JPH046900A - 基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、基板の搬送を案内する一対のガイドにて基板
の搬送方向と直交する方向の位置決めを行なうものであ
って、基板幅に対応して駆動モータにて少なくとも一方
のガイドを移動許せ基板搬送の段取り替えが行なわれる
基板位置決め装置に関する。

（ロ）従来の技術 この種基板位置決め装置が、実開昭６２−２３２５０号
公報に開示されている。これによると、プリント基板は
搬送方向と直交する方向にピストンの作動により押圧さ
れて位置決め固定きれていまた基板の搬送を案内する一
対のガイドの４段取り替えを基板に対応して＃モータを
用いて行なうものが特開昭６３−２１４０００号公報に
開示されており、この技術に上述公報のピストンの作動
によるプリント基板の位置決め押圧固定機構を適用する
ことが考えられる。

り八〉発明が解決しようとする課題 しかし前記従来技術では、ガイドを移動させる駆動源が
、位置決め押圧のためとガイドの幅を変更する段取り替
えのためと夫々１個つつ必要であり機構が複雑になって
しまうという欠点がある。

そこで本発明は、ガイドを移動させる機構を、より簡単
とすることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 このため本発明は、基板の搬送を案内する一対のガイド
にて基板の搬送方向と直交する方向の位置決めを行なう
ものであって、基板幅に対応して駆動モータにて少なく
とも一方のガイドを移動きせ基板搬送の段取り替えが行
なわれる基板位置決め装置において、前記基板が上流よ
りガイド上に搬送されてきた後前記駆動モータを駆動さ
せ前記基板の搬送方向と直交する方向の位置決めを行な
うものである。

（＊）作用 プリント基板の基板幅に対応して駆動モータが少なくと
も一方のガイドを移動させ基板搬送の段取り替えが行な
われる。

一方この段取り替え後に、ガイドに案内されて搬送きれ
てきたプリント基板に対し、前記駆動モータが少なくと
も一方のガイドを移動させることにより搬送方向と直交
する方向の位置決めを行なう。

（へ）実施例 以下本発明の一実施例を図に基−つき説明する。

第１図及び第２図において、（１）は送りヘルド（２）
が設けられた固定ガイドであり、（３）は送りベルト（
４）が設けられた移動ガイドであり、プリント基板（５
）が固定ガイド（１）及び移動ガイド（３）に案内され
ながら両ベルト（２）　、　（４）により搬送される。

該移動ガイド（３）にはボールネジ＜６）が貫通してお
り、該ボールネジ（６〉のモータ〈８）による回動によ
り一対のガイド軸（９）　、　（９）に案内されて該ガ
イド（３）が移動し、搬送される基板（５）の幅に台上
で固定ガイド（１）との間隔が調整できる。

移動ガイド（３）はボールネジ（６）が貫通ずる移動板
（１１〉と、該移動板（１１）の上部に配設され基板（
５）の端面に当接する３枚の当接板（１２＞　、　（１
３）　。

（１４）とより成る。該当液抜（１２）　、　（１３）
　、　（１４＞に穿設された移動がガイド（１０）の移
動方向に長い長穴（１６）に移動板（１１）の上面に立
設いれた上面に抜は止め片が形成されたカイトビン（１
７）が遊嵌されて、該当液抜（１２）　、　（１３）　
、　＜１４）は前記移動板（１１〉に対して長大（１６
）に沿って移動可能に成きれている。前記移動板（１１
）の固定ガイド＜１）の反対側に設けられた突部（１８
）と前記当接板（１２）　、　（１３）　、　（１４）
間には当接板（１２＞　、　（１３）　、　（１４）を
固定ガイド（１）の方向に移動するよう付勢する付勢バ
ネ（１９）が張架されている。

前記モータ（８）の回転軸（２０）には該モータ＜８〉
の回転数を検出するための外周部に等間隔に切り欠き（
２２）　（２２）・・・が形成きれた円板（２３〉が設
けられ、フォトセンサ（２４）を回転する該円板（２３
）が通光及び遮光することにより該センサ（２４）がＯ
Ｎ、ＯＦＦし該モータ（８）の回転数が検出される。

また、前記移動板（１１〉の下部にはドグ（２５）が設
けられ、該ドグ（２５）の移動軌道上には移動ガイド（
３）の第１図における左方向への移動の限界位置を検出
するための戻りオーバラン用リミットスイッチ（２６）
、同しく右方向への移動の限界位置を検出するための行
きオーバラン用リミットスイッチ（２７〉と、該ガイド
（３）の移動原点を検出するための原点検出センサ（２
８）が設けられている。（３０〉は反射型の）オドセン
サであり、送りベルト（２）及び（４）により搬送きれ
て来るプリント基板（５）を検出するため、基板（５）
の通過経路上空に設げられている。

第３図において、（３２）は種々のプリント基板（５）
の基板幅のデータが基板番号毎に格納されたＲＡＭであ
る。該ＲＡＭ（３２）は原点検出センサ（２８）に検出
される位置に移動カイト（３）が位置するときの固定ガ
イド（１〉と移動ガイド（３）の当接板（１２）　、　
（１３）　、　（１４）の端面間の距離である原点デー
タ、基板幅に対して最大寸法の基板〈５）をも送りベル
ト（２＞　、　（４）が搬送できるよう固定ガイド（１
）福 と移動ガイド（３）との間隔を広くするため基板隼≠；
に加算する加算オフセットデータ、基板幅に対して最小
寸法の基板（５）をも固定ガイド（１）と移動ガイド（
３）とにより固定できるよう両ガイド（１）、（３）の
間隔を狭くするため基板幅より減算する減算オフセット
データ、及びフォトセンサ（２４）がＯＦＦからＯＮに
切り換る回数を計数するためのカウントメモリを格納す
る。尚、原点データは当接板（１２）　、　＜１３）　
、　（１４）が移動板（１１〉よりハネ（１９）に付勢
され突出している状態での値である。

（３３）は操作部であり、数字を入力するためのテンキ
ー（３４）、移動ガイド（３〉の移動を開始する始動キ
ー（３５）、プリント基板（５）の基板幅に合せて自動
的に移動ガイド（３〉の移動を行なうモードとするため
の自動キー（３６）、ＣＲＴ（３７）画面上のカーソル
（３８〉を移動させるカーソルキー（３９）等を有する
。

（４１）はＣＰＵであり、操作部（３３〉よりのキー操
作及びインターフェース（４２）を介して前記フォトセ
ンサ（２４）　、　（３０）、前記リミットスイッチ（
２６）　。

（２７〉及び原点検出センサ（２８）よりの情報により
、ＲＡ　Ｍ　（３２）内に格納された各情報に基づきプ
リント基板（５）の搬送のためモータ（８〉の駆動を制
御して移動ガイド（３）を移動させる。

（４３）は異常状態を報知する異常表示灯である。

（４４）はＣＲＴ（３７）に第４図の画面を出させるＣ
ＲＴキーである。ＲＡＭ（３２）に格納される基板種母
の基板幅データは、該画面にてカーソルキー（３９）を
押圧してカーソル（３８）をデータ入力箇所に移動させ
テンキー（３４〉を押圧して設定され、現在第４図のよ
うに設定されている。（４５）はＳＥＴキーである。

またＲＡＭ（３２）に記憶きれている原点データ及び各
オフセットデータは第５図のように設定されている。

また、上記各データの単位距離１１．はモータ（８）の
回動によりフォトセンサ（２４）がＯＦＦからＯＮに切
換った時から次にＯＮに切換る間に移動ガイドク３）が
移動する距離となるように成されている。

以上のような構成により以下動作について説明する。

送りベルト（２）　、　（４）に搬送きれるプリント基
板（５）の基板種が、ＰＣＢ−１であれば、操作者は先
ず自動キー（３６）を押圧した後、ＣＲＴキー（４４）
を押圧して第４図の画面をＣＲＴ（３７）に出しカーソ
ル（３８）を画面内の陽の下部にある「１」に位置させ
ＳＥＴキー（４５）を押圧し始動キー（３５）を押圧す
る。

これによりＣＰＵ（４１）はＲＡＭ（３２＞内の原点デ
ータｒ８００」、基板幅データ’５００．を読込み、次
に原点検出センサ（２８〉がＯＮとなっているかにより
移動ガイド（３）が原点位置にあるかとうかの検出を行
ない、該センサ（２８）がＯＦＦであり移動ガイド（３
）が原点位置に無いことを検出した場合は、モータ（８
）を逆転方向に駆動して（移動ガイド（３）を固定ガイ
ド（１）の方向に移動させるモータ（８）の回動方向を
正転方向とする。）、ボールネジ（６）を介してガイＦ
軸（９）　、　（９）に沿って該ガイド（３）を移動さ
せ、原点検出センサ（２８）がＯＮとなる位置で停止さ
せる。通常移動ガイド（３）は原点位置より固定ガイド
（１）側に位置しているためモータ（８）を逆転方向に
回動させる。こうして原点復帰動作が行なわれるが、原
点復帰動作中ＣＰ　Ｕ（４１）はフォトセンサ（２４〉
及びオーバラン用リミットスイッチ（２６）　、　（２
７）の状態をインターフェース（４２）を介して読みと
る。スイッチ（２６）がＯＮとなりオーバラン異常が検
出されるか、フォトセンサ（２４）の状態が一定時間以
上変化しないで過負荷異常が検出された場合は、異常表
示灯（４３）が点灯され、モータ（８）が停止される。

こうして移動ガイド（３〉が原点に停止すると、ＣＰ　
Ｕ（４１）は原点データより基板幅のデータに加算オフ
セットデータを加算したものを減算した値（即ち８００
−（５００＋５）＝２９５）をＲＡＭ（３２）内のカウ
ントメモリにセットすると共に、モータ（８）を正転方
向に回動させる。ＣＰＵ（４１）はフォトセンサ（２４
〉がＯＦＦからＯＮ（あるいはＯＮから０ＦＦ）に変る
毎に、ＲＡ　Ｍ　（３２）内のカウントメモリの値を１
１」減算する。ＣＰＵ（４１）は以上の動作をくり返し
カウントメモリがｒ□。

となったとき、モータ（８）を停止させ移動ガイド（３
〉の移動動作を終了する。

上述の移動ガイド（３〉の移動中、ＣＰＵ（４１）はオ
ーバラン用リミットスイッチ（２６＞　、　（２７）及
びフォトセンサ（２４）の状態を読みとり、前述と同様
な異常を検出した場合は異常表示灯（４３）を点灯させ
、モータフ８）を停止させる。こうして移動ガイド（３
）の移動動作が終了する。

次に送りベルト＜２）　、　（４）によりプリント基板
〈５）が図示しない上流側の装置から搬送されて来ると
、所定位置でフォトセンサ（３０〉がＯＦＦからＯＮに
変りＣＰＵ（４１＞は基板（５）を検出し、図示しない
係止手段に該基板り５）が係止きれると共にベルト（２
）　、　（４）の搬送が停止される。

すると、ＣＰＵ（４１）はＲＡ　Ｍ　（３２）に格納き
れている加算オフセットデータと減算オフセットブタを
加算した値（即ちＳ＋５＝１Ｏ）をＲＡＭ（３２）内の
カウントメモリにセットすると共にモータ（８）を正転
回動させる。こうして、移動ガイド（３）は固定ガイド
（１）側に移動して行き当接板（１２）　。

（１３）　、　（１４）がプリント基板（５〉の端面に
当接し、きらに該基板〈５）を固定ガイド（１）に当接
させる。

移動ガイド（３）は前述と同様にしてＣＰＵ（４１）が
カウントメモリの値を減算して行きｒ□、となるまで移
動を続けるが、プリント基板（５）が固定ガイド（１）
に押付けられた後は、当接板（１２）　、　（１３）　
、　（１４）が、移動板（１１）に対して付勢ハネ（１
９）の付勢力に抗して移動して行く。従ってプリント基
板（５）は移動ガイド（３）が停止すると、付勢バネ（
１９）のけ勢により固定ガイド（１〉に押付けられ位置
決めされ固定される。

このプリント基板（５）の押圧固定動作の場合も、ＣＰ
　Ｕ（４１）はフォトセンサ（２４）及びオーバラン用
リミットスイッチ＜２６＞　、　（２７）の状態を前述
と同様にチエツクしており、前述のような異常が検出さ
れた場合は、異常表示灯（４３）を点灯きせ、モータ（
８）を停止させる。

プリント基板（５）がこうして位置決め固定されると、
該基板（５〉に対して接着剤の塗布あるいはチップ状電
子部品の装着動作等の所定作業か行なわれる。

上記所定作業が終了した後、ＣＰＵ（４１）はＲＡＭ　
（３２）内のカウント７−モリに加算オフセットデータ
と減算オフセットデータを加算した値（即ち５＋５＝１
０）をセットすると共に、モータ（８〉を逆転回動させ
る。すると、移動ガイド（３）は固定ガイド（１）より
離れる方向に移動する。該移動に伴いフォトセンサ（３
Ｑ）がＯＦＦからＯＮに切換る毎にカウントメモリの値
がｒＩ　Ｊｉ算され該カウントメモリの値が１０．にな
った場合、ＣＰＵ（４１）はモータ（８）を停止する。

こうして、移動ガイド（３）の移動により当接板（１２
）　、　（１３）　、　（１４）がプリント基板（５）
の端面より離れプリント基板（５）の押圧が解かれ、移
動ガイド（３〉は押付は移動以前の位置に停止する。こ
の後、図示しない係止手段かプリント基板（５）の係止
を解き、該基板（５〉は送りベルト（２）　、　（４）
に搬送され排出される。

次に、次の基板（５）が搬送されて来て上述と同様にし
て移動ガイド〈３〉の該基板（５）の押付は移動が行な
われ、所定作業が行なわれた後該基板（５）の押付は解
除移動が行なわれる。

このような動作がくり返されるが、次に基板（５〉の種
類を例えはＰＣＢ−５に変更する場合は、ＣＲＴ（３７
）の画面にてカーソル（３８）を陽のｒ５Ｊに位置させ
ＳＥＴキー（４５）を押圧し始動キー（３５）を押圧す
る。

すると、ＣＰ　Ｕ（４１）は前述と同様にしてＲＡＭ（
３２）内の原点データ’ｓｏｏ、、基板幅データ’２８
０．を読込み、原点検出センサ（２８）がＯＮになって
いないためモータ＜８）を逆転方向に回転させ移動ガイ
ド（３）を原点位置に停止させる。この後、前述と同様
にＣＰ　Ｕ（４１）は原点データより基板幅のデータに
加算オフセットデータを加算したものを減算した値（即
ち８００−（２８０＋５）＝５１５）をカウントメモリ
にセットすると共ニ、モータ（８）を正転駆動させカウ
ントメモリがｒＯ」となる位置に移動ガイド（３）を移
動きせる。

次に、ＰＣＢ−５のプリント基板（５〉が搬送さｆｌＰ
ｃＢ−１の場合と同様にして）オドセンサ（３０）によ
り検出され、移動ガイド（３）の移動により固定される
。そして所定作業が行なわれた後、移動ガイドの固定が
解かれ送りヘルド（２）　、　（４）に搬送されて行く
。

以上のような動作がプリント基板（５〉の種類が変更き
れる毎に行なわれる。

尚、上述のＰＣＢ−１からＰＣＢ−５への基板変更の場
合、再度移動ガイド（３）を原点位置に戻さなくとも原
点位置からの現在位置か’２９５゜であり移動すべき位
置がｒ５１５１であるため、移動量（５１５−２９５＝
２２０）をカウンタメモリにセットしてモータ（８）を
正転きせカウンタメモリの値が１０．となる位置でモー
タ（８）を停止させるようにしてもよい。

（ト）発明の効果 以上のように本発明は、ガイド幅を変更する段取り替え
のための駆動源とプリント基板の位置決め押圧のための
駆動源とを同一の駆動モータとしたのでガイドを移動す
る機構を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用せる基板位置決め装置の斜視図、
第２図は移動ガイドのガイドピン部分の断面図、第３１
１！Ｄは本発明の制御系統のブロック図、第４図は基板
幅データの設定のだめのＣＲＴ画面図、第５図はＲＡＭ
に格納されている各データを例示する図である。 （１）・・・固定ガイド、　（３）・・・移動ガイド、
・・・プリント基板、　（８）・・・モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板の搬送を案内する一対のガイドにて基板の搬
   送方向と直交する方向の位置決めを行なうものであって
   、基板幅に対応して駆動モータにて少なくとも一方のガ
   イドを移動させ基板搬送の段取り替えが行なわれる基板
   位置決め装置において、前記基板が上流よりガイド上に
   搬送されてきた後前記駆動モータを駆動させ前記基板の
   搬送方向と直交する方向の位置決めを行なうことを特徴
   とする基板位置決め装置。