JPH0469643A

JPH0469643A - 複写装置

Info

Publication number: JPH0469643A
Application number: JP2181501A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Takizawa; 三晴滝沢; Shinichi Nakamura; 真一中村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光学系を移動させ露光走査を行うよう構成し
た複写装置に関するものである。

［従来の技術］従来、光学系の制動制御は、複写プロセス全般を制御す
る制御手段によって他の複写プロセスと並行的に行われ
ているために、 ■　光学系の制動開始から予め決められた一定時間制動
を行う方法（第１の従来例と呼ぶ）■　光学系が一定距
離進む毎にパルスを出力するような光学系位置検知手段
と、前記光学系位置検知手段の出力パルスと予め定めら
れたパルスの波長とを比較してその差分によって制動の
強さを増減することで前記２つのパルスの波長を一致さ
せる光学系速度調整手段を用いて、前記光学系位置検知
手段の出力パルスを、予め用意された波長のパルスと一
致させることにより光学系の速度を落とし、ある程度ま
で速度が落ちたところで、一定の制動を行い光学系を停
止させる方法（第２の従来例）などが用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記第１の従来例では、複写装置の内部
状態の変化や、湿度や気温などの外部状態の変化により
光学系の制動開始時の速度に変化が生じた場合、光学系
と光学系を支えているレールの間の摩擦や、光学系モー
タの温度特性に起因する駆動トルクの変化などの要因に
より、光学系を正確に一定位置に停止させることはでき
ないという欠点がある。

また、第２の従来例では、光学系の制動開始時の速度が
変化した場合にも、一定時間以後は特定の速度にするこ
とができるが、一定速度に達するまでの間の光学系の位
置に対する速度を特定するＪ：つな制御はできないとい
う欠点がある。さらに、光学系モータが逆転した場合に
誤動作をすることが考えられることから、ある程度光学
系の速度が低下したときには一定の制動を行うことにな
るため、最終的には光学系の速度を随時監視してそれに
見合った制御をすることができず、光学系を正確に一定
位置に停止することは難しい。

よって本発明の目的は上述の点に鑑み、常に正確な位置
に光学系を停止させることができるようにした複写装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、光学系を移動させ原稿面の露光走査を行う複
写装置において、複写プロセス前半を制御する第１の制
御手段と、光学系制動時の速度を制御して次の複写動作
時に必要とされる光学系の初期位置に停止させるための
光学系制動専用の第２の制御手段と、光学系の制動時の
み前記第２の制御手段に切り換えて制動を行わせる切換
え手段とを具備したものである。

〔作　用〕

本発明では、複写装置全体の制御を行う第１の制御手段
から第２の制御手段に光学系の制御を切り換える切換え
手段を備え、光学系の制動時のみ、前記第２の制御手段
に光学系の駆動制御を切り換えることによって、光学系
を常に正確にホームポジションに停止さぜることかでき
る。

〔実施例〕

以下に述べる実施例は、固定された原稿載置台に置かれ
た原稿を該原稿載置台に沿って光学系を移動させ原稿面
の露光走査を行うように構成された複写装置において、光学系の制御手段を含む複写プロセス全般を制御する第
一の制御手段と、光学系制動時の速度を制御し、次の複
写動作にはいるための光学系の初期位置（ホームポジシ
ョン）に精度よく停止させるだめの光学系制動専用の第
２の制御手段とを併せ持ぢ、前記光学系の制動開始位置
を検知する制動開始位置検知手段と、光学系の速度を検
知する速度検知手段と、制動制御を第１の制御手段から
第２の制御手段へ切り換える第１の切り換え手段とを有
し、前記制動開始位置検知手段、速度検知手段と、前記
切り換え手段とから、光学系制動時のみ第２の制御手段
に切り換えて、制動を行うものである。

さらに、前記第２の制御手段の暴走を検知する暴走検知
手段と、前記暴走検知手段が前記第２の制御手段の暴走
を検知した場合に、光学系の制動制御を第２の制御手段
から第１の制御手段に切り換える切り換え手段を有し、
第２の制御手段が暴走した場合に第１の制御手段の制御
に切り換えることにより、光学系を正常に停止させるこ
とができる。

このように、第２の従来例に示したような光学系位置検
知手段を備えることによって、光学系の制動開始から停
止までの間、随時光学系の速度を検知して、その位置に
おける適正速度と比較補正することにより、前記したよ
うな環境変化などの影響を押さえ、光学系を常に正確に
一定位置に停止させるための光学系制動専用の第２の制
御手段を有し、且つ、光学系が制動開始位置に達したこ
とを検知する制動開始位置検知手段と、前記制動開始位
置検知手段の検知によって、複写装置全体の制御を行う
第１の制御手段から、第２の制御手段に光学系の制御を
切り換える第１の切り換え手段を備え、光学系の制動時
のみ、前記第２の制御手段に光学系の駆動制御を切り換
えることによって、光学系を常に正確にボームポジショ
ンに停止させることができる。

次に、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

実ｍ± 第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。ここで
１は第１の制御手段であるところのＤＣコントローラで
あり、本体全般にわたる主要な制御を行うものであり、
光学系の駆動に関しても第２の制御手段の有無にかかわ
らず常に制御信号を出力するものとする。２は第２の制
御手段であるところの光学系制動専用マイクロコンピュ
ータ（以下、制動用マイコンと呼ぶ）であり、以下に示
す光学系モータドライバ制御信号を出力するものである
。

３ば光学系が制動を開始すべき位置に到達したことを検
知するフォトインクラブターであり、第７図に示すよう
に光学系制動開始位置に取りつけられ、光学系９が制動
開始位置に到達すると、光学系９に取りつけられたシグ
ナルプレー１・１２が横切ることにＪ：す、出力をハイ
にする。

５はセレクタであり、入力１　（２０３）あるいは入力
２　（２０４）のどちらかの信号を、セレクト入力２０
５がハイかローかに応じて出力端２０６に出力させる（
本実施例においては、セレクト入力がハイのとき人力１
　（２０３）を、ローのとき入力２　（２０４）を出力
する）。

６は制御信号１０８に従い、光学系モータに駆動電流を
供給する光学系モータドライバである。

８は光学系９を移動させる光学系モータ、９は光学系で
ある。

１１は、光学系の速度を計測するために、光学系モーフ
に取りつけられたエンコーダであり、光学系モータの軸
が一定回転する毎に出力端１１１にパルス信号を出力す
る。

次に、本実施例の動作を説明する。制動用マイコン２は
、制動時以外の制御はしないので、複写開始から制動開
始までと、光学系の停止後には、ＤＣコントローラの制
御信号により光学系モータドライバが駆動される。これ
は制動用マイコン２の出力１０５で切り替えられる。複
写開始時および光学系停止後に制動用マイコン２は、出
力１０５をハイにする。これより、セレクタ５は入力１
　（２０３）すなわちＤＣコントローラ１からの制御信
号を光学系モータドライバ６に出力する。そして光学系
制動開始時に制動用マイコン２は出力１０５をローにす
ることにより、セレクタ５から人力２　（２０４）を出
力させ、すなわち制動用マイコン２からの制御信号１０
７により光学系モータドライバ６を駆動する。

この動作のため、制動用マイコン２のプログラムは、第
６図のように、複写開始後にはＤＣコントローラからの
前後進信号１０２を調べ光学系が後進するまでこの信号
を調べる動作をつづけ、光学系が後進にはいるとフォト
インクラブタ３の出力１０１を繰り返し調べる動作に移
り、フォトインクラブタ３の出力＋−０１がローからハ
イに切り換わったことにより、制動開始位置を検知し出
ツ月０５をローに切り換え制動プログラムを実行する。

前記制動プログラムは、エンコーダ１１からの出力パル
ス１１１を随時検知するものであり、制動開始からのパ
ルス数から、検知時点での光学系の位置を算出し、その
位置においての予め光学系をホームポジションに停止さ
せるように計算された速度と、その時点でのエンコーダ
パルス波長から計算される速度を比較して、その速度差
によって光学系モータの制動の強さと制動時間などの制
御量を決定し、随時前記の予め光学系をホームポジショ
ンに停止するよう計算された速度に近づけることにより
、光学系の位置に対する速度曲線を一定にし、光学系を
ボームポジションに正確に停止させるものである。

そして、エンコーダ１１の出力１１１の波長が大きくな
り、光学系が停止したとみなぜる程度の波長になったこ
とによって、セレクタ５のセレクト人力１０５をハイに
切り換えて光学系モータの制御をＤＣコントローラ】に
返し、再び複写動作の開始待ちとなる。

この一連の動作によって、光学系の制動開始から停止ま
での間、随時制動制御を行い、光学系を常に正確にボー
ムポジションに停止させることが可能となる。

夫旌旦ス前記実施例１では、制動用マイコン２がなんらかの原因
により暴走した場合、光学系モータドライバが正常な制
御信号を得られな（なり、光学系が異常な動作をし、破
損してしまうおそれがある（第５図参照）。しかしなが
ら、光学系が制動開始位置に達し、制動用マイコン２に
より駆動制御されている間も、ＤＣコントローラ１から
も、前記制動用マイコンによる制御より精度は落ちるが
、光学系を停止させるための制御信号は出力されている
。従って、前記実施例１において、なんらかの原因で制
動用マイコン２が暴走した場合、ＤＣコントローラに光
学系の制動制御を移すことで、光学系の暴走を防ぐこと
ができる。

本実施例では以上のことを考慮し、制動用マイコン２の
暴走を検知する検知手段と、前記検知手段が暴走を検知
したときに光学系の制動制御をＤＣコントローラに切り
替える切り替え手段を設けることで、制動用マイコン暴
走時にも、光学系を暴走させる事な（停止させるもので
ある。第２図は本実施例の構成を示すものである。

第２図は、前記第１の実施例の構成に、リセットＩＣ回
路４および表示手段ｌＯを追加したものである。このリ
セットＩＣ回路４は、クロック入力端２０１に一定時間
パルス波の入力がとだえたときに、リセット信号１０４
を出力するものである。表示手段１０け、制動用マイコ
ン２が暴走したときに制動用マイコン２の故障をユーザ
ーに知らせるだめの表示手段である。また本実施例では
、セレクタ５のセレクタ入力端を、同図のように抵抗を
介して５ｖに接続することにより、制動用マイコン２の
出カポ−１−２０７が高抵抗になった場合に、セレクト
入力２０５をハイにするように構成してある。

制動用マイコン２のプログラムは、前記実施例１のプロ
グラムのほかに、常にリセットＩＣ回路４のクロック人
力１０３のロー、ハイ切り替えを行う様な構成をもつ。

これにより、制動用マイコン２が正常に動作している間
は、リセットＩＣ回路４のクロック入力端に常にパルス
信号が入力されるが、暴走を起こした場合には、リセッ
トＩＣ回路４のクロック入力端へのパルス信号がとだえ
、リセットＩＣ回路４はリセット信号１０４を出力する
。

従って、制動用マイコン２の暴走が検知されると制動用
マイコン２はリセットされる。制動用マイコンがリセッ
トされると、その出力ボートは高インピーダンスどなる
。このため、制動用マイコン２の出力２０７とセレクタ
５のセレクト入力は、切り離されたものと等価となり、
セレクタ入力端入力］、　（２０３）を出力端２０６から出力するので
、ＤＣコントローラ］が、光学系モータ８を制御する事
ができるようになる（第３図参照）。

」１記の手段により、制動用マイコン２が暴走した際に
光学系モータは、自動的にＤＣコントローラ１の制動制
御に切り換えられ、光学系は、正常に停止される。さら
にＤＣコントローラ１が、リセットＩＣ回路４からのリ
セット信号１０４を検出して、制動用マイコン２の暴走
を検知し、以後の複写動作の禁止をするほか、表示手段
１０を用いて、故障の原因が制動用モータである事を表
示する。

以上のように本実施例では、制動用マイコン２が暴走し
ても光学系９を破損する事なく停止できる。

（発明の効果〕以上説明したとおり、本発明では、複写機の全般的な制
御をする制御手段の他に、光学系の制動専用の制御手段
を備えているので、これを制動時に切り替えて用いるこ
とにより、光学系の停止制度を高めることができる。

さらに万一、制動用マイコンである第２の制御手段が暴
走しても、これを検知し、光学系モータの制御をＤＣコ
ントローラ（第１の制御手段）側に切り替えることによ
り、光学系を無制御状態にする事なく、光学系を停止さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１を示すブロック図、第２図は実施例２を示すブロック図、第３図は実施例２の動作を示す波形図、第４図は実施例
１の動作を示す波形図、第５図は実施例２に対する従来
の動作を示す波形図、第６図は光学系の制動手順を示すフローチャート。第７図は制動開始位置の説明図である。］・・・ＤＣコントローラ、２・・・制動用マイコン、３・・・フォトインクラブタ、４・・・リセットＩＣ回路、５・・・セレクタ、６・・・光学系モータドライバ、８・・・光学系モータ、９・・・光学系、１０・・・表示手段、１１・・・エンコーダ、１２・・・シグナルプレート、１０１・・・光学系制動開始信号、１０２・・・光学系前後進制御信号、１０３・・・制動用マイコン暴走検知用パルス、１０４
・・・リセット信号、１０５・・・セレクタ切り替え信号、１０６・・・ＤＣコントローラ側光学系駆動制御信号、１０７・・・制動用マイコン側光学系駆動信号、１．０
８・・・光学系駆動信号、１０９・・・光学系モータ駆動電流、１１１・・・エンコーダ出力パルス。図区す派

Claims

【特許請求の範囲】１）光学系を移動させ原稿面の露光走査を行う複写装置
において、複写プロセス全般を制御する第１の制御手段と、光学系制動時の速度を制御して次の複写動作時に必要と
される光学系の初期位置に停止させるための光学系制動
専用の第２の制御手段と、光学系の制動時のみ前記第２の制御手段に切り換えて制
動を行わせる切換え手段とを具備したことを特徴とする複写装置。２）請求項１に記載した複写装置において、前記第２の
制御手段の暴走を検知する暴走検知手段と、前記暴走検
知手段が前記第２の制御手段の暴走を検知した場合に、
光学系の制動制御を前記第２の制御手段から、前記第１
の制御手段に切り換える手段を有し、前記第２の制御手
段が暴走した場合にも光学系を正常に停止させることを
特徴とする複写装置。