JPH046783A - ワイヤーハーネス圧接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は異なった長さのワイヤーハーネスの一端に夫々
別個のコネクタを有するワイヤーハーネスの圧接装置に
関する。

（従来の技術） 第１図に示すように、共通のコネクター１に同長の複数
本のワイヤーハーネス２．３．４（ワイヤーと略称する
）を接続し、各ワイヤーの端に個別のコネクター５．６
．７を接続するマルチコふフタ−付ハーネスは、たとえ
ば、特開昭６０１１７５８０号公報に示されるコネクタ
ーを供給し且つワイヤーにコネクターを圧接するために
利用されるアプリケータと、このコネクターをワイヤー
に圧接させるスタッファ−とを有する装置により製造可
能である。

しかしながら、既存の装置では各ワイヤー２′３′、４
′の長さを異にし、しかも、各ワイヤー２′、３′、４
′の一端に個別のコネクター５．６．７を有するコネク
ター付ハーネスを製造できない。そこで、第２図の如き
コネクター付きノ＼−ネスを必要とする場合は、ワイヤ
ー３．４をたるませて、ワイヤー３′　　４′の長さに
して、配線に使用したりする。

これとは別に、各ワイヤーの送り量をエンコーダとサー
ボモータの組合せで調整することを可能とさせる改良を
、既存の装置に付加することも考えられるが、この測長
部分が複雑にして高価となり、量産向きの装置と言えな
い。

（本発明が解決しようとする課題） 本発明は、それ故に、前述した従来技術の不具合を解消
して、安価にして、しかも、精度の高い長さのワイヤー
を有するコネクター付ハーネスを製造する装置を提供す
ることを解決すべき課題とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には
、メジャークランプで引出したワイヤーを一旦たるませ
、このたるんだワイヤーをメジャー装置で必要分引き戻
すことで、各ワイヤーの長さを変える手段を用いる。

より具体的には、本発明は、コネクターを送るアプリケ
ータと、該アプリケータと対向し且つワイヤーをコネク
ター内に圧接させるスタッファ−と、複数本のワイヤー
を一方向に引出し且つ逆方向に戻すメジャークランプと
、該メジャークランプの戻りによってたるんだ複数本の
ワイヤーを夫々異なった長さに引き戻し該ワイヤーを所
定長とするメジャー装置と、該メジャー装置の動作中ワ
イヤースタンド側のワイヤーの送りを停止させるストッ
パとを有するワイヤーバー翠ス圧接機を提供する。

（作用） 一端に共通のコネクターを圧接させた複数本のワイヤー
を一方向に同し長さだけ引出し、次いで、戻りと、各ワ
イヤーを同じたるみとする。ワイヤースタンド側でワイ
ヤーの動きを止め、メジ十−装置でたるんだワイヤーを
異なった長さ分引き戻す。このため、各ワイヤーのたる
み量が変って所定の長さのワイヤーが得られた。そこで
、スタッファ−とアプリケータを作動させて、各コネク
ターを各ワイヤーの他端に圧接させて第２図の如きコネ
クターハーネスを得る。

（実施例） 第２図を参照する。ワイヤーカット圧接ライン８と、ハ
ーネス圧接ライン９とを、ワイヤー２′３’、４’の走
行方向に沿って配す。

ワイヤーカント圧接ランン８は第１のカム１１により昇
降するスタッファ−１２と、第２のカム１３により昇降
するアプリケータ１４とよりなる。

アプリケータ１４が左コネクター５．６．７を供給する
。

ハーネス圧接ライン９は、第３のカムＩ５により昇降す
るスタッファ−１６と、第２のカム１３によりアプリケ
ータ１４と共に昇降するアプリケータ１７とよりなる。

アプリケータ１４が右コネクター１を供給する。

ワイヤーカット圧接ライン８で切断されたワイヤー２’
　　　３’、４’の右端は、プルハッククランパー１８
により、ハーネス圧接ライン９に引き戻される。このプ
ルハッククランパー１８を第４のカム１９により支点２
０を中心に往復動自在とさせる。

図示例では、カム１１１３．１５．１９を用いてスタッ
ファ−１２，１６、アプリケータ１４．１７、プルハッ
ククランパー１８を作動させたが、これらの作動のため
に、円周カム、エアシリンダ、アクチュエータ、サーボ
モータ等の他の動力を使ってもよい。

右スタッファ−１２の側双方にメジャークランプ２１を
配す。メジャークラブ２１は、右端にコネクター１を配
したワイヤー２’　　　３’　　　４’を、第３図でみ
て右方へ引き出し且つアプリケータ１４、スタ、７フア
ー１２の右側にワイヤ押え３５を配し、ワイヤーの引出
し終了と同時にワイヤーを押えた状態で、逆方向に戻す
動きをする。メジャークランプ２１とプルバッククラン
プ１８とワイヤー押え３５とのワイヤークランピングは
エアーシリンダを用いる。

ワイヤスタンド２２とプルハッククランプ１８との間に
、ストッパ２３とメジャー装置２４とを配す。メジャー
装置２４は、第４図に示すように、アクチュエータ２５
をブラケット２６に連結させ、このブラケット２６にバ
ー２７．２８．２９を固定させた構造を有す。各バー２
７．２８．２９の先端にローラ３０．３１．３２を枢支
させる。各ローラ３０．３１．３２のブラケット２６か
らの位置を異にしており、各ローラ３０．３１．３１の
中心間の寸法差が、ワイヤー２’　　　３’　　　４’
の長さの差に対応する。各ワイヤー２’、３’、４′の
走行方向は静止ローラ３３．３４により案内される。尚
、各ローラ３１．３２．３３の中心間寸法を変える時は
、バー２７．２８．２９のブラケット２６への取付固定
位置を変えてやればよい。

圧接機１０の操作を述べる。左アプリケータ１７と左ス
タッファ−１６とによりワイヤー２′３′、４′の右端
にコネクター１を圧接した後、カム１３．１５を作動さ
せて、第３図のようにアプリケータ１７とスタッファ−
１６を離反させる。

この状態でメジャークランプ２１がワイヤー２′３’、
４’の右端をつかみ、右方向へ（第３図でみて）へワイ
ヤーを引出す（第５図参照）。右コネクター付ワイヤー
２’、３’　　　４’を所定長引出した後、ワイヤー押
え３５が、このたるみを維持する程度にワイヤーを押え
（第６図参照）、メジャークランプ２１が逆方向に戻り
ワイヤーをたるませる。次に、メジャー装置２４を作動
させ、そのローラ３１．３２．３３を下降させローラ３
１がワイヤー２′を、ローラ３２がワイヤー３′を、又
ローラ３３がワイヤー４′を押下げる。この押下げによ
り、たるんでいた各ワイヤー２′３′、４′が左方へ戻
されることになり、バー茅ス圧接ライン９から右コネク
ター１迄の各ワイヤー２’　　３’、４’の寸法を異に
させることになる（第７図参照）。ワイヤーのたるみを
戻すには、ワイヤースタンド２２例のワイヤーをストリ
ッパ２３で止めて、ワイヤースタンド２２からのワイヤ
ーの供給がないようにする。

第７図の状態を得た後、右アプリケータ１４と右スタッ
ファ−１２とをカム１１．１３を動作させて接近させ左
コネクター５．６．７を各ワイヤー２’、３’、４’に
夫々圧接させると共にワイヤーを切断する。切断された
ワイヤー２’、３’４′はプルハッククランプ１８によ
り、ハーネス圧接ライン９に戻され、第２図の如きコネ
クター付ハ〜ネスを装置１０より取出す。ハーネス圧接
ライン９上にワイヤーの右端が戻ると、左スタッファ１
６がカム１５４こより上昇し、右コふフタ−■をワイヤ
ーに圧接させる。次いで、第３図と第５図に示すように
、メジャークランプ２１によりワイヤーを一方向へ引出
し、前述した作業をくり返し、連続的にコネクター付マ
ルチハーネスを製造する。

第３−７図に示すメジャー装置２４は、ローラ３１．３
２．３３を用いているが、第８図に示すように、メジャ
ー装置２４′をワイヤークランプ３６を有するものにし
てもよい。このメジャー装置２４′は、アクチュエータ
３７により往復動する複数個のスライダー３８．３８′
、３８“を有し、このスライダー３８内にワイヤー２′
、３′４′をクランプできるワイヤークランプ３６を配
する構成となっている。本例においては、第６図の状態
を得た後、各スライダー３８．３８′３８″内のクラン
プ３６によりワイヤー２′、３′、４′を夫々にクラン
プする。次いで、アクチュエータ３７を作動させて、各
スライダー３８．３８′３８″を左方へ移動させ、ワイ
ヤー２’、３’４′のたるみを引き戻し、第２図に示さ
れる各ワイヤー長（ハーネス圧接ライン９と右コネクタ
ー１との間の寸法）の点て各スライダー３８．３８′３
８＃を停止させる。次いで、前述した例と同しく、右ア
プリケータ１４と右スタッファ−１２とをカム１１．１
３を動作させて接近させ左コネクター５．６．７を各ワ
イヤー２′、３′、４′に夫々圧接させると共にワイヤ
ーを切断する。クランプ３６のワイヤー２’　　　３’
　　　４’へのクランプを解除し、切断されたワイヤー
２′、３′、４′はプルバッククランプ１８により、ハ
ーネス圧接ライン９に戻され、第２図の如きコネクター
付ハーネスを装置１０より取出す。ハーネス圧接ライン
９上にワイヤーの右端が戻ると、左スタッファ１６がカ
ム１５により上昇し、右コネクター１をワイヤーに圧接
させる。次いで、第３図と第５図に示すように、メジャ
ークランプ２１によりワイヤーを一方向へ引出し、前述
した作業をくり返し、連続的にコネクター付マルチハー
ネスを製造する。

第８図に示す如き例は、クランプ３６によりワイヤー２
′、３′　　４′をクランプしたままスライダー３８．
３８’　　３８″を必要長だけ左方へ移動させたが、各
スライダー３３．３８゛、３８″の移動量を一定とし、
各ワイヤー２′、３′、４′に必要な長さに相当するだ
けワイヤーを引き戻した時ワイヤークランプ３６を作動
させ、ワイヤークランプ３６のワイヤーへのクランプを
解除させてもよい。第８図に示す例はクランプ３６を用
いているので、ストッパ２３を省略できる。

（効果） 本発明では、メジャークランプによりワイヤーを引出し
、次いで、一定量戻すが、これは、メジャークランプの
単純な往復動により精度高く行うことができ、メジャー
クランプによりたるんだワイヤーは、メジャー装置によ
り一定量戻されるが、これもローラの単純な昇降動なの
でその戻し社を正確に制御できる。よって、各ワイヤー
の長さを正確に維持できる。しかも、これらの作業は、
単純な運動で可能なので、装置はシンプルにして安価に
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はコネクター付ハーネスの例を示す正面
図、第３図は本発明の一例の装置の正面図、第４図はメ
ジャー装置の斜視図、第５−７図はワイヤーの動きを示
す説明図、第８図は別のメジャー装置を使った例を示す
説明図である。 図中：ｌ、５．６．７・・・・・・コネクター２’、３
’　　　４’・−・・・・ワイヤー１１．１３．１５．
１９・・・・・・カム１２．１６・・・・・・スタ・７
フアー１４．１７−・・・・・アプリケータ １８・・・・・・プルバッククランパー２１・・・・・
・メジャークランプ ２４・・・・・・メジャー装置 ２３・・・・−・ストッパ 第１図 代理人　弁理士　　桑　　原　　英　　明第５ 図 （自発）手続（甫正書 平成　２年　６月ｑ日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 特願平２−１０７４２９号 ２、発明の名称 ワイヤーハーネス圧接装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　静岡県静岡市豊原町五番七号名　称　　村田
工業株式会社 代表者　村　１）剛 ４、代理人　　　■１０５ 住　所　　東京都港区西新橋３丁目１５番８号６、補正
の内容 （１）明細書第５頁第７〜８行目の「戻りと、・・・・
・・動きを止め、」を「これらワイヤーを逆方向に一定
量戻し、各ワイヤーを同じたるみとさせる。第１〜７図
の例ではワイヤースタンド側でワイヤーの動きを止め、
又、第８図の例ではワイヤースタンド側でワイヤーの動
きを止めることなく、」と訂正する。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）コネクターを送るアプリケータと、該アプリケー
   タと対向し且つワイヤーをコネクター内に圧接させるス
   タッファーと、複数本のワイヤーを一方向に引出し且つ
   逆方向に戻すメジャークランプと、該メジャークランプ
   の戻りによってたるんだ複数本のワイヤーを夫々異なっ
   た長さに引き戻し該ワイヤーを所定長とするメジャー装
   置と、該メジャー装置の動作中ワイヤースタンド側のワ
   イヤーの送りを停止させるストッパを有するワイヤーハ
   ーネス圧接装置。
2. （２）切断されたワイヤーを引戻すワイヤープルバック
   と、前記メジャークランプによりたるんだワイヤーの押
   えとを有する請求項（１）のワイヤーハーネス圧接装置
   。
3. （３）メジャー装置がワイヤーの走行方向に対し直交す
   る方向に昇降するローラを有する請求項（１）のワイヤ
   ーハーネス圧接装置。
4. （４）コネクターを送るアプリケータと、該アプリケー
   タと対向し且つワイヤーをコネクター内に圧接させるス
   タッファーと、複数本のワイヤーを一方向に引出し且つ
   逆方向に戻すメジャークランプと、該メジャークランプ
   の戻りによってたるんだ複数本のワイヤーを夫々異なっ
   た長さに引き戻し該ワイヤーを所定長とするメジャー装
   置とを有するワイヤーハーネス圧接装置。
5. （５）前記メジャー装置がワイヤークランプを内包する
   スライダーからなる請求項（４）のワイヤーハーネス圧
   接装置。