JPH1170447A - 工作物の面の研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 回転する砥石車の端面を用いて工作物の面を
研削する際に高能率研削を実現させることができる工作
物の面の研削方法を提供する。 【解決手段】 回転軸１３の回りに回転するカップ状の
砥石車１４はその端面を用いて工作物１１の面１２を研
削する。際に、砥石車１４の回転軸１３を、砥石前部作
用部Ｐ側の最浅部ａと砥石後部作用部Ｑ側の最深部ｂと
の切り込み深さの差がｈになるように工作物１１の基準
平面の法線に対して砥石車後部作用部Ｑ側に角度α傾斜
せしめ、砥石車前部作用部Ｐと砥石車後部作用部Ｑとへ
工作物１１の研削除去作用を分配して、高能率研削を可
能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の面の研削
方法に関し、特に、回転するカップ状の砥石車の端面を
用いて工作物の面を研削する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の工作物の面の研削方法としては、
図１０に示されるような従来の工作物の面の研削方法、
すなわち、工作物１の面２を回転軸３の回りに回転する
カップ状の砥石車４の端面を用いて研削する方法（カッ
プ研削方法）がある。図１０において、工作物１は砥石
車４に対して図１０中の矢印Ａの方向に送られ、この場
合、工作物１の面２を良好に研削仕上げするためには砥
石車４の回転軸３と工作物１の基準平面とを互いに直角
にして研削を行う必要がある。この研削がなされた面２
は平面となり砥石車４の研削条痕は綾目状をなす（図１
０（ｂ））。

【０００３】また、一般に、上記カップ研削では、研削
熱の発生量が大きいことが問題になり、その原因は砥石
車４の端面が工作物１の面２に対して作用する際の摩擦
熱によるものと考えられている。従来の工作物の面の研
削方法では、通常、砥石車４の端面は当初平面に形成さ
れ研削中の摩耗作用により、図１１に示すような内側ほ
ど突出した凸状推面となる。図１１は、砥石車４の切り
込み深さｔである場合の研削状態を示しており、この場
合、砥石車４の凸状推面は全域が工作物１との接触域を
構成し、該接触域は、主として研削作用が生じる研削作
用域（ｉ）と、主として摩擦作用が生じる摩擦作用域
（ii）とを含む。研削作用域（ｉ）は砥石車前部作用部
Ｐ側（図１０（ｂ））における砥石車４の端面外周部
に、摩擦作用域（ii）は砥石車４の端面内側に位置して
いる。研削作用は研削作用域（ｉ）で主として行われ、
摩擦作用域（ii）ではほとんど行われず摩擦熱が発生す
る。

【０００４】そこで、摩擦作用域（ii）を減らして摩擦
熱を減らす方法として、砥石車４をその回転軸３が砥石
車前部作用部Ｐ側に傾斜させる第１の従来技術、及び砥
石車４の端面にその周辺部ほど突出した凹状推面を形成
して砥石車４の端面内側における工作物１の面２との接
触面を減らす第２の従来技術が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術のように、砥石車４をその回転軸３が工作
物１の砥石車前部作用部Ｐ側に傾斜させると、砥石車４
による工作物１の研削仕上げ面は凹状となり、その研削
条痕は筋条となり良好な仕上げ面を得ることができな
い。また、研削作用は砥石車４の砥石車前部作用部Ｐ側
でのみ行われ、砥石車４の砥石車俊部作用部Ｑでは行わ
れないため、研削能率が制限される。

【０００６】一方、上記第２の従来技術のように、砥石
車４の端面に周辺部ほど突出した凹状推面を形成して砥
石車４の端面内側における工作物１の面２との接触面を
減らす方法では、研削された工作物１の面２は、研削条
痕が綾目となり良好な仕上げ面が得られるが、砥石車４
の磨耗、研削熱等により研削能率が制限される。この方
法は、一見砥石車４の端面の接触域の全体（図１１にお
いてＰ及びＱで示される部分）が有効に研削作用を行っ
ているようであるが、実際には研削作用の大部分は、砥
石車４の砥石車前部作用部Ｐ側で行われ、砥石車４の砥
石車後部作用部Ｑ側ではわずかの除去作用しか行われ
ず、該Ｐ側とＱ側とで研削作用がアンバランスとなり研
削能率が制限される。

【０００７】以上の説明は工作物１の面２の平面研削の
例であるが、リングや円柱の端面研削の場合でも同様の
問題がある。

【０００８】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであり、その目的は、回転する砥石
車の端面を用いて工作物の面を研削する際に高能率研削
を実現させることができる工作物の面の研削方法を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の工作物の面の研削方法によれば、回
転する砥石車の端面を用いて工作物の面を研削する工作
物の面の研削方法において、前記砥石車の回転軸を前記
工作物の基準平面の法線に対して砥石車後部作用部側に
傾斜させつつ前記砥石車の端面により前記工作物の面を
研削することを特徴とする。

【００１０】請求項１記載の工作物の面の研削方法によ
れば、砥石車の回転軸を工作物の基準平面の法線に対し
て砥石車後部作用部側に傾斜させつつ砥石車の端面によ
り前記工作物の面を研削するので、砥石車前部作用部と
砥石車後部作用部とへ工作物の研削除去作用を分配させ
ることができ、回転する砥石車の端面を用いて工作物の
面を研削する際に高能率研削を実現させることができ
る。

【００１１】また、上記のように研削された面は第１の
従来技術による方法と同じく工作物の仕上げ面は凹状と
なり、その研削条痕は筋状となる。そこでさらに、前記
回転軸を前記法線に対して垂直に保持しつつ前記砥石車
の端面によりさらに研削するのがよい。これにより、工
作物の面を高精度に研削仕上げできる。

【００１２】上述の工作物の面の研削方法は、回転する
砥石車と、前記砥石車の端面で工作物の面を研削すべく
前記砥石車を支持する支持手段とを備える工作物の面の
研削装置において、前記支持手段は、前記砥石車の回転
軸が前記工作物の基準平面の法線に対して砥石車後部作
用部側に傾斜する第１姿勢と、前記回転軸が前記法線に
対して垂直になる第２姿勢とを選択的に執るように前記
砥石車を支持するように構成されていることを特徴とす
る工作物の面の研削装置により実施することができる。

【００１３】前記アライメント手段は、前記工作物を支
持するベッドと、前記砥石車の端面で前記工作物の面を
研削すべく前記砥石車を支持する支持部材と、前記砥石
車が前記第１姿勢と前記第２姿勢とを選択的に執るよう
に前記支持部材と前記ベッドとをアライメントを行いつ
つ接続するアライメント機構とを備えているのがよい。

【００１４】前記アライメント機構は、前記支持部材と
前記ベッドとを接続する板ばねと、前記砥石車が前記第
１姿勢を執るように前記支持部材の移動を規制すべく前
記ベッドに設けられた第１ストッパと、前記砥石車が前
記第２姿勢を執るように前記支持部材の移動を規制すべ
く前記ベッドに設けられた第２ストッパとを備えるのが
よい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る工作物の面の研削方法の説明図で
あり、（ａ）は同方法で使用される砥石と工作物の縦断
面図であり、（ｂ）は、同平面図であり、（ｃ）は工作
物の研削された側の端面図である。同図において、工作
物１１は直方体をなし、回転軸１３の回りに回転するカ
ップ状の砥石車１４は、その端面を用いて工作物１１の
面１２を研削する（カップ研削方法）。工作物１１は砥
石車１４に対して図１中の矢印Ｂの方向に送られる。砥
石車１４は、その端面にその周辺部ほど突出した凹状推
面を形成して砥石車１４の端面内側における工作物１１
の面１２との接触面を減らしている。また、砥石車１４
は、砥石車前部作用部Ｐ側（図１（ｂ））の最浅部ａに
おいて切り込み深さｈが、従来の場合に切り込み可能な
深さにほぼ等しい値、例えば２．５μｍで工作物１１の
面１２を研削するように切り込み量が調節されている。
さらに、砥石車１４の回転軸１３は、砥石前部作用部Ｐ
側の最浅部ａと砥石後部作用部Ｑ側の最深部ｂとの切り
込み深さの差がｈになるように工作物１１の基準平面の
法線に対して砥石車後部作用部Ｑ側に角度α、例えば
０．００１４°傾斜せしめられる（Ｄ＝１００ｍｍ）。
角度αはα＝ｔａｎ^-1（ｈ／Ｄ）で表わされる。但し、
Ｄは砥石車１４の外径である。これにより、工作物１１
の全研削除去量の約半分が砥石車前部作用部Ｐで除去さ
れ、残りの半分が砥石車後部作用部Ｑで除去される。そ
の結果、砥石車前部作用部Ｐと砥石車後部作用部Ｑとで
工作物１１の研削除去量を等しくすることができ、結果
として、１回で従来のほぼ倍の２ｈの深さの研削除去量
を得ることができる。

【００１７】上記のように砥石車１４の回転軸１３を砥
石車後部作用部Ｑ側に角度α傾斜させて研削した工作物
１１の面１２を研削面は凹状となり（図１（ｃ））、そ
の研削条痕は筋条になる（図１（ｂ））。往復で研削さ
せる場合、もどり時は従来並みの切り込み量ｈとする。

【００１８】以上の研削（粗研削）を所定回数繰返して
完了した後、砥石車１４の回転軸１３を工作物１１の基
準平面に垂直にして工作物１１の面１２を研削し高精度
に研削仕上げを行う。この場合、切り込み深さは必要最
小限の量であることは言うまでもない。

【００１９】（第２の実施の形態）図２は、本発明の第
２の実施の形態に係る工作物の面の研削方法の説明図で
あり、（ａ）は同方法で使用される砥石と工作物の縦断
面端面図であり、（ｂ）は同平面図であり、（ｃ）は図
２（ａ）と直角方向に関する縦断面端面図である。同図
において、工作物２１は軸方向に突出する鍔を外周部に
有すると共に中央部に切欠き孔を有するリング状をな
す。

【００２０】図２おいて、回転軸２３の回りに回転する
カップ状の砥石車２４は、その端面を用いて工作物２１
の端面２２を研削する（カップ研削方法）。工作物２１
は砥石車２４に対して図２中の矢印Ｃの方向に回転して
送られる。砥石車２４は、その端面にその周辺部ほど突
出した凹状推面を形成して砥石車２４の端面内側におけ
る工作物２１の端面２２との接触面を減らしている。

【００２１】さらに、砥石車２４は図２（ａ）及び図２
（ｃ）中矢印Ｄの方向へ送られて研削切り込みが与えら
れる。

【００２２】例えば、上記砥石車２４の送り速度が５０
μｍ／ｓｅｃで、工作物２１の回転送り速度が１０ｒｐ
ｓであれば、砥石車前部作用部Ｐ’と砥石車後部作用部
Ｑ’の合計切込深さは工作物回転１回当り５μｍとな
る。

【００２３】さらに、砥石車２４の回転軸２３は、砥石
車前部作用部Ｐ’側の（ｒ０＋ｒ１）／２上の部分ａ’
と砥石後部作用部Ｑ’側の半径（ｒ０＋ｒ１）／２上の
部分ｂ’との切り込み深さの差がｈ’（図示せず）にな
るように工作物２１の基準平面の法線に対して砥石車後
部作用部Ｑ側に角度α’、例えば０．００３３°傾斜せ
しめられる（図２（ｃ））。角度α’はα’＝ｔａｎ^-1
（ｈ’／Ｄｓｉｎβ）で表わされる。但しＤは砥石車２
４の外径であり、βは、砥石車２４の回転中心Ｒに関し
て砥石車前部作用部Ｐ’側の部分ａ’と砥石車後部作用
部Ｑ’側の部分ｂ’とがなす開き角の半分である（図２
（ｂ））。本実施の形態では、ｈ’＝２．５μｍ，Ｄ＝
５０ｍｍ，β＝６０°の場合、α’＝０．００３３°と
なる。

【００２４】上記構成により、工作物２１の全研削除去
量の約半分（ほぼ、従来技術により研削除去可能な量に
等しい量）が砥石車前部作用部Ｐ’で除去され、残りの
半分が砥石車後部作用部Ｑ’で除去され、砥石車前部作
用部Ｐ’と砥石車後部作用部Ｑ’とへ工作物２１の研削
除去作用を分配することができ、すなわち、工作物２１
の回転送り速度を一定とした場合、矢印Ｄ方向の送り速
度を従来のほぼ倍に設定でき、高能率研削を実現させる
ことができる。

【００２５】上記のように砥石車２４の回転軸２３を砥
石車後部作用部Ｑ’側に角度α’傾斜させて研削した工
作物２１の面２２を研削面は凹状となり、その研削条痕
は筋条になる（図２（ｂ））。

【００２６】該研削を完了した後、砥石車２４の回転軸
２３を工作物２１の基準平面に垂直にして工作物２１の
端面２２を研削し高精度の研削仕上げを行う。この場
合、切り込み深さは必要最小限の量であることは言うま
でもない。

【００２７】上記実施の形態は、軸方に突出する鍔を外
周部に有すると共に中央部に切欠き孔を有するリング状
の工作物２１を対象としたが、鍔なしリング、又は円柱
状部材にも適用できる。

【００２８】以下、上記研削方法を実施する装置の実施
の形態を図を参照しながら説明する。

【００２９】図３及び図４は、それぞれ、本発明の第２
の実施の形態に係る工作物の面の研削方法を実施する研
削装置の構成を示す。同図において、工作物３１は軸方
向に突出する鍔を外周部に有すると共に中央部に切欠き
孔を有するリング状をなし、主軸頭３５に水平軸の回り
に回転自在に支持されている。主軸頭３５はテーブル３
６を介してベッド３７の上に載置されている。またテー
ブル３６の上にはモータ３８が載置されており、モータ
３８と主軸頭３５とはそれらのプーリ同士がベルトで連
結されている。これにより、工作物３１はモータ３８に
よりプーリ側から見て反時計回りに回転せしめられる。

【００３０】一方、カップ状の砥石車３４は、その端面
を用いて工作物３１の端面３２を研削すべく回転軸３３
の回りに回転自在に砥石車軸頭３９によって支持され、
且つ回転せしめられる。砥石車３４は、その端面にその
周辺部ほど突出した凹状推面を形成して砥石車３４の端
面内側における工作物３１の端面３２との接触面を減ら
している。砥石車軸頭３９は後述するアライメント機構
４１を介してテーブル４０の上に載置されている。テー
ブル４０はベッド３７の上に載置されており、砥石車３
４を工作物３１に対して切り込み動作を行わせる機能を
有する。

【００３１】以下、図５及び図６を参照しながら、アラ
イメント機構４１を詳細に説明する。図５は、アライメ
ント機構４１の部分断面立面図であり、図６は、図５の
アライメント機構４１のＡ−Ａ線断面図である。

【００３２】アライメント機構４１は、砥石車３４の回
転軸３３が工作物３１の基準平面の法線に対して砥石車
後部作用部Ｑ’側に角度α’傾斜する第１姿勢と、該回
転軸３３が該法線に対して垂直になる第２姿勢とを選択
的に執るようにテーブル４０に対して砥石車軸頭３９を
アライメントしつつ接続するアライメント機構としての
機能を有する。

【００３３】具体的には、アライメント機構４１は、砥
石車軸頭３９を固定する可動板５０と、テーブル４０に
固定される固定板５１と、可動板５０の一端Ｊと固定板
５１の一端Ｋとを接続する板ばね５２と、可動板５０の
他端Ｌと固定板５１の他端Ｍとを接続する板ばね５３
と、可動板５１を上下方向に移動させるアクチュエータ
５４とを主として備える。

【００３４】板ばね５２は可動板５０の一端Ｊと固定板
５１の一端Ｋにそれぞれボルトにて固定され、可動板５
０及び固定板５１の全幅に対応する寸法の１枚の板ばね
であってもよく、互いに間隔を開けて配列された２枚の
板ばねであってもよい。同様に、板ばね５３も可動板５
０の他端Ｌと固定板５１の他端Ｍにそれぞれボルトにて
固定され、可動板５０及び固定板５１の全幅に対応する
寸法の１枚の板ばねであってもよく、互いに間隔を開け
て配列された２枚の板ばねであってもよい。

【００３５】固定板５１は、ストッパ５５ａ及び５５ｂ
をその上面に有しており、可動板５０を間に介してスト
ッパ５５ａ及び５５ｂの上方にストッパ５６ａ及び５６
ｂを有している。ストッパ５５ａ及び５５ｂ及びストッ
パ５６ａ及び５６ｂの位置は以下の条件を満たすように
設定されている。

【００３６】アクチュエータ５４は、固定板５１の下側
に取付けられた油圧シリンダ５７と油圧シリンダ５７内
を往復動するピストンを有するロッド５８とを備えてい
る。ロッド５８はピストンの反対側の端部に丸棒状のヘ
ッドを有している。ロッド５８は固定板５１を貫通して
前記ヘッドは可動板５０に形成された空所に係合してい
る。これにより、アクチュエータ５４の作動によりロッ
ド５８を下方に移動させると、板ばね５２，５３が図５
の実線位置に移動して可動板５０はストッパ５５ａ及び
５５ｂとの当接位置（図６（ａ））に位置決めされ、そ
の結果、砥石車３４の回転軸３３が工作物３１の基準平
面の法線に対して砥石車後部作用部Ｑ’側に角度α’傾
斜する第１姿勢を執る。

【００３７】一方、アクチュエータ５４を作動させてロ
ッド５８を上方に移動させると、板ばね５２，５３が図
５の二点鎖線位置に移動して可動板５０はストッパ５６
ａ及び５６ｂとの当接位置（図６（ｂ））に位置決めさ
れ、その結果、砥石車３４の回転軸３３が工作物３１の
基準平面の法線に対して垂直になる第２姿勢を執る。

【００３８】図５で、可動板５０に載置された砥石軸頭
３９が支持する砥石車３４の工作物３１に対する研削点
Ｏが、点Ｌ及び点Ｌ’の中点と点Ｍとの延長線上にあ
り、且つ点Ｊ及び点Ｊ’の中点と点Ｋとの延長線上にあ
るように板ばね５２，５３の長さをそれぞれ決定すれ
ば、可動板５０は研削点Ｏの回りで回転するので、該研
削点Ｏは工作物３１に対して移動することはない。

【００３９】したがって、可動板５０をストッパ５５ａ
及び５５ｂとの当接位置（図６（ａ））に位置決めして
粗研削を行った後、可動板５０をストッパ５６ａ及び５
６ｂとの当接位置（図６（ｂ））に位置決めして研削仕
上げを行うことができる。

【００４０】具体例としては、研削切り込み代として１
８０μｍの場合、粗研削のときは、工作物回転１回当た
り５μｍの深さ方向切り込み速度で切り込み量１５０μ
ｍまで研削し、仕上げ研削のときは、工作物回転１回当
たり２．５μｍの深さ方向切り込み速度で切り込み量３
０μｍまで研削することができる。これを従来技術と比
べると、大部分を占める粗研削の深さ方向切り込み速度
をほぼ倍増することができるので、研削能率を向上させ
つつ研削仕上げの精度も確保することができる。

【００４１】以下、図７を参照しながら、アライメント
機構４１の第１の変形例を詳細に説明する。図７は、ア
ライメント機構４１の第１の変形例の立面図である。

【００４２】本変形例は、以下の点以外は上記アライメ
ント機構４１（図５）と同じであり、同じ構成要素には
同じ参照番号を付して説明を省略する。すなわち、本変
形例に係るアライメント機構４１は、板ばね５３が設け
られておらず板ばね５２のみが設けられており、ストッ
パ５５は、砥石車３４の回転軸３３が工作物３１の基準
平面の法線に対して砥石車後部作用部Ｑ’側に角度α’
傾斜する第１姿勢を執るように可動板５０の傾きを規定
すべく上面がα’の傾斜をなしており、ストッパ５６
は、該回転軸３３が該法線に対して垂直になる第２姿勢
を執るように可動板５０の傾きを規定すべく下面が水平
面をなしている。

【００４３】これにより、アクチュエータ５４の作動に
よりロッド５８を下方に移動させると、板ばね５２が図
７の実線位置に移動して可動板５０はストッパ５５との
当接位置に位置決めされ、その結果、砥石車３４の回転
軸３３が工作物３１の基準平面の法線に対して砥石車後
部作用部Ｑ’側に角度α’傾斜する第１姿勢を執る。

【００４４】一方、アクチュエータ５４の作動させてロ
ッド５８を上方に移動させると、板ばね５２が図７の二
点鎖線位置に移動して可動板５０はストッパ５６との当
接位置（図７）に位置決めされる。その結果、砥石車３
４の回転軸３３が工作物３１の基準平面の法線に対して
垂直になる第２姿勢を執る。

【００４５】以下、図８及び図９を参照しながら、アラ
イメント機構４１の第２の変形例を詳細に説明する。図
８は、アライメント機構４１の第２の変形例の正面図で
あり、図９は、図８のアライメント機構４１の側面図で
ある。

【００４６】本変形例は、以下の点以外は上記アライメ
ント機構４１（図５）と同じであり、同じ構成要素には
同じ参照番号を付して説明を省略する。すなわち、本変
形例に係るアライメント機構４１は、板ばね５２，５
３、及びストッパ５５ａ，５５ｂが設けられておらず、
可動板５０と固定板５１との各一端が軸６０によりピボ
ット式に連結されており、固定板５１は、ストッパ５５
ａ及び５５ｂを他端においてその上面に有しており、可
動板５０を間に介してストッパ５５ａ及び５５ｂの上方
にストッパ５６ａ及び５６ｂを有している。ストッパ５
５ａ及び５５ｂ及びストッパ５６ａ及び５６ｂは以下の
条件を満たす位置に設けられている。また、本変形例の
場合は、図４において、主軸頭３５と主軸テーブル３６
との間に主軸頭３５を垂直方向に移動する移動機構（図
示せず）が設けられる。

【００４７】これにより、アクチュエータ５４の作動に
よりロッド５８を下方に移動させると、可動板５０はス
トッパ５５ｂとの当接位置（二点鎖線で示される）に位
置決めされる。その結果、砥石車３４の回転軸３３が工
作物３１の基準平面の法線に対して砥石車後部作用部
Ｑ’側に角度α’傾斜する第１姿勢を執る。

【００４８】一方、アクチュエータ５４の作動させてロ
ッド５８を上方に移動させると、可動板５０はストッパ
５６ｂとの当接位置（実線で示される）に位置決めされ
る。その結果、砥石車３４の回転軸３３が工作物３１の
基準平面の法線に対して垂直になる第２姿勢を執る。

【００４９】しかしながら、図８で、可動板５０が第１
姿勢を執ったときにおける砥石車３４の工作物３１に対
する研削点Ｏ’が、可動板５０が第２姿勢を執ったとき
における砥石車３４の工作物３１に対する研削点Ｏに対
してＸ軸方向にΔＸだけ工作物３１に遠ざかり、Ｙ軸方
向にΔＹだけ上がるという問題が生じる。

【００５０】このため、ΔＹのずれは上記移動機構を作
動させて主軸頭３５、すなわち工作物３１をΔＹだけ上
げることにより、ΔＸのずれはテーブル４０を作動させ
て砥石車３４を工作物３１から近づけることにより相殺
する。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の工作物の面の研削方法に
よれば、砥石車の回転軸を工作物の基準平面の法線に対
して砥石車後部作用部側に傾斜させつつ砥石車の端面に
より前記工作物の面を研削するので、砥石車前部作用部
と砥石車後部作用部とへ工作物の研削除去作用を分配さ
せることができ、回転する砥石車の端面を用いて工作物
の面を研削する際に高能率を研削を実現させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る工作物の面の研削方
法の説明図であり、（ａ）は同方法で使用される砥石と
工作物の縦断面図であり、（ｂ）は同平面図であり、
（ｃ）は工作物の研削された側の端面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る他の工作物の面の研
削方法の説明図であり、（ａ）は同方法で使用される砥
石と工作物の縦断面端面図であり、（ｂ）は同平面図で
あり、（ｃ）は図２（ａ）と直角方向に関する縦断面端
面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を実施する研削装置
の平面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を実施する研削装置
の正面図である。

【図５】アライメント機構４１の部分断面立面図であ
る。

【図６】（ａ）は、可動板５０をストッパ５５ａ及び５
５ｂとの当接位置に位置決めした場合の図５のアライメ
ント機構４１のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は、可動
板５０をストッパ５６ａ及び５６ｂとの当接位置に位置
決めした場合の図５のアライメント機構４１のＡ−Ａ線
断面図である。

【図７】アライメント機構４１の第１の変形例の構成図
である。

【図８】アライメント機構４１の第２の変形例の構成図
である。

【図９】図８のアライメント機構４１の側面図である。

【図１０】従来の工作物の面の研削方法の説明図であ
り、（ａ）は、同方法で使用される砥石と工作物の縦断
面図であり、（ｂ）は同平面図である。

【図１１】従来の工作物の面の研削方法で使用される砥
石車の説明図である。

【符号の説明】

１１，２１，３１ 工作物 １２ 面 １３，２３，３３ 回転軸 １４，２４，３４ 砥石車 ２２，３２ 端面 ３５ 主軸頭 ３６，４０ テーブル ３７ ベッド ３８ モータ ３９ 砥石車軸頭 ４１ アライメント機構 ５０ 可動板 ５１ 固定板 ５２，５３ 板ばね ５４ アクチュエータ ５５，５６ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する砥石車の端面を用いて工作物の
   面を研削する工作物の面の研削方法において、前記砥石
   車の回転軸を前記工作物の基準平面の法線に対して砥石
   車後部作用部側に傾斜させつつ前記砥石車の端面により
   前記工作物の面を研削することを特徴とする工作物の面
   の研削方法。