの従来方式に対応
する電流を各相に流して駆動を行うようにしたも
のである。 （発明の効果） 以上のように本発明では従来のものが電流流入
出ポイントが５箇所であるに対し３箇所であるの
で、それだけ制御回路が簡単になる。また必ず２
つの相が直列になつた回路に共通に電流が流さ
れ、従来のように或るポイントでは２相分、或る
ポイントでは１相分の電流が流入出することがな
くなる。従つて電流のバランスがよくなるばかり
か、電流容量などが1/2になり、トランジスタの
損失の減少による効率の上昇と発熱の低下を図り
うる。しかも本発明では従来と同様各励磁ステツ
プ毎に短絡相を有するためロータの制動に効果を
発揮して共振現象を抑圧できる。また本発明では
巻線が直列になるため従来の駆動方法に比べて電
流の立上りに悪影響を及ぼして高速回転ができな
くなるように考えられ勝ちであるが、本発明では
直列となる２相の既にオンしている相の励磁切換
時に生ずる逆起電力により直列となつた新たな相
が励磁されるので、従来方式と同等またはこれを
上廻るものとなる。 即ち本発明では例えば第６図ａ→ｂのステツプ
においてＥポイントがオフになつたとき、即ち巻
線の切換時巻線４から逆起電力が発生するが、こ
れはそのまま巻線１に加えられるため立上りは悪
化しない。またオフする巻線２のコイルからの逆
起電力も巻線４に加算的に働くと同時に、巻線２
の短絡電流はロータに最適な制動効果を示すよう
に働く。また第６図ｂ→ｃのステツプではＣポイ
ントがオフとなり、これにより発生した逆起電力
はそのまま巻線２に投入され、またこのときオフ
となつた巻線３に発生した逆起電力も巻線５に加
算的に働くと同時に、巻線３の短絡電流はロータ
に最適な効果を示すように働く。従つて電流の立
上りは従来と同等またはそれ以上になり、短絡相
にもとづく制動効果も向上されて共振現象の発生
を効果的に防ぐことができる。 また更に本発明では第６図ａ〜ｊの各ステツプ
における各ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの電位変
化、即ち電流の流入流出点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに
おける電流の流入出状況は第２表のようになる。
例えばポイントＡにおける電位変化を見た場合、
相の巻線に電流を流す４相励磁、即ち４−4φフ
ルステツプ励磁であるため常に最大出力が発揮さ
れる。しかも第３図中に示すように各励磁ステツ
プ毎に電流流入点（図中「○」点）または電流流
出点（図中「●」点）が５相のうちの異なる１相
の両端に必ず位置することになる。 従つて例えば第３図ａのように電流流入点が両
端に作られた「×」で示す巻線１においては、ス
イツチング素子Tr7、Tr9のオンにより短絡され
た状態になるかまた第３図ｂのように電流の流出
点が作られた場合には、巻線２の両端が短絡さ
れ、１周期において巻線１，２，３，４，５の順
序で短絡状態になる。このためこのとき巻線に生
じた誘起電圧の短絡により、ロータを制御する方
向の電流を流して周知の発電制動が行われる。従
つてフイードバツク制御を行うことなしにすぐれ
たダンピングをロータにきかせて共振現象を効果
的に消し去るすぐれた利点がある。またこれに加
えて他の駆動方式例えばスタンダード駆動方式の
場合制御用トランジスタスイツチング素子が第４
図に示すように原理的に20箇必要であるに対し、
第１図に示すように1/2の10箇ですむ回路構成上
のすぐれた利点が得られる。 （従来技術の問題点） しかしその反面前記したように電源の入出力ポ
イントが５箇所であるにもかかわらず、必ず各励
磁ステツプ過程において異なる１相の巻線の両端
を同電位として短絡状態にすることから４−4φ
励磁に限定され、例えばスタンダード方式のよう
にハーフ励磁のための所謂４−5φ励磁を行うこ
とができない不利がある。またこのような駆動方
法を採用した場合、例えば第３図中ａに示すよう
に２相分の電流を流すポイント（図中Ａ，Ｂ，
Ｅ）と１相分の電流しか流さないポイント（図中
Ｃ，Ｄ）があり、しかも２相分または１相分の電
流を流すポイントは第３図ａ〜ｊに示すように励
磁過程において次々と変化する。このため制御回
路の構成が複雑になると同時に大きい電源容量を
必要とするなど、他の駆動方式に比して経済的な
不利がある。これに加えて電流流出入ポイントに
おける電位の変化を励磁シーケンスに沿つて見る
と、制御用トランジスタスイツチング素子は前記
第１表のようにＨ−Ｌ−Ｈ−Ｌの急激な電位変化
をオフタイムをもつことなく頻繁に繰返し受ける
ため、トランジスタは過酷な条件で使用されるこ
とになる。従つてトランジスタの破損を回避する
ための工夫が必要となり、上記電流の供給上の回
路の複雑化と併せて回路構成を著しく複雑にす
る。このため使用条件によつては、他の駆動方式
にまさることが明らかであるにもかかわらず、殆
ど実用化されていないのが現状である。 本発明は上記の如きペンタゴン駆動方式のもつ
諸欠点の一層を目的としてなされたものである。 （問題点を解決するための本発明の手段および作
用） 本発明はペンタゴン接続された各相に流される
電流の極性および短絡状態とされる巻線が各励磁
ステツプ段階において従来方式と同一となり、か
つ電流の流される巻線が必ず２相宛直列接続され
た２組になるように、５箇の巻線の接続と電流流
入点と電流流出点を選定して、前記したペンタゴ
ン駆動方式の諸欠点の一層を図つたものである。 即ち第５図ａ，ｂに示す４−4φ励磁方式にお
ける従来方式と本発明の結線の対比図から明らか
なように、従来のものが第５図ａのように巻線が
１→２→３→４→５の順序で接続され、かつ巻線
１，２が巻終り同士（図「●」点でない点）、２，
３が巻始め同士（図中「●」点）、３，４が巻終
り同士、４，５が巻始め同士、５，１が巻始め巻
終り端がそれぞれ直列に接続されている。 これに対し本発明においては、第５図ｂのよう
に巻線を２→４→１→３→５または１→３→５→
２→４の順序で接続し、かつ巻線２，４が巻始め
と巻終り、４，１が巻始め同士、１，３が巻終り
と巻始め、３，５が巻終りと巻始め、５，２が巻
終り同士がそれぞれ直列に接続されてペンタゴン
接続されると共に、励磁巻線の各接続点に電流流
入流出点を設け、この電流流入流出点は励磁ステ
ツプ動作時に、第２表に示すように連続３ステツ
プ電流が流入し（第２表中Ｈ）、ついで２ステツ
プ休止し、ついで連続３ステツプ電流を流出させ
る（第２表中Ｌ）基本シーケンスで駆動され、励
磁ステツプを励磁巻線１，２，３，４，５の順序
で短絡状態にしながら、励磁電流の流される励磁
巻線が各励磁ステツプ段階において、２相宛直列
接続された２組となり、かつ短絡状態とされた励
磁巻線以外の励磁巻線に、回転のための所要極性
の励磁電流をそれぞれ流すようにスイツチング素
子をオンオフ制御して電流流入点「○」と電流流
出点「●」を選定することを特徴とするものであ
る。 即ち第６図ａのように電流流入点をポイントＣ
に選定し、流出点をポイントＡ，Ｅに選定するこ
とにより、巻線５，３の直列回路と２，４の直列
回路に電流を流して、各巻線５，３，２，４に第
３図ａに示す従来方式と同一極性の電流を流し、
巻線１の両端を同一負電位として短絡状態（図中
×印）にする。次に第６図ｂのように電流流入を
ポイントＣとＤに選定し、流出点をポイントＡに
選定することにより、各巻線に従来方式を示す第
３図ｂと同一極性の電流をそれぞれ流すと同時
に、巻線２を短絡状態（図中×印）にする。以下
第６図ｃ〜ｊに示すように電流の流入出点を選定
することにより、第３図ａ〜ｊの従来方式に対応
する電流を各相に流して駆動を行うようにしたも
のである。 （発明の効果） 以上のように本発明では従来のものが電流流入
出ポイントが５箇所であるに対し３箇所であるの
で、それだけ制御回路が簡単になる。また必ず２
つの相が直列になつた回路に共通に電流が流さ
れ、従来のように或るポイントでは２相分、或る
ポイントでは１相分の電流が流入出することがな
くなる。従つて電流のバランスがよくなるばかり
か、電流容量などが1/2になり、トランジスタの
損失の減少による効率の上昇と発熱の低下を図り
うる。しかも本発明では従来と同様各励磁ステツ
プ毎に短絡相を有するためロータの制動に効果を
発揮して共振現象を抑圧できる。また本発明では
巻線が直列になるため従来の駆動方法に比べて電
流の立上りに悪影響を及ぼして高速回転ができな
くなるように考えられ勝ちであるが、本発明では
直列となる２相の既にオンしている相の励磁切換
時に生ずる逆起電力により直列となつた新たな相
が励磁されるので、従来方式と同等またはこれを
上廻るものとなる。 即ち本発明では例えば第６図ａ→ｂのステツプ
においてＥポイントがオフになつたとき、即ち巻
線の切換時巻線４から逆起電力が発生するが、こ
れはそのまま巻線１に加えられるため立上りは悪
化しない。またオフする巻線２のコイルからの逆
起電力も巻線４に加算的に働くと同時に、巻線２
の短絡電流はロータに最適な制動効果を示すよう
に働く。また第６図ｂ→ｃのステツプではＣポイ
ントがオフとなり、これにより発生した逆起電力
はそのまま巻線２に投入され、またこのときオフ
となつた巻線３に発生した逆起電力も巻線５に加
算的に働くと同時に、巻線３の短絡電流はロータ
に最適な効果を示すように働く。従つて電流の立
上りは従来と同等またはそれ以上になり、短絡相
にもとづく制動効果も向上されて共振現象の発生
を効果的に防ぐことができる。 また更に本発明では第６図ａ〜ｊの各ステツプ
における各ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの電位変
化、即ち電流の流入流出点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに
おける電流の流入出状況は第２表のようになる。
例えばポイントＡにおける電位変化を見た場合、
【表】
ステツプ第６図ａ，ｂ，ｃにおいてはＬレベ
ル、即ち、電流の流出、ステツプ第６図ｄ，ｅに
おいてはオフ即ち電流の流入流出の休止、ｆ，
ｇ，ｈにおいてはＨレベル、即ち電流の流入、ス
テツプ第５図ｉ，ｊにおいてはオフとなるよう
に、各ポイントＢ，Ｃ，Ｄ，ＥについてもＬとＨ
の間には必ずオフの期間が入る。このため前記従
来方式のように各ポイントにおけるトランジスタ
スイツチング素子は過酷な動作を強いられること
がなく、その結果トランジスタスイツチング素子
の保護回路を必要としなくなるので、前記電流流
出点の減少と共に回路は簡単化される。従つて回
路の複雑化にもとづく実用化への阻害は排除され
る。 また以上では４−4φ励磁について説明したが、
本発明によれば４−5φ励磁が可能となりハーフ
駆動を行うことができる。即ち電流が巻終りから
巻始め方向に流れる時を＋（プラス）、巻始めから
巻終り方向に流れる電流を−（マイナス）とし、
トルクを発生させる巻線を１，３，５，２，４で
示すと、第７図ａのように４−4φ励磁を示す第
６図と同様に最初電流流入出点をポイントＣ，
Ａ，Ｅに選定すれば、ａは（＋２）（＋３）（＋
４）（＋５）となつてトルクは加算的に働く。次
に第７図a1のように電流流入点をポイントＣ、流
出点をポイントＡに選定することにより、巻線
５，３の直列回路と巻線２，４，１の直列回路を
形成して５相全部に所要励磁極性の電流を流せば
a1は（＋２）（＋３）（＋４）（＋５）（−１）とな
つてトルクは加算的に働く。次に第７図ｂのよう
に電流流入出点を第６図ｂと同様に短絡相２以外
の４相に電流を流せば、第７図ｂは（＋３）（＋
４）（＋５）（−１）となつてトルクは加算的に働
き、次に第７図b1のように電流の流入出点をＤ，
Ａに選定して巻線２，５，３の直列かい巻線４，
１の直列回路を形成して５相全部に電流を流せば
b1は（＋３）（＋４）（＋５）（−１）（−２）とな
つてトルクは加算的に働き、以下第７図ｃから
は、ｃは（＋４）（＋５）（−１）（−２）、c1は
（＋４）（＋５）（−１）（−２）（−３）、ｄは（＋
５）（−１）（−２）（−３）、d1は（＋５）（−１）
（−２）（−３）（−４）、ｅは（−１）（−２）（−
３）（−４）、e1は（−１）（−２）（−３）（−４）
（−５）となり、５相の巻線を第５図ｂの通りと
したことによりトルクを常に加算するそれぞれ所
要極性の電流を4φ→5φ→4φ→5φの順序で流すこ
とができる。従つて、４−5φ励磁を可能として
ハーフ駆動を実現できる。またこのときの電流流
入出点の電位変化は第３表のようになり、４−
4φ励磁と同様にＨレベルとＬレベルの間に必ず
オフタイムが存在することから、トランジスタの
保護回路を不要とする。従つて前記従来方式の諸
欠点を一掃した実用的なバイポーラペンタゴンチ
ヨツパ駆動方法を実現できる。
ル、即ち、電流の流出、ステツプ第６図ｄ，ｅに
おいてはオフ即ち電流の流入流出の休止、ｆ，
ｇ，ｈにおいてはＨレベル、即ち電流の流入、ス
テツプ第５図ｉ，ｊにおいてはオフとなるよう
に、各ポイントＢ，Ｃ，Ｄ，ＥについてもＬとＨ
の間には必ずオフの期間が入る。このため前記従
来方式のように各ポイントにおけるトランジスタ
スイツチング素子は過酷な動作を強いられること
がなく、その結果トランジスタスイツチング素子
の保護回路を必要としなくなるので、前記電流流
出点の減少と共に回路は簡単化される。従つて回
路の複雑化にもとづく実用化への阻害は排除され
る。 また以上では４−4φ励磁について説明したが、
本発明によれば４−5φ励磁が可能となりハーフ
駆動を行うことができる。即ち電流が巻終りから
巻始め方向に流れる時を＋（プラス）、巻始めから
巻終り方向に流れる電流を−（マイナス）とし、
トルクを発生させる巻線を１，３，５，２，４で
示すと、第７図ａのように４−4φ励磁を示す第
６図と同様に最初電流流入出点をポイントＣ，
Ａ，Ｅに選定すれば、ａは（＋２）（＋３）（＋
４）（＋５）となつてトルクは加算的に働く。次
に第７図a1のように電流流入点をポイントＣ、流
出点をポイントＡに選定することにより、巻線
５，３の直列回路と巻線２，４，１の直列回路を
形成して５相全部に所要励磁極性の電流を流せば
a1は（＋２）（＋３）（＋４）（＋５）（−１）とな
つてトルクは加算的に働く。次に第７図ｂのよう
に電流流入出点を第６図ｂと同様に短絡相２以外
の４相に電流を流せば、第７図ｂは（＋３）（＋
４）（＋５）（−１）となつてトルクは加算的に働
き、次に第７図b1のように電流の流入出点をＤ，
Ａに選定して巻線２，５，３の直列かい巻線４，
１の直列回路を形成して５相全部に電流を流せば
b1は（＋３）（＋４）（＋５）（−１）（−２）とな
つてトルクは加算的に働き、以下第７図ｃから
は、ｃは（＋４）（＋５）（−１）（−２）、c1は
（＋４）（＋５）（−１）（−２）（−３）、ｄは（＋
５）（−１）（−２）（−３）、d1は（＋５）（−１）
（−２）（−３）（−４）、ｅは（−１）（−２）（−
３）（−４）、e1は（−１）（−２）（−３）（−４）
（−５）となり、５相の巻線を第５図ｂの通りと
したことによりトルクを常に加算するそれぞれ所
要極性の電流を4φ→5φ→4φ→5φの順序で流すこ
とができる。従つて、４−5φ励磁を可能として
ハーフ駆動を実現できる。またこのときの電流流
入出点の電位変化は第３表のようになり、４−
4φ励磁と同様にＨレベルとＬレベルの間に必ず
オフタイムが存在することから、トランジスタの
保護回路を不要とする。従つて前記従来方式の諸
欠点を一掃した実用的なバイポーラペンタゴンチ
ヨツパ駆動方法を実現できる。
第１図、第２図、第３図ａ〜ｊおよび第４図は
従来方式の説明図であつて、このうち第１図は巻
線接続図、第２図は励磁シーケンス図、第３図は
各ステツプ毎の励磁状態図、第４図はスタンダー
ド方式のスイツチ回路図である。第５図ａ，ｂは
従来と本発明における巻線接続の対比図、第６図
ａ〜ｊは４−4φ励磁における各ステツプ毎の励
磁状態図、第７図は４−5φ励磁における各ステ
ツプ毎の励磁状態図である。 １，２，３，４，５……巻線、Tr1〜Tr10……
制御用トランジスタスイツチング素子、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ……電流流入または流出点。
従来方式の説明図であつて、このうち第１図は巻
線接続図、第２図は励磁シーケンス図、第３図は
各ステツプ毎の励磁状態図、第４図はスタンダー
ド方式のスイツチ回路図である。第５図ａ，ｂは
従来と本発明における巻線接続の対比図、第６図
ａ〜ｊは４−4φ励磁における各ステツプ毎の励
磁状態図、第７図は４−5φ励磁における各ステ
ツプ毎の励磁状態図である。 １，２，３，４，５……巻線、Tr1〜Tr10……
制御用トランジスタスイツチング素子、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ……電流流入または流出点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 励磁巻線を１，２，３，４，５の順序で順次
短絡状態にしながら、他の４相の励磁巻線に回転
に必要な所要極性の励磁電流を流すようにした５
相ステツピングモータのペンタゴンチヨツパ駆動
方法において、 前記励磁巻線２の巻始めと励磁巻線４の巻終わ
り相互を接続し、励磁巻線４と１の巻始め相互を
接続し、励磁巻線１の巻終わりと励磁巻線３の巻
始め相互を接続し、励磁巻線３の巻終わりと励磁
巻線５の巻始め相互を接続し、励磁巻線５と２の
巻終わりを相互を接続して、励磁巻線２，３，
１，４，５の順序でペンタゴン接続すると共に、
励磁巻線の各接続点に電流流入流出点を設け、こ
の電流流入流出点は励磁ステツプ動作時に連続３
ステツプ電流が流入し、ついで２ステツプ休止
し、ついで連続３ステツプ電流を流出させる基本
シーケンスで駆動され、励磁ステツプを励磁巻線
１，２，３，４，５の順序で短絡状態にしなが
ら、励磁電流の流される励磁巻線が各励磁ステツ
プ段階において、２相宛直列接続された２組とな
り、かつ短絡状態とされた励磁巻線以外の励磁巻
線に、回転のための所要極性の励磁電流をそれぞ
れ流すように、各励磁ステツプにおける励磁電流
の流入点と流出点を選定して、４−４相励磁を行
うことを特徴とする５相ステツピングモータのペ
ンタゴンチヨツパ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272285A JPS61231898A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | ５相ステツピングモ−タのペンタゴンチヨツパ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272285A JPS61231898A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | ５相ステツピングモ−タのペンタゴンチヨツパ駆動方法 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3050529A Division JPH0697876B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ５相ステッピングモータのペンタゴンチョッパ駆動方法 |
| JP24853093A Division JPH06319294A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | ５相ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231898A JPS61231898A (ja) | 1986-10-16 |
| JPH0467439B2 true JPH0467439B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=13497529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7272285A Granted JPS61231898A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | ５相ステツピングモ−タのペンタゴンチヨツパ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231898A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2577241B2 (ja) * | 1988-03-22 | 1997-01-29 | 株式会社メレック | ステッピングモータの微小角駆動回路とその微小角駆動方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150655A (ja) * | 1984-12-22 | 1986-07-09 | Oriental Motor Kk | 多相ステッピングモータの駆動回路 |
| JPH06106039B2 (ja) * | 1985-02-06 | 1994-12-21 | 株式会社メレック | ５相パルスモ−タのペンタゴン結線の４−５相駆動方式 |
| JPH0775818B2 (ja) * | 1986-08-08 | 1995-08-16 | 株式会社東芝 | ダイヤモンド部材の加工方法 |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7272285A patent/JPS61231898A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61231898A (ja) | 1986-10-16 |
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