JPS6185977A - ゲ−ムマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はゲームマシン、特に車輌等を模したラジコンカ
ー等を所定の場所で走行させ、且つこれらをリモートコ
ントロールしてゲームを行い得るよう構成したゲームマ
シンに関する。

〔従来の技術〕

本願発明者は特願昭５９−１０６４７６号により新規な
ゲームマシンを開示した。これは、市街地等を模したフ
ロア中にＴＶカメラを搭載した自動車を多数、それぞれ
リモートコントロールして走行させると共にそのＴＶカ
メラから送られる画像をＴＶモニタにディスプレイさせ
、ドライブゲームを行なわせるものである。

然しなから、このゲームマシンに於ては、ＴＶカメラが
車体に固定されていたので車が急カーブを切ったとき、
モニタに現れる画像が実車運転時のドライバーの見る風
景と異なり、リアルな運転感覚が得られないと云う問題
点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記の如く、リアルな運転感覚が得られないと
云う問題点を解決することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、本発明の要旨とするところは、コーナリングに
際し、自動車の実際の進行より先行してＴＶカメラを進
行予定方向に向けるように構成し、実車運転時と同様な
感覚を生じさせることにある。

そのためＴＶカメラを回動自在に支承し、常時自動車の
進行予定方向に向かうように制御する。

〔作用〕

叙上の如く構成することにより、自動車等からの映像を
操作装置の受像管に写し出し、遊戯者がその画面とフロ
ア−の交通状況等を見比べながら、自動車等をリモート
コントロールして実際と同様な運転感覚を味わいながら
ブレーすることができ、又、複数の遊戯者が騎手に各自
の自動車等を動かずのでフロア−の事情が複雑且つラン
ダムに変るので面白いゲームを提供できるものである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明する。

第１図は本発明にかかるゲームマシンの一実施例を示す
外観斜視図、第２図は第１図中に示した自動車の外観斜
視図、第３図は第２図に示した自動車のボディを除きシ
ャシ上の機構を表した斜視図、第４図は第１図に示した
ゲームマシン中の自動車と操作装置との簡略説明図、第
５図は第４図中に示した自動車に搭載したカラーＴＶカ
メラ及び送信回路のブロック図、第６図は第４図中に示
した自動車に設けた制御回路のブロック図、第７図は第
４図中に示した操作装置の受像装置のブロック図、第８
図は第４図中に示した操作装置に設けた自動車に作動を
指令する操作の入力装置及び変調、送信回路のブロック
図、第９図及び第１０図は自動車に走行用電力を供給す
るシステムの説明図、第１１図は第９図及び第１０図中
に示した一つの集電子の断面図である。

第１図中、１は操作装置２．３、本体ケース４及び自動
車５．６から成るゲームマシンである。

而して、操作装置２．３には、その正面にそれぞれ受像
管７．８、ハンドル９．１０、チェンジレバー１１．１
２、アクセル１３．１４、ブレーキ１５．１６を有する
。

本体ケース４は、その上面が長方形の筐体で、その上面
のフロア−１７には自動車５．６が走行し得る適宜の路
面を有するパノラマを形成しているものである。

このパノラマには、図示されていないが例えば通常の街
路、ビル、橋、交叉点、信号、踏切、その他の模型が含
まれる。

又、図示されていないが上記信号、踏切等は、適宜の制
御装置により制御されている。

第２図に示す如く自動車５．６は、共に運転席から運転
中に実際見える前方視野を写し出し得る位置に、カラー
ＴＶカメラ１８を（麦に説明するように回動自在に搭載
している。

２人の遊戯者は、それぞれゲーム機２．３の前に立ち、
それぞれの操作装置２．３に対応して操作される自動車
５．６のそれぞれのカラーＴＶカメラ１８からの映像を
受像管７．８に写し出したフロア−１７の路面上を実際
と同様な運転感覚を得ながら操作してプレーするもので
ある。

即ち、第４図の簡略説明図の如く、自動車５．６は、テ
レビカメラ１８、送信回路１９及びアクチュエータの制
御回路装置２０を有する構成であり、操作装置２．３ば
、受像装置２１、入力装置２２、及び変ｊｌＪ、送信回
路２２′を有する構成であり、各々の作用は、テレビカ
メラ１８、送信回路１９からの信号波を受像装置２１で
受信し、その映像を遊戯者か見て、判断し、入力装置２
２を操作することにより変調、送信回路２２′からの信
号波を送信し、その信号波を制御回路装置２０で受信し
てその各アクチュエイタをリモートコントロールする。

第３図中、２３は基板、１８及び１９は前記テレビカメ
ラ及び送信装置、２５．２５及び２６．２６はタイヤ、
２７はハソテリ、２０’　、２０’は前記制御回路装置
２０の制御盤、２８はモータ、２８ａはその出力軸、２
９．２９ば駆動車軸、３０は公知のディファレンシャル
ギヤを有するボックス、３１．３１は軸受ブラケット、
３２．３２は電磁ブレーキ、３３はモータ、３３ａはそ
の出力軸、３４はピニオンギヤ、３５はラック、３６．
３６は連結棒、３７．３７は車軸、３８．３８は固定軸
、おはサーボモータ、３９　ａはその出力軸、４０はア
ーム、４１は連結棒、４２はアーム、４３は回動軸、４
４は軸受台である。

而して、自動車５．６の走行機措は、モータ２８の出力
軸２８ａの回動によりボックス３０内のディファレンシ
ャルギヤを介して駆動車軸２９．２９を通じてタイヤ２
６．２６を回動させるようになっており、プラケット３
１．３１に取り付けられ、且つ駆動車軸２９．２９に挿
通された電磁ブレーキ３２．３２により制動させること
となる。

又かじ取り艮構は、モータ３３の出力軸３３ａに設けた
ピニオンギヤ３４の回動によりラック３５及び連結４４
Ｓ３６．３６を進行方向に対して左右に移動させ、連結
棒３６．３６の端部から車軸３７．３７の連結部にリン
クし、車軸３７．３７に回動自在に取り付けられたタイ
ヤ２５．２５を固定軸３８．３８を中心にして同一方向
に向きを替えさせることとなる。

又、テレビカメラ１８及び送信回路】９の回動操作装置
は、かじ取り機構の走行方向を操作する制御回路装置２
０と整合して作動し、モータ３９を回動するものである
。即ち、サーボモータ３３と同時にサーボモータ３９が
回動され、その回動を出力軸３９ａに設けられたアーム
４０と軸受台４４に回動自在に設けられた回動軸４３に
取り付けられたアーム４２とを連結棒４１によりリンク
して伝達し、回動軸４３上に設けられたテレビカメラ１
８及び送信回路１９を回動せしめるものである。

サーボモータ３３が回動しても車は直ちには向きを変え
ることはなく、進行に応じて順次方向を変えるものであ
るがテレビカメラ１８は直ちに方向を変えられ、車の進
行予定方向に向けられる。

第５図、６図、７図及び８図は、それぞれ前記第４図で
示したテレビカメラ、送信回路１８．１９、制御回路装
置２０、受像装置２１及び入力装置、変調、送信回路２
２．２２′のブロック図である。順に第５図から説明す
る。

第５図中、１８は前記カラーＴＶカメラである。

送信回路１９は、増幅器４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、マト
リクス回路４６、帯域フィルタ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ
、遅延回路４８ａ、４８ｂ、二重平衡変調器４９ａ、４
９ｂ、位相遅延回路５０ａ、５０ｂ、色副搬送波５１、
バーストキーヤ５２、出力増幅器５３、送信機５４及び
アンテナ５５から成る。

カラーＴＶカメラ１８から得た原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、
それぞれの増幅器４５ａ、４５ｂ、４５Ｃで増幅されて
ガンマ補正され、マトリクス回路４６に入り、適宜に合
成され輝度信号Ｙ、色差信号１、Ｑとなる。

Ｙ信号は、帯域フィルタ４７　ａを通り、更に遅延回路
４８ａを通り、又Ｉ信号は、帯域フィルタ４７　ｂを通
り、更に遅延回路４８ｂを通り、二ｍ平衡変調器４９ａ
に加えられ、又Ｑ信号は、帯域フィルタ４７Ｃを通り、
直ちに二ｍ平衡変＆１ｌｉｉ器４９ｂに加えられる。

二重平衡変調器４９ａ、４９　ｂには、色副搬送波５１
の信号の基準位相から１４７°遅れた副搬送波を４９ｂ
に、更に９０°遅れた副搬送波を４９８に送る。

更にＹ、■、Ｑ信号は増幅器４７に導かれ、送信機５４
及びアンテナ５５から信号波が送られる。

第６図中、制御回路装置２０ば、受信用アンテナ５６、
増幅器５７、帯域が各々［ｄ、ｆｃ、ｆｓであるディス
クリミネータ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、その復調器５９
ａ、５９ｂ、５９　ｃから成る制御回路６０、前記モー
タ２８．３３．３９、電磁ブレーキ３２．３２の電流制
御回路６１　ａ　、６１　ｂ、６１　Ｃ、モータ３３と
モータ３９を整合する同調制御回路６２から成り、接続
端子２７′及び２７“は前記電源２７から電源を供給す
るための接続端子である。

自動車のアンテナ５６により受信された指令信号は、増
幅器５７により増幅され、通過）１；域がｆｄ、ｆｃ、
ｆｓであるディスクリミネータ５８ａ、５８　ｂ、５８
　Ｃにより駆動モータ、かじ取りモータ及びテレビカメ
ラ回動操作モータ、ブレーキ信号に分離され、ｔＭ調器
５９ａ、５９ｂ、５９ｃにより復調され、各々の電流制
御回路６１　ａ、６１　ｂ、６１　Ｇに送られ、これに
よりモータ２８．３３、電磁ブレーキ３２．３２への電
流の極性及び電流が制御され、且つ、かじ取りモータ３
３の電流制御回路６１　ｂに応動して同調回路６２によ
りモータ３３と整合してモータ３９への電流の極性及び
電流が制御される。

第７図中、受像装置２１は、受信用アンテナ６３、無線
及び中間周波部６４、検波器６５、低周波増幅器６６、
帯域フィルタ６７、復調器６８ａ、６８ｂ１バーストキ
ーヤ６９、位相遅延回路７０、帯域フィルタ７１ａ、７
１　ｂ、７１　Ｇ、遅延回路７２ａ、７２ｂ、出力増１
陥器７３ａ、？３ｂ、７３ｃ、前記受像管７から成る。

受像装置のアンテナ６３により受信されたビデオ信号は
、無線及び中間周波部６４により中間周波に変換してこ
れを検波器６５により検波してＹ信号をｆ５、次に色信
号を取り出すため帯域フィルタ６７を通し、これをＩ、
Ｑ信号の復ｔＡ器６８　ｂ、６８ａに加え、この復調器
６８　ｂ、６８ａにバースト信号を同期し、しかも位相
をずらした同一周波数の信号をそれぞれ復調器６８　ｂ
、６８ａに加え１及びＱ信号を得、このＹ、Ｉ、Ｑ信号
を各々赤、緑、青用の図示せぬマトリクス回路に加えＲ
，Ｇ、Ｂの信号を得、受像管７に加える。

第８図中、入力装置２２及び変調、送信回路２２′は、
前記Ｗ　作ハンドル９、チェンジレバー１１、アクセル
１３、ブレーキ１５、それらに加えられる操作信号を電
気信号に変換する変換器７４ａ、７４ｂ、７４Ｃ１７４
ｄ並びにこれらの変換器の出力、即ち、モータ３３及び
３９への制御信号ａ、モータ２８への制御信号す、ｃ、
電磁ブレーキ３２．３２への制御信号ｄを変調する振幅
変凋器７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、キャリア発信
器７６、混合回路７７、アンテナ７８から成る。

操作ハンドル９、チェンジレバー１にアクセル１３及び
ブレーキ１５が操作されると、その作動が変換器７４ａ
、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄによりモータ３３及び３９へ
の制御信号ａ、モータ２８への制御信号す、ｃ、電磁ブ
レーキ３２．３２への制御信号ｄに変換され、制御信号
ａ、ｂ、ｃ、ｄによりキャリア発信器７６から発振され
る周波数ｆｃ、ｆｄ、ｆｓのキャリアが各々変調器７５
ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄで振幅変調され、それらの
変調波が混合回路７７を経てアンテナ７８から送信され
るようになっている。

従って、操作装置２により自動車５が操縦され、その前
方の街路の風景がＴＶ画面にディスプレイされる。パノ
ラマの交通信号や踏切等は、ＣＰＵにより制御され、自
動車５が交通規則に違反したり、交通事故を起こすとプ
ログラムに従って減点され、ある基準点数以上であれば
時間延長ができ又はそれ以上の点数であれば景品が出る
こととなる。

次に、第９図乃至第１１図について説明する。

第９図中、　１０１は給電用電極板から成るフロア−１
１１１は自動車である。

而して、フロア−１０１は適宜の幅の正極板１０２及び
負極板１０３を交互に敷つめて電源１０４に接続して成
り、自動車１１１への走行動力供給用の電源としている
ものである。

自動車１１１の底板１２４には、第１１図に示した集電
子１１２ａ、　１１２ｂ、　１１２ｃ、１１２ｄ、及び
１１２ｅがフロア−１０１の正極板１０２又は負極板１
０３に接触するように適宜の間隔で五角形状に取り付け
られている。

それぞれの集電子１１２ａ、１１２ｂ、　１１２ｃ、　
１１２ｄ、及び１１２ｅ又は第１０図に示されているよ
うに、各々順方向に接続されたダイオード１１３ａ、Ｉ
Ｌ３ｂ、　１１３ｃ。

１１３ｄ、１１３ｅ、逆方向に接続されたダイオード１
１３ａ’１１３ｂ’　、１１３ｃ’　、１１３ｄ’　、
１１３ｅ’を通じてコンデンサ１１４に接続して當時通
常の直流電圧が供給されるようにしているものである。

第１１図には一つの集電子１１２ａの詳細を示しである
。集電子１１２ａば接触片１２１、ロッド１２２、端子
片１２３から成り、ロット１２２が底板１２４に摺動自
在に設けられており、スプリング１２５によりフロアー
１０１に押圧して常に接触を保つようにしである。

尚、本願発明の要旨とするところのＴＶカメラを回動自
在に支承し、常時自動上の進行方向に向かうように制御
する装置として、リンク機構の代りに、モータ出力軸と
ＴＶカメラ支承軸とに各々＋ｅみ合うように山車を設け
ても良く、又、本実施例では、上記の如くゲーム用とし
て利用しているものであるが、自動車学校又は小学校の
生徒を対象としての運転技術及び交通規則の習得のため
の教育としても利用できるものであり、更に又、各要素
の構成は本発明の目的の範囲内で自由に設計変更できる
ものであり、本発明はそれらの総てを包摂するものであ
る。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、極めて複雑で興味深い新規なゲー
ムを楽しむことができ、又、実際と同様な運転感覚を味
わうことのできるマシンが提供されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるゲームマシンの一実施例を示す
外観斜視図、 第２図は第１図中に示した自動車の外観斜視図、第３図
は第２図に示した自動車のボディを除きシャシ上の機構
を表した斜視図、 第４図は第１図に示したゲームマシン中の自動・Ｅと操
作装置との簡略説明図、 第５図は第４図中に示した自動車に搭載したカラーＴＶ
カメラ及び送信回路のブロック図、第６図は第４図中に
示した自動車に設けた制御回路のブロック図、 ！！第７図は第４図中に示した操作装置の受像装置のブ
ロック図、 第８図は第４図中に示した操作装置に設けた自動車に作
動を指令する操作の入力装置及び変調、送信回路のブロ
ック図、 第９図及び第１０図は自動車に走行用電力を供給するシ
ステムの説明図、 第１１図は第９図及び第１０図中に示した一つの集電子
の断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）路面及び所望のパノラマを形成したフロアーを有す
   る本体ケースと、 無線操縦装置と、上記無線操縦装置により操作されるか
   じ取り機構と、回動自在に支承されたＴＶカメラと、無
   線操縦装置の出力に応動して上記ＴＶカメラを回動させ
   る装置と、上記ＴＶカメラの出力を送信する無線送像装
   置とを搭載し、上記路面上をリモートコントロールされ
   て走行する自動車と、 上記送像装置からの信号を受信するＴＶ受像装置と、上
   記無線操縦装置を介して走行する自動車をリモートコン
   トロールするための入力装置と、上記入力装置の出力を
   変調送信する無線送信機とを具備する操作装置と、 予め定められたプログラムに従い、且つ上記操作装置に
   加えられる操作及び走行状態に応じてゲーム成績を演算
   表示する装置と、 から成り、上記ＴＶカメラが常時自動車の進行予定方向
   に向かうよう制御されることを特徴としたゲームマシン
   。 ２）本体ケースのフロアーが動力供給用の電源に接続さ
   れる適宜の幅の正極板及び負極板を交互に敷つめて成り
   、 自動車が上記正極板及び負極板から走行用電力を取り入
   れる集電装置を具備する特許請求の範囲第１項記載のゲ
   ームマシン。