JPH0469467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、ローカルエリアネツトワー
クに用いられる端末用通信インタフエイスに関す
る。

［従来の技術］ ローカルエリアネツトワークには、NC装置、
パソコン等種々の端末装置を接続させる必要があ
る。そして、通信ノードと端末装置とを接続し
て、通信を行う為には各端末装置に通信規約（プ
ロトコル）を順守させる必要がある。

端末装置がミニコンピユータ以上の能力がある
場合には、ネツトワークオペレーテイングシステ
ム（以下NOSと称する）と呼ばれるソフトウエ
アを端末装置に搭載することによりプロトコルを
順守させることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところでNOSは、それ自体高価であり、又、
NOSを稼動させるハードウエアも非常に高価で
ある為ローカルエリアネツトワークに接続する端
末装置がNC装置やパソコン程度の場合はこれら
の端末装置にNOSソフトウエアを搭載すること
は価格上無理が生じる。

［発明の目的］ そこで本発明の目的は前記問題点を解決すべく
NC装置、パソコン等の端末装置をローカルエリ
アネツトワークに接続させることが可能な低価格
の端末用通信インタフエイスを提供することにあ
る。

［発明の概要］ 前記目的を達成することのできる通信用インタ
フエイスは、第１図に示す如く、通信ノード１か
ら送られてくるデータパケツトを受信するパケツ
ト受信手段３と、該パケツト受信手段３で受けた
データパケツトを分解しデータ部分を抽出するパ
ケツト分解手段５と、該パケツト分解手段５で抽
出されたデータ部分を端末装置９に送信するデー
タ送信手段７と、前記端末装置９からデータを受
けるデータ受信手段１１と、前記端末装置９を送
信元とすると共に前記通信ノード１を介してデー
タ送信する他の端末装置を送信先とする送信元及
び送信先のアドレス指定手段１３と、前記データ
受信手段１１で受けたデータに前記アドレス指定
手段１３で指定されるアドレスを付してデータパ
ケツトを生成するパケツト生成手段１５と、該パ
ケツト生成手段１５で生成されたデータパケツト
を前記通信ノード１に送信するパケツト送信手段
１７を、具備して成る端末用通信インタフエイス
１９である。

［実施例］ 以下図面に基いて本発明の実施例を詳細に説明
する。

第２図は本発明の実施例を示す端末用通信イン
タフエイス１９のハードウエアを示す構成図であ
る。

同図に示す如く端末用通信インタフエイス１９
はCPU２１、ROM２３、RAM２５、PTM２
７、UART２９，３１、PIC３３、PIO３５、及
びシステムバス３７からなる。

UART２９，３１はぞれぞれ端末装置９及び
通信ノード１との通信を行う為の集積回路（通信
制御装置）である。

PIO３５は入出力制御用の集積回路で、この
PIO３５でスイツチ群３９からの入力信号を処理
させることにより後述するようにアドレス付加の
有無を外部から制御したり、送信先及び送信元の
アドレスを指定するようにしている。

PTM２７はタイマ監視用の集積回路でプロト
コル処理中のタイムアツプ監視等を行う。

第３図は端末用通信インタフエイス１９と端末
装置９及び通信ノード１との接続方法を示す説明
図である。

端末用通信インタフエイス１９と端末装置９と
はコネクタ４３，４５及びシリアルケーブル４７
を介して接続される。

コネクタ４３，４５はFG端子、TXD端子、
RXD端子、RTS端子、CTS端子を有する。FG
端子はグランド用のものであり、TXD端子は送
信データの出力を行うもので、RXD端子は受信
データの入力を行もので、RTS端子は送信要求
信号の出力を行い、CTS端子は送信可信号の出
力を行う。

コネクタ４３，４５のFG端子はシリアルケー
ブル４７のグランド線で接続され、TxD端子は
相手側のRxD端子と接続され、RTS端子は相手
側のCTS端子と接続される。

又、端末用通信インタフエイス１９と端末装置
９とは信号線４９によつても接続され、該信号線
４９によりデータ転送とは別にハードウエアレベ
ルの速度で緊急信号の通信が行われる。

端末用通信インタフエイス１９と通信ノード１
との接続はコネクタ５１，５３及びシリアルケー
ブル５５を用いて行われる。

コネクタ５１，５３はFG端子、TxD端子、
RxD端子を有し各端子の機能は前述したものと
同様であり、その接続も前述したものと同様であ
る。又、コネクタ５１，５３は信号線５７によつ
ても接続され、この信号線５７の機能は前述した
信号線４９と同じである。

第４図は、通信ノード１、端末用通信インタフ
エイス１９、端末装置９の間の通信に用いられる
データパケツト５９を示したものである。データ
パケツト５９はヘツダ部６１（１バイト）、送信
先アドレス部６３（１バイト）、送信元アドレス
部６５（１バイト）、コマンドコード部６７（１
バイト）、データ部６９（最大253バイト）、CRC
部７１（２バイト）、トレーラ部７３（１バイト）
からなる。

そして、端末装置９と端末用インタフエイス１
９との間の通信は基本的にはコマンドコード部６
７とデータ部６９からなるＡ部により行われ、端
末用インタフエイス１９と通信ノード１との間の
通信は、送信先アドレス部６３、送信先アドレス
部６５、コマンドコード部６７、データ部６９、
からなるＢ部により行われる。

即ち端末装置９から端末用インタフエイス１９
に向けてデータパケツト５９を伝送する際には、
端末用インタフエイス１９によつて送信先アドレ
ス部６３及び送信元アドレス部６５が付加され、
このデータパケツト５９から通信ノード１に送ら
れる。

逆に通信ノード１から端末用インタフエイス１
９へ送られる送信先アドレス部６３及び送信元ア
ドレス部６５を有するデータパケツト５９は当該
端末用インタフエイス１９により送信先アドレス
部６３及び送信元アドレス部６５が削除されて、
端末装置９に送られる。

次に上記構成の端末用通信インタフエイスの作
用について説明する。

第５図は端末装置９と、端末用通信インタフエ
イス１９との間で通信を行うときのタイムチヤー
トである。

送信側として端末装置９をとりあげ、受信側と
して端末用通信インタフエイス１９をとりあげて
説明を行う。

受信側では受信基準が整うと、RTS端子をオ
ンとする。受信側のRTS端子は送信側のCTS端
子に接続されているため、送信側のCTS端子が
同時オンとなる。

送信側ではCTS端子がオンとなると、TxD端
子からデータパケツトを送信する。第５図におい
てTxD端子からデータパケツトを送信している
ことをTxD端子のオンとして表わしている。

送信側のTxD端子は受信側RxD端子に接続さ
れている為、受信側RxではRxD端子からデータ
パケツトを入力する。第５図においてRxD端子
からデータパケツトが入力されている状態を
RxD端子のオンとして表わしている。

受信側ではデータパケツト５９のヘツダ部６１
（第４図）を検知するとハードウエア的にRTS端
子の信号をオフにする。即ち送信側のCTS端子
の信号がオフされる。送信側ではデータパケツト
送出後はCTS端子の信号がオフのため、次のデ
ータパケツトを送ることはない。

受信側では送られてきたデータパケツトの処理
を行う。第５図においてＤ信号のオンは受信側で
データパケツト処理が行われていることを表わ
す。

受信側Rxでデータパケツトの処理が終了する
とソフトウエア的にRTS端子信号をオンにする。

第６図は端末装置９からた端末用インタフエイ
ス１９を経て通信ノード１側へデータパケツトの
伝送を行うときの端末用インタフエイス１９の処
理を示したフローチヤートである。

ステツプ601で処理が開始され、ステツプ603で
端末装置９より送られるデータパケツトの受信が
行われる。

即ちUART２９（第２図）によりデータの受
信が行われる。

ステツプ605でCPU２１によりデータのエラー
チエツクが行われる。このときは第５図において
Ｄ信号がオンの状態に相当する。

エラーの有無がステツプ607で判断され、エラ
ーが有る場合には、ステツプ609でエラー処理が
行われた後、ステツプ611でRTS端子の信号をオ
ンとして、ステツプ613で処理を終了する。

エラーが無いときには、ステツプ615でアドレ
ス処理の有無を判断する。このアドレス処理の有
無は前述した如く端末用通信インタフエイス１９
の外部に設けられたスイツチ群３９を操作するこ
とにより制御され、PIO３５を介してCPU２１に
よりアドレス処理の有無が判断される。

アドレス処理が有と判断されたときには、ステ
ツプ617でデータパケツトにアドレスが付加され
る。

つまり、デジスイツチ等によるスイツチ群３９
のうち所定のスイツチを操作して、送信先アドレ
ス部６３及送信元アドレス部６５（第４図）を指
定するとCPU２１はデータパケツト５９に送信
先アドレス６３及び送信元アドレス６５を付加す
る。

ステツプ617の処理が終了し、又はステツプ615
でアドレス処理がなしと判断されたときにはステ
ツプ619でCPUはUART３１を介して通信ノード
１へデータパケツトを送出する。

そしてステツプ621でRTS端子の信号がオンさ
れステツプ623で処理が終了する。

第７図は通信ノード１から端末用インタフエイ
ス１９を経て端末装置９にデータパケツトの伝送
を行うときの端末用通信インタフエイス１９の処
理を示したフローチヤートである。

ステツプ701で処理が開始され、ステツプ703で
UART３１により通信ノード１からデータの受
信が行われ、CPU２１はROM２３に収められた
手続に従いデータの処理を開始する。

ステツプ705のデータパケツトのエラーチエツ
クが行われ、エラーの有無がステツプ707で判断
される。

エラーが無い場合にはステツプ709でアドレス
処理の有無が判断される。このアドレス処理の有
無は前述した如くスイツチ群３９により指定され
る。

アドレス処理がある場合には、ステツプ711で
データパケツトからアドレス部が抹消される。

そしてアドレス部が抹消されるか、あるいはス
テツプ709でアドレス処理が無しと判断されると、
ステツプ713でCTS端子の信号がオンかオフかの
判断が行われ、CTS端子の信号がオンになるま
で待機する。

CTS端子の信号がオンになると、ステツプ715
で端末装置９へデータの送出が行われるととも
に、ステツプ717で端末用インタフエイス１９か
ら通信ノード１へデータが端末装置へ伝送された
ことを知らせる信号アクノリツジ（ACK）コマ
ンドが送出される。

そしてステツプ719でエラーカウンタ（EC）が
０とされ、ステツプ721で処理が終了する。

ステツプ707でエラーが有と判断されると、ス
テツプ723でエラーカウンタ（EC）の値が１増加
されるとともに、ステツプ725で端末用インタフ
エイス１９から通信ノード１へデータを受信でき
なかつたことを知らせる信号ノンアクノリツジ
（NAK）コマンドが送出される。

ステツプ727でエラーカウンタ（EC）の値が設
定値Ｅより大きいか否かの判断が行われ、設定値
より小さい場合には、再び通信ノード１から同一
のデータが送られる。

エラーカウンタ（EC）の値が設定値Ｅに等し
くなると、ステツプ７２９でエラーカウンタ
（EC）の値が０とされ、ステツプ731でエラー処
理が行われ、ステツプ733で終了する。

ステツプ７２７はデータ再送回数の制限を行う
ものである。

第８図及び第９図は通信ノード１と端末用イン
タフエイス１９との間の通信状態を示す説明図で
ある。

第８図において、送信側Txから受信側Rxに第
１パケツトが送信され、受信側Rxで受信できた
ときには、受信側Rxが送信側Txにアクノリツジ
（ACK）コマンドが送出される。

送出側Txはアクノリツジ（ACK）コマンドを
受信すると、次の第２パケツトを受信側Rxに送
出する。

第９図は受信側Rxで受信できないときの状態
を示すもので、送信側Txから送られる第１パケ
ツトを受信側Rxで受信できないときには、受信
側Rxは送信側Txにノンアクノリツジ（NAK）
コマンドを発する。

送出側Txはノンアクノリツジ（NAK）コマン
ドを受けとると、第１パケツトを再び受信側Rx
へ送る。

受信側Rxでは受信できるまでノンアクノリツ
ジ（NAK）コマンドを発するか、受信エラー回
数が設定回数を越えるようなときは、そのデータ
の伝送は中止する。

受信側Rxで受信できたときには送信側Txにア
クノリツジ（ACK）コマンドを送る。

尚、上述した様にデータ再送回数の制限を行う
ほか、アクノリツジコマンド及びノンアクノリツ
ジコマンドの応答がない場合の時間を検出して、
これをチエツクすることにより更に信頼性の高い
データ伝送を行うこともできる。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明に係る端末用通信インタフエ
イスは、コマンドコード部６７とデータ部６９か
らなるデータを端末装置９から受信するデータ受
信手段１１と、上記データのエラーチエツクを行
なうデータエラーチエツク部６０５，607と、上
記データのアドレス処理の有無を判断して送信先
アドレス部６３及び送信元アドレス部６５を前記
データに付加してデータパケツト５９を生成する
パケツト生成手段１５と、前記データパケツト５
９を通信ノード１に送出するパケツト送信手段１
７と、前記通信ノード１からのデータパケツト５
９を受信するパケツト受信手段３と、受信した上
記データパケツト５９のエラーチエツクを行なう
データエラーチエツク部７０５，７０７と、この
データパケツト５９のアドレス処理を判断して上
記データパケツト５９からアドレス部６３，６５
を抹消するパケツト分解手段５と、上記データパ
ケツト５９から前記アドレス部６３，６５を抹消
したデータ端末装置９へ送信するデータ送信手段
７と、前記データエラーチエツク部７０５，７０
７でエラー有りと判断したときに前記通信ノード
１へデータを受信できなかつたことを知らせる信
号NAKを送出し、かつエラー回数が設定値に達
したか否かを計数してデータ再送回数の制限を行
なうエラーカウンタ部（EC）と、を備えてなり、
前記端末装置９とは第１のシリアルケーブル４７
及び第１の信号線４９を介して接続され、かつ前
記通信ノード１とは第２のシリアルケーブル５５
及び第２の信号線５７を介して接続してなるもの
である。

上記構成により、既に理解されるように、本発
明においては通信ノード１からのデータパケツト
５９は端末装置９に取り込み易い形態にし、かつ
端末装置９からのデータはネツトワークプロトコ
ルに準じた形に変換して通信ノード１と端末装置
９との間のデータの通信を行なうものであり、デ
ータ送受信に必要な手順は全て端末用通信インタ
フエイスが担当しているものである。

したがつて、上記端末用通信インタフエイスを
介してNC装置、パソコン等の端末装置をローカ
ルエリアネツトワークにそのまま接続することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は端末用通信インタフエイスの構成を示
すブロツク図、第２図は端末用通信インタフエイ
スのハードウエアの構成図、第３図は端末装置と
端末用通信インタフエイス及び通信ノードとの接
続状態を示す説明図、第４図はデータパケツトの
構成図、第５図は端末装置と端末用通信インタフ
エイスとの間で通信を行うときのタイムチヤー
ト、第６図及び第７図は端末用通信インタフエイ
スの動作を示すフローチヤート、第８図及び第９
図は通信ノードと端末用インタフエイスとの間の
通信状態を示す説明図である。 １……通信ノード、３……パケツト受信手段、
５……パケツト分解手段、７……データ送信手
段、９……端末装置、１１……データ受信手段、
１３……アドレス指定手段、１５……パケツト生
成手段、１７……パケツト送信手段、１９……端
末用通信インタフエイス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コマンドコード部６７とデータ部６９からな
   るデータを端末装置９から受信するデータ受信手
   段１１と、上記データのエラーチエツクを行なう
   データエラーチエツク部６０５，６０７と、上記
   データのアドレス処理の有無を判断して送信先ア
   ドレス部６３及び送信元アドレス部６５を前記デ
   ータに付加してデータパケツト５９を生成するパ
   ケツト生成手段１５と、前記データパケツト５９
   を通信ノード１に送出するパケツト送信手段１７
   と、前記通信ノード１からのデータパケツト５９
   を受信するパケツト受信手段３と、受信した上記
   データパケツト５９のエラーチエツクを行なうデ
   ータエラーチエツク部７０５，７０７と、このデ
   ータパケツト５９のアドレス処理を判断して上記
   データパケツト５９からアドレス部６３，６５を
   抹消するパケツト分解手段５と、上記データパケ
   ツト５９から前記アドレス部６３，６５を抹消し
   たデータを端末装置９へ送信するデータ送信手段
   ７と、前記データエラーチエツク部７０５，７０
   ７でエラー有りと判断したときに前記通信ノード
   １へデータを受信できなかつたことを知らせる信
   号（NAK）を送出し、かつエラー回数が設定値
   に達したか否かを計数してデータ再送回数の制限
   を行なうエラーカウンタ部（EC）と、を備えて
   なり、前記端末装置９とは第１のシリアルケーブ
   ル４７及び第１の信号線４９を介して接続され、
   かつ前記通信ノード１とは第２のシリアルケーブ
   ル５５及び第２の信号線５７を介して接続してな
   ることを特徴とする端末用通信インタフエイス。