JPH0468271A - 吸収冷凍機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は吸収冷凍機に関し、特に吸収冷凍機の制御装置
に関する。

（ロ）従来の技術 例えば特開昭５８−１６０７７８号公報には、冷水出口
温度を検出して再生器への加熱量を制御し、かつ、再生
器内の吸収液レベルを検出して吸収器から再生器へ流れ
る稀吸収液の量を制御すると共に、冷水入口温度を検出
してこの温度に対する再生器の加熱量、或いは再生器へ
流れる稀吸収液の量のうちいずれか一方の適正値を求め
、この値により加熱量或いは稀吸収液の量のうちいずれ
か一方を制御する吸収冷凍機制御装置が開示されている
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記従来の技術において、冷水出口温度を検出し、温度
データに基づいて再生器の加熱量を例えば比例制御又は
ＰＩＤ制御するのが一般的であった。

しかしながら、冷水出口温度は吸収冷凍機の最終出力で
あり、吸収冷凍機の冷凍サイクルでは液濃縮過程が必要
であり、冷水出口温度を検出して加熱量を制御した場合
には、負荷の変動に対して加熱量の制御に無駄時間、或
いは遅れが発生し、それに伴い再生器で燃料が無駄に消
費される。

又、吸収冷凍機の内部状態がどのような状態にあるのか
（例えば冷凍能力が増加する傾向か、減少する傾向か）
の判断が的確にできないため、冷水出口温度が設定値付
近でハンチングするおそれがあり、制御の安定性に問題
があった。

本発明は負荷の変動に対して冷水出口温度を設定値に短
時間で安定させるとともに、無駄時間又は遅れに伴う、
燃料の無駄な消費を防止することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、冷水出口温度の変
化率及び高温発生器（１）の温度の変化率と燃料制御弁
（加熱量制御弁）　（１７）の操作量との間にメンバー
・シップ関数を構成し、かつ、それぞれの変化率の間に
マトリックス状のファジィ・ルールを構成し、それぞれ
の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ−ルールと
に基づいてファジィ推論して燃料制御弁（１７）の操作
量を制御する吸収冷凍機の制御装置を提供するものであ
る。

又、冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の
変化率、高温発生器（１）の温度の変化率、及び燃料制
御弁（１７）の操作量のメンバー・シップ関数、上記偏
差と冷水出口温度の変化率との間のマトリックス状のフ
ァジィ・ルール、及び冷水出口温度の変化率と高温発生
器（１）の温度の変化率との間のマトリックス状のファ
ジィ・ルールを記憶する記憶装置（２８）と、上記偏差
及びそれぞれの変化率とメンバー・シップ関数とファジ
ィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算して燃料制御
弁（１７）の操作量を算出するファジィ推論プロセッサ
（２７）とを備えた吸収冷凍機の制御装置を提供するも
のである。

又、冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の
変化率、及び高温発生器（１）の温度と燃料制御弁（１
７）の操作量との間にメンバー・シップ関数を構成し、
かつ、上記それぞれの変化率の間にマトリックス状のフ
ァジィ・ルールを構成し、冷水出口温度の設定値からの
偏差が小さいときに、上記偏差とそれぞれの変化率とメ
ンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてフ
ァジィ推論を行い燃料制御弁（１７）の操作量を制御す
る吸収冷凍機の制御装置を提供するものである。

さらに、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率との間にマトリ・ンクス状のファジィ・ルー
ルを構成し、かつこのファジィ・ルールで上記偏差が零
或いは小さいところには冷水出口温度の変化率と高温発
生器（１）の温度の変化率との間にマトリックス状のフ
ァジィ・ルールを構成し、上記偏差とそれぞれの変化率
とそれぞれのファジィ・ルールとに基づいてファジィ推
論を行い燃料制御弁（１７）の操作量を制御する吸収冷
凍機の制御装置を提供するものである。

（ホ）作用 吸収冷凍機の運転時、外的条件である冷水出口温度の変
化率と内的条件である高温発生器（１）の温度の変化率
と、メンバー・シップ関数と、それぞれの変化率の間に
構成されたマトリックス状のファジィ・ルールとに基づ
いて、ファジィ推論が行われ、燃料制御弁〈１７）の操
作量が制御され、吸収冷凍機の内部、即ち高温発生器（
１）の温度の変化率に基づいて冷凍能力が増加する傾向
か減少する傾向か判断し、燃料制御弁（１７）の操作量
が制御され、負荷の変動によって冷水出口温度（外的条
件）に変化が表れる前にファジィ推論によって燃料制御
弁（１７）の操作量を制御し、冷水出口温度を設定値に
早く近付けることが可能になる。又、負荷の変動に応じ
て燃料制御弁（１７）の操作量を制御するときの無駄時
間及び遅れに伴う燃料の無駄な消費を回避することが可
能になる。

又、冷水出口温度の設定値からの偏差が小さいとき、冷
水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の変化率
、及び高温発生器（１）の温度の変化率と、メンバー・
シップ関数と、マトリックス状のファジィ・ルールとに
基づいてファジィ推論が行われ、燃料制御弁（１７）の
操作量が制御され、高温発生器（１）の温度の変化率を
用い、ファジィ推論によって冷凍能力の変化を判断して
燃料制御弁（１７）の操作量を制御し、冷水出口温度を
設定値に早く安定きせることが可能になる。又、冷水出
口温度が設定値に近付いたときの無駄時間及び遅れに伴
う燃料の無駄な消費を防止することが可能になる。

さらに、冷水出口温度の設定値からの偏差が零のとき、
冷水出口温度の変化率と高温発生器（１）の温度の変化
率との間のマトリックス状のファジィ・ルールに基づい
てファジィ推論が行われ、高温発生器（１）の温度の変
化率を用い、冷凍能力の変化を判断して燃料制御弁（１
７）の操作量を制御し、冷水出口温度を設定値に安定さ
せることが可能になる。

くべ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は冷媒に水、吸収剤（溶液）に臭化リチウム（Ｌ
ｉＢｒ）水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
（１）はバーナー（ＩＢ）を備えた高温発生器、（２）
は低温発生器、（３）は凝縮器、（４）は蒸発器、（５
）は吸収器、（６）は吸収液ポンプ、（７）　、　（８
）はそれぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、（１０）
は稀吸収液配管、（１１）は中間吸収液配管、（１２）
は濃吸収液配管、（１３）は冷媒配管、（１４）は冷媒
液流下管、（１５）は冷媒液循環管であり、それぞれは
第１図に示したように接続されている。そして、冷媒液
循環管（１５）の途中に冷媒ポンプ（１５Ｐ）が設けら
れている。又、（１６）はバーナー（ＩＢ）に接続され
た燃料供給管であり、この燃料供給管（１６）の途中に
燃料制御弁〈１７）が設けられている。又、（２０）は
冷水配管であり、この冷水配管（２０）の途中に蒸発器
熱交換器（２１）が設けられている。さらに（２２）は
冷却水配管である。

（２３）は制御盤、（２４）は冷水配管（２０）に設け
られた冷水出口温度検出器であり、この冷水出口温度検
出器（２４）、及び燃料制御弁（１７）が制御盤（２３
）に接続されている。そして、制御盤（２３）にはマイ
クロプロセッサ（２５）及び燃料制御弁（１７）の制御
装置（２６）が設けられている。そして、マイクロプロ
セッサ（２５）はファジィ推論プロセッサ（演算装置）
　（２７）とファジィ・ルールの記憶装置（２８）とか
ら構成されている。又、（３０）は高温発生器（１）に
取付けられた高温発生器温度検出器（以下ＨＧ温度検出
器という）であり、（３１）は演算装置である。ファジ
ィ推論プロセッサ（２７）は冷水出口温度の設定値から
の偏差、冷水出口温度の変化率、及び高温発生器温度の
変化率を用いて燃料制御弁（１７）への操作量を論理演
算し、得た操作量を制御装置く２６）へ出力する。制御
装置（２６）は上記操作量に基づいて燃料制御弁（１７
）の開度を制御する。この実施例ではファジィ推論プロ
セッサ（２７）から燃料制御弁（１７）の開度を出力さ
せている。又、制御ルールの記憶装置（２８）はファジ
ィ推論プロセッサ（２７）で実行される論理演算に必要
なファジィ・ルール（制御ルール）、及びメンバー・シ
ップ関数を記憶する。又、演算装置（３１）は冷水出口
温度検出器（２４）及びＨＧ温度検出器（３０）から温
度データを入力し、冷水出口温度の設定値からの偏差、
冷水出口温度の例えば１分毎の変化率、及び高温発生器
温度の例えば１分毎の変化率を演算し、演算結果をファ
ジィ推論プロセッサ（２７）へ出力する。

記憶装置（２８）に記憶されたファジィ・ルールは、冷
水出口温度の設定値からの偏差をｅＴｏ、冷水出口温度
の変化率ｄＴｏとすると第２図に示したマトリックス状
のファジィ−・ルールである。第２図においてＰ　Ｂ　
（Ｐｏ５ｉｔｉｖｅ　Ｂｉｇ）は正に犬、ＰＭ（Ｐｏ５
ｉｔｉｖｅ　Ｍｅｄｉｕｍ　）は正に中、Ｐ　Ｓ　（Ｐ
ｏｓｉｔｉｖｅＳｍａｌｌ）は正に小、ＺＲはゼロ、Ｎ
　Ｓ　（ＮｅｇａｔｉｖｅＳｍａｌｌ　）は負に小、Ｎ
　Ｍ　（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ｍｅｄｉｕｍ　）は負に中
、Ｎ　Ｂ　（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ｂｉｇ　）は負に大の
こと（以下同様）である。さらに、第２図に示したファ
ジィ・ルール上で、☆印のところについてのファジィ・
ルール、即ち、偏差がＰＳ、ＺＲ，及びＮＳのときのフ
ァジィ・ルールは高温発生器（１）の温度の変化率をｄ
Ｉ　ａとすると、第３図、第４図、及び第５図に示した
マトリックス状のファジィ・ルールである。第３図は偏
差（ｅＴｏ）がＰＳのときの冷水出口温度の変化率（ｄ
ＴＯ）と高温発生器温度の変化率（ｄＴＧ）との間のマ
トリックス状のファジィ・ルール、第４図は偏差（ｅＴ
ｏ）がＺＨのときの上記各変化率の間のマトリックス状
のファジィ・ルール、第５図は偏差（ｅＴｏ）がＮＳの
ときの上記各変化率の間のマトリックス状のファジィ・
ルールであり、各ファジィ・ルールは人間の経験に基づ
いて構成されたものであり、記憶装置（２８）に記憶さ
れている。第３図、第４図、及び第５図において、Ｐ　
Ｚ　（Ｐｏ５ｉｔｉｖｅ　Ｚｅｒｏ　）は正に僅か、Ｎ
　Ｚ　（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ｚｅｒｏ　）は負に僅かの
ことである。

又、第６図は冷水出口温度の設定値からの偏差を定性的
に評価するためのメンバー・シップ関数、第７図は冷水
出口温度の変化率を定性的に評価するためのメンバー・
シップ関数、第８図は高温発生器（１）の温度の変化を
定性的に評価するためのメンバー・シップ関数、第９図
は定性的に評価されたメンバー・シップ値を燃料制御弁
（１７）の定量的な操作量に評価するためのメンバー・
シップ関数を示した図である。そして、各メンバー・シ
ップ関数は上記ファジィ・ルールと同様に記憶装置（２
８）に記憶されている。

そして、偏差（ｅＴｏ）が小さい場合には、高温発生器
の温度の変化率を燃料制御弁（１７）の操作量の制御に
使用し、第３図、第４図、及び第５図に示したファジィ
・ルールに基づいて操作量を僅かづつ調節する。

上記のように構成された吸収冷凍機の運転時、高温発生
器（１）のバーナー（ＩＢ）が燃焼し、吸収液ポンプ（
６）及び冷媒ポンプ（１５Ｐ）が運転する。バーナー（
ＩＢ）の燃焼によって高温発生器（１）で吸収液から分
離した冷媒蒸気は従来の吸収冷凍機と同様に冷媒配管（
１３）を流れ、低温発生器（２）で凝縮した冷媒液が凝
縮器（３）へ流れる。又、低温発生器（２）で中間吸収
液から分離した冷媒蒸気が凝縮器（３）で凝縮し、凝縮
器（３）に溜った冷媒液が蒸発器（４）へ流下する。蒸
発器（４）に流れた冷媒液は冷媒ポンプ（１５Ｐ）の運
転によって蒸発器熱交換器（２１）に散布きれ、蒸発器
熱交換器（２１）で温度が低下した冷水が負荷に供給さ
れる。蒸発器（４）で気化した冷媒蒸気は吸収器（５〉
の濃吸収液に吸収され、吸収液ポンプ（６）の運転によ
って稀吸収液が高温発生器（１）へ送られる。

上記のように吸収冷凍機が運転されているとき、冷水出
口温度検出器（２４）及びＨＧ温度検出器（３０）がそ
れぞれ温度を検出し、温度データを演算装置（３１）へ
出力する。演算装置（３１）は上記温度データに基づい
て冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の例
えば１分毎の変化率、及び高温発生器（１）の温度の例
えば１分毎の変化率を算出する。そして、冷水出口温度
の設定値からの偏差が大きいとき、即ち偏差が例えば２
．５°Ｃであり、そのときの冷水出口温度の変化率が例
えば−〇、７℃／ａｉｉｎの場合には各メンバー・シッ
プ関数及びファジィ・ルールに基づいて第１０ｔ５０Ｇ
ｍ示したファジィ推論が行われる。そして、第１０図に
示したメンバー・シップ値（Ａ）の重心（Ｇ１）から燃
料制御弁（１７）の操作量が決まる。又、上記偏差が例
えば０．８℃であり、そのときの冷水出口温度の変化率
が例えば−０，７℃／ｍｉｎ、高温発生器（１）の温度
の変化率が例えば１．５°Ｃ／ｗｉｎの場合には偏差（
ｅＴｏ）と冷水出口温度の変化率（ｄＴｏ）との関係が
第２図のファジィ・ルールの☆印の所に位置する。この
ため、第６図ないし第９図に示したメンバー・シップ関
数及び第３図に示したファジィ・ルールに基づいて偏差
（ｅＴｏ）がＰＳのときのファジィ推論が第１１図に示
したように行われる。そして、操作量に対するメンバー
・シップ値（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）　、　（Ｅ
）が求められる。きらに、第６図ないし第９図に示した
メンバー・シップ関数及び第４図に示したファジィ・ル
ールに基づいて偏差（ｅＴｏ）がＺＨのときのフ・ｒシ
イ推論が第１２図に示したように行われる。そして、操
作量に対するメンバー・シップ値（Ｆ）　、　（Ｈ）　
、　（Ｉ）　、　（Ｊ）が求められる。ここで、高温発
生器（１）の温度の変化率が正のときは冷凍能力は増加
傾向であり、変化率が負のときは冷凍能力が減少傾向だ
とファジィ推論によって判断される。さらに、これらの
メンバー・シップ値（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）　
、　（Ｅ）　、　（Ｆ）　、　（Ｈ）　。

（Ｉ）　、　（Ｊ）を重合したメンバー・シップ値カ第
１３図の（Ｋ）であり、このメンバー・シップ値（Ｋ）
の重心（Ｇ、）から燃料制御弁（１７）の操作量が決ま
る。

以後、上記燃料制御弁（１７）の操作量の制御と同様に
、偏差（ｅＴｏ）と冷水出口温度の変化率（ｄｒｏ）と
の関係が第２図の☆印の所に位置する場合には、第６図
ないし第９図に示したメンバー・シップ関数及び第３図
、第４図、及び第５図に示したファジィ・ルールに基づ
いてファジィ推論が行われ、冷水出口温度と設定値との
偏差が零又は小さいときは、高温発生器（１）の温度の
変化率を用いたファジィ・ルールを使用して燃料制御弁
（１７）の操作量（開度）を制御する。そして、高温発
生器（１）の温度の変化率を用いて時前に燃料制御弁（
１７）の操作量が制御され、例えば偏差（ｅＴｏ）及び
変化率（ｄＴｏ）がともに零の場合でも、変化率（６丁
。）に応じて燃料制御弁（１７）の操作量が制御される
。

上記実施例によれば、偏差（ｅＴｏ　）が／ｌ＼さいか
零のときには、第３図ないし第５図に示した高温発生器
（１）の温度の変化率（ｄＴＣ，）と冷水出口温度の変
化率（ｄＴｏ）との間のファジィ・ルール、及び第８図
に示したメンバー・シップ関数とを用いて人間の経験に
基づいたファジィ推論が行われ、冷凍能力が増加する傾
向か減少する傾向かを判断し、加熱量制御弁（１７）の
操作量が制御されるので、負荷の変動などによって冷水
出口温度に変化が表れる前にファジィ推論によって燃料
制御弁（１７）の操作量を制御し、冷水出口温度を短時
間で設定値に安定させることができ、この結果、吸収冷
凍機の運転を安定させることができる。又、負荷の変動
に対して燃料制御弁（１７）の操作量を制御するとき無
駄時間及び遅れに伴う燃料制御弁（１７）の制御の遅れ
を回避し、燃料の無駄な消費を防止できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、各
ファジィ・ルール及びメンバー・シップ関数は吸収冷凍
機の能力などにより異なる。

又、上記実施例においてバーナー（ＩＢ）を有した高温
発生器（１）を備えた吸収冷凍機の制御装置について説
明したが、高温発生器（１）の熱源が高温高圧の蒸気で
あり、高温発生器（１）に供給される高温高圧の蒸気の
量を制御弁によって調節する吸収冷凍機の制御装置にお
いても、上記実施例と同様にファジィ推論を行い、制御
弁の操作量を制御することによって同様の作用効果を得
ることができる。

さらに、冷水出口温度の設定値からの偏差が大きいとき
の冷水出口温度の変化率と高温発生器（１）の温度の変
化率との間のマトリックス状のファジィ・ルールを構成
し、冷水出口温度の偏差が大きいときも、高温発生器（
１）の温度の変化率を用いてファジィ推論を行い、燃料
制御弁（１７）の操作量を制御す−ることによって、冷
水出口温度を設定値に早く安定させることができる。

（ト）発明の効果 本発明は以上のように構成された吸収冷凍機の制御装置
であり、冷水出口温度の変化率及び発生器の温度の変化
率と加熱量制御弁の操作量との間にメンバー・シップ関
数を構成し、上記それぞれの変化率の間にマトリックス
状のファジィ・ルールを構成し、それぞれの変化率とメ
ンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてフ
ァジィ推論を行い加熱量制御弁の操作量を制御するので
、燃料制御弁の操作量の制御に高温発生器の温度の変化
率を用い、冷水出口温度を設定値に早く近付けることが
できる。又、無駄時間及び遅れに伴う燃料の無駄な消費
を回避して省エネルギーを図ることができる。

又、記憶装置にそれぞれのメンバー・シップ関数、冷水
出口温度の偏差と冷水出口温度の変化率との間のマトリ
ックス状のファジィ・ルール、及び冷水出口温度の変化
率と発生器の温度の変化率との間のマトリックス状のフ
ァジィ・ルールを記憶し、上記偏差、それぞれの変化率
、メンバー・シップ関数、及びそれぞれのファジィ・ル
ールに基づいて演算装置でファジィ論理演算して加熱量
制御弁の操作量を算出するので、上記操作量の制御に高
温発生器の温度の変化率を用い、冷水出口温度を短時間
で設定値に安定きせることができ、又、発生器での燃料
の無駄な消費を防止することができる。

又、冷水出口温度の設定値からの偏差が零或いは小さい
とき、冷水出口温度の変化率と発生器の温度の変化率と
の間にマトリックス状のファジィ・ルールを構成し、こ
のファジィ・ルールに基づいてファジィ推論を行い加熱
量制御弁の操作量を制御するので、冷水出口温度が設定
値に近付いたときに、冷水出口温度を設定値に確実に安
定させることができ、又、無駄時間及び遅れに伴う燃料
の無駄な消費を防止することができる。

図、第１０図は偏差が大きいときのファジィ推論を示す
図、第１１図、第１２図、及び第１３＠Ｊはそれぞれ偏
差が小さいときのファジィ推論を示す図である。

（１）・・・高温発生器、　（３）・・・凝縮器、　（
４）・・・蒸発器、　（５）・・・吸収器、　（１７〉
・・・燃料制御弁（加熱量制御弁）、　（２７）・・・
ファジィ推論プロセッサ（演算装置）、　（２８）・・
・記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接続して冷
   凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を外的条件
   及び内的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置に
   おいて、上記外的条件に冷水出口温度の変化率を用い、
   上記内的条件に発生器の温度の変化率を用い、上記それ
   ぞれの変化率と加熱量制御弁の操作量との間にメンバー
   ・シップ関数を構成し、かつ、上記それぞれの変化率の
   間にマトリックス状のファジィ・ルールを構成し、上記
   それぞれの変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・
   ルールとに基づいてファジィ推論して加熱量制御弁の操
   作量を制御することを特徴とする吸収冷凍機の制御装置
   。 ２、蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接続して冷
   凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を外的条件
   及び内的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置に
   おいて、上記外的条件に冷水出口温度の設定値からの偏
   差及び冷水出口温度の変化率を用い、上記内的条件に発
   生器の温度の変化率を用い、上記偏差、それぞれの変化
   率、及び加熱量制御弁の操作量のメンバー・シップ関数
   、上記偏差と冷水出口温度の変化率との間のマトリック
   ス状のファジィ・ルール、及び冷水出口温度の変化率と
   発生器の温度の変化率との間のマトリックス状のファジ
   ィ・ルールとを記憶する記憶装置と、上記偏差及びそれ
   ぞれの変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ルー
   ルとに基づいてファジィ論理演算して加熱量制御弁の操
   作量を算出する演算装置とを備えたことを特徴とする吸
   収冷凍機の制御装置。３、蒸発器、吸収器、発生器、凝
   縮器などを接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加
   熱量制御弁を外的条件及び内的条件によって制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、上記外的条件に冷水出口
   温度の設定値からの偏差、及び冷水出口温度の変化率を
   用い、上記内的条件に発生器の温度の変化率を用い、上
   記偏差及びそれぞれの変化率と加熱量制御弁の操作量と
   の間にメンバー・シップ関数を構成し、かつ、上記それ
   ぞれの変化率の間にマトリックス状のファジィ・ルール
   を構成し、冷水出口温度の設定値からの偏差が小さいと
   きに、上記偏差とそれぞれの変化率とメンバー・シップ
   関数とファジィ・ルールとに基づいてファジィ推論を行
   い加熱量制御弁の操作量を制御することを特徴とする吸
   収冷凍機の制御装置。 ４、蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接続して冷
   凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を外的条件
   及び内的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置に
   おいて、上記外的条件に冷水出口温度の設定値からの偏
   差及び冷水出口温度の変化率を用い、上記内的条件に発
   生器の温度の変化率を用い、上記偏差と冷水出口温度の
   変化率との間にマトリックス状のファジィ・ルールを構
   成し、かつ、このファジィ・ルールで上記偏差が零或い
   は小さいところには冷水出口温度の変化率と発生器の温
   度の変化率との間にマトリックス状のファジィ・ルール
   を構成し、上記偏差とそれぞれの変化率とそれぞれのフ
   ァジィ・ルールとに基づいてファジィ推論を行い加熱量
   制御弁の操作量を制御することを特徴とする吸収冷凍機
   の制御装置。