JPH046962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はシーケンサによつてプラントのシー
ケンス制御を行う場合、すなわち、たとえば発電
機の起動、停止等の制御をシーケンサによつて行
う場合、このシーケンサの動作状況及びプラント
の応動動作状況を監視し、異常時には異常原因を
告知するシーケンスモニタ装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図において１はシーケンスモニタ装置、２
はシーケンサ、３は発電機等のプラントである。
また４はプラント３からの入力信号、５はシーケ
ンサ２がプラント３に対して出力する制御信号、
６はシーケンサ２の判断結果信号、７はシーケン
スモニタ装置の監視結果信号を示す。

第２図は第１図に示すシーケンスモニタ装置１
とシーケンサ２の内部構成を示すブロツク図で、
第１図と同一符号は同一部分を示し、４ａ，４
ｂ，４ｃは第１図の信号４に相当する信号、５
ａ，５ｂは第１図の信号５に相当する信号、６
ａ，６ｂは第１図の信号６に相当する信号であ
る。第２図はシーケンス制御の段階（ステツプ）
数が２段階の例を示す。４ａはシーケンス制御の
第１ステツプの開始条件信号であり、プラント３
又はプラントの制御卓等からシーケンサ２及びシ
ーケンスモニタ装置１へ入力される。５ａは第１
ステツプの制御に対応した制御信号でシーケンサ
２からプラント３及びシーケンスモニタ装置１へ
出力される。４６は第１ステツプの制御に対応し
て動作したプラント３からの応動信号でシーケン
サ２及びシーケンスモニタ装置１へ入力される。
６ａは第１ステツプの完了判断信号で、シーケン
サ２からシーケンスモニタ装置１へ出力される。
５ｂは第２ステツプの制御に対応した制御信号
で、シーケンサ２からプラント３及びシーケンス
モニタ装置１へ出力される。４ｃは第２ステツプ
の制御に対応して動作したプラント３からの応動
信号で、シーケンサ２及びシーケンスモニタ装置
へ出力される。６ｂは第２ステツプの完了判断信
号で、シーケンサ２からシーケンスモニタ装置１
へ出力される。

次に、８ａ，８ｂはそれぞれ第１、および第２
のステツプの開始を判断する機構で、９ａ，９ｂ
はそれぞれ出力装置、１０ａ，１０ｂはそれぞれ
判断装置、１１ａ，１１ｂはそれぞれタイマ、１
２ａ，１２ｂはそれぞれのタイマ１１ａ，１１ｂ
から出力するエラー信号、１３は処理装置、１５
は記憶装置である。

シーケンサ２と同様、シーケンスモニタ装置１
も多くの場合は、小型計算機を用いてそのプログ
ラム制御によつて各種の処理を行うもので、この
ような場合、出力装置９ａ，９ｂ、判断装置１０
ａ，１０ｂ、処理装置１３、記憶装置１５等はそ
れぞれの動作（後節で説明する）を実行する機構
であつて、必ずしも専用のハードウエアが存在す
るものではない。

すなわち、９ａ，９ｂは第１，第２のステツプ
に応じた制御信号５ａ，５ｂを出力する機構、１
０ａ，１０ｂは応動信号４ｂ，４ｃを入力し当該
ステツプの完了を判断する機構である。

次に動作について説明する。信号４ａがプラン
ト３又は他の外部からシーケンサ２に入力される
と、シーケンサ２は８ａにより、第１ステツプの
開始を判断し、出力装置９ａは８ａの判断結果に
もとずいて制御信号５ａをプラント３とシーケン
スモニタ装置１とに出力する。プラント３は制御
信号５ａに応じて動作し、その動作の結果、応動
信号４ｂを出力する。信号４ｂが判断装置１０ａ
に入力されて、第１ステツプの制御完了が判断さ
れ完了判断信号６ａとしてタイマ１１ａに入力さ
れる。通常の場合判断装置１０ａ，１０ｂはその
入力信号４ｂ，４ｃの論理積回路を主体に構成さ
れる。信号６ａは同時に第２ステツプの開始条件
となり、８ｂで判断されて、出力装置９ｂから制
御信号５ｂが出力され、以下第１ステツプの場合
と同様な動作が行われる。

一方、信号４ａがタイマ１１ａに入力されると、
タイマ１１ａが計時を開始し、信号６ ａが入力
されるとその計時を停止する。信号６ａがタイマ
１１ｂに入力されると、タイマ１１ｂが計時を開
始し、信号６ｂが入力されるとその計時を停止す
る。計時の開始から停止までの時間がそれぞれ所
定の時間を超過したときはエラー信号１２ａ，１
２ｂが出力される。

記憶装置１５には各ステツプに対応して検査す
べき信号名とその信号状態とを示す表（検査信号
テーブルということにする）があらかじめ記憶さ
れているので、エラー信号１２ａ，１２ｂが処理
装置１３に入力されたとき、処理装置１３はその
エラー信号に対応するステツプの検査信号テーブ
ルを記憶装置１５から読出し、これを現在入力さ
れている信号５ａ，４ｂ又は５ｂ，４ｃの信号状
態と比較することによりエラー信号が出力された
原因を判定し、監視結果信号７として出力して、
シーケンス異常が発生したステツプ番号とシーケ
ンス異常になつた原因を運転員又は外部装置に伝
えることができる。

従来のシーケンスモニタ装置は以上のように構
成されているので、シーケンサの制御項目やステ
ツプ完了条件項目が変更された場合にはシーケン
スモニタ装置も変更しなければならず、変更改造
を必要とする頻度が大きくなるという欠点があつ
た。またシーケンサの制御項目やステツプ完了条
件項目が未定の場合、シーケンスモニタ装置の設
計を定めることができない等の欠点があつた。

〔発明の概要〕

この発明は従来の装置における上述の欠点を除
去することを目的とし、この目的のためこの発明
ではシーケンスモニタ装置の動作モードに通常の
モニタ運転モードの外に学習運転モードを設け、
シーケンスモニタ装置が新しくシーケンサに接続
されるときは、学習運転モードにおいてシーケン
ス制御の各ステツプを多数回実施させ、この多数
回のシーケンス制御における各制御信号及び各応
動信号の状態変化を記録し、この記録にもとずい
て検査信号テーブルを自動的に作成させ、この検
査信号テーブルの作成が済んだ後に通常のモニタ
運転モードに戻してそのシーケンス制御を監視さ
せるようにしたものである。したがつて、この発
明によれば、検査項目を自動的に選択するシーケ
ンスモニタ装置を提供することができる。

〔発明の実施例〕

以下、図面についてこの発明の実施例を説明す
る。第３図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図で、第２図と同一符号は同一又は相当部分を示
し、１５ａ，１５ｂは記憶装置１５内において第
１，第２の各ステツプに対する記憶領域である。
また、符号１で示す部分は本発明のシーケンスモ
ニタ装置１６のうち第２図に示す従来のシーケン
スモニタ装置１と同一構成の部分である。また１
６はこの発明のシーケンスモニタ装置、１７は運
転モード指定信号、１８は学習モード制御装置、
１９は検出装置、２０は入力スイツチ、２１は出
力スイツチ、２２はリセツト信号、２３ａ，２３
ｂはそれぞれ第１，第２ステツプに関連する入力
スイツチ、２４ａ，２４ｂはそれぞれ第１ステツ
プ、第２ステツプのレジスタである。

シーケンスモニタ装置１６が新しくシーケンサ
２及びプラント３に第１図の要領で接続されると
きは、運転モード指定信号１７は学習運転モード
を指定し、学習モード制御装置１８はスイツチ２
０を閉接して各制御信号５ａ，５ｂ及び各応動信
号４ｂ，４ｃを検出装置に入力し、かつスイツチ
２１を開放し、リセツト信号２２を記憶装置１５
に入力し、記憶装置１５内にそれまで格納されて
いたデータを消去する。この学習モードにおい
て、シーケンス制御を複数回（以下Ｎ回とする）
繰返して実施する。

第１ステツプの開始条件信号４ａによつてスイ
ツチ２３ａを閉接し、スイツチ２３ｂを開放す
る。第１ステツプの完了判断信号６ａによつてス
イツチ２３ａを開放しスイツチ２３ｂを閉接し、
第２ステツプの完了判断信号６ｂでスイツチ２３
ａ，２３ｂを開放する。

検出装置１９は各入力信号の状態変化（論理
「０」から論理「１」への変化及び論理「１」か
ら論理「０」への変化）を検出し、この検出時点
において信号名（信号番号で示す）及びその変化
方向を発生事象として、スイツチ２３ａ又は２３
ｂを経てレジスタ２４ａ又は２４ｂに入力する。
処理装置１３によるプログラム制御で、レジスタ
２４ａ，２４ｂの内容の信号名が既に記憶装置１
５ａ，１５ｂ内に登録されているか否かを調べ、
その信号名が未登録であれば新に登録してその発
生回数らんに数値を１を記録し、既登録の信号で
あればその信号の発生回数らんの数値を１だけ増
加する。

シーケンス制御の各ステツプでは各信号５ａ，
４ｂ，５ｂ，４ｃは１回も変化しないか、或は１
回だけ変化するように各ステツプを区切つておけ
ば、Ｎ回のシーケンス制御が実行された後、記憶
装置１５の各領域１５ａ，１５ｂ内に登録されて
いる信号の変化発生回数は正常な動作状態ではＮ
になる。Ｎ回のシーケンス制御のうちには何回か
の誤動作があるとしてもＮに近い数になつている
筈である。である。Ｎよりも著しく低い発生回数
を示している信号は当該ステツプ内で本来は変化
することのない信号であることを意味する。ま
た、レジスタ２４ａ，２４ｂに登録されてない信
号名は当該ステツプ内では変化しない信号である
から、検査信号名として記憶する必要のない信号
である。Ｎを比較的大きな数値にすると、ほぼＮ
に等しいかそうでないかは容易に判定できるの
で、記憶装置１５の各領域１５ａ，１５ｂ中に検
査信号の項目だけを残し、他を消去することがで
きる。

このようにして学習運転モードを終り、記憶装
置１５の内容が、新しいシーケンス制御に適応し
て書換えられた後は、通常のモニタ運転モードに
して第２図に示す従来の装置と同様に動作させる
ことができる。

なお、上記実施例はステツプ数が２の場合を示
したが、ステツプ数に対応する記憶領域とこれに
対応するレジスタ及び入力スイツチを設けること
により任意のステツプ数に対してこの発明を適用
することができる。

また、上述の説明では各信号が接続信号である
ことを仮定して説明したが、信号がパルス信号で
ある場合はこれを接続信号に変換するフリツプフ
ロツプ回路を設け、このフリツプフロツプ回路の
出力を検出装置１９に入力すればよい。

さらに、シーケンサが複数のシーケンス制御を
実施する場合には、シーケンス制御の種類別及び
その各種類内でのステツプ別に記憶領域を設ける
ことにより対応することができる。

また、学習運転モードでは、第１回目の信号変
化の発生事象は記憶装置１５内に無条件に登録
し、第２回目以降では同一事象の有無を調べて同
一事象の発生のないものは消去するという方法で
検査信号の項目を決定することもできる。

さらにまた、各ステツプの開始と完了とのうち
の所定の制御を運転員が手動で行う場合、あるい
は制御信号５ａ，５ｂを用いずに応動信号４ａ，
４ｂにより監視する場合にもこの発明の装置を用
いることができる。

なお、上述の説明では同一ステツプ内での信号
の状態変化は１回以下と仮定したが、２回以上状
態変化する場合に対しても判定回数を適当に選定
することにより対応できる。すなわち、同一ステ
ツプ内で２回状態変化する信号に対しＮ回のシー
ケンス制御が実行され毎回正常な動作をしたとす
ればレジスタ２４ａ，２４ｂでの累計値は2Nに
なる筈である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、シーケンサの
制御内容とは独立してシーケンスモニタ装置を製
作することができるので、生産性を高め、製造原
価を低減することができる。

また、実際のプラントに合せて、シーケンス制
御プログラムが変更されることがしばしばある
が、この発明の装置はこのような変更に容易に対
処することができる。

更に、この装置の調整は学習運転モードにおい
て自動的に行われるので、調整に要する時間と費
用とを大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置を示すブロツク図、第２図
は第１図に示すシーケンスモニタ装置とシーケン
サの内部構成を示すブロツク図、第３図はこの発
明の一実施例を示すブロツク図である。 ２……シーケンサ、３……プラント、１１ａ，
１１ｂ……それぞれタイマ、１５……記憶装置、
１６……シーケンスモニタ装置、１８……学習モ
ード制御装置、１９……検出装置、２３ａ，２３
ｂ……入力スイツチ、２４ａ，２４ｂ……それぞ
れレジスタ。なお、図中同一符号は同一又は相当
部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シーケンサによつてプラントのシーケンス制
   御を行う場合、上記シーケンス制御を複数ステツ
   プのシーケンスに分解し、各ステツプに対しプラ
   ントからシーケンサへ入力する信号４、シーケン
   サからプラントへ入力する信号５、上記プラント
   からシーケンサへ入力する信号４に基づいてシー
   ケンサの判断装置で生成した各ステツプの完了判
   断信号６を入力し、各ステツプに要した時間を計
   測し、この計測結果が各ステツプに対し予め定め
   られた時間を超過した場合エラー信号を発し、こ
   のエラー信号が発せられたとき当該ステツプにお
   いて検査すべき検査信号（単数又は複数）名とそ
   の正常な信号状態を記憶装置１５から読み出し、
   この読み出した検査信号の当該時点における実際
   の信号状態と上記正常な信号状態とを対比して監
   視結果信号７として出力するシーケンスモニタ装
   置において、 上記シーケンスモニタ装置はさらに、 通常のモニタ運転モードから学習運転モードへ
   の切換えを制御する学習モード制御装置と、 上記シーケンサ及び上記プラントから入力され
   る各信号の状態変化を検出する検出装置と、 上記各ステツプの開始時点から完了時点までの
   間に、上記検出装置において検出される各信号の
   状態変化を、当該ステツプに対応するレジスタ２
   ４内に、当該信号別及び信号の変化方向別の発生
   事象に分類して累計する手段とを備え、 上記学習運転モードにおいて同一のシーケンス
   制御を複数回繰返して実施した後、正常な動作に
   おいては１ステツプ内において１回以上の信号変
   化があることを上記レジスタ２４内での発生事象
   累計値が示している信号名だけを上記検査信号名
   として上記記憶装置１５に入力して通常のモニタ
   運転モードに移ることを特徴とするシーケンスモ
   ニタ装置。