JPH1010596A - ブレ補正機能付きカメラ - Google Patents
ブレ補正機能付きカメラInfo
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- JPH1010596A JPH1010596A JP15981596A JP15981596A JPH1010596A JP H1010596 A JPH1010596 A JP H1010596A JP 15981596 A JP15981596 A JP 15981596A JP 15981596 A JP15981596 A JP 15981596A JP H1010596 A JPH1010596 A JP H1010596A
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- JP
- Japan
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- camera
- shake
- permission signal
- photographing
- unit
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レリーズタイムラグを小さくでき、ブレ補正
のアクチュエータの駆動時間を短くでき省電力化できる
ブレ補正機能付きカメラを提供する。 【解決手段】 角速度検出センサ８によりカメラのブレ
を検出し、この検出信号について、マイコン１１内のハ
イパスフィルタ１１ａで直流分をカットし、ローパスフ
ィルタ１１ｂで積分して位置情報を求め、この情報にも
とづいて可変頂角プリズム４を駆動し、撮影光軸を可変
してブレを補正する。レリーズボタンを半押しすると、
オートフォーカス許可信号Ｓ１が発生してオートフォー
カスが動作し、全押しすると、撮影許可信号Ｓ２が発生
しブレ補正が始まり、シャッタ２が開閉して撮影が行わ
れる。ブレ補正に先だって、前記直流分カットの動作が
中止され、位置情報のオフセット分がカットされるの
で、位置情報のクリーピングがなくなり、広い位置補正
範囲が確保でき、直ちにシャッタ開閉が可能となる。
のアクチュエータの駆動時間を短くでき省電力化できる
ブレ補正機能付きカメラを提供する。 【解決手段】 角速度検出センサ８によりカメラのブレ
を検出し、この検出信号について、マイコン１１内のハ
イパスフィルタ１１ａで直流分をカットし、ローパスフ
ィルタ１１ｂで積分して位置情報を求め、この情報にも
とづいて可変頂角プリズム４を駆動し、撮影光軸を可変
してブレを補正する。レリーズボタンを半押しすると、
オートフォーカス許可信号Ｓ１が発生してオートフォー
カスが動作し、全押しすると、撮影許可信号Ｓ２が発生
しブレ補正が始まり、シャッタ２が開閉して撮影が行わ
れる。ブレ補正に先だって、前記直流分カットの動作が
中止され、位置情報のオフセット分がカットされるの
で、位置情報のクリーピングがなくなり、広い位置補正
範囲が確保でき、直ちにシャッタ開閉が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手ブレ等によるブ
レを検出し、このブレ情報にもとづいて光学的にブレ補
正を行うカメラに関するものである。
レを検出し、このブレ情報にもとづいて光学的にブレ補
正を行うカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の撮影用機器、例えばカメラは、露
出の決定やピント合せ等の撮影動作のほとんどすべてが
自動化されていて、カメラ自体の機能に起因する撮影の
失敗は極めて少なくなっており、最近ではカメラ以外の
原因による撮影の失敗、例えば手ブレ等の振動による撮
影像のブレ等を自動的に抑制するカメラが開発されてい
る。
出の決定やピント合せ等の撮影動作のほとんどすべてが
自動化されていて、カメラ自体の機能に起因する撮影の
失敗は極めて少なくなっており、最近ではカメラ以外の
原因による撮影の失敗、例えば手ブレ等の振動による撮
影像のブレ等を自動的に抑制するカメラが開発されてい
る。
【０００３】この手ブレを補正するカメラは、加速度セ
ンサや角速度センサによってカメラ自体のブレを検出
し、検出されたブレの信号を積分等の演算処理を行い位
置情報に変換し、この位置情報にもとづいて光軸変換素
子例えば可変頂角プリズム等を駆動しブレを補正する。
また、これらのブレ補正を効率良く行うためにカメラシ
ーケンスに合わせて防振機能を働かせることが考えら
れ、特開昭６２−４７０１３号公報，特開昭６２−２２
２１１２号公報，特開平１−１８５６１１号公報，特開
平２−１０００１９号公報，特開平２−１５７７３２号
公報，特開平４−２０９４０号公報等の前例が挙げられ
る。
ンサや角速度センサによってカメラ自体のブレを検出
し、検出されたブレの信号を積分等の演算処理を行い位
置情報に変換し、この位置情報にもとづいて光軸変換素
子例えば可変頂角プリズム等を駆動しブレを補正する。
また、これらのブレ補正を効率良く行うためにカメラシ
ーケンスに合わせて防振機能を働かせることが考えら
れ、特開昭６２−４７０１３号公報，特開昭６２−２２
２１１２号公報，特開平１−１８５６１１号公報，特開
平２−１０００１９号公報，特開平２−１５７７３２号
公報，特開平４−２０９４０号公報等の前例が挙げられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レンズ
シャッタカメラのようなコンパクトカメラは小型化が進
み電源の条件も従来より厳しくなってきている。そこ
で、できるだけ消費電力を下げなければならない。そこ
で、できるだけ防振している時間を短くする必要があ
る。
シャッタカメラのようなコンパクトカメラは小型化が進
み電源の条件も従来より厳しくなってきている。そこ
で、できるだけ消費電力を下げなければならない。そこ
で、できるだけ防振している時間を短くする必要があ
る。
【０００５】また、防振が可能な振れ角は±数度であ
り、中心付近で防振を行わないと端にぶつかってしまい
防振が途中で行われなくなる。そこで、防振の可動範囲
を有効に使うために前記公報に記載されているように、
手ブレと反対の方向に所定時間シフトさせてから手ブレ
に追従させて撮影を行う等の処理をとっている。
り、中心付近で防振を行わないと端にぶつかってしまい
防振が途中で行われなくなる。そこで、防振の可動範囲
を有効に使うために前記公報に記載されているように、
手ブレと反対の方向に所定時間シフトさせてから手ブレ
に追従させて撮影を行う等の処理をとっている。
【０００６】しかし、この動作を行うと、写真を撮りた
い瞬間とシャッタが開く瞬間がずれるレリーズタイムラ
グが生じることとなり、また余分な防振のための駆動時
間が必要になる。
い瞬間とシャッタが開く瞬間がずれるレリーズタイムラ
グが生じることとなり、また余分な防振のための駆動時
間が必要になる。
【０００７】また、前記従来例に記載されているよう
に、積分を行うことを、シャッタ開放信号によって許可
することが挙げられている。
に、積分を行うことを、シャッタ開放信号によって許可
することが挙げられている。
【０００８】しかし、この動作は、積分が安定するまで
に時間を要し、そのためにまた、レリーズタイムラグが
発生し、かつ余分な防振のための駆動時間が必要にな
る。
に時間を要し、そのためにまた、レリーズタイムラグが
発生し、かつ余分な防振のための駆動時間が必要にな
る。
【０００９】また、撮影者がフォーカスをあわせてから
画角を変更する場合、パンニング動作となり、防振の目
標位置が大きく変化してしまう。その結果、目標位置信
号はマイクロコンピュータの中の演算でＤＣカットのた
めのハイパスフィルタと、角速度を角変位に変換する積
分のためのローパスフィルタにおいて直流分（低周波を
含む）をカットされているために中心に戻ろうとする。
その瞬間に撮影してしまうと、手ブレの信号以外に、中
心に戻ろうとする信号の軌跡が重なってしまい、防振の
効果を十分に引き出すことができなくなる。
画角を変更する場合、パンニング動作となり、防振の目
標位置が大きく変化してしまう。その結果、目標位置信
号はマイクロコンピュータの中の演算でＤＣカットのた
めのハイパスフィルタと、角速度を角変位に変換する積
分のためのローパスフィルタにおいて直流分（低周波を
含む）をカットされているために中心に戻ろうとする。
その瞬間に撮影してしまうと、手ブレの信号以外に、中
心に戻ろうとする信号の軌跡が重なってしまい、防振の
効果を十分に引き出すことができなくなる。
【００１０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、レリーズタイムラグが小さく、防振用のアク
チュエータの駆動時間が短くできるブレ補正機能付きカ
メラを提供することを目的とするものである。
たもので、レリーズタイムラグが小さく、防振用のアク
チュエータの駆動時間が短くできるブレ補正機能付きカ
メラを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、ブレ補正機能付きカメラを次の（１）
〜（７）のとおりに構成する。
め、本発明では、ブレ補正機能付きカメラを次の（１）
〜（７）のとおりに構成する。
【００１２】（１）カメラのブレを検出するブレ検出手
段と、このブレ検出手段の出力の直流分をカットし積分
して位置情報を生成する位置情報生成手段と、この位置
情報生成手段の出力にもとづいて前記カメラの撮影光軸
を変更する撮影光軸変更手段と、撮影許可信号を生成す
る撮影許可信号生成手段と、この撮影許可信号生成手段
の出力に応じて前記位置情報生成手段の直流分カットの
動作を中止させ、位置情報のオフセット分をカットさせ
る制御手段とを備えたブレ補正機能付きカメラ。 （２）オートフォーカス手段と、撮影許可信号の生成に
先だって、前記オートフォーカス手段の動作を許可する
オートフォーカス許可信号を生成するオートフォーカス
許可信号生成手段と、このオートフォーカス許可信号生
成手段の出力に応じてブレ検出手段の電源投入を行う電
源投入手段とを備えた前記（１）記載のブレ補正機能付
きカメラ。
段と、このブレ検出手段の出力の直流分をカットし積分
して位置情報を生成する位置情報生成手段と、この位置
情報生成手段の出力にもとづいて前記カメラの撮影光軸
を変更する撮影光軸変更手段と、撮影許可信号を生成す
る撮影許可信号生成手段と、この撮影許可信号生成手段
の出力に応じて前記位置情報生成手段の直流分カットの
動作を中止させ、位置情報のオフセット分をカットさせ
る制御手段とを備えたブレ補正機能付きカメラ。 （２）オートフォーカス手段と、撮影許可信号の生成に
先だって、前記オートフォーカス手段の動作を許可する
オートフォーカス許可信号を生成するオートフォーカス
許可信号生成手段と、このオートフォーカス許可信号生
成手段の出力に応じてブレ検出手段の電源投入を行う電
源投入手段とを備えた前記（１）記載のブレ補正機能付
きカメラ。
【００１３】（３）２段階に押圧されるレリーズスイッ
チを有し、前記ブレ検出手段は、前記レリーズスイッチ
の第１段の押圧に応じて動作を開始し、前記撮影許可信
号形成手段は、前記レリーズスイッチの第２の押圧操作
に応じて前記撮影許可信号を出力するように構成された
前記（１）記載のブレ補正機能付きカメラ。
チを有し、前記ブレ検出手段は、前記レリーズスイッチ
の第１段の押圧に応じて動作を開始し、前記撮影許可信
号形成手段は、前記レリーズスイッチの第２の押圧操作
に応じて前記撮影許可信号を出力するように構成された
前記（１）記載のブレ補正機能付きカメラ。
【００１４】（４）カメラのブレを検出するブレ検出手
段と、前記ブレ検出手段の出力にもとづいてブレを補正
するブレ補正手段と、撮影動作を許可するための撮影許
可信号を生成する撮影許可信号生成手段と、前記撮影許
可信号に応じて前記ブレ補正手段の動作位置のオフセッ
ト値を検出し、前記ブレ検出手段の出力にもとづく前記
ブレ補正手段の制御値に対し、前記オフセット値をカッ
トする補正を行う制御手段とを備えたブレ補正機能付き
カメラ。
段と、前記ブレ検出手段の出力にもとづいてブレを補正
するブレ補正手段と、撮影動作を許可するための撮影許
可信号を生成する撮影許可信号生成手段と、前記撮影許
可信号に応じて前記ブレ補正手段の動作位置のオフセッ
ト値を検出し、前記ブレ検出手段の出力にもとづく前記
ブレ補正手段の制御値に対し、前記オフセット値をカッ
トする補正を行う制御手段とを備えたブレ補正機能付き
カメラ。
【００１５】（５）前記ブレ補正手段は、可変頂角プリ
ズムを含む前記（１）ないし（４）のいずれかに記載の
ブレ補正機能付きカメラ。
ズムを含む前記（１）ないし（４）のいずれかに記載の
ブレ補正機能付きカメラ。
【００１６】（６）前記オフセットは前記ブレ補正手段
の補正範囲の中点位置に対するずれ量である前記（５）
記載のブレ補正機能付きカメラ。
の補正範囲の中点位置に対するずれ量である前記（５）
記載のブレ補正機能付きカメラ。
【００１７】（７）前記ブレ補正手段は、前記ブレ補正
手段を前記補正範囲の中点位置に復帰させるセンタリン
グ手段を含み、前記制御手段は前記撮影許可信号に応じ
て前記センタリング手段の動作を禁止し、その時点にお
ける前記オフセット値を用いて前記ブレ補正手段の制御
値を補正するように構成されている前記（４）記載のブ
レ補正機能付きカメラ。
手段を前記補正範囲の中点位置に復帰させるセンタリン
グ手段を含み、前記制御手段は前記撮影許可信号に応じ
て前記センタリング手段の動作を禁止し、その時点にお
ける前記オフセット値を用いて前記ブレ補正手段の制御
値を補正するように構成されている前記（４）記載のブ
レ補正機能付きカメラ。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の態様を“銀塩
フィルムカメラ”，“電子スチルカメラ”の実施例によ
り詳しく説明する。なお各実施例では、図５に示すよう
に電気信号の中心値（２．５Ｖ）に対応する位置にブレ
補正するものであるが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えばシャッタの走行，レリーズボタンの押
下げによるブレを考慮して中心値からずれた値に対応す
る位置にブレ補正する形で実施することもできる。
フィルムカメラ”，“電子スチルカメラ”の実施例によ
り詳しく説明する。なお各実施例では、図５に示すよう
に電気信号の中心値（２．５Ｖ）に対応する位置にブレ
補正するものであるが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えばシャッタの走行，レリーズボタンの押
下げによるブレを考慮して中心値からずれた値に対応す
る位置にブレ補正する形で実施することもできる。
【００１９】
（実施例１）図１は実施例１である“銀塩フィルムカメ
ラ”の構成を示すブロック図である。
ラ”の構成を示すブロック図である。
【００２０】カメラ本体１に入射した光は撮像レンズ１
ａを通過し、シャッタ２を通り、可変頂角プリズム４で
光軸を曲げられ、レンズ１ｂ，１ｃ，１ｄを通過してフ
ィルム３上に結像する。
ａを通過し、シャッタ２を通り、可変頂角プリズム４で
光軸を曲げられ、レンズ１ｂ，１ｃ，１ｄを通過してフ
ィルム３上に結像する。
【００２１】ステッピングモータ５は、可変頂角プリズ
ム４のプリズム角を変え光軸を曲げ手ブレを補正する。
マイクロコンピュータ（以下マイコンという）１１はオ
ートフォーカス許可信号Ｓ１を発生するスイッチＳＷ
１、１２ａが押されると測距センサ１７で測距を行い、
フォーカスモータ１４を駆動するためにドライバ１６に
駆動信号を出力し、測光センサ１８の出力で露光時間を
設定する。また、振動ジャイロ等の角速度検出センサ８
の出力をハイパスフィルタ９を通してアンプ１０で増幅
し、角速度信号をマイコン１１に取り込む。取り込んだ
角速度信号をマイコン１１内で直流分カットのためのハ
イパスフィルタ１１ａを通し、角速度信号を角変位信号
に変換するための積分としてローパスフィルタ１１ｂを
通し、その角変位信号（目標位置信号）をステッピング
モータ５の位置と比較器１１ｃで比較し、ステッピング
モータ５を駆動するための信号をドライバ７に出力す
る。撮影許可信号Ｓ２を発生するスイッチＳＷ２、１２
ｂが押された場合、シャッタ２を開閉させるための信号
をドライバ６に出力する。シャッタ２を閉じたら、フィ
ルムを巻き上げるために、フィルム巻き上げモータ２０
を駆動するためにドライバ１９に信号を出力する。
ム４のプリズム角を変え光軸を曲げ手ブレを補正する。
マイクロコンピュータ（以下マイコンという）１１はオ
ートフォーカス許可信号Ｓ１を発生するスイッチＳＷ
１、１２ａが押されると測距センサ１７で測距を行い、
フォーカスモータ１４を駆動するためにドライバ１６に
駆動信号を出力し、測光センサ１８の出力で露光時間を
設定する。また、振動ジャイロ等の角速度検出センサ８
の出力をハイパスフィルタ９を通してアンプ１０で増幅
し、角速度信号をマイコン１１に取り込む。取り込んだ
角速度信号をマイコン１１内で直流分カットのためのハ
イパスフィルタ１１ａを通し、角速度信号を角変位信号
に変換するための積分としてローパスフィルタ１１ｂを
通し、その角変位信号（目標位置信号）をステッピング
モータ５の位置と比較器１１ｃで比較し、ステッピング
モータ５を駆動するための信号をドライバ７に出力す
る。撮影許可信号Ｓ２を発生するスイッチＳＷ２、１２
ｂが押された場合、シャッタ２を開閉させるための信号
をドライバ６に出力する。シャッタ２を閉じたら、フィ
ルムを巻き上げるために、フィルム巻き上げモータ２０
を駆動するためにドライバ１９に信号を出力する。
【００２２】なおスイッチＳＷ１はレリーズボタン（シ
ャッタボタンともいう）の半押しでオンし、スイッチＳ
Ｗ２はレリーズボタンの全押しでオンするスイッチであ
る。
ャッタボタンともいう）の半押しでオンし、スイッチＳ
Ｗ２はレリーズボタンの全押しでオンするスイッチであ
る。
【００２３】次に、図２に補正光学系を説明する。可変
頂角プリズム（光軸変換素子）４のヨウ方向（左右方
向）の回転を与える駆動手段としてリードスクリュータ
イプのアクチュエータであるステッピングモータ５ａと
ピッチ方向（上下方向）の回転を与える駆動手段とし
て、同様にリードスクリュータイプのアクチュエータで
あるステッピングモータ５ｂが取り付けられている。ま
た、この可変頂角プリズム４にはステッピングモータ５
ａ，５ｂの基準位置を示すためのリセットセンサ５ｃ，
５ｄが取り付けられている。前記ステッピングモータ５
ａ，５ｂはモータドライバＩＣである７ａ，７ｂによっ
て電力を供給され、駆動する。
頂角プリズム（光軸変換素子）４のヨウ方向（左右方
向）の回転を与える駆動手段としてリードスクリュータ
イプのアクチュエータであるステッピングモータ５ａと
ピッチ方向（上下方向）の回転を与える駆動手段とし
て、同様にリードスクリュータイプのアクチュエータで
あるステッピングモータ５ｂが取り付けられている。ま
た、この可変頂角プリズム４にはステッピングモータ５
ａ，５ｂの基準位置を示すためのリセットセンサ５ｃ，
５ｄが取り付けられている。前記ステッピングモータ５
ａ，５ｂはモータドライバＩＣである７ａ，７ｂによっ
て電力を供給され、駆動する。
【００２４】また、カメラのブレを検出するための角速
度検出センサ８ａ（ヨウ用），８ｂ（ピッチ用）は手ブ
レの信号を角速度信号として出力し、その出力信号は低
周波のドリフトをカットするためのハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）９ａ（ヨウ用），９ｂ（ピッチ用）を通過
し、所定のゲインまでアンプ１０ａ（ヨウ用），１０ｂ
（ピッチ用）で増幅され、Ａ／Ｄ変換されてマイコン１
１に取り込まれる。マイコン１１に取り込まれた角速度
信号は、積分演算されステッピングモータ５ａ（ヨウ
用），５ｂ（ピッチ用）を所定の位置まで駆動するため
の信号をドライバＩＣ７ａ（ヨウ用），７ｂ（ピッチ
用）に出力する。
度検出センサ８ａ（ヨウ用），８ｂ（ピッチ用）は手ブ
レの信号を角速度信号として出力し、その出力信号は低
周波のドリフトをカットするためのハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）９ａ（ヨウ用），９ｂ（ピッチ用）を通過
し、所定のゲインまでアンプ１０ａ（ヨウ用），１０ｂ
（ピッチ用）で増幅され、Ａ／Ｄ変換されてマイコン１
１に取り込まれる。マイコン１１に取り込まれた角速度
信号は、積分演算されステッピングモータ５ａ（ヨウ
用），５ｂ（ピッチ用）を所定の位置まで駆動するため
の信号をドライバＩＣ７ａ（ヨウ用），７ｂ（ピッチ
用）に出力する。
【００２５】またマイコン１１は、オートフォーカス許
可信号Ｓ１がきたら測光，測距を行い、フォーカスモー
タ１４を駆動するためにドライバ１６に信号を出力す
る。また、撮影許可信号Ｓ２がきたらシャッタ２を駆動
するためにドライバ６に信号を出力し、シャッタ２を所
定の時間開放してクローズさせる。その後フィルム３を
給送するために給送用モータ２０を駆動するためにドラ
イバ１９に信号を出力する。
可信号Ｓ１がきたら測光，測距を行い、フォーカスモー
タ１４を駆動するためにドライバ１６に信号を出力す
る。また、撮影許可信号Ｓ２がきたらシャッタ２を駆動
するためにドライバ６に信号を出力し、シャッタ２を所
定の時間開放してクローズさせる。その後フィルム３を
給送するために給送用モータ２０を駆動するためにドラ
イバ１９に信号を出力する。
【００２６】ここで、図３により角速度センサ８の信号
処理回路部を説明する。まず、角速度信号を得るために
スイッチ２４ｃをオンしセンサ基板自体に電流が流れる
ようにする。
処理回路部を説明する。まず、角速度信号を得るために
スイッチ２４ｃをオンしセンサ基板自体に電流が流れる
ようにする。
【００２７】次に、角速度センサ８ａ，８ｂの出力はハ
イパスフィルタ２１ａ，２１ｂに入力されてドリフト等
の低周波をカットされる。通常は、ハイパスフィルタ２
１ａ，２１ｂのコンデンサと抵抗の時定数で決まる周波
数以下をカットするように設定されるが、このセンサ基
板の電源が入る直後にハイパスフィルタ２１ａ，２１ｂ
のコンデンサに電荷を充電するためにアナログスイッチ
２４ａ，２４ｂをオンする。２３は中心電位を作る回路
である。
イパスフィルタ２１ａ，２１ｂに入力されてドリフト等
の低周波をカットされる。通常は、ハイパスフィルタ２
１ａ，２１ｂのコンデンサと抵抗の時定数で決まる周波
数以下をカットするように設定されるが、このセンサ基
板の電源が入る直後にハイパスフィルタ２１ａ，２１ｂ
のコンデンサに電荷を充電するためにアナログスイッチ
２４ａ，２４ｂをオンする。２３は中心電位を作る回路
である。
【００２８】次に、低周波をカットされた角速度信号
は、アンプ２２ａ，２２ｂを介してマイコン１１に取り
込まれる。
は、アンプ２２ａ，２２ｂを介してマイコン１１に取り
込まれる。
【００２９】次に図４により本実施例の動作のフローを
説明する。なお各処理はマイコン１１により行われる。
説明する。なお各処理はマイコン１１により行われる。
【００３０】まず、ある時刻にスイッチＳＷ１が押され
ると（ステップ１０１）、マイコン１１はセンサ基板に
電流を流すために電源をオンさせ（ステップ１０２）、
ハイパスフィルタ２１ａ，２１ｂのコンデンサを充電し
（ステップ１０３）、所定時間コンデンサの充電を行い
（ステップ１０４）、コンデンサの充電を完了させる
（ステップ１０５）。次に、角速度信号を取り込むため
のＡ／Ｄ変換を行い（ステップ１０６）、ハイパスフィ
ルタ１１ａをかけ（ステップ１０７）、次にローパスフ
ィルタ１１ｂをかけ（ステップ１０８）、目標位置信号
に変換する（ステップ１０９）。その後、スイッチＳＷ
２が押されるまで、ステップ１０６からステップ１０９
までを繰り返す（ステップ１１０）。所定時間内にスイ
ッチＳＷ２が押されなかった場合、ステップ１０１に戻
る（ステップ１１２）。スイッチＳＷ２が押されたらＡ
／Ｄ変換を行い（ステップ１１１）、ステップ１０７，
１０８で行っていたハイパスフィルタ１１ａ，ローパス
フィルタ１１ｂの処理における直流分カットの動作を中
止し、積分動作のみに置き換え（ステップ１１３）、こ
の積分の結果から目標位置を設定し（ステップ１１
４）、スイッチＳＷ２が押されたときに生じている目標
位置のオフセット分をカットし（ステップ１１５）、可
変頂角プリズム４を可動するためのモータ５ａ，５ｂを
駆動し（ステップ１１６）、シャッタ２を開放させる
（ステップ１１７）。次に、所定の時間シャッタが開い
たら（ステップ１１８）、シャッタを閉じる（ステップ
１１９）。
ると（ステップ１０１）、マイコン１１はセンサ基板に
電流を流すために電源をオンさせ（ステップ１０２）、
ハイパスフィルタ２１ａ，２１ｂのコンデンサを充電し
（ステップ１０３）、所定時間コンデンサの充電を行い
（ステップ１０４）、コンデンサの充電を完了させる
（ステップ１０５）。次に、角速度信号を取り込むため
のＡ／Ｄ変換を行い（ステップ１０６）、ハイパスフィ
ルタ１１ａをかけ（ステップ１０７）、次にローパスフ
ィルタ１１ｂをかけ（ステップ１０８）、目標位置信号
に変換する（ステップ１０９）。その後、スイッチＳＷ
２が押されるまで、ステップ１０６からステップ１０９
までを繰り返す（ステップ１１０）。所定時間内にスイ
ッチＳＷ２が押されなかった場合、ステップ１０１に戻
る（ステップ１１２）。スイッチＳＷ２が押されたらＡ
／Ｄ変換を行い（ステップ１１１）、ステップ１０７，
１０８で行っていたハイパスフィルタ１１ａ，ローパス
フィルタ１１ｂの処理における直流分カットの動作を中
止し、積分動作のみに置き換え（ステップ１１３）、こ
の積分の結果から目標位置を設定し（ステップ１１
４）、スイッチＳＷ２が押されたときに生じている目標
位置のオフセット分をカットし（ステップ１１５）、可
変頂角プリズム４を可動するためのモータ５ａ，５ｂを
駆動し（ステップ１１６）、シャッタ２を開放させる
（ステップ１１７）。次に、所定の時間シャッタが開い
たら（ステップ１１８）、シャッタを閉じる（ステップ
１１９）。
【００３１】撮影を終了したら、モータ５ａ，５ｂの位
置をリセットし、またマイコン１１内のハイパスフィル
タ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの動作を元に戻し
（ステップ１２０）、所定時間スイッチＳＷ１が押され
なかったら（ステップ１２１）、センサ基板の電源をＯ
ＦＦし（ステップ１２２）、ステップ１０１に戻る。
置をリセットし、またマイコン１１内のハイパスフィル
タ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの動作を元に戻し
（ステップ１２０）、所定時間スイッチＳＷ１が押され
なかったら（ステップ１２１）、センサ基板の電源をＯ
ＦＦし（ステップ１２２）、ステップ１０１に戻る。
【００３２】なお前述の直流分カットの動作の中止はご
く短時間行われるだけなので、この直流分カットにより
位置情報が大きく狂うことはない。
く短時間行われるだけなので、この直流分カットにより
位置情報が大きく狂うことはない。
【００３３】次に図５により本実施例の動作のタイミン
グを説明する。
グを説明する。
【００３４】スイッチＳＷ１が押され、ハイパスフィル
タ２１ａ，２１ｂのコンデンサの充電が終わった後、パ
ンニング等で大きな手ブレが生じた場合、図５（ａ）の
ように、目標位置は電気端まで行き、しばらくしてから
ハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂによ
る直流分カットの動作のために中心に戻ろうとする。そ
の間にスイッチＳＷ２が押されシャッタ２が開放される
と、手ブレの信号以外に中心に戻ろうとする軌跡が重な
り、防振効果を十分に引き出すことができない。そこ
で、スイッチＳＷ２が押されたら、ハイパスフィルタ１
１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの動作を積分動作のみに
置き換えることによって中心に向かって行こうとする軌
跡を図５（ｂ）に示すようになくすことができる。
タ２１ａ，２１ｂのコンデンサの充電が終わった後、パ
ンニング等で大きな手ブレが生じた場合、図５（ａ）の
ように、目標位置は電気端まで行き、しばらくしてから
ハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂによ
る直流分カットの動作のために中心に戻ろうとする。そ
の間にスイッチＳＷ２が押されシャッタ２が開放される
と、手ブレの信号以外に中心に戻ろうとする軌跡が重な
り、防振効果を十分に引き出すことができない。そこ
で、スイッチＳＷ２が押されたら、ハイパスフィルタ１
１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの動作を積分動作のみに
置き換えることによって中心に向かって行こうとする軌
跡を図５（ｂ）に示すようになくすことができる。
【００３５】しかし、中心に戻ろうとする軌跡の途中で
ハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの動
作を切り替えるために、目標位置にオフセットが生じて
しまう。そこで、スイッチＳＷ２が押された瞬間の目標
位置をオフセット量として記憶し、常にそのオフセット
量を目標位置から引くこと（オフセット分のカット）に
よって図５（ｃ）に示すように中心付近に目標位置を移
動させることができる。
ハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの動
作を切り替えるために、目標位置にオフセットが生じて
しまう。そこで、スイッチＳＷ２が押された瞬間の目標
位置をオフセット量として記憶し、常にそのオフセット
量を目標位置から引くこと（オフセット分のカット）に
よって図５（ｃ）に示すように中心付近に目標位置を移
動させることができる。
【００３６】前述の動作を行うことによって、大きな手
ブレが起こった場合でも手ブレ信号のみを検出すること
ができ、さらに光軸中心付近で光軸可変素子である可変
頂角プリズム４を制御することができるので、光軸可変
素子の駆動可能角度すなわち光軸変更可能範囲を広くと
ることができる。
ブレが起こった場合でも手ブレ信号のみを検出すること
ができ、さらに光軸中心付近で光軸可変素子である可変
頂角プリズム４を制御することができるので、光軸可変
素子の駆動可能角度すなわち光軸変更可能範囲を広くと
ることができる。
【００３７】以上説明したように、本実施例では、撮影
許可信号Ｓ２の生成に応じて、マイコン１１内のハイパ
スフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの処理にお
ける直流分カットの動作を中止し、積分動作のみとし、
かつ位置情報のオフセット分をカットすることにより、
位置情報のクリーピングをなくし、光軸変更可能範囲を
広くとることができて、直ちにシャッタが開閉可能とな
るので、レリーズタイムラグが小さくでき、ブレ補正用
のアクチュエータであるステッピングモータの駆動時間
を短くできる。
許可信号Ｓ２の生成に応じて、マイコン１１内のハイパ
スフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ１１ｂの処理にお
ける直流分カットの動作を中止し、積分動作のみとし、
かつ位置情報のオフセット分をカットすることにより、
位置情報のクリーピングをなくし、光軸変更可能範囲を
広くとることができて、直ちにシャッタが開閉可能とな
るので、レリーズタイムラグが小さくでき、ブレ補正用
のアクチュエータであるステッピングモータの駆動時間
を短くできる。
【００３８】（実施例２）実施例１において銀塩フィル
ムカメラの場合を説明したが、本発明は特に銀塩フィル
ムカメラだけに限定されるものではない。そこで、“電
子スチルカメラ”の例を実施例２として説明する。
ムカメラの場合を説明したが、本発明は特に銀塩フィル
ムカメラだけに限定されるものではない。そこで、“電
子スチルカメラ”の例を実施例２として説明する。
【００３９】図６に本実施例の構成を示す。
【００４０】カメラ本体１に入射した光は撮像レンズ１
ａを通過し、シャッタ２を通り、可変頂角プリズム４で
光軸を曲げられ、レンズ１ｂ，１ｃ，１ｄを通過して固
体撮像素子（ＣＣＤ）３０に結像する。蓄積された電荷
を画像信号処理回路３１に送り、画像処理し、メモリ３
２にストアさせる。
ａを通過し、シャッタ２を通り、可変頂角プリズム４で
光軸を曲げられ、レンズ１ｂ，１ｃ，１ｄを通過して固
体撮像素子（ＣＣＤ）３０に結像する。蓄積された電荷
を画像信号処理回路３１に送り、画像処理し、メモリ３
２にストアさせる。
【００４１】可変頂角プリズム駆動用のステッピングモ
ータ５は、可変頂角プリズム４のプリズム角を変え光軸
を曲げ手ブレを補正する。
ータ５は、可変頂角プリズム４のプリズム角を変え光軸
を曲げ手ブレを補正する。
【００４２】次に、図７により本実施例の動作を説明す
る。
る。
【００４３】まず、ある時刻にスイッチＳＷ１が押され
ると（ステップ２０１）、マイコン１１はセンサ基板に
電流を流すために電源をオンさせ（ステップ２０２）、
ハイパスフィルタ２１ａ，２１ｂのコンデンサを充電し
（ステップ２０３）、所定時間コンデンサの充電を行い
（ステップ２０４）、コンデンサの充電を完了させる
（ステップ２０５）。次に、角速度信号を取り込むため
のＡ／Ｄ変換を行い（ステップ２０６）、ハイパスフィ
ルタ１１ａをかけ（ステップ２０７）、次にローパスフ
ィルタ１１ｂをかけ（ステップ２０８）、目標位置に変
換する（ステップ２０９）。その後、スイッチＳＷ２が
押されるまで、ステップ２０６からステップ２０９まで
を繰り返す（ステップ２１０）。所定時間スイッチＳＷ
２が押されなかった場合、ステップ２０１に戻る（ステ
ップ２１２）。スイッチＳＷ２が押されたらＡ／Ｄ変換
を行い（ステップ２１１）、ステップ２０７，２０８で
行っていたハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ
１１ｂの処理を積分動作のみに置き換え（ステップ２１
３）、積分の結果から目標位置を設定し（ステップ２１
４）、スイッチＳＷ２が押されたときに生じている目標
位置のオフセット分をカットし（ステップ２１５）、可
変頂角プリズム４を可動するためのステッピングモータ
５を駆動し（ステップ２１６）、シャッタ２を開放させ
る（ステップ２１７）。次に、固体撮像素子ＣＣＤ３０
の電荷蓄積を開始し（ステップ２１８）、所定の時間シ
ャッタ２が開いたら（ステップ２１９）、シャッタ２を
閉じ（ステップ２２０）、ＣＣＤ３０の電荷蓄積を終了
させる（ステップ２２１）。
ると（ステップ２０１）、マイコン１１はセンサ基板に
電流を流すために電源をオンさせ（ステップ２０２）、
ハイパスフィルタ２１ａ，２１ｂのコンデンサを充電し
（ステップ２０３）、所定時間コンデンサの充電を行い
（ステップ２０４）、コンデンサの充電を完了させる
（ステップ２０５）。次に、角速度信号を取り込むため
のＡ／Ｄ変換を行い（ステップ２０６）、ハイパスフィ
ルタ１１ａをかけ（ステップ２０７）、次にローパスフ
ィルタ１１ｂをかけ（ステップ２０８）、目標位置に変
換する（ステップ２０９）。その後、スイッチＳＷ２が
押されるまで、ステップ２０６からステップ２０９まで
を繰り返す（ステップ２１０）。所定時間スイッチＳＷ
２が押されなかった場合、ステップ２０１に戻る（ステ
ップ２１２）。スイッチＳＷ２が押されたらＡ／Ｄ変換
を行い（ステップ２１１）、ステップ２０７，２０８で
行っていたハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフィルタ
１１ｂの処理を積分動作のみに置き換え（ステップ２１
３）、積分の結果から目標位置を設定し（ステップ２１
４）、スイッチＳＷ２が押されたときに生じている目標
位置のオフセット分をカットし（ステップ２１５）、可
変頂角プリズム４を可動するためのステッピングモータ
５を駆動し（ステップ２１６）、シャッタ２を開放させ
る（ステップ２１７）。次に、固体撮像素子ＣＣＤ３０
の電荷蓄積を開始し（ステップ２１８）、所定の時間シ
ャッタ２が開いたら（ステップ２１９）、シャッタ２を
閉じ（ステップ２２０）、ＣＣＤ３０の電荷蓄積を終了
させる（ステップ２２１）。
【００４４】撮影を終了したら、モータ５ａ，５ｂの位
置をリセットし、ハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフ
ィルタ１１ｂの動作を元に戻し（ステップ２２２）、所
定時間スイッチＳＷ１が押されなかったら（ステップ２
２３）、センサ基板の電源をオフし（ステップ２２
４）、ステップ２０１に戻る。
置をリセットし、ハイパスフィルタ１１ａ，ローパスフ
ィルタ１１ｂの動作を元に戻し（ステップ２２２）、所
定時間スイッチＳＷ１が押されなかったら（ステップ２
２３）、センサ基板の電源をオフし（ステップ２２
４）、ステップ２０１に戻る。
【００４５】そのときのタイミングは図５に示される通
りである。
りである。
【００４６】図７に示すように、シャッタ２はスイッチ
ＳＷ２が押されたと同時に開放に駆動することができ、
可変頂角プリズム駆動用ステッピングモータ５の駆動時
間はシャッタ２が開閉動作を行っている時間のみとな
る。
ＳＷ２が押されたと同時に開放に駆動することができ、
可変頂角プリズム駆動用ステッピングモータ５の駆動時
間はシャッタ２が開閉動作を行っている時間のみとな
る。
【００４７】以上説明したように、本実施例によっても
実施例１と同様の効果が得られる。
実施例１と同様の効果が得られる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レリーズタイムラグを小さくでき、またブレ補正用のア
クチュエータの駆動時間を短くでき省電力化できる。
レリーズタイムラグを小さくでき、またブレ補正用のア
クチュエータの駆動時間を短くでき省電力化できる。
【００４９】請求項３に記載の発明によれば、撮影の操
作を行うレリーズスイッチのストロークに応じて、ブレ
検出手段，ブレ補正手段及び制御手段による動作を、タ
イミング良く実行することができ、無駄なブレ補正動作
が防止され、撮影時のタイムラグも短くなる。
作を行うレリーズスイッチのストロークに応じて、ブレ
検出手段，ブレ補正手段及び制御手段による動作を、タ
イミング良く実行することができ、無駄なブレ補正動作
が防止され、撮影時のタイムラグも短くなる。
【００５０】請求項４に記載の発明によれば、撮影時に
おけるブレ補正手段の動作位置のオフセット値を検出
し、そのオフセット値をカットする補正を行うことがで
き、ブレ補正手段の動作を瞬時に補正することができ、
撮影までのタイムラグを最小とすることができるととも
に、不要なブレ補正の動作を防止することができ、消費
電力の削減にも効果がある。
おけるブレ補正手段の動作位置のオフセット値を検出
し、そのオフセット値をカットする補正を行うことがで
き、ブレ補正手段の動作を瞬時に補正することができ、
撮影までのタイムラグを最小とすることができるととも
に、不要なブレ補正の動作を防止することができ、消費
電力の削減にも効果がある。
【００５１】請求項５〜７に記載の発明によれば、可変
頂角プリズム等の光学的なブレ補正手段において、その
動作のセンタリング動作による画像の動きの影響を防止
し得、撮影タイミングを正確に制御でき、特に機械的駆
動部による電力消費を削減することができる。
頂角プリズム等の光学的なブレ補正手段において、その
動作のセンタリング動作による画像の動きの影響を防止
し得、撮影タイミングを正確に制御でき、特に機械的駆
動部による電力消費を削減することができる。
【図１】 実施例１の構成を示すブロック図
【図２】 補正光学系の詳細図
【図３】 角速度センサの信号処理回路を示す図
【図４】 実施例１の動作を示すフローチャート
【図５】 実施例１の動作を説明するタイムチャート
【図６】 実施例２の構成を示す図
【図７】 実施例２の動作を示すフローチャート
４ 可変頂角プリズム ８ 角速度検出センサ １１ マイクロコンピュータ １１ａ ハイパスフィルタ １１ｂ ローパスフィルタ Ｓ２ 撮影許可信号
Claims (7)
- 【請求項１】 カメラのブレを検出するブレ検出手段
と、このブレ検出手段の出力の直流分をカットし積分し
て位置情報を生成する位置情報生成手段と、この位置情
報生成手段の出力にもとづいて前記カメラの撮影光軸を
変更する撮影光軸変更手段と、撮影許可信号を生成する
撮影許可信号生成手段と、この撮影許可信号生成手段の
出力に応じて前記位置情報生成手段の直流分カットの動
作を中止させ、位置情報のオフセット分をカットさせる
制御手段とを備えたことを特徴とするブレ補正機能付き
カメラ。 - 【請求項２】 オートフォーカス手段と、撮影許可信号
の生成に先だって、前記オートフォーカス手段の動作を
許可するオートフォーカス許可信号を生成するオートフ
ォーカス許可信号生成手段と、このオートフォーカス許
可信号生成手段の出力に応じてブレ検出手段の電源投入
を行う電源投入手段とを備えたことを特徴とする請求項
１記載のブレ補正機能付きカメラ。 - 【請求項３】 ２段階に押圧されるレリーズスイッチを
有し、前記ブレ検出手段は、前記レリーズスイッチの第
１段の押圧に応じて動作を開始し、前記撮影許可信号形
成手段は、前記レリーズスイッチの第２の押圧操作に応
じて前記撮影許可信号を出力するように構成されたこと
を特徴とする請求項１記載のブレ補正機能付きカメラ。 - 【請求項４】 カメラのブレを検出するブレ検出手段
と、前記ブレ検出手段の出力にもとづいてブレを補正す
るブレ補正手段と、撮影動作を許可するための撮影許可
信号を生成する撮影許可信号生成手段と、前記撮影許可
信号に応じて前記ブレ補正手段の動作位置のオフセット
値を検出し、前記ブレ検出手段の出力にもとづく前記ブ
レ補正手段の制御値に対し、前記オフセット値をカット
する補正を行う制御手段とを備えたことを特徴とするブ
レ補正機能付きカメラ。 - 【請求項５】 前記ブレ補正手段は、可変頂角プリズム
を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいず
れかに記載のブレ補正機能付きカメラ。 - 【請求項６】 前記オフセットは前記ブレ補正手段の補
正範囲の中点位置に対するずれ量であることを特徴とす
る請求項５記載のブレ補正機能付きカメラ。 - 【請求項７】 前記ブレ補正手段は、前記ブレ補正手段
を前記補正範囲の中点位置に復帰させるセンタリング手
段を含み、前記制御手段は前記撮影許可信号に応じて前
記センタリング手段の動作を禁止し、その時点における
前記オフセット値を用いて前記ブレ補正手段の制御値を
補正するように構成されていることを特徴とする請求項
４記載のブレ補正機能付きカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15981596A JPH1010596A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | ブレ補正機能付きカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15981596A JPH1010596A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | ブレ補正機能付きカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010596A true JPH1010596A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15701859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15981596A Abandoned JPH1010596A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | ブレ補正機能付きカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010596A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8620239B2 (en) | 2011-01-14 | 2013-12-31 | Qualcomm Incorporated | Dynamic DC-offset determination for proximity sensing |
| US9031396B2 (en) | 2013-08-01 | 2015-05-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and control method for same, lens barrel, optical apparatus, and imaging apparatus |
| US9374531B2 (en) | 2013-08-01 | 2016-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and control method for same, lens barrel, optical apparatus, and imaging apparatus |
| US9813627B2 (en) | 2013-08-08 | 2017-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and its control method, lens barrel, optical equipment, and imaging apparatus |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP15981596A patent/JPH1010596A/ja not_active Abandoned
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8620239B2 (en) | 2011-01-14 | 2013-12-31 | Qualcomm Incorporated | Dynamic DC-offset determination for proximity sensing |
| US9995773B2 (en) | 2011-01-14 | 2018-06-12 | Qualcomm Incorporated | Dynamic DC-offset determination for proximity sensing |
| US9031396B2 (en) | 2013-08-01 | 2015-05-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and control method for same, lens barrel, optical apparatus, and imaging apparatus |
| US9374531B2 (en) | 2013-08-01 | 2016-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and control method for same, lens barrel, optical apparatus, and imaging apparatus |
| US9813627B2 (en) | 2013-08-08 | 2017-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and its control method, lens barrel, optical equipment, and imaging apparatus |
| US10091423B2 (en) | 2013-08-08 | 2018-10-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake correcting apparatus and its control method, lens barrel, optical equipment, and imaging apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20051214 |