JPH0469108A - 管体切断装置 - Google Patents
管体切断装置Info
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- JPH0469108A JPH0469108A JP18175690A JP18175690A JPH0469108A JP H0469108 A JPH0469108 A JP H0469108A JP 18175690 A JP18175690 A JP 18175690A JP 18175690 A JP18175690 A JP 18175690A JP H0469108 A JPH0469108 A JP H0469108A
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- JP
- Japan
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- spindle
- cutter
- axis
- internal
- cutting device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、管体内に挿入されるカッターでこの管体を所
定の長さごとに切断するとともに、前記カッターの偏心
量を調整可能な管体切断装置に関する。
定の長さごとに切断するとともに、前記カッターの偏心
量を調整可能な管体切断装置に関する。
［従来の技術］
従来から、ベローズパイプ等の管体を、所定の長さごと
に自動的に切断するための装置が使用されている。たと
えば、回転駆動されるスピンドルの先端部に、その軸線
を偏心してホルダが固定されるとともに、このホルダに
偏心してカッターが装着されており、このカッターが管
体内で回転駆動されることによって、前記管体をその内
周部から切断するよう構成された装置が知られている（
実公昭５８−４４９７９号公報参照）。
に自動的に切断するための装置が使用されている。たと
えば、回転駆動されるスピンドルの先端部に、その軸線
を偏心してホルダが固定されるとともに、このホルダに
偏心してカッターが装着されており、このカッターが管
体内で回転駆動されることによって、前記管体をその内
周部から切断するよう構成された装置が知られている（
実公昭５８−４４９７９号公報参照）。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、前記の従来技術では、スピンドルに対す
るカッターの偏心量が一定であるため、切断される管体
の直径が異なる場合に、このスピンドルに装着されるホ
ルダを交換しなければならず、作業が煩雑であるととも
に、管体の種類に応じて複数のホルダを用意しなければ
ならないという問題がある。
るカッターの偏心量が一定であるため、切断される管体
の直径が異なる場合に、このスピンドルに装着されるホ
ルダを交換しなければならず、作業が煩雑であるととも
に、管体の種類に応じて複数のホルダを用意しなければ
ならないという問題がある。
さらに、カッターがスピンドルに対して偏心して装着さ
れるため、特に長尺な管体を切断すべく長尺なホルダを
用いると、十分な剛性を確保することが困難なものとな
ってしまう。
れるため、特に長尺な管体を切断すべく長尺なホルダを
用いると、十分な剛性を確保することが困難なものとな
ってしまう。
本発明はこの種の問題に鑑みてなされたものであり、管
体の直径の変更にも容易に対応することができるととも
に、長尺な管体を自動的にかつ高精度に切断可能に構成
される管体切断装置を提供することを目的とする。
体の直径の変更にも容易に対応することができるととも
に、長尺な管体を自動的にかつ高精度に切断可能に構成
される管体切断装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明は回転駆動される
スピンドルと、 前記スピンドル内に偏心して軸支される内部スピンドル
と、 管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、前
記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、 前記スピンドルと内部スピンドルとを一体的に回転させ
るとともに、前記内部スピンドルをスピンドルに対し回
動させて、前記スピンドルの軸線に対するホルダの軸線
の偏心量を調整可能な偏心機構とを備えることを特徴と
する。
スピンドルと、 前記スピンドル内に偏心して軸支される内部スピンドル
と、 管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、前
記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、 前記スピンドルと内部スピンドルとを一体的に回転させ
るとともに、前記内部スピンドルをスピンドルに対し回
動させて、前記スピンドルの軸線に対するホルダの軸線
の偏心量を調整可能な偏心機構とを備えることを特徴と
する。
［作用］
上記のように構成される本発明に係る管体切断装置では
、被切断物である管体内にカッターが挿入され、スピン
ドルの回転作用下に内部スピンドルを介してこのカッタ
ーが偏心運動し、前記管体の切断作業が行われる。そし
て、切断される管体の直径が変更される際には、偏心機
構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸線の
偏心量が調整され、この管体の直径の変更に容易に対応
することができる。
、被切断物である管体内にカッターが挿入され、スピン
ドルの回転作用下に内部スピンドルを介してこのカッタ
ーが偏心運動し、前記管体の切断作業が行われる。そし
て、切断される管体の直径が変更される際には、偏心機
構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸線の
偏心量が調整され、この管体の直径の変更に容易に対応
することができる。
［実施例］
本発明に係る管体切断装置について実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第２図および第３図において、参照符号１０は、本実施
例に係る管体切断装置を示す。この管体切断装置１０は
、基台１２上で矢印Ｘ方向に進退自在に配設されるカッ
ターヘッド１４と、このカッターヘッド１４に設けられ
て回転駆動されるスピンドル１６と、被切断物である管
体Ｗ内に挿入されるとともに前記スピンドル１６の軸線
に対し偏心した軸線で回転可能なカッター１８と、前記
管体Ｗの外周部を少なくとも二個所で位置決め保持する
分割型クランプブロック２０と、前記クランプブロック
２０に前記カッター１８の回転位置に対応して設けられ
前記カッター１８と共働して管体Ｗを切断するための環
状の固定刃２２とを備える。
例に係る管体切断装置を示す。この管体切断装置１０は
、基台１２上で矢印Ｘ方向に進退自在に配設されるカッ
ターヘッド１４と、このカッターヘッド１４に設けられ
て回転駆動されるスピンドル１６と、被切断物である管
体Ｗ内に挿入されるとともに前記スピンドル１６の軸線
に対し偏心した軸線で回転可能なカッター１８と、前記
管体Ｗの外周部を少なくとも二個所で位置決め保持する
分割型クランプブロック２０と、前記クランプブロック
２０に前記カッター１８の回転位置に対応して設けられ
前記カッター１８と共働して管体Ｗを切断するための環
状の固定刃２２とを備える。
基台１２上には、クランプブロック２０の両側にあって
一対のベース２４が設けられ、このベース２４上にサー
ボモータ２６の回転作用下に矢印Ｘ方向に進退自在にカ
ッターへラド１４が配設される。このカッターへラド１
４に回転駆動源２８が固定され、この回転駆動源２８に
係合スるベルト３０がスピンドル１６に同軸的に固定さ
れているプーリ部３２に架は渡される。
一対のベース２４が設けられ、このベース２４上にサー
ボモータ２６の回転作用下に矢印Ｘ方向に進退自在にカ
ッターへラド１４が配設される。このカッターへラド１
４に回転駆動源２８が固定され、この回転駆動源２８に
係合スるベルト３０がスピンドル１６に同軸的に固定さ
れているプーリ部３２に架は渡される。
第１図に示すように、カッターヘッド１４に回転自在に
配設されるスピンドル１６には、その回転中心（軸線Ａ
）に対し所定の間隔だけ偏心（軸線Ｂ）して第１偏心孔
部３４が形成される。この第１偏心孔部３４の端部に小
径な第２偏心孔部３６が連通ずるとともに、この第２偏
心孔部３６にキー溝３８が連通ずる。
配設されるスピンドル１６には、その回転中心（軸線Ａ
）に対し所定の間隔だけ偏心（軸線Ｂ）して第１偏心孔
部３４が形成される。この第１偏心孔部３４の端部に小
径な第２偏心孔部３６が連通ずるとともに、この第２偏
心孔部３６にキー溝３８が連通ずる。
カッターへラド１４に、スピンドル１６と内部スピンド
ル（後述する）とを一体的に回転させるとともに、前記
内部スピンドルをスピンドルエ６に対し回動させる偏心
機構３９が設けられる。この偏心機構３９は、スピンド
ル１６内の第２偏心孔部３６にその一端が挿入される回
動軸４０を備え、その一端にキー溝３８に係合するキー
４２が設けられる。この回転軸４０の他端は、カッター
へラド１４に固定されたアクチュエータであるシリンダ
４４のピストンロッド４４ａに係合するスライド部材４
６に回転自在に支持される。回動軸４０には、第１偏心
孔部３４および第２偏心孔部３６と同軸上（軸線Ｂ）に
リード溝付孔部４８が形成され、このリード溝付孔部４
８および第１偏心孔部３４に内部スピンドル５０が配設
される。
ル（後述する）とを一体的に回転させるとともに、前記
内部スピンドルをスピンドルエ６に対し回動させる偏心
機構３９が設けられる。この偏心機構３９は、スピンド
ル１６内の第２偏心孔部３６にその一端が挿入される回
動軸４０を備え、その一端にキー溝３８に係合するキー
４２が設けられる。この回転軸４０の他端は、カッター
へラド１４に固定されたアクチュエータであるシリンダ
４４のピストンロッド４４ａに係合するスライド部材４
６に回転自在に支持される。回動軸４０には、第１偏心
孔部３４および第２偏心孔部３６と同軸上（軸線Ｂ）に
リード溝付孔部４８が形成され、このリード溝付孔部４
８および第１偏心孔部３４に内部スピンドル５０が配設
される。
この内部スピンドル５０は、メタル軸受５２等を介して
スピンドル１６内に回転自在に支持されるとともに、そ
の一端部に回動軸４０のリード溝付孔部４８に係合する
リード軸５４が設けられる。内部スピンドル５０には、
その軸線Ｂに対しスピンドル１６の軸線Ａと同一間隔だ
け偏心した位置に軸線Ｃを有する第３偏心孔部５６が形
成され、この第３偏心孔部５６にホルダスピンドル５８
が回転自在に支持される。
スピンドル１６内に回転自在に支持されるとともに、そ
の一端部に回動軸４０のリード溝付孔部４８に係合する
リード軸５４が設けられる。内部スピンドル５０には、
その軸線Ｂに対しスピンドル１６の軸線Ａと同一間隔だ
け偏心した位置に軸線Ｃを有する第３偏心孔部５６が形
成され、この第３偏心孔部５６にホルダスピンドル５８
が回転自在に支持される。
このホルダスピンドル５・８の端部には、ビス６０を介
してカッターホルダ６２が同軸的に固定されるとともに
、このカッタ、−ホルダ６２に所定間隔離間して一対の
ディスク状カッター１８が取着される（第１図および第
４図参照）。
してカッターホルダ６２が同軸的に固定されるとともに
、このカッタ、−ホルダ６２に所定間隔離間して一対の
ディスク状カッター１８が取着される（第１図および第
４図参照）。
第５図に示すように、クランプブロック２０は、管体Ｗ
を配置するための下側ブロック７０と、アクチュエータ
であるシリンダ７２の作用下に前記下側ブロック７０に
対し揺動自在な上側ブロック７４とを備える。この下側
ブロック７０の両端部には、管体Ｗの両端小径部を保持
すべく半円状でかつ前側が切り欠かれた支持面７６が設
けられ、さらにこの管体Ｗを所定の長さに切断すべく環
状固定刃２２を構成するとともに前記管体Ｗの位置決め
クランプ機能を有する第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄ
が所定間隔離間して設けられる。各軍１半円状切刃７８
ａ乃至７８ｄの間には、半円状を呈し管体Ｗの位置決め
保持を行う硬質プラスチック製のクランプ部材８０ａ乃
至８０Ｃが配設される。
を配置するための下側ブロック７０と、アクチュエータ
であるシリンダ７２の作用下に前記下側ブロック７０に
対し揺動自在な上側ブロック７４とを備える。この下側
ブロック７０の両端部には、管体Ｗの両端小径部を保持
すべく半円状でかつ前側が切り欠かれた支持面７６が設
けられ、さらにこの管体Ｗを所定の長さに切断すべく環
状固定刃２２を構成するとともに前記管体Ｗの位置決め
クランプ機能を有する第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄ
が所定間隔離間して設けられる。各軍１半円状切刃７８
ａ乃至７８ｄの間には、半円状を呈し管体Ｗの位置決め
保持を行う硬質プラスチック製のクランプ部材８０ａ乃
至８０Ｃが配設される。
上側ブロック７４は、支ｌ１ＩＩ８２を介して揺動自在
に支持されており、その上部側に固定されたクランプア
ーム８４にシリンダ７２のピストンロッド８６が係合す
る。この上側ブロック７４には、下側ブロック７０と同
様に固定刃２２を構成し第１半円状切刃７８ａ乃至７８
ｄに対応した第２半円状切刃８８ａ乃至８８ｄが形成さ
れるとともに、クランプ部材８０ａ乃至８０Ｃに対応し
て半円状クランプ部材９０ａ乃至９０Ｃが固定され、さ
らに一対の支持面７６に対応する位置に一対の保持用板
ばね（弾性体）９２が装着される。
に支持されており、その上部側に固定されたクランプア
ーム８４にシリンダ７２のピストンロッド８６が係合す
る。この上側ブロック７４には、下側ブロック７０と同
様に固定刃２２を構成し第１半円状切刃７８ａ乃至７８
ｄに対応した第２半円状切刃８８ａ乃至８８ｄが形成さ
れるとともに、クランプ部材８０ａ乃至８０Ｃに対応し
て半円状クランプ部材９０ａ乃至９０Ｃが固定され、さ
らに一対の支持面７６に対応する位置に一対の保持用板
ばね（弾性体）９２が装着される。
クランプブロック２０の下方に、切断後の管体Ｗをコン
ベア９８に送り出すための払出機構１００が装着される
。この払出機構１００は、下側ブロック７０に設けられ
ている第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄとクランプ部材
８０ａ乃至８０Ｃとの間に形成された溝部１０１ａ乃至
１０１ｆに配設され、支軸１０２を介して一体的に揺動
自在な爪部１０４ａ乃至１０４ｆを備える。この爪ａ’
Ｂ１０４ａ乃至１０４ｆは、板体１０６に一体的に固定
されるとともに、この板体１０６に係止ピン１０８が固
定される。この係止ピン１０８には、揺動アーム１１０
が係合自在であり、この揺動アーム１１０に係合するア
クチュエータとしてのシリンダ１１２の作用下に爪部１
０４ａ乃至１０４ｆが支軸１０２を支点にして揺動自在
に構成される。
ベア９８に送り出すための払出機構１００が装着される
。この払出機構１００は、下側ブロック７０に設けられ
ている第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄとクランプ部材
８０ａ乃至８０Ｃとの間に形成された溝部１０１ａ乃至
１０１ｆに配設され、支軸１０２を介して一体的に揺動
自在な爪部１０４ａ乃至１０４ｆを備える。この爪ａ’
Ｂ１０４ａ乃至１０４ｆは、板体１０６に一体的に固定
されるとともに、この板体１０６に係止ピン１０８が固
定される。この係止ピン１０８には、揺動アーム１１０
が係合自在であり、この揺動アーム１１０に係合するア
クチュエータとしてのシリンダ１１２の作用下に爪部１
０４ａ乃至１０４ｆが支軸１０２を支点にして揺動自在
に構成される。
前記爪部１０４ａ乃至１０４ｆは、管体Ｗが載置される
部位を円弧状に形成されるとともに、支軸１０２側に指
向して直線状を呈しており、その表面には管体Ｗが容易
に滑るようにテフロン処理が施されている。
部位を円弧状に形成されるとともに、支軸１０２側に指
向して直線状を呈しており、その表面には管体Ｗが容易
に滑るようにテフロン処理が施されている。
クランプブロック２０を挟んでコンベア９８の反対側に
は、管体Ｗを投入するためのシュート１２０が配設され
、さらにこのシュート１２０とクランプブロック２０と
の間に管体Ｗを保持して昇降並びに水平移動可能な搬送
機構１２２が配置されている（第３図参照）。
は、管体Ｗを投入するためのシュート１２０が配設され
、さらにこのシュート１２０とクランプブロック２０と
の間に管体Ｗを保持して昇降並びに水平移動可能な搬送
機構１２２が配置されている（第３図参照）。
次に、このように構成される管体切断装置１０の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、シ５−ｒ−１２０の最先端に位置する管体Ｗが、
搬送機構１２２を介してクランプブロック２０側に搬送
されてくる。ここで、予めシリンダ７２の駆動作用下に
クランプアーム８４を介して上側ブロック７４が上方向
に揺動されており、このクランプブロック２０側に搬送
されてくる管体Ｗは、下側ブロック７０を構成する前側
が切り欠かれた支持面７６にその両端部を位置決めされ
るとともに、第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄおよびク
ランプ部材８０ａ乃至８０Ｃに位置決め配置される。
搬送機構１２２を介してクランプブロック２０側に搬送
されてくる。ここで、予めシリンダ７２の駆動作用下に
クランプアーム８４を介して上側ブロック７４が上方向
に揺動されており、このクランプブロック２０側に搬送
されてくる管体Ｗは、下側ブロック７０を構成する前側
が切り欠かれた支持面７６にその両端部を位置決めされ
るとともに、第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄおよびク
ランプ部材８０ａ乃至８０Ｃに位置決め配置される。
次に、シリンダ７２を介し上側ブロック７４が支軸８２
を支点にして下方向に揺動変位し、下側ブロック７０に
係合する。このため、管体Ｗは、第１半円状切刃７８ａ
乃至７８ｄと第２半円状切刃８８ａ乃至８８ｄ並びにク
ランプ部材８０ａ乃至８０ｃとクランプ部材９０ａ乃至
９０Ｃとによりその外周面を押圧保持され、さらに板ば
ね９２によりその両端部が支持面７６に押圧支持される
。これによって、管体Ｗの位置決め保持がなされるとと
もに、第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄと第２半円状切
刃８８ａ乃至８８ｄとを介して環状の固定刃２２が構成
されるに至る。
を支点にして下方向に揺動変位し、下側ブロック７０に
係合する。このため、管体Ｗは、第１半円状切刃７８ａ
乃至７８ｄと第２半円状切刃８８ａ乃至８８ｄ並びにク
ランプ部材８０ａ乃至８０ｃとクランプ部材９０ａ乃至
９０Ｃとによりその外周面を押圧保持され、さらに板ば
ね９２によりその両端部が支持面７６に押圧支持される
。これによって、管体Ｗの位置決め保持がなされるとと
もに、第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄと第２半円状切
刃８８ａ乃至８８ｄとを介して環状の固定刃２２が構成
されるに至る。
ここで、払出機構１００を構成する爪部１０４ａ乃至１
０４ｆは、下側ブロック７０の溝部１０１ａ乃至１０１
ｆに対応して位置決めされており、それぞれの円弧状を
呈する表面部に管体Ｗの外周面が係合自在である。
０４ｆは、下側ブロック７０の溝部１０１ａ乃至１０１
ｆに対応して位置決めされており、それぞれの円弧状を
呈する表面部に管体Ｗの外周面が係合自在である。
一方、各カッターヘッド１４において、回動軸４０が原
位置、すなわち、第１図中、実線に示す位置に位置決め
されることにより、内部スピンドル５０に対し偏心して
支持されているカッターホルダ６２の軸線Ｃが、スピン
ドル１６の軸線Ａと一致している。
位置、すなわち、第１図中、実線に示す位置に位置決め
されることにより、内部スピンドル５０に対し偏心して
支持されているカッターホルダ６２の軸線Ｃが、スピン
ドル１６の軸線Ａと一致している。
そこで、各カッターヘッド１４がサーボモータ２６の駆
動作用下にベース２４に案内されて管体Ｗの両端部側に
近接変位し、各カッター１８が、この管体Ｗの両端部か
ら内方に進入して固定刃２２に対応する位置に位置決め
される。
動作用下にベース２４に案内されて管体Ｗの両端部側に
近接変位し、各カッター１８が、この管体Ｗの両端部か
ら内方に進入して固定刃２２に対応する位置に位置決め
される。
次に、回転駆動源２８の駆動作用下にベルト３０および
ブーり部３２を介してスピンドル１６が所定の方向に回
転駆動され、このスピンドル１６にキー溝３８ふよびキ
ー４２を介して係合する回動軸４０が、スライド部材４
６に支持された状態で回転される。この回動軸４０の回
転が、内部スピンドル５０に伝達されるとともに、シリ
ンダ４４を介してスライド部材４６と回動軸４０とが管
体前側に所定の距離だけ変位される（第１図中、二点鎖
線参照）。このため、回動軸４０のリード溝付孔部４８
に嵌合するＩＪ −ド軸５４が、内部スピンドル５０と
一体的にスピンドル１６に対して所定の角度だけ回動す
る。
ブーり部３２を介してスピンドル１６が所定の方向に回
転駆動され、このスピンドル１６にキー溝３８ふよびキ
ー４２を介して係合する回動軸４０が、スライド部材４
６に支持された状態で回転される。この回動軸４０の回
転が、内部スピンドル５０に伝達されるとともに、シリ
ンダ４４を介してスライド部材４６と回動軸４０とが管
体前側に所定の距離だけ変位される（第１図中、二点鎖
線参照）。このため、回動軸４０のリード溝付孔部４８
に嵌合するＩＪ −ド軸５４が、内部スピンドル５０と
一体的にスピンドル１６に対して所定の角度だけ回動す
る。
従って、第６図に示すように、内部スピンドル５０に偏
心して支持されているカッターホルダ６２の軸線Ｃが、
スピンドル１６の軸線Ａと一致する位置から円弧状の軌
跡Ｙに沿って変位する。すなわち、回転駆動されるスピ
ンドル１６の軸線Ａに対しカッター１８の軸線Ｃの偏心
量が徐々に大きくなり、このカッター１′８が、管体Ｗ
をその内周部から切断するに至る。
心して支持されているカッターホルダ６２の軸線Ｃが、
スピンドル１６の軸線Ａと一致する位置から円弧状の軌
跡Ｙに沿って変位する。すなわち、回転駆動されるスピ
ンドル１６の軸線Ａに対しカッター１８の軸線Ｃの偏心
量が徐々に大きくなり、このカッター１′８が、管体Ｗ
をその内周部から切断するに至る。
カッター１８による管体Ｗの切断作業が完了した後、シ
リンダ４４を駆動してスライド部材４６と回動軸４０と
を一体的に退避動作させると、この回動軸４０に係合す
るリード軸５４が前記とは逆方向に回転し、カッターホ
ルダ６２の軸線Ｃがスピンドル１６の軸線Ａ側に変位す
る。このため、カッター１８が管体Ｗの中心方向に変位
し、その軸線Ｃが軸線Ａに一致するに至る。そして、回
転駆動源２８を減勢させるとともに、サーボモータ２６
を駆動させて、それぞれのカッターヘッド１４を管体Ｗ
から離間する方向に変位させる。
リンダ４４を駆動してスライド部材４６と回動軸４０と
を一体的に退避動作させると、この回動軸４０に係合す
るリード軸５４が前記とは逆方向に回転し、カッターホ
ルダ６２の軸線Ｃがスピンドル１６の軸線Ａ側に変位す
る。このため、カッター１８が管体Ｗの中心方向に変位
し、その軸線Ｃが軸線Ａに一致するに至る。そして、回
転駆動源２８を減勢させるとともに、サーボモータ２６
を駆動させて、それぞれのカッターヘッド１４を管体Ｗ
から離間する方向に変位させる。
前記切断作業において三分割された管体Ｗは、クランプ
ブロック２０を構成するクランプ部材８０ａ乃至８０Ｃ
および９０ａ乃至９０Ｃに保持されるとともに、その不
要な両端部は板ばね９２により前側が切り欠かれた支持
面７６に保持されている。従って、切断終了後の管体Ｗ
がクランプブロック２０から落下して、カッター１８を
損傷させるという問題が解消される。
ブロック２０を構成するクランプ部材８０ａ乃至８０Ｃ
および９０ａ乃至９０Ｃに保持されるとともに、その不
要な両端部は板ばね９２により前側が切り欠かれた支持
面７６に保持されている。従って、切断終了後の管体Ｗ
がクランプブロック２０から落下して、カッター１８を
損傷させるという問題が解消される。
そして、カッター１８が管体Ｗの両側から外方に後退し
た後、シリンダ７２を介し上側ブロック７４が上方に揺
動変位されると、板ばね９２により支持面７６に保持さ
れていた切断後の両側に位置する不要管体Ｗが、自重落
下により外部に排除される。
た後、シリンダ７２を介し上側ブロック７４が上方に揺
動変位されると、板ばね９２により支持面７６に保持さ
れていた切断後の両側に位置する不要管体Ｗが、自重落
下により外部に排除される。
次に、払出機構１００を構成するシリンダ１１２の駆動
作用下に揺動アーム１１０、係止ピン１０８および板体
１０６を介して爪部１０４ａ乃至１０４ｆが一体的に揺
動変位し、これらの爪部１０４ａ乃至１０４ｆに配置さ
れている三本の管体Ｗは、コンベア９８側に送り出され
る。
作用下に揺動アーム１１０、係止ピン１０８および板体
１０６を介して爪部１０４ａ乃至１０４ｆが一体的に揺
動変位し、これらの爪部１０４ａ乃至１０４ｆに配置さ
れている三本の管体Ｗは、コンベア９８側に送り出され
る。
この場合、本実施例では、カッター１８が管体Ｗに対し
進退移動される際にこのカッター１８の軸線、すなわち
、カッターホルダ６２の軸線Ｃがスピンドル１６の軸線
Ａと一致しているため、このカッター１８が不要に管体
Ｗを損傷させることがない。しかも、管体Ｗに対応して
カッターホルダ６２が長尺となっても、その軸線Ｃがス
ピンドル１６０軸線Ａと同軸上に配置可能なため、カッ
タ−ヘッド１４全体としての剛性を確保することができ
る。
進退移動される際にこのカッター１８の軸線、すなわち
、カッターホルダ６２の軸線Ｃがスピンドル１６の軸線
Ａと一致しているため、このカッター１８が不要に管体
Ｗを損傷させることがない。しかも、管体Ｗに対応して
カッターホルダ６２が長尺となっても、その軸線Ｃがス
ピンドル１６０軸線Ａと同軸上に配置可能なため、カッ
タ−ヘッド１４全体としての剛性を確保することができ
る。
さらに、切断される管体Ｗの直径が変更される際には、
偏心機構３９を構成するシリンダ４４を介して進退され
るスライド部材４６の変位量を変更させて、回動軸４０
と内部スピンドル５０との相対変位量、すなわち、この
内部スピンドル５０のスピンドル１゛６に対する回転角
度を変更させればよい。これにより、直径の異なる管体
Ｗに対応した準備作業が極めて簡単にかつ迅速に遂行さ
れ、種々の管体Ｗの切断作業を、可及的に効率化させる
ことができるという効果が得られる。
偏心機構３９を構成するシリンダ４４を介して進退され
るスライド部材４６の変位量を変更させて、回動軸４０
と内部スピンドル５０との相対変位量、すなわち、この
内部スピンドル５０のスピンドル１゛６に対する回転角
度を変更させればよい。これにより、直径の異なる管体
Ｗに対応した準備作業が極めて簡単にかつ迅速に遂行さ
れ、種々の管体Ｗの切断作業を、可及的に効率化させる
ことができるという効果が得られる。
［発明の効果］
以上のように、本発明に係る管体切断装置では、次のよ
うな効果乃至利点を有する。
うな効果乃至利点を有する。
被切断物である管体内に挿入されたカッターが、スピン
ドルの回転作用下に内部スピンドルを介して偏心運動し
、前記管体の切断作業が行われる一方、このカッターを
管体に対して進退変位させる際には前記カッターが偏心
されないため、管体等が不要に損傷することを可及的に
阻止することができる。
ドルの回転作用下に内部スピンドルを介して偏心運動し
、前記管体の切断作業が行われる一方、このカッターを
管体に対して進退変位させる際には前記カッターが偏心
されないため、管体等が不要に損傷することを可及的に
阻止することができる。
さらに、切断される管体の直径が変更される際には、偏
心機構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸
線の偏心量が調整され、これによりホルダの交換を行う
ことなく前記管体の直径の変更に容易にかつ迅速に対応
することができる。
心機構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸
線の偏心量が調整され、これによりホルダの交換を行う
ことなく前記管体の直径の変更に容易にかつ迅速に対応
することができる。
第１図は本発明に係る管体切断装置の要部縦断面図、
第２図は前記管体切断装置の概略正面図、第３図は前記
管体切断装置の概略側面図、第４図は前記管体切断装置
を構成するカッターヘッドの正面図、 第５図は前記管体切断装置を構成するクランプブロック
の斜視説明図、 第６図は前記管体切断装置を構成するスピンドル、内部
スピンドルおよびカッターホルダの軸線の説明図である
。 ｌＯ・・・管体切断装置 １４・・・カッターヘッド １６・・・スピンドル １８・・・カッター ２０・・・クランプブロック ３９・・・偏心機構 ４０・・・回動軸 ４４・・・シリンダ ４６・・・スライド部材 ５０・・・内部スピンドル ５８・・・ホルダスピンドル ６２・・・カッターホルダ １００・・・払出機構 ＦＩＧ、３
管体切断装置の概略側面図、第４図は前記管体切断装置
を構成するカッターヘッドの正面図、 第５図は前記管体切断装置を構成するクランプブロック
の斜視説明図、 第６図は前記管体切断装置を構成するスピンドル、内部
スピンドルおよびカッターホルダの軸線の説明図である
。 ｌＯ・・・管体切断装置 １４・・・カッターヘッド １６・・・スピンドル １８・・・カッター ２０・・・クランプブロック ３９・・・偏心機構 ４０・・・回動軸 ４４・・・シリンダ ４６・・・スライド部材 ５０・・・内部スピンドル ５８・・・ホルダスピンドル ６２・・・カッターホルダ １００・・・払出機構 ＦＩＧ、３
Claims (4)
- （１）回転駆動されるスピンドルと、 前記スピンドル内に偏心して軸支される内部スピンドル
と、 管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、前
記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、 前記スピンドルと内部スピンドルとを一体的に回転させ
るとともに、前記内部スピンドルをスピンドルに対し回
動させて、前記スピンドルの軸線に対するホルダの軸線
の偏心量を調整可能な偏心機構とを備えることを特徴と
する管体切断装置。 - （２）請求項１記載の管体切断装置において、偏心機構
は、スピンドル内にその軸線方向に進退自在にかつ一体
的に回転自在に挿入されるとともに、内部スピンドルと
リード溝を介して係合する回動軸と、 前記回動軸を軸線方向に進退変位させて、前記リード溝
を介し内部スピンドルをスピンドルに対して回動させる
アクチュエータを備えることを特徴とする管体切断装置
。 - （３）請求項２記載の管体切断装置において、アクチュ
エータはシリンダであり、 前記シリンダのピストンロッドに、回動軸を回転自在に
軸支するスライド部材が設けられることを特徴とする管
体切断装置。 - （４）請求項１記載の管体切断装置において、スピンド
ルに対する内部スピンドルの偏心量と、前記内部スピン
ドルに対するホルダの偏心量とが同一であることを特徴
とする管体切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181756A JP2831103B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 管体切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181756A JP2831103B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 管体切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469108A true JPH0469108A (ja) | 1992-03-04 |
| JP2831103B2 JP2831103B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=16106340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2181756A Expired - Fee Related JP2831103B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 管体切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831103B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271916A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Daiyu Tekko Kk | 鋼管切断装置 |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2181756A patent/JP2831103B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271916A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Daiyu Tekko Kk | 鋼管切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2831103B2 (ja) | 1998-12-02 |
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