JPH046964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、熱処理炉の温度制御等に用いられる
調節計等、予め設定した制御シーケンスにしたが
つて制御対象を制御し、その制御状態を内蔵の図
形表示装置により表示するようにした制御装置に
関するものである。

この種の装置としては、例えば特開昭56−
111903号、特開昭56−111904号に示すプログラム
設定装置等がある。このような装置の運用に際し
ては、現在の制御状態がどのようになつている
か、また、その制御状態が予め設定した制御シー
ケンス（制御パターン）上のどの位置にあるか等
を把握したい場合がある。

この目的を達成する方法としては、例えば前記
公開特許公報に開示されているように、現在実行
している制御シーケンスのステツプ番号や、その
時に選択されている制御パラメータを発光素子で
表示することも有効である。また、制御開始から
現在までの経過時間を数値表示するようにしてお
き、経過時間と制御シーケンス図（表）から現在
の制御状態を推定するという方法も可能である。

しかし、以上のような方法は、制御シーケンス
自体を把握しておくか、あるいは制御シーケンス
図（表）を用意しておく必要があり、また、制御
シーケンスと対応付けて現在の制御状態を把握す
るのに若干の時間を要し緊急時に不便であり、さ
らに、制御状態を誤認しやすい等、改善の余地が
ある。

したがつて、本発明の目的は、予め設定した制
御シーケンスにしたがつて制御対象を制御し、こ
の制御状態を図形表示装置により表示するように
した制御装置において、動作時点ならびにその前
後の制御状態を制御シーケンスと対応付けて、上
記図形表示装置から直読でき、前述の如き不都合
を悉く解消できる制御装置を提供するにある。

このような本発明の制御装置は、制御シーケン
スを時間と対応付けて図形表示装置の画面に２次
元の図形として表示し、同図形の現時刻より以前
の部分と以後の部分とで白黒関係を逆転させると
いうものである。ただし、これは白黒表示の場合
であり、一般的には、表示図形の線と余白部の明
暗（濃度）または色彩の関係を上記のように逆転
させるものである。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例に
ついて詳述する。

第１図は、本発明に係る制御装置のブロツク図
である。

同図において、１はマイクロプロセツサ
（MPU）である。２は入力制御回路であり、この
回路を通じてキーボード３から入力されるデータ
や制御対象（図示せず）からの帰還信号がMPU
１に取り込まれる。４は不揮発性のデータメモリ
であり、MPU１はキーボード３からの入力デー
タ（制御シーケンスの設定データ等）や、その他
の保存すべきデータをこのデータメモリ４に格納
する。尚、MPU１のプログラムは図示しない固
定メモリに格納されている。５は操作回路であ
り、MPU１から与えられるデータにしたがつて
制御対象を操作するための信号を出力する。尚、
制御対象の遅れ時間が小さい場合は、この操作回
路５の出力信号またはそれに関係した信号を前記
の帰還信号として用いる場合がある。６は液晶表
示パネルを用いた図形表示装置であり、これにつ
いては後述する。

この制御装置の動作の概略は以下の通りであ
る。

先ず、制御シーケンスの設定を行う場合、操作
者はその旨の指令をキーボード３から入力する。
この指令が入力されると、MPU１は制御シーケ
ンス設定用のプログラムを起動し、入力データ項
目等を図形表示装置６に表示させる。この表示内
容にしたがつて操作者がキーボード３より必要な
数値データを入力すると、MPU１はその入力デ
ータをデータメモリ４に順次格納する一方、その
入力データにしたがつて制御シーケンスのパター
ンを生成し、それを図形表示装置６に表示させ
る。

このようにして、操作者は表示内容を観察しな
がら所望の制御シーケンスを設定する。

実際の制御動作を実行させるには、先ず、キー
ボード３から制御シーケンスを指定する。MPU
１は指定された制御シーケンスのデータをデータ
メモリ４から読み出し、制御シーケンスのパター
ン等を生成して図形表示装置６に表示させ、それ
が完了すると準備完了の旨を図形表示装置６に表
示する。その後、キーボード３より起動指令を入
力すると、MPU１は制御動作用のプログラムを
起動し、制御シーケンスによつて決まる各時点の
目標値と帰還信号の値との偏差を算出し、同偏差
が最小となるように操作回路５を制御する。

以後、図形表示装置６において、本発明装置の
制御状態の表示が行われるが、これについては以
下に説明する。

第２図は、図形表示装置６のブロツク図であ
る。

１１はドライバ回路を内蔵した公知の液晶表示
パネルであり、表示画面はＭ行×Ｎ列のマトリツ
クスに構成されている。１２はMPU１から供給
されるクロツクで駆動されるカウンタである。液
晶表示パネル１１のラスタ走査用の行／列アドレ
ス信号はこのカウンタ１２で生成し、液晶表示パ
ネル１１および制御回路１３へ供給される。ま
た、列アドレス信号は比較回路１４にも入力され
る。１５，１６はMPU１のデータバスに接続さ
れたラツチ回路であり、これらのラツチ回路１
５，１６の保持内容は制御回路１３と比較回路１
４へそれぞれ入力される。１７，１８はランダム
アクセスメモリ（RAM）であり、制御回路１３
によつて読み書きされる。１９は文字や記号等の
パターンを発生するための固定メモリ（ROM）
である。２０はオア回路であり、ROM１９と
RAM１８の出力データ（ビツト並列）を論理和
する。２１はオア回路２０の出力データをビツト
直列のデータに変換する並列／直列変換回路（例
えばシフトレジスタ）である。この並列／直列変
換回路２１の出力データは例えば白／黒反転回路
２２を経由し、ビデオ信号として液晶表示パネル
１１へ入力される。この白／黒反転回路２２は、
比較回路１４の出力信号がオフ状態であれば、入
力データの「１」（黒）は「１」として、「０」
（白）は「０」としてそのまゝ出力するが、比較
回路１４の出力信号がオン状態の時は、入力デー
タの「１」と「０」をそれぞれ「０」と「１」に
反転して出力する。

尚、各部の制御信号の詳細は図中省略してあ
る。

次に、表示動作について説明する。

MPU１は制御動作の開始に先立つて、液晶表
示パネル１１に表示する制御シーケンスやその他
のパターンのデータをRAM１８に、また、文字
や記号のパターンを発生するためのデータ
（ROM１９のアドレス）をRAM１７に書き込
む。これらのデータの書込みは制御回路１３によ
つて行われる。即ち、MPU１からデータバスと
ラツチ回路１５を経由して書込みモードが指定さ
れると、制御回路１３は、MPU１からラツチ回
路１５に転送されてくるデータを、同じくラツチ
回路１５に転送されたアドレスデータで指定され
るRAM１７または１８のアドレスに書き込む。

このようにしてRAM１７，１８に必要なデー
タの書込みが完了すると、MPU１はラツチ回路
１５を通じて制御回路１３を読出しモードに切り
替え、また、ラツチ回路１６をリセツトする。読
出しモードに切り替わると、制御回路１３はカウ
ンタ１２から供給される行／列アドレス信号にし
たがつてRAM１７，１８をアドレス指定しなが
ら同RAM１７，１８を連続的にアクセスする。
RAM１７の読出しデータはROM１９のアドレ
ス入力に与えられ、文字や記号等のドツトパター
ンデータがビツト並列（例えば８ビツト）に
ROM１９から読み出され、一方、RAM１８か
らは制御シーケンスや時間軸等のドツトパターン
データがビツト並列に読み出される。これらの２
つのドツトパターンデータはオア回路２０で論理
和合成され、並列／直列変換回路２１でビツト直
列のデータに変換された後、白／黒反転回路２２
を経由して液晶表示パネル１１へ送られ、表示さ
れる。この時点ではラツチ回路１６はリセツトさ
れているため、液晶表示パネル１１の全走査期間
にわたつて比較回路１４の出力はオフ状態とな
り、白／黒反転回路２２は白黒反転を行わない。

この時の液晶表示パネル１１の画面表示の一例
を第３図に示す。同図において、Ａは制御シーケ
ンスのパターン、Ｂは経過時間を目盛つた時間軸
のパターン、Ｃは制御量（例えば温度）を目盛つ
たパターンである。これらのパターンＡ、Ｂ、Ｃ
は全域にわたって「黒」で表示され、余白部は
「白」で表示される。尚、パターンＢ、Ｃの目盛
単位等を示す数字や文字、その他の記号も一般に
表示するが、煩雑さを避けるため図中省略してあ
る。

実際の制御動作を起動した後は、一定の時間間
隔で、MPU１は現在までの経過時間に相当する
データ、即ち、画面の時間軸上で現在の時刻に対
応する列アドレスをデータバスを通じてラツチ回
路１６に設定する。このラツチ回路１６に設定さ
れた列アドレスよりも、カウンタ１２から出力さ
れる列アドレス信号で示される列アドレスの方が
小さい期間は、比較回路１４の出力がオン状態に
なり白／黒反転回路２２で白／黒反転が行われ
る。

したがつて、液晶表示パネル１１の表示は例え
ば第４図に示した如くになる。即ち、現在の時刻
に相当する列アドレス位置を境にして、左側の領
域では黒地にパターンＡ、Ｂが「白」で表示さ
れ、右側の領域と白黒の関係が逆になる。白黒反
転の境界位置は、時間の経過につれ図中右側へ
徐々に移動する。

このように、制御シーケンス全体のパターンが
現存以前とそれ以後とで白黒関係を反転して表示
されるので、現存ならびにその前後の制御状態と
その制御シーケンスとの関係は一目瞭然である。

第５図は画面表示の他の一例を示す図である。

本例は複数のリレー等を時間と共に一定の制御
シーケンスにしたがつてオン／オフするような場
合であり、符号Ｄで示すパターンは個々のリレー
等のオン期間を示し、これらのパターン全体で制
御シーケンスを示すことになる。Ｂは前例と同様
の時間軸パターンであり、Ｅは各リレー等を識別
する文字等のパターンである。この例において
も、現在の時刻に相当する列アドレス位置を境に
して、白黒関係を反転して表示するので、現在な
らびにその前後の制御状態とその制御シーケンス
との関係を直読できる。

尚、本実施例では、上記液晶表示パネル１１に
おいて、白黒表示するものであつたが、例えば緑
色の明暗によつて図形表示を行うものであつても
よく、その場合の表示の制御は白黒表示の場合と
同様である。さらに、２種の色彩で、図形を表示
する表示パネルを用いることもでき、その場合
は、白／黒反転回路２２のかわりに色彩の関係を
逆転させる回路を設け、それを比較回路１４の出
力によつて制御すればよい。

こゝまで一実施例について説明したが、本発明
は同実施例の構成にのみ限定されるものではな
い。例えば、図形表示装置の表示素子はプラズマ
表示パネル等、図形表示の可能な他の素子を用い
てもよい。図形表示装置の回路構成も必要に応じ
て種々変更してもよい。このことは、本発明制御
装置の全体構成についても同様である。

以上に詳述したように、本発明に係る制御装置
は、図形表示装置を有し、この図形表示装置に制
御シーケンスを２次元の図形として表示し、同図
形の現時刻より以前の部分とそれ以後の部分とで
白黒関係を逆転させるから（明暗または色彩関係
を逆転させるから）、表示画面から動作時点なら
びにその前後の制御状態を制御シーケンスと関係
付けて直読することができ、迅速かつ容易に現在
ならびにその前後の制御状態が把握可能となり、
また、誤認識の危険も減る等、多くの効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置の一実施例を示す概
略ブロツク図、第２図は上記制御装置中の図形表
示装置の詳細ブロツク図、第３図ないし第５図は
図形表示装置の表示例を示す図である。 １……マイクロプロセツサ（MPU）、６……図
形表示装置、１１……液晶表示パネル、１２……
カウンタ、１３……制御回路、１４……比較回
路、１５，１６……ラツチ回路、１７，１８……
ランダムアクセスメモリ（RAM）、１９……固
定メモリ（ROM）、２０……オア回路、２１…
…並列／直列変換回路、２２……白／黒反転回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 予め設定した制御シーケンスにしたがつて制
   御対象を制御し、当該制御状態を図形表示装置に
   より表示するようにした制御装置において、前記
   図形表示装置の画面に前記制御シーケンスを経過
   時間と対応付けて２次元の図形として表示し、か
   つ同図形の現時刻より以前の部分とそれ以後の部
   分とで、同図形の線と余白部の明暗または色彩の
   関係を逆転させて、制御状態を表示することを特
   徴とする制御装置。