JPH0467986U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0467986U JPH0467986U JP11094890U JP11094890U JPH0467986U JP H0467986 U JPH0467986 U JP H0467986U JP 11094890 U JP11094890 U JP 11094890U JP 11094890 U JP11094890 U JP 11094890U JP H0467986 U JPH0467986 U JP H0467986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- robot
- joints
- flange
- joint
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図及び第２図は本考案のロボツトの実施例
を示す側面図、第３図は従来の一例を示すロボツ
トの側面図である。 １ａ……第１のアーム、１ｂ……第２のアーム
、１ｃ……軸、２ａ，２ｂ……関節、３……基台
、４……機械的センサ、５ａ，５ｂ……フランジ
、６……発光素子、７……受光素子、８……光ビ
ーム、９……感応範囲、１０……発光・受光検知
機構。
を示す側面図、第３図は従来の一例を示すロボツ
トの側面図である。 １ａ……第１のアーム、１ｂ……第２のアーム
、１ｃ……軸、２ａ，２ｂ……関節、３……基台
、４……機械的センサ、５ａ，５ｂ……フランジ
、６……発光素子、７……受光素子、８……光ビ
ーム、９……感応範囲、１０……発光・受光検知
機構。
Claims (1)
- 回転方向の異なる複数の関節と、これら関節を
結ぶアームとを有するロボツトにおいて、前記ア
ームの前記関節付近に取付けられるフランジと、
このフランジの円周上に取付けられるとともに光
放射感応領域が前記アームの周囲領域である光セ
ンサとを備えることを特徴とするロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094890U JPH0467986U (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094890U JPH0467986U (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467986U true JPH0467986U (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=31858356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094890U Pending JPH0467986U (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0467986U (ja) |
-
1990
- 1990-10-23 JP JP11094890U patent/JPH0467986U/ja active Pending