JPH0815478A - 圧力容器ノズル用超音波探傷装置および超音波探触子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧力容器とノズルとの鞍型の溶接部の内面湾
曲部の超音波探傷を行う際に、欠陥の検出精度の向上を
図り確実な超音波探傷を行う。 【構成】 圧力容器のノズル２の外表面５を周回する走
行台車１０と、走行台車１０に搭載されて回動自在かつ
長手方向に伸縮自在に設置される支持アーム２１と、支
持アーム２１の先端に保持されてノズル内面湾曲部４の
探傷を行う超音波探触子２３とを有する圧力容器ノズル
用超音波探傷装置１の超音波探触子２３をを、ベアリン
グ３５を介して支持アーム２１の長手方向と直交する平
面において回動自在に保持されるとともに、被検査面で
ある外表面５との探触面が走査方向の４隅が面取りされ
た形状とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば原子炉や化学プ
ラント等に用いられる圧力容器のノズルの内面湾曲部の
探傷を行う圧力容器ノズル用超音波探傷装置および超音
波探触子に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば原子炉や化学プラント等は、安全
性を確認して操業を行うため、定期的に各種構成機器の
健全性の評価が行われる。

【０００３】そのうち、商業用原子力発電所の運転に際
してもその安全性を確認するために、各種構成機器に対
して定期的な検査（通常、１回／年）の実施が義務付け
られている。特に、原子力発電所の主要構成機器である
原子炉圧力容器、配管、熱交換器等の母材や溶接部につ
いては、非破壊検査を主とした供用期間中検査（In-ser
vice inspection ）を行うことによりその健全性を確認
している。

【０００４】図５には原子炉圧力容器の一例の斜視図を
示すが、同図に示すように、円筒状の圧力容器５０の円
周面を構成する胴部５１に円筒状のノズル５２が溶接さ
れるため、胴部５１とノズル５２との内面湾曲部５４は
運転時に負荷がかかり他の部位に比較すると運転に伴う
欠陥が生じ易いとされるため、内面湾曲部５４の探傷を
行う必要がある。

【０００５】内面湾曲部５４の探傷を行うには、永久磁
石車輪を備える走行台車をノズル外周面に吸着させて周
回自在に取付けるとともに、この走行台車にノズル軸方
向に移動自在でありかつノズル軸方向を含む平面におい
て回動自在である支持アームを搭載し、さらにこの支持
アームの先端に矩形の正面形状の超音波探触子を自在継
手を介して保持させておき、走行台車をノズル周方向に
あるピッチだけ断続的に周回させるとともに、停止時に
支持アームの先端に保持させた超音波探触子がノズル外
表面に届くように支持アームをノズル軸方向に移動させ
て超音波探触子をノズル外表面に押し付けながら支持ア
ームを移動させることにより、ノズルの全周の内面湾曲
部に超音波ビームを斜めに照射して、原子炉圧力容器ノ
ズル部の内面湾曲部の健全性を評価する超音波探傷検査
を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のよう
に、原子炉圧力容器と給水ノズル等の各ノズルとは３次
元の曲面を有する複雑な構造であるため、超音波探触子
の先端面を自由に傾けることができてもノズル表面に完
全に接触させることができない部分が生じており、超音
波探触子の中心部を溶接部に確実に接触させることは極
めて難しかった。超音波探触子が溶接部に確実に接触し
ないと、超音波ビームがノズルの内面湾曲部に確実に照
射されないために、超音波探傷試験により検出される欠
陥発生数を実際よりも低く検出するか、または欠陥発生
数は正しくとも検出した各欠陥の程度を実際よりも低く
検出してしまうことがあった。

【０００７】本発明は上記の従来の技術が有する問題を
解決するためになされたものであり、例えば原子炉や化
学プラント等に用いられる圧力容器ノズル部の内面湾曲
部の超音波探傷を行う際に、欠陥の検出精度の向上を図
り確実な超音波探傷を行うことができる圧力容器ノズル
用超音波探傷装置および超音波探触子を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
記載の圧力容器ノズル用超音波探傷装置は、圧力容器の
胴部に接続されたノズルの外表面を周回する走行台車
と、走行台車に搭載されてノズル軸方向と平行な方向を
含む平面において回動自在に設置されるとともに長手方
向に伸縮自在に設置される支持アームと、支持アームの
先端に保持されてノズル内面湾曲部の探傷を行う超音波
探触子とを有する圧力容器ノズル用超音波探傷装置にお
いて、超音波探触子はベアリングを介して接触面と直交
する回転軸回りに回動自在に保持されることを特徴とす
るものである。

【０００９】また、本発明にかかる請求項２記載の超音
波探触子は、被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の全
長について面取りされた形状であることを特徴とするも
のである。

【００１０】さらに、本発明にかかる請求項３記載の圧
力容器ノズル用超音波探傷装置は、圧力容器の胴部に接
続されたノズルの外表面を周回する走行台車と、走行台
車に搭載されてノズル軸方向と平行な方向を含む平面に
おいて回動自在に設置されるとともに長手方向に伸縮自
在に設置される支持アームと、支持アームの先端に保持
されてノズル内面湾曲部の探傷を行う超音波探触子とを
有する圧力容器ノズル用超音波探傷装置において、超音
波探触子はベアリングを介して接触面と直交する回転軸
回りに回動自在に保持されること、および超音波探触子
は被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の全長について
面取りされた形状であることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明にかかる請求項１記載の圧力容器ノズル
用超音波探傷装置では、超音波探触子をベアリングを介
して支持アームに超音波探触子の接触面と直交する回転
軸回りに回動自在に保持させるように構成しているた
め、超音波探触子が被検査面であるノズルの外表面に押
圧されると、押圧された超音波探触子が被検査面である
ノズルの外表面から受ける反力により、より接触が充分
に行われる方向に微少角度だけ回動し、前記の反力が最
少になった時点、すなわち超音波探触子とノズルの外表
面との隙間が最も小さくなった時点で停止する。そのた
め、超音波探傷を行う際に、常に超音波探触子と被検査
面であるノズルの外表面との接触が以前よりも確実に行
われるようになる。

【００１２】本発明にかかる請求項２記載の超音波探触
子は、被検査面との探触面の形状が探触子走査方向の４
隅が厚さ方向の全長について面取りされた形状であるた
め、超音波探傷試験を行うために超音波探触子を被検査
面たるノズル外表面に押圧する際、超音波探触子の探触
面の４つの隅部が中央部よりも先に被検査面に当接して
超音波探触子の中央部の被検査面への接触が不十分にな
ることが解消されるようになる。そのため、探傷精度に
影響を与える超音波探触子の中央部と被検査面であるノ
ズルの外表面との接触が以前よりも確実に行われるよう
になる。

【００１３】本発明にかかる請求項３記載の圧力容器ノ
ズル用超音波探傷装置は、請求項１記載の圧力容器ノズ
ル用超音波探傷装置が備える前述のベアリングと、請求
項２記載の超音波探触子とをともに有するため、超音波
探触子と被検査面であるノズル外表面との接触が以前よ
りも極めて確実に行われるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面に基いて本発明にかかる圧力
容器ノズル用超音波探傷装置および超音波探触子の構成
および作動を詳細に説明する。

【００１５】本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探
傷装置および超音波探触子の探傷対象は、前述した図５
に示す供用期間中検査時の原子炉圧力容器５０である。

【００１６】図１は、この原子炉圧力容器５０のノズル
部に本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探傷装置を
搭載した場合に、ノズルの軸方向（図面上の左右方向）
を含む平面の一部に関する本発明にかかる圧力容器ノズ
ル用超音波探傷装置の側面図である。

【００１７】本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探
傷装置１は、原子炉圧力容器３のノズル２の付け根部の
ラジアス部５の外表面を周回する走行台車１０と、回転
する支持アーム２１を保持する回転部２０と、図示しな
いホースを接続されて電力や水等を供給するジョイント
ボックス３０とにより構成される。

【００１８】この走行台車１０は図１に示すように、ノ
ズル２の付け根部のラジアス部５付近をノズル２の長手
方向と直交する平面内において周回しながら移動する走
行台車である。

【００１９】走行台車１０はノズル２の付け根部の外周
面Ａおよび傾斜面Ｂとそれぞれ対向して互いにへの字型
をなすように交差して接続されたフレーム１１およびフ
レーム１２を備え、フレーム１１には外周面Ａに吸着し
て走行する永久磁石車輪１３ａおよび１３ｂが、フレー
ム１２には傾斜面に吸着して走行する永久磁石車輪１４
ａおよび１４ｂがそれぞれ軸支されている。永久磁石車
輪１３ａ、１３ｂ、１４ａおよび１４ｂはそれぞれ図面
上の奥方向にペアとなる永久磁石車輪１３ａ´、１３ｂ
´、１４ａ´および１４ｂ´（いずれも図示しない）を
有しており、ノズル外周方向に二つの車輪を有するボギ
ー台車を構成している。以降の説明では、便宜上、永久
磁石車輪１３ａ´、１３ｂ´、１４ａ´および１４ｂ´
に関する説明は省略する。

【００２０】永久磁石車輪１３ａおよび１３ｂはノズル
２の付け根に形成された水平面であるＡ面に、永久磁石
車輪１４ａおよび１４ｂは傾斜面であるＢ面にそれぞれ
沿って移動することにより、ノズル２の軸方向と直交す
る平面内において走行台車１０を周回移動させる。

【００２１】永久磁石車輪１３ａおよび１３ｂはフレー
ム１１の後部に搭載したモータ１５を備える駆動機構が
連結されて駆動され、走行量がフレーム１１に取り付け
たエンコーダ１６で検出されるようになっており、図示
しない制御装置からの信号を入力されることによりモー
タ１５が起動して走行する。走行量はエンコーダ１６に
より検出されるため、起動前の走行台車１０の位置を特
定しておくことによりエンコーダ１６からのデータと併
せて走行台車１０の超音波探傷試験時の位置が正確に求
められる。

【００２２】走行台車１０は永久磁石車輪１３ａおよび
１３ｂ、１４ａおよび１４ｂによりノズル２の外表面に
吸着されながら走行するため、ノズル２の軸方向に位置
ずれすることなく走行するとともに、ノズル２の下部お
よび側部においても走行台車１０がノズル２から落下す
るおそれはない。

【００２３】フレーム１１の上部には探傷装置搭載台１
７がノズル軸方向に往復移動自在に設置される。フレー
ム１１に対して探傷装置搭載台１７を往復移動自在に設
置する機構は図示していないが、フレーム１１の上面に
スライド機構をなすリニアガイドとラックレールとが互
いに平行に固定されるとともに、ラックレールに噛合す
るピニオンおよびピニオン駆動モータとが探傷装置搭載
台１７の下面に臨むようにして内蔵されて駆動される。

【００２４】図示しない制御装置からの信号によりピニ
オン駆動モータが作動し、フレーム１１に対して走行台
車１０の周回に応じて鞍型の溶接部に倣うように探傷装
置搭載台１７を移動させて停止させる。なお、図示して
いないが、探傷装置搭載台１７にもエンコーダが内蔵し
てあり、探傷装置搭載台１７の移動量が正確に検出され
る。

【００２５】この探傷装置搭載台１７の上部には、回転
する支持アーム２１を保持する昇降部２０と、図示しな
いホースを接続されて電力や水等を超音波探触子２１へ
供給するジョイントボックス３０とが搭載されるが、昇
降部２０およびジョイントボックス３０を探傷装置搭載
台１７に対して昇降移動（ノズル２の放射方向の移動）
させるために、探傷装置搭載台１７の上面には上方に向
けてガイドレール（図示しない）およびラックレール１
８が延設されるとともに、昇降部２０にはラックレール
１８に噛合するピニオン２２およびピニオン駆動モータ
（図示しない）と、ガイドレールを走行する車輪とが内
蔵されており、図示しない制御装置からの信号によりピ
ニオン駆動モータが作動し探傷装置搭載台１７に対して
昇降部２０およびジョイントボックス３０が昇降移動す
ることにより、ノズル放射方向に移動する。また、ピニ
オン２２と同心状にエンコーダ（図示しない）が設けら
れており、昇降移動量が求められる。

【００２６】なお、図示していないが、ジョイントボッ
クス３０の後端部には各ピニオン駆動モータへの電流、
超音波探触子２３とノズル付け根部のラジアス部５との
間隙への水の供給を行う各種ホースが接続されており、
図示しない制御装置からの信号によりそれぞれの作動が
制御される。

【００２７】図１において、昇降部２０の前端上部側近
傍に搭載したハーモニックドライブ２４、図示しないハ
ーモニックドライブ駆動モータおよびエンコーダで構成
される回転駆動機構の出力軸に、Ｌ字型の縦断面形状の
フレーム２５の後端部が軸支される。ハーモニックドラ
イブ駆動モータを図示しない制御装置からの信号により
起動させると、ハーモニックドライブ２４が回転するた
め、図１に矢印で示す範囲においてフレーム２５は昇降
部２０に対して回動し、回動量はエンコーダ（図示しな
い）により検出される。

【００２８】このように昇降部２０に回動自在に支持さ
れるフレーム２５の上面に接するようにして、フレーム
２５に対して支持アーム２１が往復移動自在に搭載され
る。すなわち、支持アーム２１の後端部はフレーム２５
の後端の立上り部２５ａの前端側に固定されたシリンダ
２６に接続されており、このシリンダ２６が作動するこ
とによりフレーム２５に対して支持アーム２１が長手方
向に往復移動できるように構成されている。フレーム２
５の上面には長手方向について２本のガイドレール（図
示しない）が設けられており、フレーム２５に支持され
た支持アーム２１には前述のガイドレールを走行するロ
ーラ（図示しない）が下面に臨むようにして内蔵され
る。なお、フレーム２５に対する支持アーム２１の移動
量は前述のローラの回転軸に接続されたパルス発信器か
ら出力されるパルス信号により検出される。

【００２９】支持アーム２１の先端部には、超音波探触
子２３の接触面をあらゆる角度に向けることができるよ
うに自在継手２７が設けられる。図２は、自在継手２７
により支持された超音波探触子２３の三面図であり、図
２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は
正面図である。以下、図１および図２を参照しながら自
在継手２７の構成を説明する。

【００３０】すなわち、支持アーム２１の先端部に平行
な２本の支持部２８が締結され、この支持部２８に自在
継手２７の矩形の外枠２９がリーマボルト３１、３１に
より締結されるとともに、外枠２９の内側に配置された
コの字型の内枠３２が超音波探触子２３を上方から覆う
ようにしてピン３３により回動自在に支持されている。

【００３１】さらに、図２（ａ）におけるＡ−Ａ´断面
図である図３に示すように、内枠３２の中心部には、上
部を円板状のクランプ３４により蓋をされた状態で、ボ
ールベアリング３５の外輪３６が取り付けてあり、そし
て、ボールベアリング３５の内輪３７に超音波探触子２
３の共端面と対向する端面の中心に形成してある取付け
軸２３ａが嵌合してある。これにより、超音波探触子２
３は先端が検査面と直交する軸の回りに回転できるとと
もに、この先端の検査面をあらゆる角度に傾けることが
できる。

【００３２】なお、超音波探触子２３の支持アーム２１
への取付けは、図２（ａ）ないし図２（ｃ）に示すよう
に、支持部２８を介してボルト３８ａないし３８ｄによ
り締結されて行われる。このように、支持アーム２１の
長手方向に対して９０度屈曲した方向に外枠２９が延設
され、前記の方向と９０度屈曲する方向、すなわち支持
アーム２１の長手方向と平行な方向に向けて超音波探触
子２３が設置される。

【００３３】このように構成された本発明にかかる圧力
容器ノズル用超音波探傷装置により、原子炉圧力容器の
ノズル部の内面湾曲部の超音波探傷試験を行う手順を図
１を参照しながら説明する。

【００３４】まず、走行台車１０をノズル２の外表面に
搭載する。そして、ジョイントボックス３０に必要なケ
ーブルを接続し、電力や水等を供給できるようにする。

【００３５】準備完了後、永久磁石車輪１３ａおよび１
３ｂがノズル外表面の水平部であるＡ面を、永久磁石車
輪１４ａおよび１４ｂがノズル外表面の傾斜面であるＢ
面をそれぞれ走行できるように走行台車１０をセットす
る。

【００３６】走行台車１０をセットした後に、フレーム
１１に対する探傷装置昇降台１７のノズル軸方向位置、
探傷装置昇降台１７に対する昇降部２０およびジョイン
トボックス３０の放射方向位置、および支持アーム２１
の回転角度をそれぞれ適宜調整して、超音波探触子２３
が内面湾曲部４に超音波ビームを照射することが可能と
なる姿勢に支持アーム２１をセットする。超音波探触子
２３の位置は各エンコーダからの検出値により正確に求
められる。

【００３７】この状態で支持アーム２１の先端部に取り
付けられた超音波探触子２３をシリンダ２６によりノズ
ル２の付け根部のラジアス部５に圧着するとともに、超
音波探触子２３とラジアス部５との間に水を供給しなが
ら、支持アーム２１の回転角度、フレーム１１に対する
探傷装置昇降台１７のノズル軸方向位置および探傷装置
昇降台１７に対する昇降部２０およびジョイントボック
ス３０の放射方向位置を制御して、超音波探触子２３か
ら超音波ビームを内面湾曲部４に向けて照射しつつ走行
台車１０によりノズル２を周回させることにより、ノズ
ル２の内面湾曲部４の超音波探傷を行う。

【００３８】そして、この位置での超音波探傷が終了し
たら、ノズル外周方向に支持アーム２１をあるピッチだ
け走行させて停止させた後、全く同様の手順で走行台車
１０を動かして超音波探傷試験を行う。なお、前述のよ
うに、各エンコーダにより走行台車１０の位置が求めら
れるためこの位置データを加味して、超音波探傷試験の
際の欠陥の程度および位置が特定される。

【００３９】このようにしてノズル２の全周について超
音波探傷試験を行う際、ラジアス部５への超音波探触子
２３の接触が不十分な部分があっても新たに設けられた
ベアリング３５の作用により超音波探触子２３は微少角
度だけ回動し、被検査面に確実に接触する。

【００４０】次に、図４を参照しながら、被検査面との
接触面の形状が、これまで説明してきた図１ないし図３
に示す本発明の実施例で示した超音波探触子とは異な
る、本発明の請求項２記載の超音波探触子４０を用い
て、圧力容器ノズル用超音波探傷装置を構成した場合を
説明する。なお、この場合、超音波探触子４０の形状以
外の要素は図１ないし図３により示した実施例と全く同
様であるから、超音波探触子２３の形状以外の説明は省
略する。

【００４１】図４は本発明の請求項２記載の超音波探触
子の一例の４面図であり、図４（ａ）は上面図、図４
（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は側面図、図４（ｄ）は底
面図である。

【００４２】図４により示す超音波探触子４０は振動子
４１を内蔵するとともに、上面にフィッティング４２、
コネクタ４３および絶縁ワッシャ４４を備えるが、図４
に示す本発明にかかる超音波探触子４０の特徴的な点
は、図４（ｄ）に示すように、被検査面との探触面４５
の４隅である４６ａ乃至４６ｄが厚さ方向の全長につい
て面取りされ曲面形状を呈する点である。

【００４３】すなわち、従来の超音波探触子では隅部は
面取りされていないため、超音波探傷試験を行う際に被
検査面に押圧しようとすると、被検査面の凹凸や支持ア
ーム２１の押圧方向等により超音波探触子の４つの隅部
のいずれかが被検査面に先に当接してしまい、超音波ビ
ームを照射するために最も必要と考えられる超音波探触
子の中央部の被検査面への接触が阻害されてしまう。こ
れに対し、図４（ａ）乃至図４（ｄ）に示す本発明にか
かる超音波探触子４０のように、接触面の４隅４６ａ乃
至４６ｄを面取りされた形状とすることにより、超音波
探触子４０の中央部と被検査面との接触不良を防止し、
被検査面への超音波ビームの照射を確実に行うことがで
きるようになる。

【００４４】面取りする程度は、超音波探触子の接触不
良の抑制効果を考えて適宜行えばよいが、超音波ビーム
照射能力を落とさずに前述の抑制効果を最大限確保する
ために、接触面のうちの対向する二辺が円周を描くよう
に面取りを行うことが望ましい。なお、超音波探触子の
被検査面との接触面を完全な円形ないしは楕円形とする
ことが超音波探触子の接触不良の抑制効果を考えると有
効であるが、超音波ビーム照射能力が低下するため、超
音波探触子に求める仕様に応じて判断する必要がある。

【００４５】さらに、変形例として、図１ないし図３に
示す本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探触子で用
いたベアリングと図４に示す形状の超音波探触子とを、
ともに備えるようにして、圧力容器ノズル用超音波探傷
装置を構成してもよい。このように構成することによ
り、前述のベアリングが有する超音波探触子接触性向上
効果と、面取りされた超音波探触子が有する超音波探触
子接触性向上効果とが相乗的に作用し、被検査面への超
音波探触子の接触性が極めて向上する。

【００４６】なお、以上の本実施例では、原子炉の圧力
容器に本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探傷装置
を適用したが、原子炉の圧力容器以外に化学プラントに
おいて使用する圧力容器等に対しても同様に適用でき
る。

【００４７】以上のようにして、本発明にかかる圧力容
器ノズル用超音波探傷装置および超音波探触子により、
被検査面への超音波探触子の接触を充分に確保でき、従
来よりも高精度で超音波探傷試験を行うことができるよ
うになる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の圧力容器ノズル
用超音波探傷装置では、超音波探触子をベアリングを介
して接触面と直交する回転軸回りに回動自在に保持した
ため、超音波探触子の被検査面への密着性を向上でき、
圧力容器ノズル部の内周湾曲部の超音波探傷を従来より
も高精度で行うことができるようになった。

【００４９】本発明の請求項２記載の超音波探触子で
は、超音波探触子の形状を被検査面との探触面の４隅が
厚さ方向の全長について面取りされた形状としたため、
超音波探触子を被検査面へ押圧する際の超音波探触子の
隅部の引掛かりを低減して密着性を向上でき、圧力容器
ノズル部の内周湾曲部の超音波探傷試験を従来よりも高
精度で行うことができるようになった。

【００５０】本発明の請求項３記載の圧力容器ノズル用
超音波探傷装置では、超音波探触子をベアリングを介し
て接触面と直交する回転軸回りに回動自在に保持すると
ともに、超音波探触子の形状を被検査面との探触面の４
隅が厚さ方向の全長について面取りされた形状としたた
め、超音波探触子の被検査面への密着性を向上できると
ともに、超音波探触子を被検査面へ押圧する際の引掛か
りを低減して密着性を向上できるため、圧力容器のノズ
ル部の内周湾曲部の超音波探傷試験を従来よりも極めて
高精度で行うことができるようになった。

【００５１】さらに、本発明の請求項１または請求項３
記載の圧力容器ノズル用超音波探傷装置、ないしは本発
明の請求項２記載の超音波探触子の実施に際して、圧力
容器にガイドレール等の補助具を設けておく必要がない
ため、これらの補助具が設置されていない圧力容器に対
しても簡単に超音波探傷試験を行うことができる。

【００５２】また、本発明の請求項１または請求項３記
載の圧力容器ノズル用超音波探傷装置、ないしは本発明
の請求項２記載の超音波探触子では、測定するノズルの
寸法には殆ど影響されないため、寸法の異なる複数種の
ノズルに対する汎用性が優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ノズルの軸方向（図面上の左右方向）を含む平
面の一部に関する本発明にかかる圧力容器ノズル用超音
波探傷装置の側面図である。

【図２】超音波探触子２３の三面図であり、図２（ａ）
は上面図、図２（ｂ）は右側面図、図２（ｃ）は正面図
である。

【図３】図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。

【図４】本発明にかかる超音波探触子を示す４面図であ
る。

【図５】供用期間中検査時の原子炉圧力容器を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 圧力容器ノズル用超音波探傷装置 ２、５２ ノズル ４ ノズル内面湾曲部 ５ 外表面 １０ 走行台車 ２１ 支持アーム ２３、４０ 超音波探触子 ２３ａ 探触面 ３５ ベアリング ５０ 圧力容器 ５１ 胴部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 成松 明格 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力容器の胴部に接続されたノズルの外
   表面を周回する走行台車と、当該走行台車に搭載されて
   ノズル軸方向と平行な方向を含む平面において回動自在
   に設置されるとともに長手方向に伸縮自在に設置される
   支持アームと、当該支持アームの先端に保持されてノズ
   ル内面湾曲部の探傷を行う超音波探触子とを有する圧力
   容器ノズル用超音波探傷装置において、前記超音波探触
   子はベアリングを介して接触面と直交する回転軸回りに
   回動自在に保持されることを特徴とする圧力容器ノズル
   用超音波探傷装置。
2. 【請求項２】 被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の
   全長について面取りされた形状であることを特徴とする
   超音波探触子。
3. 【請求項３】 圧力容器の胴部に接続されたノズルの外
   表面を周回する走行台車と、当該走行台車に搭載されて
   ノズル軸方向と平行な方向を含む平面において回動自在
   に設置されるとともに長手方向に伸縮自在に設置される
   支持アームと、当該支持アームの先端に保持されてノズ
   ル内面湾曲部の探傷を行う超音波探触子とを有する圧力
   容器ノズル用超音波探傷装置において、前記超音波探触
   子はベアリングを介して接触面と直交する回転軸回りに
   回動自在に保持されること、および前記超音波探触子は
   被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の全長について面
   取りされた形状であることを特徴とする圧力容器ノズル
   用超音波探傷装置。