JPH0614744B2 - テレビカメラ自動監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「従来の技術」 従来、テレビ監視システムと言われるものは、テレビカ
メラとモニタテレビによって構成され、人間がそのモニ
ター画面を見ながら異常を監視していた。しかしこのシ
ステムはモニター画面を監視する監視人が常に必要とな
るため、非省力的であった。そのため監視人は常時必要
とせず、異常があったときだけ確認するシステムが採用
されるようになってきた。このシステムの特長はセンサ
ーと組み合わせて、センサーが感知したとき、その感知
した場面をカメラで写しモニターで確認するというもの
である。前記のものは常に人間がモニター画面を見てい
なければならないと言う、大変非省力的なシステムであ
り、後者のシステムは省力化と言う面から言えば、セン
サーが働いた時だけ必要な画像を映し出し、異常があっ
た時だけ人間が見るので、前記のシステムと比べれば大
変進歩したシステムだといえる。だが後者のシステムに
使用されるセンサーは現在赤外線センサーが代表的なセ
ンサーであるが、このセンサーに問題がある。その問題
点は赤外線センサーは直線の、一本の光の線であり、送
光機と受光機の一対の対向性と言うことである。そのた
め感知したい希望のセンサーエリヤが、どうしても設置
場所などで限定されて出来ない場合が多い、また赤外線
の送光距離が２〜３百メーターと距離にも限度があり、
その上センサーの設置工事や配線工事など工事費がかさ
ばるのも問題である。

「発明が解決しようとする課題」 本発明は距離、地形、場所に関係なくテレビモニター上
の空間に危険区域を設定し、該区域に進入する物体を検
出すること。

又進入する物体の大きさ例えば小鳥、犬、猫などの小動
物はスクリーニングして危険区域に影響のある人間、作
業機械のみを検出すること。

進入物体への警告可能で 取扱及び移動容易で省力化し得るテレビカメラ自動監視
装置を得ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するため本発明は モニタテレビとテレビカメラを備え、該テレビの画面に
危険区域を表示する複数のセンサー点をライトペンで設
定可能な位置検出回路と、該点にテレビ画面上において
接触する移動画像を検出できるセンサー回路とよりな
り、かつ該センサー回路に上記位置検出回路で設定され
たセンサー点の内、移動画像の大きさに応じて任意の数
のセンサー点を指定し得る指定回路を備え、同指定回路
は指定されたセンサー点の全部に移動画像が接触したこ
とに基づいて移動画像の検出信号を発生するものである
ことを特徴とするテレビカメラ自動監視装置 モニタテレビと位置検出回路、センサー回路及び指定回
路を１個の器函に設けた上記発明記載のテレビカメラ自
動監視装置。

によって構成される。

「作用」 従って現場にテレビカメラ２を配置して該現場をモニタ
テレビ１の画面３に撮影する。上記カメラ２を複数用い
ることによって撮影角度を変え、テレビカメラ自動切換
回路によってそれぞれのカメラ２による映像を画面３上
に切換えて表示することができる。現場の危険区域４の
境界に沿って画面３上にライトペン６を接すると複数の
センサー点５が画面３上に上記境界を設定する。そして
指定回路１０により移動画像の大きさに応じて任意のセ
ンサー点の数（例えば１０ポイント）を指定する。画面
３上に現れる移動物体の移動画像８が上記指定された特
定のセンサー点の数全部に接触するとセンサー回路９が
動作して警報信号回路１２から警報が発信される。鳥、
小鳥、犬、猫などのような小さな動物等の移動画像は指
定されたセンサー点数全部に接触しないため、センサー
回路９は動作せず上記小動物等による誤動作は回避され
る。モニタテレビ１と位置検出回路７、センサー回路９
及び指定回路１０は１個の器函１１に設けてあり、移動
及び取り扱いを１個の器函１１によって１人で行うこと
ができる。

「実施例」 モニタテレビ１と複数のテレビカメラ２を接続し、該カ
メラ２によってテレビ画面３に高圧送電線、鉄塔１４、
家屋の塀、プラットホーム等の危険区域４を撮影するこ
とができる。この危険区域４は１台のカメラ２で正面を
平面的に撮影し（第４図）、又２台のカメラ２、２で正
面及び側面を撮影し、１台のカメラ２により上記危険区
域４を正面、側面及び平面と交差する方向即ち斜方向か
ら立体的に撮影することができる。この区域４を表示す
る多数のセンサー点５をライトペン６で設定可能な位置
検出回路７（アドレス検出回路）が設けられ、該点５に
テレビ画面３上において接触する移動画像８を検出する
センサー回路９が設けられる。上記位置検出回路７には
コンピュターの端末装置として使用されるＣＲＴ（Cath
od Ray Tube）表示装置に付属するライトペンを用い
る。ライトペン６は光電変換素子を内蔵しているので、
この先端をテレビ画面３にあてると、この光電変換素子
が走査している映像信号である電子ビームを感知し、位
置検出回路７によって、その位置をグラフィックＲＡＭ
のマトリックスの配置に記憶される。この記憶された位
置に走査している映像信号の濃度の変化が生じた場合ア
ナログデジタル変換回路によってアナログ電気信号とし
て検出する。センサーの機能上、雲や雨や雪などを検出
しては装置として問題がある、そのため一定のアナログ
量だけをセンサー信号として取り入れるために、演算回
路によって選分けられる。映像はテレビカメラ２で撮影
され、テレビ信号発生回路から映像信号および同期信号
等が合成されたテレビ信号として発生される。このテレ
ビ信号はデスプレイコントロール回路で同期信号が抽出
される。この同期信号によりグラフィックＲＡＭからテ
レビスキャンに同期したアドレス内の前記演算情報が警
報信号回路１２とスキャン変換回路に与えられる。この
スキャン変換回路で、前記テレビ信号および前記演算情
報との合成信号がスキャン信号に同期されモニタテレビ
１に表示される。警報信号回路１２は、装置自体でも警
報ブザーと警報ランプによって知らせるが、装置内に組
み込んだ警報無線送信機１５によって警報を伝送する、
１６は警報受信機である、この警報受信機１６は装置よ
り遠く離れていても警報を感知できる。また同じ警報受
信機１６は何台でも増設ができる。モニタテレビ１及び
制御装置は一台であるが、カメラ２は数台接続出来る。
数台のカメラ２を使用する場合、同時監視をしているた
め、警報を感知したカメラ２の画像３をモニタテレビ１
に表示する必要がある、それがカメラ自動切換回路であ
る。カメラ２にて撮像された映像信号はモニタテレビ１
によって画像が表示されるが、画像は面で表示されるた
め遠近が出ない、そのため上下の動きは感知できても遠
近が分からない、そのため２台目のカメラを使用する、
２台目のカメラは１台目のカメラから４５度の角度を取
って撮像する、２台目のカメラ２は正面と側面を斜めか
ら写す、そうすれば上下と遠近が監視できるので立体面
の監視ができる。回路はこの２台のカメラ２の同一点で
感知した時だけに警報を出すシステム回路も出来る。

しかし上述の装置には誤動作がある。例えば人間だけの
侵入を自動監視していても犬や鳥がそのセンサー点５に
触れると当然検出してしまう、人間だけを検出して犬や
鳥が触れたときは検出しない方法が望ましい。即ちモニ
タテレビの画面３に３３２８点のセンサー点５を設定し
ているが、そのセンサー点５をアンドで設定できるよう
にした。１ポイントに移動物体が触れても検出できる
が、検出物体の大きさに応じてセンサー点５の数を指定
回路１０により指定できる。例えば人間であれば１度に
１０ポイント移動する場合は、人間だけの検出であれば
１０ポイントに指定する。すると人間がセンサー点の１
０ポイント全て触れたとき初めて移動画像を検出して警
報を発する。小動物の犬や鳥がセンサー点に接触しても
接触するセンサー点数が１０ポイントに達しないため検
出しないことになる。この指定回路１０はセンサー点数
指定ダイヤル１０′によって調整することができる。ま
た屋外で監視する場合雲や煙などが映像エリヤの中に入
って誤動作を起こす場合がある、それを防止する装置が
付いている。画像処理は映像走査の濃度差を検出してい
るが、この濃度差を調整すれば雲や煙などで検出しなく
なる。即ち濃度差調整ダイヤル１７′によって調整する
ことができる。

そしてモニタテレビ１を収容する器函１１の内部に上記
位置検出回路７、センサー回路９及び指定回路１０、濃
度調整回路１７などを収容するものである。又このよう
な検出装置はカメラ２からの同軸ケーブル１３の断線や
コネクター１８のゆるみ、内部回路の異常などが生じて
も気が付かなくてそのまま使用して必要な時に不動作の
ため不都合が生じる場合が多いが、それを第５図に示す
故障検出回路によって映像レベルの低下を検出しそれに
よって故障を検出することができる。又、テレビ画像か
ら動体を検出しこれを該動体に情報として知らせる無線
発信機１５及び無線受信機１６を備えるものである（第
３図）。

「発明の効果」 本発明は上述のように構成したのでテレビモニタ１を見
ながら必要な箇所にセンサーエリヤを描き、その描かれ
た箇所に物体が触れると警報が出せると言うものであ
る。この装置によりテレビカメラ２で写せる範囲はどこ
でもセンサーエリヤが作れるので、今までセンサーが設
置出来なかった、空や海の上や危険地域など、テレビカ
メラ２が写せる範囲は、何処にでもセンサーが３次元的
に設置出来る。従来センサーは現場に設置し、そこで検
出すると言う２次元的な検出方法であったが、本発明の
装置は現場にセンサーなど設置せず、テレビカメラ２の
撮影によって映像画像で動きを検出すると言う３次元的
検出を行い得るものである。そして設定された複数のセ
ンサー点の内、移動画像の大きさに応じてセンサー点の
数を指定して、指定されたセンサー点の全部に移動画像
が接触したときに検出信号を発する構成であるため、鳥
や犬猫などの警戒不要の小動物等による誤動作を確実に
防止し得る効果がある。

又１個の器函１１によって取扱い及び運搬を容易に行い
モニタテレビ設置作業を省力化し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテレビカメラ自動監視装置を示す正面
図、第２図は同装置の背面図、第３図は同装置のブロッ
ク図、第４図はモニタテレビ画面の正面図、第５図は故
障検出回路を備えたブロック図、第６図はモニタテレビ
と分離した制御部の背面図である。 １……モニタテレビ、２……テレビカメラ、３……画
面、４……危険区域、５……センサー点、６……ライト
ペン、７……位置検出回路、８……移動画像、９……セ
ンサー回路、１０……指定回路、１１……器函。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モニタテレビとテレビカメラを備え、該テ
   レビの画面に危険区域を表示する複数のセンサー点をラ
   イトペンで設定可能な位置検出回路と、該点にテレビ画
   面上において接触する移動画像を検出できるセンサー回
   路とよりなり、かつ該センサー回路に上記位置検出回路
   で設定されたセンサー点の内、移動画像の大きさに応じ
   て任意の数のセンサー点を指定し得る指定回路を備え、
   同指定回路は指定されたセンサー点の全部に移動画像が
   接触したことに基づいて移動画像の検出信号を発生する
   ものであることを特徴とするテレビカメラ自動監視装
   置。
2. 【請求項２】モニタテレビと位置検出回路、センサー回
   路及び指定回路を１個の器函に設けた請求項（１）記載
   のテレビカメラ自動監視装置。