JPH0469719B2

JPH0469719B2 -

Info

Publication number: JPH0469719B2
Application number: JP62017213A
Authority: JP
Inventors: Toshio Akesaka
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1992-11-06
Also published as: JPS63189596A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、複数のカツタビツトを備えるカツタ
組立体をシールド本体に対し偏心回転運動をさせ
るシールド型トンネル掘削機に関し、特に管推進
工法により管を敷設する装置として好適なシール
ド型トンネル掘削機に関する。

（従来技術）シールド型トンネル掘削機の一つとして、特開
昭60−206272号公報に記載されているように、複
数のカツタビツトを備えるカツタ組立体をシール
ド本体に対し旋回および回転運動させるものがあ
る。

この従来の掘削機はシールド本体内をその前方
域と後方域とに区画する隔壁に回転可能に支承さ
れたクランク軸を含み、該クランク軸は前記前方
域にあつて回転軸線に関して偏心された偏心部を
備える。該クランク軸の前記偏心部にはロータが
回転可能に支承されており、該ロータの前端部に
は複数のカツタビツトを備えるカツタ組立体が取
り付けられている。各カツタビツトは、その刃先
がカツタ組立体の回転軸線と直交する同一の面に
位置しかつ前記偏心部を中心とする放射方向外方
へ向くように配置されている。また、この掘削機
は、前記クランク軸の回転にともなつて前記ロー
タを前記クランク軸の前記偏心部の周りに強制的
に回転させるように、前記隔壁に固定された内歯
歯車および前記ロータに固定された外歯歯車を備
える。

この掘削機において、クランク軸が回転される
と、カツタ組立体は、シールド本体の中心軸線に
対しクランク軸の偏心分だけ偏心にして旋回（公
転）される。また、該旋回にともなつて、外歯歯
車と内歯歯車との咬み合い部位が順次移動するこ
とから、カツタ組立体はクランク軸の前端部の周
りを回転（自転）される。これにより、各カツタ
ビツトは、その刃削が外向きであるとら、カツタ
ビツトが外方へ移動されるときに切羽を掘削す
る。

しかし、このような掘削機では、カツタ組立体
がシールド本体に対し自転および公転すること並
びに各カツタビツトの刃先が外向きであることと
に起因して、掘進にともなつてシールド本体の姿
勢が上向きに変更されてしまう。

すなわち、カツタ組立体の旋回回転運動にとも
なつて、カツタ組立体の回転軸線に関し下方に配
置されたカツタビツトで切羽を掘削するとは、カ
ツタ組立体は上方への力を受け、これによりシー
ルド本体には上向きの力をその前部に受ける。こ
のような力がシールド本体に作用すると、軟弱地
盤の場合には、シールド本体がその上方の土砂を
押し上げ、その結果シールド本体の前部下面と地
盤との間に空間が形成され、この空間にシールド
本体の周囲の土砂が入り込み、シールド本体はわ
ずかに上向きの姿勢に維持される。このように、
カツタ組立体の回転軸線に関し下方に配置された
カツタビツトによる掘削のたびにシールド本体は
その姿勢を徐々に上向きに変更される。特に、岩
石が含まれている軟弱の地盤の掘削時にシールド
本体に大きな力が作用し、その結果シールド本体
の姿勢が大きく変更される。

これに対し、カツタ組立体の回転軸線に関し上
方に配置されたカツタビツトで切羽を掘削すると
きは、カツタ組立体は下方への力を受け、これに
よりシールド本体にも下方への力が作用する。し
かし、この力により、シールド本体はその下面を
その下側の土砂に押し付けられるだけであり、シ
ールド本体の下面とその周囲の地盤との間に空間
が形成されないため、被掘削地盤が軟弱であつて
も、シールド本体はその姿勢を変更されない。

（発明の目的）本発明の目的は、シールド本体にその姿勢を上
向きとする力および下向きとする力のいずれが作
用しても、該シールド本体の姿勢が変更されない
ようにすることにある。

（発明の構成）本発明のシールド型トンネル掘削機は、シール
ド本体と、該シールド本体内をその前方域と後方
域とに区画する隔壁と、該隔壁に回転可能に支承
されたクランク軸であつてその偏心部が前記前方
域に配置されたクランク軸と、該クランク軸を回
転させる駆動手段と、複数のカツタビツトを有す
るカツタ組立体であつて前記シールド本体の前部
に配置され、前記クランク軸の回転にともなつて
前記クランク軸の回転軸線の周りを回転されて前
記カツタビツトにより切羽を掘削するカツタ組立
体と、前記シールド本体の前記前方域内にあつて
前記クランク軸の前記偏心部に回転可能に支承さ
れ、前記カツタ組立体を支持するロータと、前記
シールド本体または前記隔壁に取り付けられた内
歯歯車および該内歯歯車と噛合されかつ前記ロー
タに取り付けられた外歯歯車を備える歯車機構と
を含み、各カツタビツトは、前記カツタ組立体の
回転軸線に向けられた刃先を有することを特徴と
する。

（発明の作用、効果）クランク軸が回転されると、ロータおよびカツ
タ組立体は、シールド本体の軸線に対し偏心して
クランク軸の回転軸線の周りに旋回（公転）され
る。ロータに取り付けられた外歯歯車と、シール
ド本体または隔壁に取り付けられた内歯歯車との
噛み合い部位はロータの旋回運動にともなつて順
次変位する。このため、ロータおよびカツタ組立
体は、また、クランク軸の偏心部の周りに回転
（自転）される。

カツタ組立体の旋回運動（公転運動）および回
転運動（自転運動）により、カツタビツトは、シ
ールド本体に対し旋回運動および回転運動をする
のみならず、シールド本体に対し、シールド本体
の中心へ向かういわゆる内方およびこれと反対の
外方へすなわちシールド本体の半径方向への往復
運動をする。

本発明の掘削機においては、内歯歯車がシール
ド本体または隔壁に取り付けられ、外歯歯車がロ
ータに取り付けられているから、カツタビツト
は、クランク軸の偏心部の周りに一回転される間
に、クランク軸の軸線の周りに複数回旋回され
る。すなわち、カツタビツトは、一回の回転運動
の間に複数回の旋回運動をする。これにより、カ
ツタビツトは、一回の回転運動の間に半径方向へ
複数回の往復運動をする。

各カツタビツトが一回の回転運動の間にシール
ド本体の半径方向へ複数回の往復運動をすること
と、各カツタビツトの刃先が内向きであることと
から、各カツタビツトは、該カツタビツトがシー
ルド本体に対し回転軸線の方向へすなわち内方へ
移動するとき切羽を掘削するが、前記と反対の方
向へすなわち外方へ移動するとき掘削しない。

このため、カツタ組立体の旋回および回転運動
にともなう掘削の反力に起因してシールド本体の
前部に作用する力は、カツタ組立体の回転軸線に
関し下方に配置されたカツタビツトで切羽を掘削
するときは、下向きの力であり、上方に配置され
たカツタビツトで切羽を掘削するときは、上向き
の力である。

シールド本体の前部に下向きの力が作用する
と、シールド本体はその下面をその下側の土砂に
押し付けられるだけであり、シールド本体の下面
とその周囲の地盤との間に空間が形成されないた
め、被掘削地盤が軟弱であつても、シールド本体
はその姿勢変更されない。特に切羽の下部には、
切羽の上部に存在していた礫が集まり、これを掘
削するときにシールド本体の前部に下向きの大き
な力が作用するが、この力によりシールド本体は
その姿勢を変更されない。

シールド本体の前部に上向きの力が作用する
と、このときは切羽を掘削された空間内に向けて
カツタビツトで掻き下すこととなるため、被掘削
地盤が軟弱であればある程シールド本体に作用す
る上向きの前記力が小さく、従つてシールド本体
の下方に空間が形成されず、シールド本体はその
姿勢を変更されない。被掘削地盤が硬いと、シー
ルド本体は硬い地盤によりその姿勢を変更するこ
とを阻止される。

上記のように本発明の掘削機によれば、内歯歯
車がシールド本体または隔壁に取り付けられ、該
内歯歯車と噛合する外歯歯車がロータに取り付け
られており、しかも各カツタビツトがカツタ組立
体の回転軸線に向けられた刃先を有するから、シ
ールド本体にその姿勢を上向きとする力および下
向きとする力のいずれが作用しても、該シールド
本体の姿勢が変更されない。

（実施例）以下、図面に示す本発明のシールド型トンネル
掘削機の実施例について説明する。

第１図〜第５図に示す、シールド型トンネル掘
削機１０は、相互に突き合わされた第１および第
２の本体部１４，１６を備える筒状のシールド本
体１２を含む。

第１図および第２図に示すように、第１の本体
部１４は、内径が後方へ向けて漸次減少する円錐
形の破砕室すなわち第１の空間１８を規定する第
１の筒部１４ａと、第１の空間１８の後部に続
き、該第１の空間の横断面積より広い横断面積を
有する泥水室すなわち第２の空間２０を規定する
第２の筒部１４ｂとを備える。第１および第２の
筒部１４ａ，１４ｂは、第１の筒部１４ａの後端
部と第２の筒部１４ｂの前端部とにおいて複数の
ボルトにより分離可能に相互に突き合わせ結合さ
れている。第１の空間１８の内径はほぼ同じであ
つてもよい。

第２図に示すように、第２の筒部１４ｂの前端
部外周および後端部外周には、周方向へ伸びる溝
が形成されている。第２の筒部１４ｂの前端部の
前記溝により前端部外周に形成されたフランジ部
には、第１および第２の筒部１４ａ，１４ｂを分
離可能に連結する複数の前記ボルトが配置されて
いる。これに対し、第２の筒部１４ｂの後端部の
前記溝により後端部外周に形成されたフランジ部
には、第１および第２の本体部１４，１６を分離
可能に連結する複数のボルトが配置されている。

第２図および第４図に示すように、第１の筒部
１４ａの後端部内側には、第１および第２の空間
１８，２０を区画する内向きの環状の格子２２が
設けられている。格子２２は、第１の筒部１４ａ
の後端面に沿つて伸び、また、小さな掘削物が第
１の空間１８から第２の空間２０へ移動すること
は許すが、大きな掘削物が第１の空間１８から第
２の空間２０へ移動することは阻止するように、
シールド本体１２の軸線の周りに等角度間隔に隔
てられた複数の開口２４を有する。格子２２は、
第２の筒部１４ｂの前端部内側に取り突けてもよ
い。第２の筒部１４ｂには、シールド本体１２内
を前方域と後方域との区画する隔壁２６が設けら
れている。

第２図および第４図に示すように、隔壁２６に
は、隔壁２６をシールド本体１２の軸線方向へ貫
通して伸びる筒状のスリーブ２８が滑動不能およ
び回転不能に支承されている。隔壁２６の第１の
筒部１４ａの側には、スリーブ２８の周りを伸び
る内歯歯車３０が複数のボルトにより固定されて
いる。スリーブ２８には、スリーブ２８をシール
ド本体１２の軸線方向へ貫通するクランク軸３２
が複数の軸受３４により回転可能に支承されてい
る。クランク軸３２は、スリーブ２８に支承され
た軸部分３２ａと、該軸部分から前方へ伸びる偏
心部すなわち軸部分３２ｂとを備える。軸部分３
２ａの軸線は、シールド本体１２の軸線と一致さ
れている。これに対し、軸部分３２ｂの軸線は、
シールド本体１２および軸部分３２ａの軸線から
距離ｅだけ偏心されており、また、第１の空間１
８に配置されている。

第２図に示すように、軸部分３２ｂには、第１
の筒部１４ａとともにクラツシヤを構成するロー
タ３６が複数の軸受３８により回転可能に支承さ
れている。ロータ３６は、直径寸法が後端の側に
向て漸次増大する外表面を有する円錐形の形状を
呈し、また、第１の空間１８内に配置されてい
る。ロータ３６の後端外面と第１の筒部１４ａの
後端内面との間隔は、シールド本体１２の直径方
向における格子２２の開口２４の寸法より小さ
い。なお、第１の空間１８を規定する第１の筒部
１４ａの内面およびロータ３６の外表面に、その
周方向へ伸びる複数の突出部または溝を設けても
よい。

第２図および第３図に示すように、ロータ３６
の先端部にはカツタ組立体４０が固定されてい
る。カツタ組立体４０は、ロータ３６から斜め前
方へ傾斜してシールド本体１２の半径方向へ伸び
る複数のアーム４２と、アーム４２に固定された
複数のカツタビツト４４とを備える。アーム４２
の最先端に配置された各カツタビツトは、カツタ
組立体４０の回転中心へ向かう内向きの刃先と、
これと逆の方向へ向かう外向きの刃先とを有す
る。これに対し他の各カツタビツトは、その刃先
がカツタ組立体４０の回転中心へ向かうようにす
なわち内向きとなるように配置されているととも
に、前記刃先がそのカツタビツトの外側に配置さ
れれたカツタビツトの刃先より後方となるように
配置されている。なお、各カツタビツトは、その
刃先がカツタ組立体４０の回転軸線と直交する同
一面に位置するように配置されてもよい。

第２図および第４図に示すように、ロータ３６
の後端面には、内歯歯車３０と噛合する外歯歯車
４６が複数のボルトにより固定されている。外歯
歯車４６は、内歯歯車３０に対し、クランク軸３
２の軸部分３２ａに対する軸部分３２ｂの偏心量
と同一の距離ｅだけ偏心されている。このため、
歯車３０，４６はその直径方向の一方の部位で相
互に噛合し、両者が噛合する部位はクランク軸３
２の回転にともなつてスリーブ２８の周りを移動
し、その結果ロータ３６およびカツタ組立体４０
はシールド本体１２の軸線の周りに旋回運動（公
転）をするとともに軸部分３２ｂの周りに回転運
動（自転）をする。

第２図および第５図に示すように、ロータ３６
と内歯歯車３０との間には、両者の間を液密的に
閉鎖する環状のメカニカルシール４８が配置され
ている。メカニカルシール４８は、ロータ３６の
後端面にロータ３６と同軸的に設けられた環状の
溝５０と、該溝に嵌合されかつほぼ均一の外径寸
法を有する筒状のシリンダ５２と、内歯歯車３０
の前端面に該内歯歯車と同軸的に固定された環状
の受け座５４と、リング５２を受け座５４に向け
て押圧する複数のばね５６とを備える。溝５０
は、内歯歯車３０の側に開口する。

リング５２は、溝５０にシールド本体１２の軸
線方向へ滑動可能に受け入れられた環状の主体部
と、該主体部の後端外周から後方へ該主体部と同
軸的に伸びる突出部とを備える。リング５２の前
記主体部および前記突出部は、同一の外径寸法を
有し、また、ロータ３６と同軸的にすなわち内歯
歯車３０に対し前記距離ｅだけ偏心されている。
ばね５６は、圧縮コイルばねであり、また、溝５
０に連通する穴内に配置されている。

リング５２の前記主体部および前記突出部の外
径寸法、特にリング５２の後端面および受け座５
４の前端面すなわちリング５２と受け座５４との
接触面（シール面）の直径は、受け座５４の外径
寸法より少なくも2e小さい。すなわち、リング５
２と受け座５４の接触面（シール面）の直径は、
リング５２の後端面（突出部）の外周部の直径を
D₁とし、受け座５４の前端面の外周部の直径を
D₂とすると、 D₁≦D₂−2e である。

第２図に示すように、隔壁２６はスリーブ２８
の周りを伸びる環状の油室５８を有し、油室５８
には潤滑油が収容されている。油室５８は、隔壁
２６に穿たれた複数の穴６０、スリーブ２８の外
周に形成された環状の溝６２およびスリーブ２８
に形成された複数の穴６４を経て、クランク軸３
２とスリーブ２８との間の空間に連通されてい
る。このため、クランク軸３２とスリーブ２８と
の間の空間、隔壁２６とスリーブ２８との間の〓
間は潤滑油で満たされている。

ロータ３６の前端部とクランク軸３２の先端部
との接触部、ロータ３６とリング５２との接触
部、隔壁２６と内歯歯車３０との接触部およびス
リーブ２８と隔壁２６との接触部には、それぞれ
シール用のＯリングが配置されている。また、ス
リーブ２８の後端部とクランク軸３２の後端部と
の間には、潤滑油の流出を防止するシール材６６
が配置されている。シール材６６は、複数のボル
トによりスリーブ２８に固定されている。

第１図および第２図に示すように、第２の本体
部１６は、第２の筒部１４ｂの後端部に連結され
た第１の筒部１６ａと、第１の筒部１６ａの後端
部に挿入された第２の筒部１６ｂと、第２の筒部
１６ｂの後端部に連結された第３の筒部１６ｃを
備える。第１の筒部１６ａの前端部にはシールド
本体１２の軸線に対し直角の支持壁６８が設けら
れており、該支持壁にはスリーブ２８の後端部を
受け入れる穴７０が設けられている。第２の本体
部１６の第１の筒部１６ａと第２の筒部１６ｂと
は、方向修正用の複数のジヤツキ７２により相互
に連結されている。第２の筒部１６ｂと第３の筒
部１６ｃとの間および第３の筒部１６ｃと敷設す
べき管１００との間には、連結具７４，７６が配
置されている。

支持壁６８の後部には、クランク軸３２を回転
させる駆動機構７８が複数のボルトにより固定さ
れている。駆動機構７８は、電動機と減速機とを
備え、また、駆動機構７８の出力軸８０はクラン
ク軸３２の後端部に設けられた穴に挿入されてい
る。出力軸８０とクランク軸３２とは、キー８２
により、回転不能に結合されている。

第１図および第２図に示すように、ロータ３６
の円錐形の外表面には、ロータ３６の回転にとも
なつて第１の空間１８内の掘削物を撹拌し、該掘
削物に流動性を与える複数の羽根８４が取り付け
られている。

隔壁２６および支持壁６８は、泥水を掘削機１
０の後方から第２の空間２０へ供給する泥水供給
路８６，８８と、第２の空間２０へ供給された泥
水を掘削物とともに掘削機１０の後方へ排出する
泥水排出路（図示せず）とを備える。支持壁６８
には、泥水を供給路８８へ案内するパイプ９０が
取り付け具９２により取り付けられている。支持
壁６８には、また、泥水を前記泥水排水路から掘
削機１０の後方へ案内するパイプ（図示せず）が
取り付け具（図示せず）により取り付けられてい
る。

第２図に示すように、第２の空間２０の底部に
は、泥水供給路８６から供給された泥水が前記泥
水排水路へ直接達することを防止し、かつ、前記
泥水が第２の空間２０を巡る流路を流れるよう
に、第２の空間２０内における泥水の流路を規定
する仕切り９４が設けられている。

第１図、第２図および第３図に示すように、ロ
ータ３６の前端部には円板状のキヤツプ９６が複
数のねじにより取り付けられており、キヤツプ９
６には切羽の中心部を掘削する複数のカツタビツ
ト９８が固定されている。各カツタビツト９８の
刃先はロータ３６の回転中心へ向けられている。

掘削時、掘削機１０の駆動機構７８が作動さ
れ、クランク軸３２が回転される。これにより、
ロータ３６およびカツタ組立体４０は、シールド
本体１２の軸線に対しｅだけ偏心してクランク軸
３２の周りをクランク軸３２の回転方向と同一の
方向へ旋回（公転）される。ロータ３６に固定さ
れた外歯歯車４６と、隔壁２６に固定された内歯
歯車３０との噛み合い部位がロータ３６の旋回運
動にともなつて順次変位することから、ロータ３
６およびカツタ組立体４０は、また、軸部分３２
ｂを中心としてクランク軸３２の回転方向と反対
の方向へ回転（自転）される。

ロータ３６およびカツタ組立体４０の旋回運動
および回転運動により、カツタビツト４４，９８
は、シールド本体１２に対しカツタ組立体４０と
ともに旋回運動および回転運動をするのみなら
ず、シールド本体１２に対し、シールド本体１２
の中心へ向かういわゆる内方およびこれと反対の
外方へすなわちシールド本体１２の半径方向への
往復運動をする。

掘削機１０には、カツタ組立体４０が上記のよ
うに旋回よび回転されている状態で、掘削機１０
の後方に配置された推進機構（図示せず）により
管１００を経て推力が加えられる。これにより、
掘削機１０はカツタ組立体４０で切羽を掘削しつ
つ前進され、管１００は掘削された穴内へ押し込
まれる。

内歯歯車３０が隔壁２６に取り付けられ、外歯
歯車４６がロータ３６に取り付けられていること
から、カツタビツト４４，９８は、クランク軸３
２の軸部分３２ｂの周りに一回転される間に、ク
ランク軸３２の軸線の周りに複数回旋回される。
すなわち、カツタビツト４４，９８は、一回の回
転運動（自転運動）の間に複数回の旋回運動（公
転運動）をする。これにより、カツタビツト４
４，９８は、一回の回転運動の間に半径方向へ複
数回の往復運動をする。

各カツタビツト４４が一回の回転運動の間にシ
ールド本体１２の半径方向へ複数回の往復運動を
ることと、各カツタビツトの刃先が内向きである
ことすなわちカツタ組立体の回転中心に向けられ
ていることとから、各カツタビツト４４は、カツ
タビツト４４がシールド本体１２に対し回転軸線
の方向へすなわち内方へ移動するとき切羽を掘削
するが、前記と反対の方向へ移動するとき掘削し
ない。

このため、カツタ組立体４０の旋回および回転
運動にともなう掘削の反力に起因してシールド本
体１２の前部に作用する力は、カツタ組立体４０
の回転軸線に関し下方に配置されたカツタビツト
で切羽を掘削するときは、下向きの力であり、上
方に配置されたカツタビツトで切羽を掘削すると
きは、上向きの力である。シールド本体１２に上
向きの力が作用すると、このときは切羽を掘削さ
れた空間内に向けてカツタビツト４４で掻き下す
こととなるため、被掘削地盤が軟弱であればある
程シールド本体１２に作用する上向きの前記力が
小さく、従つてシールド本体１２の下方に空間が
形成されず、シールド本体１２はその姿勢を変更
されない。被掘削地盤が硬いと、シールド本体１
２は硬い地盤によりその姿勢を変更することを阻
止される。

シールド本体１２に下向きの力が作用すると、
シールド本体１２はその下面をその下側の土砂に
押し付けられるだけであり、シールド本体１２の
下面とその周囲の地盤との間に空間が形成されな
いため、被掘削地盤が軟弱であつても、シールド
本体１２はその姿勢を変更されない。特に切羽の
下部には、切羽の上部に存在していた礫が集ま
り、これを掘削するときにシールド本体１２に下
向きの大きな力が作用するが、この力によりシー
ルド本体１２はその姿勢を変更されない。

掘削された土砂すなわち掘削物は、第１の空間
１８内へ受け入れられる。第１の空間１８内に受
け入れられた前記掘削物は、ロータ３６の回転に
ともなつて羽根８４により撹拌されつつ、第１の
空間１８から格子２２の開口２４を経て第２の空
間２０へ流動する。第２の室２０へ流動した掘削
物は第２の室２０内へ供給された泥水と混合さ
れ、その混合物すなわちスラリーは図示しない排
出機構により掘削機１０の後方へ排出される。

第１の空間１８に行け入れられた掘削物中の大
きな礫は、ロータ３６の旋回運動および回転運動
にともなつて、ロータ３６によりシールド本体１
２の第１の空間１８を規定する内面に押圧されて
開口２４を通過可能の大きさの小片に破砕され
る。開口２４を通過可能の大きさに破砕された小
片は、開口２４を経て第２の空間２０へ受け入れ
られる。このため、礫が排出用の管に詰まること
がない。

第１および第２の空間１８，２０は、掘削の
間、切羽の崩壊および地盤の隆起が生じない所定
の圧力に維持される。しかし、第２の空間２０内
の圧力は、メカニカルシール４８のリング５２を
ばね５６の力に抗して後退させる力としてリング
５２に作用することはない。すなわち、ロータ３
６の旋回運動および回転運動により、メカニカシ
ール４８のリング５２が受け座５４に向けて押圧
されつつ受け座５４に対して旋回運動をしても、
リング５２の外径寸法がほぼ均一であることと、
リング５２と受け座５４との接触面（シール面）
の直径が、 D₁≦D₂−2e であることから、リング５２の後端面は常に受け
座５４の前端面に接触され、第２の空間２０に露
出しない。従つて、リング５２の後端面には第２
の空間２０の圧力に起因する前記力は作用しな
い。このため、リング５２と受け座５４との間の
液密性が維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシールド型トンネル掘削機の
一実施例を示す図であつて掘削機のシールド本体
を断面して示す図、第２図は第１図の掘削機を示
す拡大断面図、第３図は第２図の拡大左側面図、
第４図は第２図の４−４線に沿つて得た拡大断面
図、第５図はメカニカルシールの部位の拡大断面
図である。１０：シールド型トンネル掘削機、１２：シー
ルド本体、２６：隔壁、３２：クランク軸、３
０：内歯歯車、３６：ロータ、４０：カツタ組立
体、４４：カツタビツト、４６：外歯歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

１シールド本体と、該シールド本体内をその前
方域と後方域とに区画する隔壁と、該隔壁に回転
可能に支承されたクランク軸であつてその偏心部
が前記前方域に配置されたクランク軸と、該クラ
ンク軸を回転させる駆動手段と、複数のカツタビ
ツトを有するカツタ組立体であつて前記シールド
本体の前部に配置され、前記クランク軸の回転に
ともなつて前記クランク軸の回転軸線の周りを回
転されて前記カツタビツトにより切羽を掘削する
カツタ組立体と、前記シールド本体の前記前方域
内にあつて前記クランク軸の前記偏心部に回転可
能に支承され、前記カツタ組立体を支持するロー
タと、前記シールド本体または前記隔壁に取り付
けられた内歯歯車および該内歯歯車と噛合されか
つ前記ロータに取り付けられた外歯歯車を備える
歯車機構とを含み、各カツタビツトは、前記カツ
タ組立体の回転軸線に向けられた刃先を有する、
シールド型トンネル掘削機。