JPH0469124A - 自動部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、製品の部品を組立ラインに自動的に供給し
て、ロボットにより自動的に製品を組立てる自動部品供
給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の自動部品供給装置を第４図〜第６図につ
いて説明する。第４図は組立ラインに設置した状態を示
す概略図、第５図は第４図の線Ｖ−Ｖからみた概略構造
図、第６図は第５図を上からみた図である。図において
、（１）は組立ライン、（２）は組立ライン（１）に沿
って並置した装置本体で、前方上面に開口する部品取出
口（２ａ）と後面に上下二段に開口する容器搬入口（２
ｂ）および容器搬出口（２Ｃ）とを有している。

（３）は部品（図示せず）を多数整列配置することので
きる容器で、部品が整列配置された容器を実装容器（３
Ａ）とし、部品が配置されていない容器を空容器（３Ｂ
）とする。（４）は容器（３）を搬送するための無人車
で、実装容器（３Ａ）を装置本体（２）に容器搬入口（
２ｂ）から搬入するときには第５図の位置において上昇
し、空容器（３Ｂ）を容器搬出口（２Ｃ）から搬出する
ときには第５図の位置において受は取る。（５）。

（６）は装置本体（２）内に設置した実装容器搬送コン
ベアおよび空容器搬送コンベア、（７）は取付台（８）
により装置本体（２）の側方に設置されたロボットで、
部品取出口（２ａ）から実装容器（３Ａ）内の部品を上
方に取出して組立ライン（１）に供給する。

次に動作について説明する。

無人車（４）により実装容器（３Ａ）を積み込んで装置
本体（２）の後方に運び、無人車（４）を昇降機構（図
示せず）により上昇させて容器搬入口（２ｂ）から実装
容器（３Ａ）を実装容器搬送コンベア（５）上に乗せる
。実装容器搬送コンベア（５）により実装容器（３Ａ）
を積み重ねたまま前方に運んで、部品取出口（２ａ）の
手前で段バラシ機構（図示せず）により段バラシをして
実装容器（３Ａ）を−個づつ部品取出口（２ａ）に送り
出す、こうして送り出された実装容器（３Ａ）は位置決
め機構（図示せず）により部品取出口（２ａ）下に位置
決め固定される。次にロボット（７）が動作して部品取
出口（２ａ）から実装容器（３Ａ）内の部品を取出して
組立ライン（１）に供給する。こうして、空になった空
容器（３Ｂ）は昇降機構（図示せず）により降下されて
空容器搬送コンベア（６）の上部に積み重ねられる、積
み重ねられた空容器（３Ｂ）は空容器搬送コンベア（６
）により後方に運ばれて容器搬出口（２ｃ）から無人車
（４）に乗せられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の自動部品供給装置では、装置本体（
２）の側方に取付台（８）を設置してこの取付台（８）
にロボット（７）を取付けているので、組立ライン（１
）に沿って装置本体（２）を並置するとき、第４図に示
すように装置本体（２）間にロボット（７）の取付台（
８）が位置して装置本体（２）をくっつけて並置できず
、場所を取ると言う問題点があった。

この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、装置本体上にロボットを設置することにより組立ラ
インへの装置本体の並置時の省スペース化が図れる自動
部品供給装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明に係る自動部品供
給装置は、部品取出口の位置に実装容器を送り込むため
に実装容器を後方下部に待機させておく実装容器待機ス
ペースを部品取出口の後方下部に設け、この実装容器待
機スペースにおいて実装容器を順次下方から押し上げて
待機させると共に前記部品取出口において空になった空
容器はそのまま実装容器待機スペースを横切って後方に
戻すことにより、前記実装容器待機スペースの上方の装
置本体の上面上にロボットの設置スペースを確保したも
のである。

また、部品取出口の位置に少なくとも２段にわたって実
装容器を送り込めるようにして部品取出口への実装容器
の送り込みを同時に段替えして行なえるようにすると共
に、それぞれの段において空容器はそのまま実装容器待
機スペースを横切って後方に戻るようにするとよい。

また、実装容器待機スペースの後方に空容器配置スペー
スを設け、実装容器待機スペースを横切って後方に戻さ
れた空容器は前記空容器配置スペースの上方に押し上げ
て積んだ後、まとめて前記空容器配置スペースの下方に
下ろして容器搬出入口から搬出するようにするとよい。

［作用］ この発明においては、部品取出口の後方下部に実装容器
待機スペースを設けることによりこの実装容器待機スペ
ースの上方の装置本体の上面上にロボットの設置スペー
スが確保されるので、ロボットを装置本体上に設置でき
る。

また、部品取出口への実装容器の送り込みを同時に段替
えして行なえるので、部品取出口での容器の交換時間が
短縮できる。

また、実装容器待機スペースの後方に空容器配置スペー
スを設け、この容器配置スペースを利用して空容器を容
器搬出入口から搬出できるので・容器を装置本体に搬入
したり逆に搬出する無人車を昇降させる機能が削減でき
る。

〔実施例１ この発明の一実施例を第１図〜第３図について説明する
。第１図は組立ラインに設置した状態を示す概略図、第
２図は第１図の線ＩＩ　−ｎからみた概略構造図、第３
図は第２図を上からみた図であり、前記従来装置と同一
または相当部分には同一符号を付して説明を省略する０
図において、（９）は組立ライン（１）に沿って並置し
た装置本体で、前方上面に開口する部品取出口（９ａ）
と後面下方に開口する容器搬出入口（９ｂ）とを有して
いる。（１０）は装置本体（９）内に設置した容器搬送
コンベア、（１１）は装置本体（９）内の部品取出口（
９ａ）の後方下部に設けた実装容器待機スペース、（１
２）は実装容器待機スペース（１１）の上方の装置本体
（９）の上面上に設けたロボット設置スペース、（１３
）は実装容器待機スペース（１１）の後方に設けた空容
器配置スペースである。

次に動作について説明する。

無人車（４）により実装容器（３Ａ）を積み込んで装置
本体（９）の後方に運び、容器搬出入口（９ｂ）から実
装容器（３Ａ）を容器搬送コンベア（１０）上に乗せる
。容器搬送コンベア（１０）により実装容器（３Ａ）を
積み重ねたまま前方に運んで、実装容器待機スペース（
１１）の位置で上昇機構（図示せず）により上方に運び
、部品取出口（９ａ）の後方下部に待機させる。待機状
態の実装容器（３Ａ）の２段のうち一方（図面では上方
）を段バラシ機構（図示せず）により段バラシした後、
部品取出口（９ａ）に送り出す、こうして送り出された
実装容器（３Ａ）は位置決め機構（図示せず）により部
品取出口（９ａ）下に位置決め固定される（第２図の状
態）１次にロボット（７）が動作して部品取出口（９ａ
）から実装容器（３Ａ）内の部品を取出して組立ライン
（１）に供給する。こうして、空になった空容器（３Ｂ
）は実装容器待機スペース（１１）を横切って空容器配
置スペース（１３）内に戻る。この空容器（３Ｂ）の後
退と同時に２段目の実装容器（３Ａ）が入れ替わりに部
品取出口（９ａ）に送り出されると共に、空容器（３Ｂ
）が通過した実装容器待機スペース（１１）の１段目に
スペース（１１）下の次の実装容器（３Ａ）が押し上げ
られて待機する。空容器配置スペース（１３）に戻った
空容器（３Ｂ）は段積み機構（図示せず）により空容器
配置スペース（１３）の上方に積み上げられた後、まと
めて下降機構（図示せず）により空容器配置スペース（
１３）の下方に下ろされ、容器搬送コンベア（１０）上
から容器搬出口（９ｂ）より無人車（４）に乗せられる
。

上記のように部品取出口（９ａ）の後方下部に実装容器
待機スペース（１１）を設け、このスペース（１１）内
で実装容器（３Ａ）を押し上げて部品取出口（９ａ）の
後方下部に待機させると共に空になるとそのまま実装容
器待機スペース（１１）を横切って後方に戻すようにし
たので、実装容器待機スペース（１１）の上方の装置本
体（９）の上面上にロボット（７）の設置スペース（１
２）を確保できる。よって、第１図に示すように組立ラ
イン（１）に沿って並置するとき装置本体（９）をくっ
つけて並置できる。

また、上記のように部品取出口（９ａ）への実装容器（
３Ａ）の送り込みを２段でできるようにすると、同時に
段替えして実装容器（３Ａ）を部品取出口（９ａ）に送
り込めるので、部品取出口（９ａ）での容器の交換時間
が短縮できる。この２段の送り込みは３段以上であって
もよい。

また、実装容器待機スペース（１１）の後方に空容器配
置スペース（１３）を設け、このスペース（１３）を利
用して空容器（３Ｂ）を容器搬出入口（９ｂ）から搬出
できるようにしたので、無人車（４）の昇降機能が削減
できる。

［発明の効果〕 以上のように、この発明によれば装置本体上にロボット
を設置できるので組立ラインに装置本体を並置するとき
の省スペース化が図れるという効果がある。

また、部品取出口に少なくとも２段にわたって実装容器
を送り込めるので部品取出口での容器の交換時間が短縮
できる。

さらに、空容器配置スペースにより空容器を容器搬出入
口から搬出できるので無人車の昇降機能が削減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す組立ライン設置状態
の概略図、第２図は第１図の線■−■からみた概略構造
図、第３図は第２図を上からみた図、第４図は従来装置
を示す組立ライン設置状態の概略図、第５図は第４図の
線ｖ−■からみた概略構造図、第６図は第５図を上から
みた図である図において、（１）は組立ライン、（３）
は容器、（３Ａ）は実装容器、（３Ｂ）は空容器、（４
）は無人車１．（７）はロボット、（９）は装置本体、
（９ａ）は部品取出口、（９ｂ）は容器搬出入口、（１
１）は実装容器待機スペース、（１２）はロボット設置
スペース、（１３）は空容器配置スペースを示す。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　　大　　岩　　増　　雄第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を多数整列配置することのできる容器と、 組立ラインに沿って並置され、かつ部品を整列配置した
   実装容器が後方の容器搬出入口から搬入されて前方の部
   品取出口の位置で部品を取出された後、空容器として前
   記容器搬出入口から搬出される内部循環構造を有する装
   置本体と、 この装置本体の上方にあって前記部品取出口から部品を
   上方に取出して前記組立ラインに供給するロボットとか
   らなる自動部品供給装置において前記部品取出口の位置
   に実装容器を送り込むために実装容器を後方下部に待機
   させておく実装容器待機スペースを前記部品取出口の後
   方下部に設け、 この実装容器待機スペースにおいて実装容器を順次下方
   から押し上げて待機させると共に前記部品取出口におい
   て空になった空容器はそのまま実装容器待機スペースを
   横切って後方に戻すことにより、前記実装容器待機スペ
   ースの上方の前記装置本体の上面上に前記ロボットの設
   置スペースを確保するようにしたことを特徴とする自動
   部品供給装置。
2. （２）部品取出口の位置に少なくとも２段にわたって実
   装容器を送り込めるようにして前記部品取出口への実装
   容器の送り込みを同時に段替えして行えるようにすると
   共に、それぞれの段において空容器はそのまま実装容器
   待機スペースを横切って後方に戻るようにした請求項１
   記載の自動部品供給装置。
3. （３）実装容器待機スペースの後方に空容器配置スペー
   スを設け、実装容器待機スペースを横切って後方に戻さ
   れた空容器は前記空容器配置スペースの上方に押し上げ
   て積んだ後、まとめて前記空容器配置スペースの下方に
   下して前記容器搬出入口から搬出するようにした請求項
   １または２記載の自動部品供給装置。