JPH0468322A

JPH0468322A - カメラの防振装置

Info

Publication number: JPH0468322A
Application number: JP2181167A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、カメラに搭載されてＩＨ２乃至１２１（Ｚ程
度の周波数の振動（手ブレ）を検出して、これを像プレ
防止の情報として像プレ防止を図るカメラの防振装置の
改良に関するものである。

（発明の背景）本発明の対象となる従来技術を以下に説明する。

現代のカメラでは、露出決定やピント合せ等の撮影にと
って重要な作業はすへて自動化されているため、カメラ
操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能性は非常に少
なくなっているが、カメラブレによる撮影の失敗だけは
自動的に防ぐことが困難とされていた。

そこで、近年このカメラブレに起因する撮影失敗をも防
止することを可能とするカメラが意欲的に研究されてお
り、特に、撮影者の手ブレによる撮影失敗を防止するこ
とのできるカメラについての開発、研究が進められてい
る。

撮影時のカメラの上記手ブレは周波数として通常ＩＨ２
乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ時点
においてこのような手ブレを起していても像ブレのない
写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、上記
手ブレによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じ
て補正レンズを変位させてやらなければならない。従っ
て、上記目的（即ち、カメラのプレが生じても像ブレを
生じない写真を撮影できること）を達成するためには、
第１にカメラの振動を正確に検出し、手ブレによる光軸
変化を補正することが必要となる。

この振動（カメラプレ）の検出は、原理的にいえば、角
加速度、角速度等を検出する振動センサ及び該センサ信
号を電気的或は機械的に積分して角変位を出力するカメ
ラプレ検出システムをカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光
軸を偏心させる補正光学機構を駆動させて像プレ抑制が
行われる。

ここで、角速度計を用いた像プレ抑制システム（防振シ
ステム）について、第１７図を用いてその概要を説明す
る。

第１７図の例は、図示矢印７１方向のカメラ縦ブレ７１
ｐ及びカメラ横ブレ７１ｙに由来する像ブレを抑制する
システムの図である。同図中、７２はレンズ鏡筒、７３
ｐ、７３ｙは各々カメラ縦プレ角速度、カメラ横プレ角
速度を検出する角速度計で、それぞれの角速度検出方向
を７４ｐ、７′４ｙで示しである。７５ｐ、７５．ｙは
公知のアナログ積分回路であり、角速度計７３ｐ、７３
ｙの信号を積分して手プレ角変位に変換し、該信号によ
り補正光学系７６　（７７ｐ、７７ｙは各々その駆動部
、７８ｐ、７８ｙは補正光学位置検出センサ）を駆動さ
せて像面７９での安定を確保する。

尚、補正光学機構自体に機械的積分作用を持たせ、上記
のアナログ積分回路を省くことも出来る。

上記の様なシステムにおいて、振動検出手段であるとこ
ろの角速度計７３ｐ、７３ｙは手ブレの角速度を検知す
るわけであるが、この出力を積分してプレ変位角を求め
、それに応じて補正光学系７６を駆動しなくてはならな
い。

第１８図Ａは求められる積分特性のボード線図を示して
おり、利得８１は０．１８２以上から積分特性（２０Ｃ
ｄＢ／ｄｅｃＥの１階積分特性）を持っている。

前述した様に、手ブレは１）ＩＺ乃至１２Ｈ２程度の周
波数であるから、積分特性として１ｉ（Ｚ以上を積分す
れば良い様に思われるが、第１８図Ｂに示す様に１８７
以上を積分する特性にすると、利得８３はともかく位相
８４はＩＨｚ付近では十分な積分特性（入力角速度に対
して９０　［ｄ＋４　］遅れた位相）にはなっておらず
、防振カメラの目標である“３００ｍｍレンズ使用、ｌ
／８ｓｅｃスローシヤツタで像ブレを起さない様にする
”為にはこの様な大きな位相ズレでは精度良い防振が出
来ない。それ放生ブレ周波数帯域における位相８２のズ
レが小さい第１８図Ａの時定数の大きい（ボード線図に
おける利得８１カーブの折れ点が低周波側にある程時定
数が大きい）特性を用いるのである。

第１９図はその様な特性を作る回路を示しており、演算
増幅器８５に抵抗８７とコンデンサ８６が並列に負帰還
されている。そして上述時定数は抵抗８７の抵抗値、コ
ンデンサ８６の容量を大きくする程大きくなる。

第１９図において、端子８８に角速度計の信号が入力さ
れると、端子８９からはプレ変位角が出力され、第１８
図Ａの位相８２で示した様に１）ＩＸ以上のプレ角の精
度は保障されるわけであるが、この様に大きな時定数を
もつ回路を用いる場合、以下の様な問題点を生じる。

時定数が太きいと言う事は出力が安定するまで長時間を
必要とする事である。例えば第１８図Ａの折れ点が０．
１Ｈ２にある時は時定数１．５９であり、ある程度出力
が安定する迄に２秒は待つ必要がある。

この事を図で示す。第２０図において、正弦波で示した
手ブレ８１０の中心８１０ａに対し、。矢印８１１から
角速度計が手プレ角速度を検知し、その出力を時定数１
５９の積分回路で積分して手ブレを求めた波形８１２の
中心８１２ａは低周波の誤差が重畳している。これが出
力安定迄の誤差であり、もしこの誤差が生じている時に
撮影を行ったならば（矢印８１３の時点から）、その露
光時間内に斜線８１４で示した量だけ像ブレとして残っ
てしまうことになる。このため、精度良く像ブレが補正
された写真を得る為には、出力が安定する迄撮影者が待
つ必要がある。

ところが、出力が安定する迄の時間を撮影者が知らない
と出力安定前に撮影を行ってしまい、ブレが補正されて
いない写真を撮ってしまったり、逆に待ちすぎてシャッ
タチャンスを逃してしまう事も生じる。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、撮影を失敗
したり、シャッタチャンスを逃す恐れのないカメラの防
振装置を提供することである。

（発明の知徴）上記目的を達成するために、本発明は、振動検出手段の
防振出力の安定度を検知する検知手段と、該検知手段に
より検知される安定度状態を報知する報知手段とを設け
、以て、防振出力の安定度状態を撮影者に知らせるよう
にしたことを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であり
、１０１は電源、１０２は防振スイッチｌ５ＳＷがＯＮ
することによって防振動作を開始する第１７図の様な構
成より成る防振システム、１０３は前記防振スイッチｌ
５ＳＷに同期して作動するタイマスイッチＴＩＭＥＳＷ
のＯＮによりカウントを開始し、所定時間てａを経過す
ると“Ｈ”の信号を出力するタイマであり、防振システ
ムは時間と共に安定していくため、このタイマは防振出
力の安定度を検知する検知手段と言うことになる。１０
４は”Ｈ”の信号が入力することによりトリガ信号を発
生するトリガ手段、１０５は第３図に示すようにファイ
ンダ３０１内に配置され、トリガ信号が入力することに
より防振状態表示を行う防振状態表示部である。

次に、第２図のフローチャートを用いて動作説明を行う
。

「ステップ２０１」　先ず撮影者により防振スイッチｌ
５ＳＷがＯＮされるのを待ち、ＯＮすることによりステ
ップ２０２へ進む。

「ステップ２０２」　前記防振スイッチｌ５ＳＷに同期
してタイマスイッチＴＩＭＥＳＷもオンするため、タイ
マ１０３が作動する。

「ステップ２０３」　ここでは前記タイマ１０３のカウ
ント値が所定時間てａ　（防振システム１０２よりの出
力が安定する時間（例えば積分時定数の１０倍））を越
えるのも待つ。そして、該所定時間てａをタイマ１０３
のカウント値が越えることにより、タイマ１０３より“
Ｈ″の信号が出力され、ステップ２０４へ進む。

「ステップ２０４Ｊ　　前記タイマ１０３より”Ｈ”の
信号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該ト
リガ手段１０４より防振状態表示部１０５ヘトリガ信号
が出力され、ステップ２゜５へと進む。

「ステップ２０５」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、第３図に示すようにファインダ３０
］に配置された防振状態表示部１ｏ５が点灯し、撮影者
に撮影可能状態になったことの表示がなされる。

この様な構成にしておくと、防振出力安定前に撮影して
しまう事による失敗や、待ちすぎによる”シャッタチャ
ンス逃し”を未然に防ぐ事が出来る。

なお、この第１の実施例では、防振出力安定後に防振状
態表示部１０５が点灯する様にしているが、これに限定
されるものではなく、例えば「防振出力安定までは点灯
（警告）し、安定後は消灯」や「安定前は点滅、安定後
は点灯Ｊ、Ｕ安定前は警告音、安定後は音を発しない」
等、様々な他の方法が考えられる。

第４図は本発明の第２の実施例を示すブロック図であり
、第１図と同じ部分には同一符号を付しである。尚、上
記第１の実施例とは、防振出力が安定するまでの時間、
即ち撮影が可能となるまでの時間を段階的に表示する点
が異なる。

第４図において、１１１は防振スイッチＪＳＳＷに同期
して作動するタイマスイッチＴＩＭＥＳＷのＯＮにより
カウントを開始し、常時側々と変化するタイマ時間ｔを
出力するタイマ、１１２は所定時間で１．て２．て３　
（て１〈て２〈て３の関係にあり、て３は先の所定時間
でａに等しい時間である）とタイマ１１１より入力する
タイマ時間ｔとを比較し、タイマ時間ｔが各所定時間で
。

て７．て３を越える毎に“Ｈ”の信号を出力する比較器
、１１３はトリガ手段１０４よりトリガ信号が入力する
毎に、第６図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）の様に撮影が可能
となるまでの状態を段階的に表示する防振状態表示部で
ある。

次に、第５図のフローチャートを用いて動作説明を行う
。

「ステップ４ｏ１」　先ず撮影者により防振スイッチｌ
５ＳＷがＯＮされるのを待ち、ＯＮすることによりステ
ップ４０２へ進む。

「ステップ４０２」　前記防振スイッチｌ５ＳＷに同期
してタイマスイッチＴＩＭＥＳＷもオンするため、タイ
マ１１１が作動する。

Ｕステップ４０３」　ここでは前記タイマ１１１のカウ
ント値が第１の所定時間で１を越えるのも待つ。そして
、該所定時間て１をタイマ１１１のカウント値が越える
ことにより、タイマ１１１より“Ｈ”の信号が出力され
、ステップ４０４へ進む。

「ステップ４０４」　前記タイマ１１１より“Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１１３ヘトリガ信号が
出力され、ステップ４０５へと進む。

「ステップ４０５」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、第６図（ａ）に示すようにファイン
ダ３０１に配置された防振状態表示部１１３の一部の表
示部が点灯する。

「ステップ４０６」　ここでは前記タイマ１１１のカウ
ント値が第２の所定時間で２を越えるのも待つ。そして
、該所定時間て２をタイマ１１１のカウント値が越える
ことにより、タイマ１１１よつ°゛Ｈ”の信号が出力さ
れ、ステップ４０７へ進む。

「ステップ４０７」　前記タイマ１１１より“Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１１３ヘトリガ信号が
出力され、ステップ４０８へと進む。

「ステップ４０８」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、第６図（ｂ）に示すように防振状態
表示部１１３の一部（前記ステップ４０５における表示
数よりは多い数）の表示部が点灯する。

「ステップ４０９」　ここでは前記タイマ１１１のカウ
ント値が第３の所定時間で３を越えるのも待つ。そして
、該所定時間て３をタイマ１１１のカウント値が越える
ことにより、タイマ１１１より”Ｈ”の信号が出力され
、ステップ４１０へ進む。

「ステップ４１０」　前記タイマ１１１より“Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１１３ヘトリガ信号が
出力され、ステップ４１１へと進む。

「ステップ４１１」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、第６図（ｃ）に示すように防振状態
表示部１１３の全部の表示部が点灯する。この全灯によ
り、撮影者は撮影可能状態になったことを知ることがで
きる。

この様な構成にすることにより、残りの待ち時間が撮影
者に知らされる為、撮影者の精神的負担が軽減される。

なお、この第２の実施例では、第６図（ａ）　ｆｂ）（
ｃ）に示す様に増算式の表示形態を取っているが、他に
減算方式、段階的な音１色、それらの組合せ等であって
も良い。

第７図は本発明の第３の実施例を示すブロック図であり
、第１図及び第４図と同じ部分は同一を付しである。尚
、上記第１．２の実施例とは、レリーズボタンを半押し
された時のみ防振状態表示を行うようにした点が異なる
。

第７図において、１２１はレリーズボタンの半押しによ
りＯＮするスイッチＳＷＩのＯＮ時点におけるタイマ１
１１よりのタイマ時間ｔ（防振スイッチｌ５ＳＷがＯＮ
されてからの経過時間）を保持するサンプルホールド回
路、１２２はサンプルホールド回路１２１より出力され
るサンプル時間ｔｓＨと前出の所定時間てａとを比較し
、ｔ　ｇ１４＜τａの関係にある間“Ｈ”の信号を出力
する比較回路である。

次に、第８図のフローチャートを用いて動作説明を行う
。

「ステップ５０１」　先ず撮影者により防振スイッチｌ
５ＳＷがＯＮされるのを待ち、ＯＮすることによりステ
ップ５０２へ進む。

「ステップ５０２」　前記防振スイッチｌ５ＳＷに同期
してタイマスイッチＴＩＭＥＳＷもオンするため、タイ
マ１１１が作動する。

「ステップ５０３」　ここではレリーズボタンの半押し
がなされ、スイッチＳＷＩがＯＮするのを待ち、ＯＮす
ることによりステップ５０４へ進む。

「ステップ５０４」　前記スイッチＳＷＩがＯＮとなっ
たので、サンプルホールド回路１２１は直ちにタイマ１
１１よりの現在のタイマ時間ｔをサンプル時間ｔｓ）ｌ
として保持する。

「ステップ５０５」　ここでは前記サンプルホールド回
路１２１により保持されたサンプル時間ｔｉＨと所定時
間でａとの比較が行われ、その結果がｔｓＨ＜τａの関
係にある間は比較器１２２より“Ｈ”の信号が出力され
、ステップ５０６へ進む。

一方、ｔ　ｓＨ＞てａの関係であった場合、即ち防振出
力が安定している場合は、防振状態表示（撮影不能表示
）を行うことなく、この動作を終了する。

「ステップ５０６」　前記比較器１２２より“Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１０５ヘトリガ信号が
出力され、ステップ５０７へと進む。

「ステップ５０７」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、防振状態表示部１０５が点灯し、撮
影者に撮影不能状態（撮影精度が低い事）が表示される
。

この様な構成にすることにより、撮影者がレリーズボタ
ンを半押しした時のみ防振状態が表示され、それ以外の
場合は表示されない為、煩わしく無いばかりでなく、表
示期間が極端に減る為、電池の消耗を防ぐことが出来る
。

第９図は本発明の第４の実施例を示すブロック図であり
、第７図と同じ部分は同一符号を付しである。

尚、上記第３の実施例とは、防振出力が安定するまでは
レリーズスイッチＳＷ２のＯＮを受は付けず、レリーズ
動作を禁止する点が異なる。更に詳述すると、上記第３
の実施例では、ｔｉｅ＜てａの関係にある間は撮影不能
表示（撮影精度が低い事の表示）を行うようにしていた
が、この状態であってもレリーズスイッチＳＷ２のＯＮ
は受は付けられるようになっていたが、この第４の実施
例では、ｔ　１１８＞でａの関係に成らない限りはレリ
ーズスイッチＳＷ２のＯＮは受は付けられない様にして
いる。

第９図において、１３１はサンプルホールド回路１２１
より出力されるサンプル時間ｔｓＨと前出の所定時間τ
ａとを比較し、ｔ　８８＜τａの関係にある間、トリガ
回路１０４及び後述する露光制御手段へ“Ｈ”の信号を
出力する比較回路、１３２は前記比較器１３１より“Ｈ
”の信号が入力している間は、レリーズボタンの全押し
の操作がなされても、レリーズスイッチＳＷ２のＯＮを
受は付けず、レリーズ動作（露光動作）は禁止する露光
制御手段である。

次に、第１ｏ図のフローチャートを用いて動作説明を行
うが、ここでは第３の実施例と異なる部分のみの説明を
行う。

ステップ５０５において、前記サンプルホールド回路１
２１により保持されたサンプル時間ｔａＨと所定時間で
ａとの比較が行われ、その結果がｔｏｏ＜てａの関係に
ある間は比較器１２２より“Ｈ”の信号が出力され、第
３の実施例と同様、ステップ５０６，５０７へと進み、
防振状態表示（撮影不能表示）が行われる。一方、ｔ　
ｓｏ＞てａの関係であった場合、即ち防振出力が安定し
ている場合は、比較器１３１の“Ｈ“信号出力が停止さ
れる為、レリーズスイッチＳＷ２のＯＮが受は付けられ
、ステップ５１０によりレリーズ動作がこの様な構成に
することにより、撮影者が不用意にレリーズ操作を行っ
ても防振出力が安定するまではレリーズが禁止される為
、失敗写真が無くなる。

第１１図は本発明の第５の実施例を示すブロック図であ
り、第９図と同じ部分は同一符号を付しである。

この第５の実施例では、設定されるシャッタスピードに
より前出の所定時間でａに相当する所定時間でｉを変更
するようにしている。この事について再び前記第２０図
を用いて説明する。

第２０図において、シャッタスピードＴが短くなれば斜
線の誤差８１４は小さくなり、例えばｒ３００ｍｍ　Ｊ
レンズでシャッタスピードが「１／１・５０」の場合は
防振システム作動（矢印８１１）から露光までの時間が
１秒以下でも誤差８１４はさほど大きくなく、サービス
サイズプリント程度では問題とならない、同様にシャッ
タスピードｒ　１／６０Ｊとｒｌ／８Ｊで同程度の精度
を求めようとすると、その待ち時間は異なってくる。こ
のような事を考慮して所定時間でｉを変更するようにし
ている。

第１１図において、１４１は任意のシャッタスピードを
設定する為のシャッタスピード設定部、１４２は入力さ
れるシャッタスピードに応じた防振出力安定待ち時間で
ある所定時間でｉ　（て、１゜て、２．・・・・・・）
を設定する所定時間設定部、１４３はタイマ１１１より
のタイマ時間ｔと前記所定時間でｉとを比較し、ｔくτ
ｉの関係にある間“Ｈ”の信号を出力する比較回路、１
４４はトリガ手段１０４よりトリガ信号が入力している
間レリーズ動作を禁止するレリーズロック手段である。

次に、第１２図のフローチャートを用いて動作説明を行
う。

「ステップ６０１」　先ず撮影者により防振スイッチｌ
５ＳＷがＯＮされるのを待ち、ＯＮすることによりステ
ップ６０２へ進む。

「ステップ６０２」　前記防振スイッチｌ５ＳＷに同期
してタイマスイッチＴＩＭＥＳＷもオンするため、タイ
マ１１１が作動する。

「ステップ６０３」　ここではシャッタスピード設定部
１４１により設定されたシャッタスピードが例えばｒ　
ｌ／６０Ｊであった場合には、所定時間設定部１４２に
より設定される所定時間１：１２（−ｃｉ）とタイマ時
間ｔとの比較が行われ、その結果がｔ〈τｉの関係にあ
る間は比較器１４３より“Ｈ”の信号が出力され、ステ
ップ６０４へ進む。

一方、ｔ〉でｉの関係であった場合、即ち防振出力が安
定している場合は、防振状態表示及びレリーズ禁止を行
うことなく、この動作を終了する。

「ステップ６０４」　前記比較器１４３より”Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１０５ヘトリガ信号が
出力され、ステップ６０５へと進む。

「ステップ６ｏ５」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、防振状態表示部１０５が点灯し、撮
影者に撮影不能状態が表示される。

「ステップ６０６」　前記トリガ手段１０４よりレリー
ズロック手段１４４へもトリガ信号が入力している為、
ここでは該手段１４４によりレリーズ動作の禁止がなさ
れる。

この様な構成にすることにより、防振出力安定待ち時間
が設定シャッタスピードにより可変になる為、常用シャ
ッタスピード（ｒｌ／６０Ｊ程度）では待ち時間が少な
く、シャッタチャンスを逃す機会が少なくなる。

第１３図は本発明の第６の実施例を示すブロック図であ
り、第１１図と同じ部分は同一符号を付しである。上記
第５の実施例とは、シャッタスピードをズーム情報に変
えた点が異なる。

第１３図において、１５１は任意のズーム情報を設定す
る為のズーム情報設定部、１５２は入力されるズーム情
報に応じた防振出力安定待ち時間である所定時間τｉ　
（て２１＋　て２２．・・・・・・）を設定する所定時
間設定部（例えばズーム情報が５０ｍｍの時は３００ｍ
ｍの時に比べて所定時間てｉを短くする。これは望遠レ
ンズの方が手ブレによる像の劣化が大きくなり、広角側
になる程手ブレによる像の劣化が小さくなるからである
。）、１５３はタイマ１１１よりのタイマ時間ｔと前記
所定時間でｉとを比較し、ｔくτｉの関係にある間“Ｈ
”の信号を出力する比較回路である。

次に、第１４図のフローチャートを用いて動作説明を行
う。

「ステップ７０１」　先ず撮影者により防振スイッチｒ
ｓｓｗがＯＮされるのを待ち、ＯＮすることによりステ
ップ７０２へ進む。

「ステップ７０２」　前記防振スイッチｌ５ＳＷに同期
してタイマスイッチＴＩＭＥＳＷもオンするため、タイ
マ１１１が作動する。

「ステップ７０３」　ここではズーム情報設定部１５１
により設定されたズーム情報が例えばｒｌｏｏｍｍＪで
あった場合には、所定時間設定部１４２により設定され
る所定時間で２２（てｉ）とタイマ時間ｔとの比較が行
われ、その結果がｔくてｉの関係にある間は比較器１５
３より“Ｈ”の信号が出力され、ステップ７０４へ進む
。

「ステップ７０４」　前記比較器１５３より“Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１０５ヘトリガ信号が
出力され、ステップ７゜５へと進む。

「ステップ７０５」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、防振状態表示部１０５が点灯し、撮
影者に撮影不能状態が表示される。

「ステップ７０６」　前記トリガ手段１０４よりレリー
ズロック手段１４４へもトリガ信号が入力している為、
ここでは該手段１４４によりレリーズ動作の禁止がなさ
れる。

この様な構成にすることにより、防振出力安定待ち時間
が設定ズーム情報により可変になる為、常用のズームレ
ンズ使用時には長焦点レンズ使用時に比べて待ち時間が
少なく、シャッタチャンスを逃す機会が少なくなる。

第１５図は本発明の第７の実施例を示すブロック図であ
り、第１１図及び第３図と同じ部分は同一符号を付しで
ある。この実施例は、上記第５の実施例と第６の実施例
を組み合わせた構成、即ちシャッタスピードとズーム情
報の両方を考慮して防振出力安定待ち時間である所定時
間でｉを可変にするようにしている。

第１５図において、１６１は設定されるズーム情報と設
定されるシャッタスピードとに応じた所定時間てｉ　（
て５５．・・・・・・）を設定する所定時間設定部、１
６２はタイマ１１１よりのタイマ時間ｔと前記所定時間
て１とを比較し、ｔくてｉの関係にある間“Ｈ”の信号
を出力する比較回路である。

次に、第１６図のフローチャートを用いて動作説明を行
う。

「ステップ９ｏ１」　先ず撮影者により防振スイッチｌ
５ＳＷがＯＮされるのを待ち、ＯＮすることによりステ
ップ９０２へ進む。

「ステップ９０２」　前記防振スイッチｌ５ＳＷに同期
してタイマスイッチＴＩＭＥＳＷもオンするため、タイ
マ１１１が作動する。

「ステップ９０３」　ここではズーム情報設定部１５１
とシャッタスピード設定部１４１それぞれにより設定さ
れたズーム情報及びシャッタスピードに応じて設定され
る所定時間でｉとタイマ時間ｔとの比較が行われ、その
結果がｔくｃｉの関係にある間は比較器１６２より”Ｈ
”の信号が出力され、ステップ９０４へ進む。

一方、ｔ〉てｉの関係であった場合、即ち防振出力が安
定している場合は、防振状態表示及びレリーズ禁止を行
うことなく、この動作を終了する。

「ステップ９ｏ４」　前記比較器１６２より“Ｈ”の信
号が入力するためにトリガ手段１０４が起動し、該トリ
ガ手段１０４より防振状態表示部１０５ヘトリガ信号が
出力され、ステップ９０５へと進む。

「ステップ９０５」　前記トリガ手段１０４よりトリガ
信号が入力する為、防振状態表示部１０５が点灯し、撮
影者に撮影不能状態が表示される。

「ステップ９０６」　前記トリガ手段１０４よりレリー
ズロック手段１４４へもトリガ信号が入力している為、
ここでは該手段１４４によりレリーズ動作の禁止がなさ
れる。

この様な構成にすることにより、例えばシャッタスピー
ドがｒ　１／６０ｍｍＪで且つズーム情報がｒ５０ｍｍ
Ｊの場合は手ブレはかなり小さい為、所定時間設定部１
６１により所定時間てｉは極めて短い時間に設定され、
・実際の常用時（１／６０ｍｍ、　５０ｍｍ程度）では
待ち時間は殆ど無く防振機構が入っている事を意識させ
る事が無い。

以上の各実施例によれば、防振出力（手ブレ検出出力）
の安定状態を撮影者に点灯或は点滅、更には発音等によ
り認識させる構成にしている為、撮影の失敗、シャッタ
チャンスを逃す等の問題が少なくなり、又、防振出力の
安定まではレリーズロックする構成のものにおいては、
より撮影の失敗を無くす事が出来る。

また、設定シャッタスピード、ズーム情報により所定時
間てｉを可変にした構成にしたものにあっては、常用時
（１７６０ｍｍ、　５０ｍｍ等）には防振システムが入
っている事を全く意識させず（待ち時間無しで）にカメ
ラを操作する事が可能になった。

（変形例）本実施例では、防振出力が安定するまでに時間を要する
のもとして、角速度計を例にしているが、熱論これのみ
でなく、同じように安定までに時間の必要な慣性センサ
（例えば特願平１−２９６１０６号に開示されている様
な慣性コマを使用したセンサ）を用いた防振システムを
持つカメラにも適用可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、振動検出手段の
防振出力の安定度を検知する検知手段と、該検知手段に
より検知される安定度状態を報知する報知手段とを設け
、以て、防振出力の安定度状態を撮影者に知らせるよう
にしたから、撮影を失敗したり、シャッタチャンスを逃
すといったことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図はその動作を示すフローチャート、第３図は第１図防
振状態表示部での表示形態を示す図、第４図は本発明の
第２の実施例を示すブロック図、第５図はその動作を示
すフローチャート、第６図ｆａ）　ｆｂ）　ｆｃ）は第
２の実施例における防振状態表示部での表示形態を示す
図、第７図は本発明の第３の実施例を示すブロック図、
第８図はその動作を示すフローチャート、第９図は本発
明の第４の実施例を示すブロック図、第１０図はその動
作を示すフローチャート、第１１図は本発明の第５の実
施例を示すブロック図、第１２図はその動作を示すフロ
ーチャート、第１３図は本発明の第６の実施例を示すブ
ロック図、第１４図はその動作を示すフローチャート、
第１５図は本発明の第７の実施例を示すブロック図、第
１６図はその動作を示すフローチャート、第１７図はこ
の種の防振システムの概略構成を示す斜視図、第１８図
ＡＢは第１７図図示積分回路の積分特性について説明す
るためのボード線図、第１９図は第１８図Ａの様な積分
特性を得るための積分回路の具体的な構成を示す回路図
、第２０図は第１９図の様な構成の積分回路を用いた場
合の防振出力の安定までの時間を示す図である。７３ｐ、７３ｙ・・・・・・角速度計、７５ｐ、７５ｙ
・・・・・・積分回路、７６・・・・・・補正光学系、
７７ｐ、７７ｙ・・・・・・駆動部、７８ｐ、７８ｙ・
・・・・・補正光学位置検出センサ、１０２・・・・・
・防振システム、１０３・・・・・・タイマ、１０４・
・・・・・トリガ手段、１０５０００１．。防振状態表示部、１１１・・・・・・タイマ、１１２・
・・・・・比較器、１１３・・・・・・防振状態表示部
、１２１・・・・・・サンプルホールド回路、１２２，
１３１・・・・・・比較器、１４１・・・・・・シャッ
タスピード設定部、１４２・・・・・・所定時間設定部
、１４３・・・・・・比較器、１５１・・・・・・ズー
ム情報設定部、１５２・・・・・・所定時間設定部、１
５３・・・・・・比較器、１４４・・・・・・レリーズ
ロツタ手段、１６１・・・・・・所定時間設定部、１６
２・・・・・・比較器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前
記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レ
ンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段と、該振
動検出手段よりの防振出力に基づいて前記補正光学機構
を駆動し、防振制御を行う防振制御手段とを備えたカメ
ラの防振装置において、前記振動検出手段の防振出力の
安定度を検知する検知手段と、該検知手段により検知さ
れる安定度状態を報知する報知手段とを設けたことを特
徴とするカメラの防振装置。
（２）検知手段により防振出力が安定したことが判別さ
れるまでは、カメラのレリーズ動作を禁止する可くレリ
ーズ禁止信号を出力するレリーズ禁止信号発生手段を具
備したことを特徴とする請求項１記載のカメラの防振装
置。
（３）検知手段にて防振出力が安定したと判別される時
間を、外部設定される撮影情報に基づいて可変する可変
手段を具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の
カメラの防振装置。