JPH0469568A - 原子炉圧力容器用検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、原子炉圧力容器用検査装置に係り、特に、原
子炉圧力容器の内部の狭あい箇所等に挿入して、原子炉
圧力容器壁の検査を実施するものである。

「従来技術Ｊ 第６図ないし第８図に示すように、沸騰水型原子炉等の
原子炉圧力容器１の内部には、炉心２、ツユラウド３、
コアツユラウド４、ジェットポンプ５、各種配管等が設
けられている。

前記原子炉圧力容器１における側壁は、第７図に示すよ
うに、複数枚の鋼板を溶接線Ｗの部分で継ぎ合わせてな
る構造とされており、原子炉の重要性に鑑みて、原子炉
圧力容器ｌの製造時に健全性を十分に確認したものとな
っているが、定期検査時等において、溶接継手及びその
近傍について健全性を繰り返し確認する必要がある。

従来、定期検査時等において、各溶接箇所（例えば第７
図例の溶接線Ｗ）を被破壊検査する場合には、例えば超
音波探傷装置の探触子を原子炉圧力容器１の外表面に接
触させることにより実施されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、原子炉が建設完了状態となった後は、原子炉圧
力容器ｌの回りに多くの配管や機器が設置されるために
、各溶接線Ｗの外方に検査のためのスペースを確保する
ことができない場合も考えられる。このような状況であ
る場合には、原子炉圧力容器ｌの中に検査機器を挿入し
て実施せざるを得ないが、前述したように、原子炉圧力
容器１の中にも各種機器等が配設されており、ジェット
ポンプ５の間等の溶接線Ｗは、狭あい箇所となって技術
的な困難性をともなうものとなる。かかる原子炉圧力容
器１の内部の狭あい部の検査機器は、未だ開発されてい
ない。

本発明は、原子炉圧力容器の内部構造物の間等の狭あい
箇所に溶接線が形成されている場合にあっても、溶接線
の近傍の被破壊検査を可能とすることを目的とするもの
である。

「課題を解決するための手段Ｊ かかる課題を解決するため、原子炉圧力容器の内部構造
物の上縁部に吊持状態に取り付けられ下端部が原子炉圧
力容器の被検査箇所の近傍に挿入される支持架台と、該
支持架台に上下方向に沿って配設される昇降ガイドロッ
ドと、該昇降ガイドロッドに上下移動可能に支持され昇
降駆動手段によって昇降させられる移動架台と、該移動
架台に垂直回転可能に支持され回転駆動手段によって姿
勢か切り替えられるとともに縦横寸法差が付与された回
転支持台と、該回転支持台にその長手方向に移動可能に
支持され原子炉圧力容器の内面を検査する検査機器と、
回転支持台に搭載され被検査箇所に沿って検査機器を移
動させる走行手段とを具備する構成の原子炉圧力容器用
検査装置としている。

「作用Ｊ 検査機器を原子炉圧力容器内に挿入する場合は、支持架
台を内部構造物の上縁部に吊り下げることにより行なわ
れ、昇降駆動手段を作動させると、移動架台が昇降ガイ
ドロッドに沿って上下移動する。

検査機器を狭あい部に挿入する場合には、回転駆動手段
の作動により回転支持台の長手方向を上下方向に合わせ
て、狭あい部への挿入または狭あい部の通過が容易とな
る状態にして行なイつれ、必要箇所へ回転支持台を挿入
した後に、回転支持台の長手方向を検査方向に合わせ、
以下、走行手段と昇降駆動手段とによって、検査機器を
目的方向に走査させて被破壊検査が行なわれる。

「実施例」 以下、第１図ないし第８図を参照して、本発明に係る原
子炉圧力容器用検査装置の一実施例を説明する。

図中符号１０は原子炉圧力容器用検査装置、１１は支持
架台、１２は昇降ガイドロッド、１３は昇降駆動手段、
１４は移動架台、１５は回転駆動手段、１６は回転支持
台、１７は検査機器、１８は走行手段、１９は上部固定
手段、２０は下部固定手段、２１は走査位置センサ、２
２は水中カメラである。

前記支持架台１１は、第１図及び第２図に示すように、
全体を吊持するための吊持具２３と、原子炉圧力容器ｌ
の内部構造物の一つであるコアシュラウド４の上縁部に
載置して吊持状態に取り付けられる掛は止め部２４と、
該掛は止め部２４の外方に位置するフック部２５と、上
下に沿って配され移動架台１４を」二下方向に案内する
だめの昇降ガイドロット１２と、フック部２５に設置さ
れてコアシュラウド（内部構造物）４を水平方向に挾持
するためのエアシリンダ等からなる上部固定手段１９と
、下端部に配されシュラウド３におけるガイド溝３ａに
挿入して原子炉圧力容器ｌの周方向の位置決めを行なう
だめの挿入ガイド部２６と、該挿入ガイド部２６の近傍
に配されて内部構造物４の外周面に圧接させることによ
り位置決めを行なうためのエアシリンダ等からなる下部
固定手段２０と、挿入ガイド部２６の近傍に一体に取り
付けられ原子炉圧力容器ｌの内面等を転動して上下移動
を容易にするためのガイドローラ２７とを有するもので
ある。

前記昇降駆動手段１３は、第１図及び第２図に示すよう
に、支持架台１１の上部に搭載される電動モ−タ等の回
転駆動源２８と、該回転駆動源２８によって回転させら
れ移動架台１４のボールナツト部と螺合するボールねじ
２９とを有するものである。

前記移動架台１４は、第３図及び第４図に示すように、
昇降駆動手段１３のボールナツトに取り付けられる取り
付はブラケット３０と、該取り付はブラケット３０に支
持されるリンク機構３１と、該リンク機構３１の先端に
取り付けられ回転駆動手段１５と連結される支持台３２
と、取り付はブラケット３０及び支持台３２の間に介在
し支持台３２を水平外方向に繰り出すためのエアシリン
ダ等からなる一対の平行シリンダ３３と、同様に取り付
はブラケット３０と支持台３２との間に介在して弾発力
により支持台を水平外方向に移動させる押圧スプリング
３４とを有するものである。

前記回転駆動手段１５は、第３図に示すように、移動架
台に搭載される例えばステッピングモータであり、前記
回転支持台１６を１８０度の範囲で往復垂直回転させる
ものである。

前記回転支持台１６は、第４図及び第５図に示すように
、回転駆動手段１５によって垂直回転させられる細幅状
の支持板３５と、該支持板３５の長手方向の両端部に若
干突出して設けられる一対の側部フレーム３６と、一対
の側部フレーム３６の間に架設される平行な例えば一対
の案内ロッド３７と、該案内ロッド３７に沿って検査機
器１７を走査移動させるだめの走行手段１８と、検査機
器１７の走査位置を検出するための走査位置センサ２１
とを有するしのである。そして、走行手段１８は、支持
板３５に搭載される回転駆動源３８と、該回転駆動源３
８の回転力によって回転させられるボールねじ３９と、
該ボールねじ３９に螺合しかつ検査機器１７を搭載する
ためのフィードブロック４０とを有するものであり、前
記走査位置センサ２１は、ボールねじ３９の回転角度を
検出するロータリーエンコーダ等からなるものである。

なお、前記水中カメラ２２は、第２図に示すように、支
持架台１１の下部等の適宜箇所に挿入時に下方の映像化
を行なうように設置される。

このように構成されている原子炉圧力容器用検査装置で
は、検査機器１７を原子炉圧力容器ｌの中に挿入して、
溶接線（検査対象箇所）Ｗの近傍の非破壊検査を実施す
る場合に、支持架台１１の下部の挿入ガイド部２６を適
宜選択してシュラウド３のガイド１１３ａ等に適合させ
ておき、吊持具２３を利用して検査機器１７を原子炉圧
力容器１の中でンユラウド３の外側である狭あい部に吊
り降ろして、挿入ガイド部２６によって位置決めを行な
うとともに、掛は止め部２４をコアシュラウド４の上縁
部に載置して、第１図及び第２図に示すように、全体を
吊り下げた状態として行なわれる。

原子炉圧力容器用検査装置１０を第７図に示すような狭
あい部等に挿入する必要のある場合には、回転駆動手段
１５の作動により、回転支持台１６の長手方向を挿入方
向である上下方向に合わせて、狭あい部を通過させ、通
過後に、回転駆動手段１５を再度作動させて、第４図に
示すように、回転支持台１６の長手方向を水平方向に合
わせて、各部の固定や位置の設定が実施される。

上部固定手段１９と下部固定手段２０とによって、支持
架台１１の固定を行なうとともに、昇降駆動手段１３を
作動させて移動架台１４に支持された検査機器１７の高
さを設定し、第４図に示すように、リンク機構３１の作
動と抑圧スプリング３４の弾発力とにより、検査機器１
７を原子炉圧力容器１の内面に接触するように繰り出し
、以下、走行手段１８による原子炉圧力容器１の周方向
の移動と、昇降駆動手段１３による上下方向の移動とに
よって、検査機器１７を目的方向に走査させて被破壊検
査が行なわれる。

そして、各目的位置において、第５図に矢印で示すよう
に、例えば３箇所の検査機器Ｉ７から超音波が例えば右
方向に入射角０度、入射角４５度、入射角６０度で照射
され、超音波操傷検査が実施される。また、回転支持台
１６を１８０度回転させた状態とすると、超音波の照射
方向が左方向となり、かつ、検査機、器１７の向きを時
計方向または反時計方向に９０度回転させることにより
、超音波の照射方向が上または下となり、被検査対象箇
所（溶接線）Ｗに対して、４方向から超音波探傷を実施
することができる。

一方、原子炉圧力容器用検査装置１０を原子炉圧力容器
１から抜き取る場合には、上述した逆手順によって行な
われる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係る原子炉圧力容器用検
査装置では、回転支持台が垂直回転させられて姿勢が切
り替えられるものであるから、内部構造物の間の狭あい
部等の検査対象箇所に、検査機器を送り込んで、その後
走行手段と昇降駆動手段とを併用することによって、狭
あい部またはその近傍の溶接継手の被破壊検査を容易に
実施することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原子炉圧力容器用検査装置の一実
施例を示す正面図、第２図は第１図の■■線矢視図、第
３図は第２図における移動架台と回転支持台部分との関
係を示す側面図、第４図は第３図の■−ＩＶ線矢視図、
第５図は回転支持台及び検査機器を示す第４図の■−ｖ
線矢視図、第６図は原子炉圧力容器用検査装置が適用さ
れる沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の狭あい部
の例を示す一部を省略した平面図、第７図は第６図の■
−■線矢視に基づいて狭あい部及び溶接線の部分を示す
原子炉圧力容器内面の展開図、第８図は狭あい部への原
子炉圧力容器用検査装置の挿入状態を示す一部を省略し
た側面図である。 ｌ・・・・・・原子炉圧力容器、２・・・・・・炉心、
３・・・・シュラウド、３ａ・・・・・・ガイド溝、４
・・・・・・コアシュラウド（内部構造物）、５・・・
・・・ジェットポンプ、１０・・・・・・原子炉圧力容
器用検査装置、１１・・・・・支持架台、１２・・　昇
降ガイドロッド、１３・・・・・・昇降駆動手段、１４
・・移動架台、１５・・・・・・回転駆動手段、１６・
・・回転支持台、１７・・・・・・検査機器、１８・・
・・・・走行手段、Ｉ９・・・・・上部固定手段、２０
・・・・・・下部固定手段、２１・・・・・走査位置セ
ンサ、２２・・・・・・水中カメラ、２３・・・・・・
吊持具、２４・・・・掛は止め部、２５・・・・・・フ
ック部、２６・・・・・・挿入ガイド部、２７・・・・
・ガイドローラ、２８・・・・・・回転駆動源、２９・
・・ポールねじ、３０・・・・・・取り付はブラケット
、３１・・・・・リンク機構、３２・・・・・・支持台
、３３・・・・・平行シリンダ、３４・・・・・・押圧
スプリング、３５・・板、３６・・・　側部フレーム、
３７・・・・・・案内ロッ回転駆動源、３９・・・・・
・ボールねじ、４〇−ドブロック、Ｗ・・・・・溶接線
（被検査箇所・支持 ド、３８ ・・フイ ）。 出願人　　石川島播磨重工業株式会社 第３図 第４図 第８図 特開平４−ｅｓ＋５ｃｓ　（６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原子炉圧力容器の内部構造物の上縁部に吊持状態に取り
   付けられ下端部が原子炉圧力容器の被検査箇所の近傍に
   挿入される支持架台と、該支持架台に上下方向に沿って
   配設される昇降ガイドロッドと、該昇降ガイドロッドに
   上下移動可能に支持され昇降駆動手段によって昇降させ
   られる移動架台と、該移動架台に垂直回転可能に支持さ
   れ回転駆動手段によって姿勢が切り替えられるとともに
   縦横寸法差が付与された回転支持台と、該回転支持台に
   その長手方向に移動可能に支持され原子炉圧力容器の内
   面を検査する検査機器と、回転支持台に搭載され被検査
   箇所に沿って検査機器を移動させる走行手段とを具備す
   ることを特徴とする原子炉圧力容器用検査装置。