JPH0468990A - テレビカメラ自動監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「従来の技術」 従来、テレビ監視システムと言われるものは、テレビカ
メラとモニタテレビによって構成され、人間がそのモニ
ター画面を見ながら異常を監視していた。しかしこのシ
ステムはモニター画面を監視する監視人が常に必要とな
るため、非省力的であった。そのため監視人は常時必要
とせず、異常があったときだけ確認するシステムが採用
されるようになってきた。このシステムの特長はセンサ
ーと組み合わせて、センサーが感知したとき、その感知
した場面をカメラで写しモニターで確認するというもの
である。前記のものは常に人間がモニター画面を見てい
なければならないと言う、大変非省力的なシステムであ
り、後者のシステムは省力化と言う面から言えば、セン
サーが働いた時だけ必要な画像を映し出し、異常があっ
た時だけ人間が見るので、前記のシステムと比べれば大
変進歩したシステムだといえる。だが後者のシステムに
使用されるセンサーは現在赤外線センサーが代表的なセ
ンサーであるが、このセンサーに問題がある。その問題
点は赤外線センサーは直線の、−本の光の線であり、送
光機と受光機の一対の対向性と言うことである。そのた
め感知したい希望のセンサーエリヤが、どうしても設置
場所などで限定されて出来ない場合が多い、また赤外線
の送光距離が２〜３百メーターと距離にも限度があり、
その上センサーの設置工事や配線工事など工事費がかさ
ばるのも問題である。

「発明が解決しようとする課題」 本発明は距離、地形、場所に関係なくテレビモニター上
の空間に危険区域を設定し、該区域に進入する物体を検
出すること。

又進入する物体の大きさ例えば小鳥、犬、猫などの小動
物はスクリーニングして危険区域に影響のある人間、作
業機械のみを検出すること。

進入物体への警告可能で 取扱及び移動容易で省力化し得るテレビカメラ自動監視
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するため本発明は モニタテレビとテレビカメラを備え、該テレビの画面に
危険区域を表示する複数のセンサー点をライトペンで設
定可能な位置検出回路と、該点にテレビ画面上において
接触する移動画像を検出できるセンサー回路とよりなり
、かつ該センサー回路に移動画像の大きさに応じてセン
サー点の数を指定する指定回路を備えてなるテレビカメ
ラ自−動監視装置 モニタテレビと位置検出回路、センサー回路及び指定回
路を１個の器函に設けた上記発明記載のテレビカメラ自
動監視装置。

によって構成される。

「作用」 従って現場にテレビカメラ２を配置して該現場をモニタ
テレビｌの画面３に撮影する。上記カメラ２を複数用い
ることによって撮影角度を変え、テレビカメラ自動切換
回路によってそれぞれのカメラ２による映像を画面３上
に切換えて表示することができる。現場の危険区域４の
境界に沿って画面３上にライトペン６を接すると複数の
センサー点５が画面３上に上記境界を設定する。そして
画面３上に現われる移動物体の移動画像８が上記センサ
ー点５に接触するとセンサー回路９が動作して警報信号
回路１２から警報が発信される。

鳥、小鳥、犬、猫などのような小動物が複数のセンサー
点５に接触してもセンサー回路９は動作しないため上記
小動物による誤動作は回避される。

モニタテレビ１と位置検出回路７、センサー回路９及び
指定回路１０は１個の器函１１に設けてあり、移動及び
取り扱いを１個の器函１１によって１人で行うことがで
きる。

「実施例」 モニタテレビ１と複数のテレビカメラ２を接続し、該カ
メラ２によってテレビ画面３に高圧送電線、鉄塔１４、
家屋の塀、プラットホーム等の危険区域４を撮影するこ
とができる。この危険区域４は１台のカメラ２で正面を
平面的に撮影しく第４図）、又２台のカメラ２．２で正
面及び側面を撮影し、１台のカメラ２により上記危険区
域４を正面、側面及び平面と交差する方向即ち斜方向か
ら立体的に撮影することができる。この区域４を表示す
る多数のセンサー点５をライトペン６で設定可能な位置
検出回路７（アドレス検出回路）が設けられ、該点５に
テレビ画面３上において接触する移動画像８を検出する
センサー回路９が設けられる。上記位置検出回路７には
コンピュタ−の端末装置として使用されるＣ　ＲＴ　（
Ｃａｔｈｏｄ　ＲａｙＴｕｂｅ１表示装置に付属するラ
イトペンを用いる。

ライトペン６は光電変換素子を内蔵しているので、この
先端をテレビ画面３にあてると、この光電変換素子が走
査している映像信号である電子ビームを感知し１位置検
出回路７によって、その位置をグラフィックＲＡＭのマ
トリックスの配置に記憶される。この記憶された位置に
走査している映像信号の濃度の変化が生じた場合アナロ
グデジタル変換回路によってアナログ電気信号として検
出する。センサーの機能上、雲や雨や雪などを検出して
は装置として問題である、そのため一定のアナログ量だ
けをセンサー信号として取り入れるために、演算回路に
よって選分けられる。映像はテレビカメラ２で撮影され
、テレビ信号発生回路から映像信号および同期信号等が
合成されたテレビ信号として発生される。このテレビ信
号はデスプレイコントロール回路で同期信号が抽出され
る。この同期信号によりグラフィックＲＡＭからテレビ
スキャンに同期したアドレス内の前記演算情報が警報信
号回路１２とスキャン変換回路に与えられる。このスキ
ャン変換回路で、前記テレビ信号および前記演算情報と
の合成信号がスキャン信号に同期されモニタテレビ１に
表示される。警報信号回路１２は、装置自体でも警報ブ
ザーと警報ランプによって知らせるが、装置内に組み込
んだ警報無線送信機１５によって警報を伝送する、１６
は警報受信機である、この警報受信機１６は装置より遠
く離れていても警報を感知できる。また同じ警報受信機
１６は何台でも増設ができる。

モニタテレビ１及び制御装置は一台であるが、カメラ２
は数台接続出来る。数台のカメラ２を使用する場合、同
時監視をしているため、警報を感知したカメラ２の画像
３をモニタテレビ１に表示する必要がある、それがカメ
ラ自動切換回路である。カメラ２にて撮像された映像信
号はモニタテレビ１によって画像が表示されるが、画像
は面で表示されるため遠近が出ない、そのため上下の動
きは感知できても遠近が分からない、そのため２台目の
カメラを使用する、２台目のカメラは１台目のカメラか
ら４５度の角度を取って撮像する、２台目のカメラ２は
正面と側面を斜めから写す、そうすれば上下と遠近が監
視できるので立体面の監視ができる。回路はこの２台の
カメラ２の同一点で感知した時だけに警報を出すシステ
ム回路も出来る。

しかし上述の装置には誤動作がある。例えば人間だけの
侵入を自動監視していても犬や鳥がそのセンサー点５に
触れると当然検圧してしまう、人間だけを検出して犬や
鳥が触れたときは検出しない方法が望ましい。即ちモニ
タテレビの画面３に３３２８点のセンサー点５を設定し
ているが、そのセンサー点５をアンドで設定できるよう
にした、１ポイントに移動物体が触れても検出できるが
、検出物体の大きさに応じてセンサー点５の数を指定で
きる。例えば人間であれば１度に１０ポイント移動する
場合は、人間だけの検出であれば１０ポイントに指定す
る、すると小動物の犬や鳥は検出しないことになる。こ
の指定回路１０はセンサー点数指定ダイヤル１０′によ
って調整することができる。また屋外で監視する場合雲
や煙などが映像エリヤの中に入って誤動作を起こす場合
がある、それを防止する装置が付いている。画像処理は
映像走査の濃度差を検出しているが、この濃度差を調整
すれば雲や煙などで検出しなくなる。

即ち濃度差調整ダイヤル１７’によって調整することが
できる。

そしてモニタテレビ】を収容する器内１１の内部に上記
位置検出回路７、センサー回路９及び指定回路１０、濃
度調整回路１７などを収容するものである。又このよう
な検出装置はカメラ２からの同軸ケーブル１３の断線や
コネクター１８のゆるみ、内部回路の異常などが生じて
も気が付かなくてそのまま使用して必要な時に不動作の
ため不都合が生じる場合が多いが、それを第５図に示す
故障検出回路によって映像レベルの低下を検出し７それ
によって故障を検出することができる。又、テレビ画像
から動体を検出しこれを該動体に情報として知らせる無
線発信機１５及び無線受信機１６を備えるものである（
第３図）。

［発明の効果Ｊ 本発明は上述のように構成したのでテレビモニタｌを見
ながら必要な箇所にセンサーエリヤを描き、その描かれ
た箇所に物体が触れると警報が出せると言うものである
。この装置によりテレビカメラ２で写せる範囲はどこで
もセンサーエリヤが作れるので、今までセンサーが設置
出来なかった、空や海の上や危険地域など、テレビカメ
ラ２が写せる範囲は、何処にでもセンサーが３次元的に
設置出来る。従来センサーは現場に設置し、そこで検出
すると言う２次元的な検出方法であったが、本発明の装
置は現場にセンサーなど設置せず、テレビカメラ２の１
ｆｌｔによって映像画像で動きを検出すると言う３次元
的検出を行い得るものである。そして鳥や犬猫などの小
動物による誤動作を防止し得る効果がある。

又１個の器内１１によって取扱い及び運搬を容易に行い
モニタテレビ設置作業を省力化し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテレビカメラ自動監視装置を示す正面
図、第２図は同装置の背面図、第３図は同装置のブロッ
ク図、第４図はモニタテレビ画面の正面図、第５図は故
障検出回路を備えたブロック図、第６図はモニタテレビ
と分離した制御部の背面図である。 １・・モニタテレビ、２・・テレビカメラ、３・・画面
、４・・危険区域、５・・センサー点、６・・ライトベ
ン、７・・位置検出回路、８・・移動画像、９・・セン
サー回路、】０・・指定回路、１１・・器内。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モニタテレビとテレビカメラを備え、該テレビの
   画面に危険区域を表示する複数のセンサー点をライトペ
   ンで設定可能な位置検出回路と、該点にテレビ画面上に
   おいて接触する移動画像を検出できるセンサー回路とよ
   りなり、かつ該センサー回路に移動画像の大きさに応じ
   てセンサー点の数を指定する指定回路を備えてなるテレ
   ビカメラ自動監視装置。
2. （２）モニタテレビと位置検出回路、センサー回路及び
   指定回路を１個の器函に設けた請求項（１）記載のテレ
   ビカメラ自動監視装置。