JPH0467997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はゲームマシン、特に車輌等を模したラ
ジコンカー等を所定の場所で走行させ、且つこれ
らをリモートコントロールしてゲームを行い得る
よう構成したゲームマシンに関する。

〔従来の技術〕

本願発明者は特願昭59−106476号（特開昭60−
249986号）により新規なゲームマシンを開示し
た。これは、市街地等を模したフロア中にTVカ
メラを搭載した自動車を多数、それぞれリモート
コントロールして走行させると共にそのTVカメ
ラから送られる画像をTVモニタにデイスプレイ
させ、ドライブゲームを行なわせるものである。

然しながら、このゲームマシンに於ては、TV
カメラが車体に固定されていたので車が急カーブ
を切つたとき、モニタに現れる画像が実車運転時
のドライバーの見る風景と異なり、リアルな運転
感覚が得られないと云う問題点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記の如く、リアルな運転感覚が得ら
れないと云う問題点を解決することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、本発明の要旨とするところは、コーナ
リングに際し、自動車の実際の進行より先行して
TVカメラを進行予定方向に向けるように構成
し、実車運転時と同様な感覚を生じさせることに
ある。そのためTVカメラを回動自在に支承し、
常時自動車の進行予定方向に向かうように制御す
る。

〔作用〕

叙上の如く構成することにより、自動車等から
の映像を操作装置の受像管に写し出し、遊戯者が
その画面とフロアーの交通状況等を見比べなが
ら、自動車等をリモートコントロールして実際と
同様な運転感覚を味わいながらプレーすることが
でき、又、複数の遊戯者が勝手に各自の自動車等
を動かすのでフロアーの事情が複雑且つランダム
に変るので面白いゲームを提供できるものであ
る。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明
する。

第１図は本発明にかかるゲームマシンの一実施
例を示す外観斜視図、第２図は第１図中に示した
自動車の外観斜視図、第３図は第２図に示した自
動車のボデイを除きシヤシ上の機構を表した斜視
図、第４図は第１図に示したゲームマシン中の自
動車と操作装置との簡略説明図、第５図は第４図
中に示した自動車に搭載したカラーTVカメラ及
び送信回路のブロツク図、第６図は第４図中に示
した自動車に設けた制御回路のブロツク図、第７
図は第４図中に示した操作装置の受像装置のブロ
ツク図、第８図は第４図中の示した操作装置に設
けた自動車に作動を指令する操作の入力装置及び
変調、送信回路のブロツク図、第９図及び第１０
図は自動車に走行用電力を供給するシステムの説
明図、第１１図は第９図及び第１０図中に示した
一つの集電子の断面図である。

第１図中、１は操作装置２，３、本体ケース４
及び自動車５，６から成るゲームマシンである。

而して、操作装置２，３には、その正面にそれ
ぞれ受像管７，８、ハンドル９，１０、チエンジ
レバー１１，１２、アクセル１３，１４、ブレー
キ１５，１６を有する。

本体ケース４は、その上面が長方形の筐体で、
その上面のフロアー１７には自動車５，，６が走
行し得る適宜の路面を有するパノラマを形成して
いるものである。

このパノラマには、図示されていないが例えば
通常の街路、ビル、橋、交叉点、信号、踏切、そ
の他の模型が含まれる。

又、図示されていないが上記信号、踏切等は、
適宜の制御装置により制御されている。

第２図に示す如く自動車５，６は、共に運転席
から運転中に実際見える前方視野を写し出し得る
位置に、カラーTVカメラ１８を後に説明するよ
うに回動自在に搭載している。

２人の遊戯者は、それぞれゲーム機２，３の前
に立ち、それぞれの操作装置２，３に対応して操
作される自動車５，６のそれぞれのカラーTVカ
メラ１８からの映像を受像管７，８に写し出した
フロアー１７の路面上を実際と同様な運転感覚を
得ながら操作してプレーするものである。

即ち、第４図の簡略説明図の如く、自動車５，
６は、テレビカメラ１８、送信回路１９及びアク
チユエータの制御回路装置２０を有する構成であ
り、操作装置２，３は、受像装置２１、入力装置
２２、及び変調、送信回路２２′を有する構成で
あり、各々の作用は、テレビカメラ１８、送信回
路１９からの信号波を受像装置２１で受信し、そ
の映像を遊戯者が見て、判断し、入力装置２２を
操作することにより変調、送信回路２２′からの
信号波を送信し、その信号波を制御回路装置２０
で受信してその各アクチユエイタをリモートコン
トロールする。

第３図中、２３は基板、１８及び１９は前記テ
レビカメラ及び送信装置、２５，２５及び２６，
２６はタイヤ、２７はバツテリ、２０′，２０′は
前記制御回路装置２０の制御盤、２８はモータ、
２８ａはその出力軸、２９，２９は駆動車軸、３
０は公知のデイフアレンシヤルギヤを有するボツ
クス、３１，３１は軸受ブラケツト、３２，３２
は電磁ブレーキ、３３はモータ、３３ａはその出
力軸、３４はピニオンギヤ、３５はラツク、３
６，３６は連結棒、３７，３７は車軸、３８，３
８は固定軸、３９はサーボモータ、３９ａはその
出力軸、４０はアーム、４１は連結棒、４２はア
ーム、４３は回動軸、４４は軸受台である。

而して、自動車５，６の走行機構は、モータ２
８の出力軸２８ａの回動によりボツクス３０内の
デイフアレンシヤルギヤを介して駆動車軸２９，
２９を通じてタイヤ２６，２６を回動させるよう
になつており、ブラケツト３１，３１に取り付け
られ、且つ駆動車軸２９，２９に挿通された電磁
ブレーキ３２，３２により制動させることとな
る。

又かじ取り機構は、モータ３３の出力軸３３ａ
に設けたピニオンギヤ３４の回動によりラツク３
５及び連結棒３６，３６を進行方向に対して左右
に移動させ、連結棒３６，３６の端部から車軸３
７，３７の連結部にリンクし、車軸３７，３７に
回動自在に取り付けられたタイヤ２５，２５を固
定軸３８，３８を中心にして同一方向に向きを替
えさせることとなる。

又、テレビカメラ１８及び送信回路１９の回動
操作装置は、かじ取り機構の走行方向を操作する
制御回路装置２０と整合して作動し、モータ３９
を回動するものである。即ち、サーボモータ３３
と同時にサーボモータ３９が回動され、その回動
を出力軸３９ａに設けられたアーム４０と軸受台
４４に回動自在に設けられた回動軸４３に取り付
けられたアーム４２とを連結棒４１によりリンク
して伝達し、回動軸４３上に設けられたテレビカ
メラ１８及び送信回路１９を回動せしめるもので
ある。

サーボモータ３３が回動しても車は直ちには向
きを変えることはなく、進行に応じて順次方向を
変えるものであるがテレビカメラ１８は直ちに方
向を変えられ、車の進行予定方向に向けられる。

第５図、６図、７図及び８図は、それぞれ前記
第４図で示したテレビカメラ、送信回路１８，１
９、制御回路装置２０、受像装置２１及び入力装
置、変調、送信回路２２，２２′のブロツク図で
ある。順に第５図から説明する。

第５図中、１８は前記カラーTVカメラであ
る。送信回路１９は、増幅器４５ａ，４５ｂ，４
５ｃ、マトリクス回路４６、帯域フイルタ４７
ａ，４７ｂ，４７ｃ、遅延回路４８ａ，４８ｂ、
二重平衡変調器４９ａ，４９ｂ、位相遅延回路５
０ａ，５０ｂ，色副搬送波５１、バーストキーヤ
５２、出力増幅器５３、送信機５４及びアンテナ
５５から成る。

カラーTVカメラ１８から得た原色信号Ｒ，
Ｇ，Ｂは、それぞれの増幅器４５ａ，４５ｂ，４
５ｃで増幅されてガンマ補正され、マトリクス回
路４６に入り、適宜に合成され輝度信号Ｙ、色差
信号Ｉ，Ｑとなる。

Ｙ信号は、帯域フイルタ４７ａを通り、更に遅
延回路４８ａを通り、又Ｉ信号は、帯域フイルタ
４７ｂを通り、更に遅延回路４８ｂを通り、二重
平衡変調器４９ａに加えられ、又Ｑ信号は、帯域
フイルタ４７ｃを通り、直ちに二重平衡変調器４
９ｂに加えられる。

二重平衡変調器４９ａ，４９ｂには、色副搬送
波５１の信号の基準位相から147°遅れた副搬送波
を４９ｂに、更に90°遅れた副搬送波を４９ａに
送る。

更にＹ，Ｉ，Ｑ信号は増幅器４７に導かれ、送
信機５４及びアンテナ５５から信号波が送られ
る。

第６図中、制御回路装置２０は、受信用アンテ
ナ５６、増幅器５７、帯域が各々fd，fc，fsであ
るデイスクリミネータ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ、
その復調器５９ａ，５９ｂ，５９ｃから成る制御
回路６０、前記モータ２８，３３，３９、電磁ブ
レーキ３２，３２の電流制御回路６１ａ，６１
ｂ，６１ｃ、モータ３３とモータ３９を整合する
同調制御回路６２から成り、接続端子２７′及び
２７″は前記電源２７から電源を供給するための
接続端子である。

自動車のアンテナ５６により受信された指令信
号は、増幅器５７により増幅され、通過帯域が
fd，fc，fsであるデイスクリミネータ５８ａ，５
８ｂ，５８ｃにより駆動モータ、かじ取りモータ
及びテレビカメラ回動操作モータ、ブレーキ信号
に分離され、復調器５９ａ，５９ｂ，５９ｃによ
り復調され、各々の電流制御回路６１ａ，６１
ｂ，６１ｃに送られ、これによりモータ２８，３
３、電磁ブレーキ３２，３２への電流の極性及び
電流が制御され、且つ、かじ取りモータ３３の電
流制御回路６１ｂに応動して同調回路６２により
モータ３３と整合してモータ３９への電流の極性
及び電流が制御される。

第７図中、受像装置２１は、受信用アンテナ６
３、無線及び中間周波部６４，検波器６５、低周
波増幅器６６、帯域フイルタ６７、復調器６８
ａ，６８ｂ、バーストキーヤ６９、位相遅延回路
７０、帯域フイルタ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ、遅
延回路７２ａ，７２ｂ、出力増幅器７３ａ，７３
ｂ，７３ｃ、前記受像管７から成る。

受像装置のアンテナ６３により受信されたビデ
オ信号は、無線及び中間周波部６４により中間周
波に変換してこれを検波器６５により検波してＹ
信号を得、次に色信号を取り出すための帯域フイ
ルタ６７を通し、これをＩ，Ｑ信号の復調器６８
ｂ，６８ａに加え、この復調器６８ｂ，６８ａに
バースト信号を同期し、しかも位相をずらした同
一周波数の信号をそれぞれ復調器６８ｂ，６８ａ
に加えＩ及びＱ信号を得、このＹ，Ｉ，Ｑ信号を
各々赤、緑、青用の図示せぬマトリクス回路に加
えＲ，Ｇ，Ｂの信号を得、受像管７に加える。

第８図中、入力装置２２及び変調、送信回路２
２′は、前記操作ハンドル９、チエンジレバー１
１，アクセル１３、ブレーキ１５、それらに加え
られる操作信号を電気信号に変換する変換器７４
ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ並びにこれらの変換
器の出力、即ち、モータ３３及び３９への制御信
号ａ、モータ２８への制御信号ｂ，ｃ、電磁ブレ
ーキ３２，３２への制御信号ｄを変調する振幅変
調器７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ、キヤリア
発信器７６、混合回路７７、アンテナ７８から成
る。

操作ハンドル９、チエンジレバー１１、アクセ
ル１３及びブレーキ１５が操作されると、その作
動が変換器７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄによ
りモータ３３及び３９への制御信号ａ，モータ２
８への制御信号ｂ，ｃ、電磁ブレーキ３２，３２
への制御信号ｄに変換され、制御信号ａ，ｂ，
ｃ，ｄによりキヤリア発振器７６から発振される
周波数fc，fd，fsのキヤリアが各々変調器７５
ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄで振幅変調され、そ
れらの変調波が混合回路７７を経てアンテナ７８
から送信されるようになつている。

従つて、操作装置２により自動車５が操縦さ
れ、その前方の街路の風景はTV画面にデイスプ
レイされる。パノラマの交通信号や踏切等は、
CPUにより制御され、自動車５が交通規則に違
反したり、交通事故を起こすとプログラムに従つ
て減点され、ある基準点数以上であれば時間延長
ができ又はそれ以上の点数であれば景品が出るこ
ととなる。

次に、第９図乃至第１１図について説明する。

第９図中、１０１は給電用電極板から成るフロ
アー、１１１は自動車である。

而して、フロアー１０１は適宜の幅の正極板１
０２及び負極板１０３を交互に敷つめて電源１０
４に接続して成り、自動車１１１への走行動力供
給用の電源としているものである。

自動車１１１の底板１２４には、第１１図に示
した集電子１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１
２ｄ、及び１１２ｅがフロアー１０１の正極板１
０２又は負極板１０３に接触するように適宜の間
隔で五角形上に取り付けられている。

それぞれの集電子１１２ａ，１１２ｂ，１１２
ｃ，１１２ｄ、及び１１２ｅ又は第１０図に示さ
れているように、各々順方向に接続されたダイオ
ード１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，
１１３ｅ、逆方向に接続されたダイオード１１３
a′，１１３b′，１１３c′，１１３d′，１１３e′を
通じてコンデンサ１１４に接続して常時通常の直
流電圧が供給されるようにしているものである。

第１１図には一つの集電子１１２ａの詳細を示
してある。集電子１１２ａは接触片１２１、ロツ
ド１２２、端子片１２３から成り、ロツド１２２
が底板１２４に摺動自在に設けられており、スプ
リング１２５によりフロアー１０１に押圧して常
に接触を保つようにしてある。

尚、本願発明の要旨とするところのTVカメラ
を回動自在に支承し、常時自動車の進行方向に向
かうように制御する装置として、リンク機構の代
りに、モータ出力軸とTVカメラ支承軸とに各々
噛み合うように歯車を設けても良く、又、本実施
例では、上記の如くゲーム用として利用している
ものであるが、自動車学校又は小学校の生徒を対
象としての運転技術及び交通規則の習得のための
教育としても利用できるものであり、更に又、各
要素の構成は本発明の目的の範囲内で自由に設計
変更できるものであり、本発明はそれらの総てを
包摂するものである。

〔発明の効果〕 本発明によるときは、極めて複雑で興味深い新
規なゲームを楽しむことができ、又、実際と同様
な運転感覚を味わうことのできるマシンが提供さ
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるゲームマシンの一実施
例を示す外観斜視図、第２図は第１図中に示した
自動車の外観斜視図、第３図は第２図に示した自
動車のボデイを除きシヤシ上の機構を表した斜視
図、第４図は第１図に示したゲームマシン中の自
動車と操作装置との簡略説明図、第５図は第４図
中に示した自動車に搭載したカラーTVカメラ及
び送信回路のブロツク図、第６図は第４図中に示
した自動車に設けた制御回路のブロツク図、！！
第７図は第４図中に示した操作装置の受像装置の
ブロツク図、第８図は第４図中に示した操作装置
に設けた自動車に作動を指令する操作の入力装置
及び変調、送信回路のブロツク図、第９図及び第
１０図は自動車に走行用電力を供給するシステム
の説明図、第１１図は第９図及び第１０図中に示
した一つの集電子の断面図である。 １……ゲームマシン、２，３……操作装置、４
……本体ケース、５，６……自動車、７，８……
受像管、９，１０……ハンドル、１１，１２……
チエンジレバー、１３，１４……アクセル、１
５，１６……ブレーキ、１７……フロアー、１８
……カラーTVカメラ、１９……送信回路、２０
……制御回路装置、２１……受像装置、２２……
入力装置、２２′…変調、送信回路、２７……バ
ツテリ、２７′，２７″……接続端子、１０１……
フロアー、１０２……正極板、１０３……負極
板、１１２ａ〜１１２ｅ……集電子、１１３ａ〜
１１３ｅ……ダイオード、１１３a′〜１１３e′…
…ダイオード、１１４……コンデンサ、１２４…
…底板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 路面及び所望のパノラマを形成したフロアー
   を有する本体ケースと、 無線操縦装置と、上記無線操縦装置により操作
   されるかじ取り機構と、回動自在に支承された
   TVカメラと、無線操縦装置の出力に応動して上
   記TVカメラを回動させる装置と，上記TVカメ
   ラの出力を送信する無線操縦装置とを搭載し、上
   記路面上をリモートコントロールされて走行する
   自動車と、 上記送像装置からの信号を受信するTV受像装
   置と、上記無線操縦装置を介して走行する自動車
   をリモートコントロールするための入力装置と、
   上記入力装置の出力を変調送信する無線送信機と
   を具備する操作装置と、 予め定められたプログラムに従い、且つ上記操
   作装置に加えられる操作及び走行状態に応じてゲ
   ーム成績を演算表示する装置と、 から成り、上記TVカメラが常時自動車の進行
   予定方向に向かうよう制御されることを特徴とし
   たゲームマシン。 ２ 本体ケースのフロアーが動力供給用の電源に
   接続される適宜の幅の正極板及び負極板を交互に
   敷つめて成り、 自動車が上記正極板及び負極板から走行用電力
   を取り入れる集電装置を具備する特許請求の範囲
   第１項記載のゲームマシン。