JPH0468177B2 - - Google Patents

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JPH0468177B2
JPH0468177B2 JP58183254A JP18325483A JPH0468177B2 JP H0468177 B2 JPH0468177 B2 JP H0468177B2 JP 58183254 A JP58183254 A JP 58183254A JP 18325483 A JP18325483 A JP 18325483A JP H0468177 B2 JPH0468177 B2 JP H0468177B2
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Raibaa Haintsu
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Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
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    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F2007/1684—Armature position measurement using coils
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は少なくとも１つの制御信号発生器また
は測定信号発生器と、その信号を評価するための
電気的な評価回路と、この電気的な評価回路によ
つて制御されて油圧式または空気力式の弁の少な
くとも１つを操作する少なくとも１つの電磁石と
を有する制御装置に関する。
例えば自動車のためのスキツドコントロール装
置においてはスキツド制御信号の評価回路を後部
車室内に配置し、車輪に配属されたセンサと制動
圧を変化させるための油圧式また空気力式の弁と
をケーブルおよび１つまたは２つのプラグを介し
て前記評価回路に電気的に接続することは公知で
ある。また、この評価回路を前記油圧式または空
気力式の弁の近くに配置することも公知である。
しかし後者の場合でも前者の場合と同数の差込み
接続部を使用しなければならず、これが故障の原
因となることに変りない。このことは他の調整装
置または制御装置にもあてはまる。
これに対して特許請求の範囲第１項に記載され
た特徴を有する本発明の制御装置においては接触
箇所の少なくとも１つを省くことができる。さら
に、ケーシングとケーシングの支持部材との総合
によつて製作費用が節約されるという利点があ
る。
本発明の１実施態様によれば測定値信号発生器
も同じケーシング内に配置される。このことは例
えば、車両の進行方向または横方向の加速度を測
定するためのセンサでは容易に実現可能である。
また例えば充填状態検出器または操作ピストンや
測定ピストンの位置の把握のためのセンサなどの
ポジシヨンセンサでも、ピストンの位置若しくは
位置変動をタペツトを介してケーシング内の本来
のセンサに伝達するか或いはこれらの位置や位置
の変動を、一緒に運動する磁石によつて、ケーシ
ング内に位置する本来のセンサに信号として投入
または伝達すれば、センサを同じケーシング内に
配置することができる。
共通のケーシングが特に金属から成る基板を有
し、この基板が弁ブロツクに取付けられ、この基
板に電磁石および場合によつてはセンサが固定さ
れると有利である。基板にはケーシング内にある
構成部材、例えばリレイの取付けのために役立て
られる少なくとも１つの導体板も固定される。こ
の基板に、ハイブリツド素子として構成されるこ
とのできる評価回路を支持するか若しくは必要な
出力トランジスタを取付けるためのウエブを設け
ると有利である。このように構成することによつ
て、全部の構成部材のために申分のない熱放出が
保証される。電磁石は熱放出と磁力遮蔽とに役立
つカバーによつて囲われてもよい。
本発明の構成はスキツドコントロール装置に組
合わされた油圧式のブレーキ倍力装置および両者
を統合したユニツトで特に有利である。
次に本発明の１実施例を図面について詳細に説
明する。
図面には自動車のブレーキ倍力装置１が示され
ている。このブレーキ倍力装置１の側方には弁ブ
ロツク２が取り付けられており、この弁ブロツク
２の図示されていない弁はスキツドコントロール
のために利用される。ブレーキ液のための貯蔵タ
ンクは符号４で、そのカバーは符号３で示されて
いる。
この弁ブロツク２のフランジ５にはケーシング
７の基板６が載設されている。この基板６に固定
されたケーシング７内には可動子タペツト９を有
する電磁石８から成る操作装置と測定値信号発生
器としてのポジシヨンセンサ１０，１１が配置さ
れている。基板６のウエブ１２にはハイブリツド
素子１３として構成された評価回路が固定されて
いる。ケーシング７に配置された電気的な差込み
接続部１４には車輪速度の測定値信号発生器が電
気的に接続される。基板６上での個々の構成要素
の電気的な接続はプリント配線された導体板１５
の導体によつて行なわれる。相応するろう付接続
部は符号１５′で示されている。
可動子タペツト９は概略的に示された弁タペツ
ト２ａと機械的に結合されており、電磁石８の励
磁時に弁を操作する。ブレーキ倍力装置１からは
例えばピストンの斜面を介して移動させられるタ
ペツト１ａが突出している。このタペツド１ａは
基板６に支承されたタペツト１１ａに結合されて
いる。このタペツト１１ａは端部に永久磁石１１
ｂを有しており、ポジシヨンセンサ１１（例えば
ホール素子）への接近または離反に応じてこのポ
ジシヨンセンサ１１に異なる信号を生ぜしめる。
ポジシヨンセンサ１０はケーシング７のカバー１
６を通して永久磁石１７によつて制御される。こ
の永久磁石１７は貯蔵タンクのフロートに結合さ
れてこのフロートによつて運動させられる。この
永久磁石１７の位置に応じてポジシヨンセンサ１
０（例えばリードコンタクト）が信号を発する。
差込み接続部１４を介して投入される車輪速度
信号は導体板１５の導体を介してハイブリツド素
子１３に伝達される。車輪速度信号はこのハイブ
リツド素子１３で評価され、電磁石８のための制
御命令に転換されて導体板１５の導体を介して電
磁石８に送られる。このようにして弁ブロツク２
内の弁が操作される。
ポジシヨンセンサ１１は制御装置の圧力源（ポ
ンプおよび貯蔵部）がもはや充分な圧力を供給し
ていないということを信号化してこれを同様に導
体板を介して評価回路に投入する。この場合には
基板６上に設けられた図示されていない安全リレ
イを介してスキツドコントロール装置が遮断され
る。貯蔵タンク４内におけるブレーキ液の貯蔵量
が低下した場合にもポジシヨンセンサ１０の信号
によつてスキツドコントロール装置の遮断が行な
われるかまたは警告が発せられる。
図面にはさらに電磁石８のためのフード１８が
示されている。このフード１８は熱の放出および
磁力の遮蔽に役立つ。
基板６とカバー１６を組立てる際には基準面と
して弁ブロツク２のフランジ５が役立てられる。
この場合には基板６の底部とブレーキ倍力装置１
の上側端部との間には所定の間隔が与えられなけ
ればならない。また、電磁石８はそれ自体で調整
される。組込みに際しての種々異なる装置の取違
えを阻止するために、基板６とカバー１６にコー
ドピン１９を、かつ弁ブロツク２に適当な孔を設
けることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による制御装置を示した図であ
る。 １……ブレーキ倍力装置、１ａ……タペツト、
２……弁ブロツク、２ａ……弁タペツト、３……
カバー、４……貯蔵タンク、５……フランジ、６
……基板、７……ケーシング、８……電磁石、９
……可動子タペツト、１０，１１……ポジシヨン
センサ、１１ａ……タペツト、１１ｂ……永久磁
石、１２……ウエブ、１３……ハイブリツド素
子、１４……差込み接続部、１５……導体板、１
５′……ろう付接続部、１６……カバー、１７…
…永久磁石、１８……フード、１９……コードピ
ン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの制御信号発生器または測定
    値信号発生器と、その信号を評価するための電気
    的な評価回路と、この電気的な評価回路によつて
    制御されて油圧式または空気力式の弁の少なくと
    も１つを操作する少なくとも１つの電磁石とを有
    する制御装置において、評価回路１３と電磁石８
    とが共通のケーシング７内に配置されていてかつ
    互いに電気的に接続されており、前期油圧式また
    は空気力式の弁が別体の弁ブロツク２内に配置さ
    れており、共通の前記ケーシング７がこの弁ブロ
    ツク２に取付けられており、前記電磁石８が、共
    通のケーシング６，１６から突出していて前記油
    圧式または空気力式の弁を操作するタペツト９を
    備えていることを特徴とする制御装置。 ２ 前記共通のケーシング７内に、測定値信号発
    生器を形成するポジシヨンセンサ１０，１１も配
    置されている特許請求の範囲第１項記載の制御装
    置。 ３ 少なくとも１つのポジシヨンセンサ１１が共
    通のケーシング７内に配置されており、このポジ
    シヨンセンサ１１がケーシング壁を貫通するタペ
    ツト１１ａの移動によつて制御される特許請求の
    範囲第２項記載の制御装置。 ４ 少なくとも１つの前記ポジシヨンセンサ１０
    が共通のケーシング７内に配置されており、この
    ポジシヨンセンサ１０がケーシング７の外部に配
    置された磁石１７の運動によつて制御される特許
    請求の範囲第２項記載の制御装置。 ５ 前記共通のケーシング７がケーシング７を弁
    ブロツク２に取付ける基板６を有しており、この
    基板６に電磁石８とポジシヨンセンサ１０，１１
    が固定されている特許請求の範囲第１項から第４
    項までのいずれか１項記載の制御装置。 ６ 前記基板６に、電磁石８、ポジシヨンセンサ
    １０，１１、評価回路１３、差込み接続部１４を
    電気的に接続するための少なくとも１つの導体板
    １５が固定されている特許請求の範囲第５項記載
    の制御装置。 ７ 前記基板６が、ハイブリツド素子として構成
    された評価回路１３を固定するためにおよびまた
    は出力トランジスタを取付けるために支持ウエブ
    １２を有している特許請求の範囲第５項または第
    ６項記載の制御装置。 ８ 前記電磁石８が、熱放出およびまたは磁力遮
    蔽のためにフード１８を有している特許請求の範
    囲第１項から第７項までのいずれか１項記載の制
    御装置。 ９ 前記制御装置がスキツドコントロール装置と
    して利用される特許請求の範囲第１項から第８項
    までのいずれか１項記載の制御装置。
JP58183254A 1982-10-02 1983-10-03 制御装置 Granted JPS5989252A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823236535 DE3236535A1 (de) 1982-10-02 1982-10-02 Steuer- oder regelsystem
DE3236535.7 1982-10-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5989252A JPS5989252A (ja) 1984-05-23
JPH0468177B2 true JPH0468177B2 (ja) 1992-10-30

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ID=6174772

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JP58183254A Granted JPS5989252A (ja) 1982-10-02 1983-10-03 制御装置

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US (1) US4813448A (ja)
EP (1) EP0105219B2 (ja)
JP (1) JPS5989252A (ja)
DE (2) DE3236535A1 (ja)

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