JPH046992A - 遠隔制御システム - Google Patents

遠隔制御システム

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JPH046992A
JPH046992A JP10780690A JP10780690A JPH046992A JP H046992 A JPH046992 A JP H046992A JP 10780690 A JP10780690 A JP 10780690A JP 10780690 A JP10780690 A JP 10780690A JP H046992 A JPH046992 A JP H046992A
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Toshiaki Tokizane
敏昭 時実
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、操作スイッチを備えた複数個の操作用端末器
と負荷が接続された複数個の制御用端末器とが信号線を
介して主制御装置に接続され、各操作用端末器および各
制御用端末器にそれぞれ個別に設定されたアドレスを指
定する伝送信号を主制御装置から伝送することにより、
操作スイッチの操作と負荷のオン・オフとを対応させた
遠隔制御システムのアドレス設定方式に関するものであ
る。
【従来の技術】
従来より、第1図に示すように、主制御装置1に信号線
rを介して操作用端末器2aおよび制御用端末器2bを
複数個接続して、所定形式の伝送信号を信号線pに伝送
し、操作用端末器2aに接続された操作スイッチSを操
作したときに、操作用端末器2aとの間で特定の対応関
係が設定された制御用端末器2bに接続されている負荷
りをオン・オフさせるようにした遠隔制御システムが提
供されている。この種の遠隔制御システムでは、各制御
用端末器2aと各操作用端末器2bとにそれぞれ面別の
アドレスが設定され、主制御装置1においてアドレスの
対応関係を示すテーブルを設定することによって、操作
用端末器2aに設けた操作スイッチSが操作されたとき
に、その操作用端末器2aのアドレスに対応する制御用
端末器2bをテーブルで探し、その制御用端末器2bの
アドレスを指定して負荷L、をオン・オフするように構
成されている。 しかるに、遠隔制御システムを構築する場合には、操作
用端末器2aおよび制御用端末器26にアトl/スを設
定することが必要になる。従来は、各操作用端末器2a
および制御用端末器21)にアドレス設定部として設け
たデイツブスイ・ソチによってアドレス設定を行ってい
た。
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、アドレス設定用のデイ・・ノブスイ
ッチを施工者が現場で操作することになるから、アドレ
スの設定間違いが起こりやすく、アドレスが重複して設
定されたり、設定すべきアドレスが欠落したりすること
があった。このような、アドレス設定の誤りがあると、
遠隔制御システムが異常な動作をするなどの事故が発生
しやすくなる。したがって、アドレスの設定作業は施工
者にとって多大な負担を強いる要因になっていた。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、ア
ドレスの設定を自動化てきるようにしてアドレスが重複
したり欠落したりしないようにした遠隔制御システムの
アドレス設定方式を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、操作スイッチ
を備えた複数個の操作用端末器と負荷が接続された複数
個の制御用端末器とが信号線を介して主制御装置に接続
され、各操作用端末器の操作スイッチを操作すると、各
操作用端末器および各制御用端末器に個別に設定された
アドレスを指定する伝送信号を主制御装置から伝送し、
主制御装置で設定されたアドレスの対応関係に基づいて
各制御用端末器の負荷をオン・オフするようにした遠隔
制御システムのアドレス設定方式において、各操作用端
末器および各制御用端末器は、アドレスよりもビット数
の多い通し番号があらかじめ格納されるとともにアドレ
スを記憶保持する書換可能な記憶部を具備し、各操作用
端末器および各制御用端末器のアドレスは信号線に着脱
自在に接続されアドレスを選択するアドレス選択部を具
備したアドレス設定装置を用いて記憶部に設定され、ア
ドレス設定装置を信号線に接続したときに、主制御装置
では、信号線に接続されている各操作用端末器および各
制御用端末器の通し番号を検出するとともに、端末器の
種別ごとに通し番号の大小関係の順に順番を表す数をア
ドレスとして割り付け、各操作用端末器および各制御用
端末器では、主制御装置で通し番号に対して割り付けら
れたアドレスを記憶部に格納し、その後、アドレス設定
装置のアドレス選択スイッチによってアドレスを指定す
ると、指定されたアドレスに対応する制御用端末器に接
続された負荷がオンになり、オンになった負荷に対応さ
せる操作スイッチを操作すると、主制御装置にアドレス
の対応関係が設定されるようにしているのである。
【作用】
上記構成によれば、アドレス設定装置が信号線に接続さ
れると、主制御装置では、信号線に接続されている各操
作用端末器および各制御用端末器の通し番号を検出する
とともに、端末器の種別ごとに通し番号の大小関係の順
に順番を表す数をアドレスとして割り付け、各操作用端
末器および各制御用端末器では、主制御装置で通し番号
に対して割り付けられたアドレスを記憶部に格納するの
で、アドレスの設定が自動化されるとともに、アドレス
が重複して割り付けられなり、欠落したりすることが防
止できるのである。また、各操作用端末器および制御用
端末器には通し番号が設定されているから、通し番号が
製造番号の代わりになり、故障時などに製造時期などを
容易に知ることができる。さらに、伝送に用いるアドレ
スは、ビット数の多い通し番号ではなく、通し番号の大
小の順序を表す数を用いるから、アドレスの冗長度を最
小限にすることができ、高い伝送効率が得られるのであ
る。また、通し番号が操作用端末器や制御用端末器に設
けた記憶部にアドレスとともに格納されるので、部品点
数の削減につながるという利点もある。
【実施例】
基本構成は、従来の技術の項で説明した遠隔制御システ
ムと同様であって、第1図に示すように、操作スイッチ
Sを備えた操作用端末器2aと負荷りが接続された制御
用端末器2bとが信号線lを介して主制御装置1に接続
される。操作用端末器2aと制御用端末器2bとはあら
がしめ対応関係が設定されており、操作スイッチSを操
作すると、対応する負荷りがオン・オフされるようにな
っている。主制御装置1と操作用端末器2aおよび制御
用端末器2bとの間では、所定の形式を有した伝送信号
が時分割多重伝送方式によって伝送される。伝送信号の
形式としては、たとえば、信号送出開始を示すスタート
信号、モードを示すモードデータ信号、操作用端末器2
aや制御用端末器2bをアドレスによって個別に指定す
るアドレスデータ信号、操作用端末器2bに接続された
負荷りを制御する制御データを伝送する制御データ信号
、チエツクサムデータ信号、操作用端末器2aおよび制
御用端末器2bからのデータの返送期間を設定する信号
返送期間を順に連結した構成とすればよい。 このような形式の伝送信号を用いて時分割多重伝送を行
う場合には、次のような動作を行えばよい。すなわち、
操作用端末器2aおよび制御用端末器2bでは、信号線
lを伝送されている伝送信号のアドレスデータと、操作
用端末器2aおよび制御用端末器2bに個別に設定され
ているアドレスとが一致したときに、その伝送信号を取
り込み、伝送信号の信号返送期間に同期して主制御装置
1に対して操作用端末器2aや制御用端末器2bの状態
を表すデータを返送する。しかるに、主制御装置1では
、通常は、モードデータ信号をダミーモードとした伝送
信号を発生しておき、操作用端末器2aでは操作スイッ
チSを操作したときに割り込み信号が発生するようにし
ておく。主制御装置1では、割り込み信号を受信したと
きに、割り込みを発生した操作用端末器2aをアクセス
して操作スイッチSのオン・オフの状態を信号返送期間
に同期して検出し、操作用端末器2aと制御用端末器2
bとを対応付けるように主制御袋W1に設定されたテー
ブルを参照し、対応する制御用端末器2bをアクセスし
て制御データを伝送する。 以上のような動作をすれば、操作スイッチSに対応させ
て負荷りをオン・オフ制御することができるのである。 操作用端末器2aでの操作スイッチSのオン・オフに対
応させて制御用端末器2bに接続された負荷りをオン・
オフさせるには、上述した方法のほかにも、以下のよう
な方法もある。すなわち、主制御装置1から、操作用端
末器2aおよび制御用端末器2bを各アドレスを用いて
巡回的に呼び出し、操作用端末器2aでオン・オフの操
作が行われていることが信号返送期間に返送されたデー
タで確認されると、対応する制御用端末器2bをオン・
オフさせるように制御してもよい。 ところで、主制御装置1は、第2図に示すように、マイ
クロプロセッサよりなる制御部11.RAMよりなる第
1記憶部12、E2PROMよりなる第2記憶部13、
制御部11を信号線pに接続するためのインタフェース
となる送受信回路14などを備えている。第1記憶部〕
2には、操作用端末器2aや制御用端末器2bとの間で
データを授受する際に操作用端末器2aや制御用端末器
2bの状態など、時々刻々変化する情報が格納され、第
2記憶部13には、主制御装置】を動作させるプログラ
ムや操作用端末器2aと制御用端末器2bとの対応関係
を表すテーブルが格納される。 さらに、主制御装置1には、初期状態に戻すためのりセ
ット回路15、主制御装置1の各部に給電する電源回路
16が設けられている。 一方、各制御用端末器2bは、第3図に示すように、マ
イクロプロセツサよりなる端末処理部21を備え、端末
処理部21と伝送線lどの間にはインタフェースとして
の送受信回路22が設けられている。また、制御用端末
器2bの電源は伝送信号を整流し安定化することによっ
て得られるようになっており、信号線lに接続された電
源回路23を備えている。端末処理部21には、E2P
ROMよりなる記憶部24、負荷I−に接続されたリレ
ーを制御するリレー制御回路25、初期化を行うリセッ
ト回路26などが接続されている。端末処理部21を動
作させるためのプログラムや制御用端末器2bのアドレ
スデータや各制御端末器2bに個別に設定される通し番
号は記憶部24に格納される。通し番号は、たとえば、
20ビツト分のデータとして記憶部24に格納されてい
るのであって、制御用端末器2bの製造時または出荷時
に通し番号が設定される。通し番号は、各製品ごとに異
なる値に設定されており、20ビツトあれば、約105
万個(ζ220)については異なる通し番号が設定でき
ることになる。通し番号は、上限値を越えれば再び0か
ら設定する。このようにしても、同じ通し番号を有する
制御用端末器2bが一つの遠隔制御システムに含まれる
可能性はほとんどない。なお、一つの遠隔制御システム
で通し番号が重複する可能性があるような場合には、通
し番号のビット数を増やせばよい(たとえば、25ビツ
トや30ビツトにすればよい)。 操作用端末器2aでは、端末処理部21に出力としての
リレー制御回路25を接続せずに、入力としての操作ス
イッチSを接続した点を除けば、制御用端末器2bと同
様の構成を有している。 以上のように構成された主制御装置1、操作用端末器2
a、制御用端末器2bを用いて遠隔制御システムを構築
するときには、アドレス設定装置3を用いて、操作用端
末器2aおよび制御用端末器2bの記憶部24にアドレ
スデータを設定するとともに、操作用端末器2aと制御
用端末器2bとの対応関係を設定したテーブルを主制御
装置1内に作成することが必要になる。 アドレス設定装置3は、アドレスを設定するときに信号
l111の上の任意の位置に接続されるものであって、
第4図に示すように、操作部3]、設定処理部32、送
受信回路33、電源回路34などを備えている。操作部
31は、アドレスの設定開始を主制御部1に指示するス
タートスイッチ、アドレスを指定するテンキーパッド(
あるいは数字キー〉よりなるアドレス選択スイッチ、負
荷りのオン・オフを指定する切換スイッチなどを備えて
いる。第5図はアドレス設定装置3の外観の一例であっ
て、ここでは、スタートスイッチは電源スィッチ35で
兼用され、アドレスはアドレス選択スイッチ36で指定
するようになっている。また、オン・オフの指定は切換
スイッチ37で行うほか、アドレスを指定するアドレス
選択スイッチ36を操作するごとに交互に切り換わるよ
うにしてもよい。 アドレスの設定操作は以下のように行う。すなわち、第
1図に示すように、アドレス設定装置3を信号線lに接
続し、アドレス設定装置3を動作させると、主制御装置
llはアドレス設定装置3がらの割り込み信号を受信し
てアドレス設定モードになり、操作用端末器2aおよび
制御用端末器2bに対して通し番号の返送を要求する。 アドレス設定時には、操作用端末器2aおよび制御用端
末器2bのアドレスデータはまだ設定されていないから
、通し番号でしが特定できない、したがって、伝送信号
のモードデータ信号がアドレス設定モードであると、操
作用端末器2aおよび制御用端末器2bは、通し番号を
アドレスデータとして用いるように動作し、主制御装置
1から伝送されたアドレスデータと通し番号とが一致す
れば、一致したことを表すデータを信号返送期間に主制
御装置1に返すのである。なお、通し番号を20ビ・ソ
トにした場合に、個々に調べていたのでは伝送信号を最
大で約105万個も伝送することになり、非常に長い時
間がかかるから、オフ七・ソト値を設定して調べる範囲
を制限したり、上位ビットと下位ビットとに分割したり
して、通し番号の探索時間を短縮するのが望ましい。 以上のようにして操作用端末器2aと制御用端末器2b
との通し番号が主制御装置1に記憶されると、操作用端
末器2aと制御用端末器2bとのそれぞれの通し番号に
ついて、通し番号の小さいほうから順に1.2.・・・
・・・7nのアドレスが割り当てられる。たとえば、1
2345.12401,12355.12350.12
408という通し番号の制御用端末器2bが接続されて
いるときには、12345−1.12350→2,12
355→3゜12401−4.12408−5という対
応関係が設定されるのである。ff1作用端末器2aと
制御用端末器2bとは種別ごとにアドレスが与えられる
のであって、種別の識別には通し番号とは別に設定され
ている種別コードが用いられる。操作用端末器2aと制
御用端末器2bとの通し番号に対応して主制御装置1で
設定されたアドレスは、アドレスデータとして対応する
操作用端末器2aおよび制御用端末器2bに伝送され、
記憶部24に格納される。 このようにして、各操作用端末器2aと制御用端末器2
bとの通し番号に対応してアドレスが設定された後、主
制御装置1は各制御用端末器2bに対して負荷りをオフ
にする制御データを伝送し、すべての負荷りをオフにす
る。この状態で、アドレス設定装置3のアドレス選択ス
イッチ36によって、アドレスを選択すると、主制御装
置1では対応する制御用端末器2bに対して負荷りをオ
ンにする制御データを伝送して負荷りをオンにする。 この状態で、その負荷りに対応させない操作用端末器2
aの操作スイッチSを操作すると、主制御装置1では、
操作用端末器2aと制御用端末器2bとのアドレスの対
応関係を第2記憶部13内に設けたテーブルに登録する
。この時点でオンになっていた負荷りはオフになる。ま
た、複数の操作スイッチSに対して1つの負荷りを対応
させるときには、アドレス設定装置3によって負荷りを
オンにした状態で各操作スイッチSを順に操作すればよ
い。逆に、1個の操作スイッチSに複数の負荷りを対応
させるときには、アドレス設定装置3によって複数のア
ドレスを順に選択して所望の負荷りをオンにした状態て
、対応させる操作スイッチSを操作すればよい。また、
アドレス設定装置3によってオンにした負荷りが所望の
負荷ではないときには、切換スイッチ37を操作してそ
の負荷りをオフにすればよい。 以下に、アドレス設定操作の一例を示す、負荷として1
2個の照明器具し1〜L12が設けられ、以下のような
対応関係によって4個の操作スイッチ51〜S4で点滅
させるものとする。(S1→L 1 )、(S 2→L
5.L6.L7.L8)、(S3→L9、Llo)、(
S4→Lll、L12)。この場合には、まず、アドレ
ス設定装置3によって照明器具L1を点灯させた状態で
、操作スイッチS1を操作し、次に、アドレス設定装置
3によって照明器具L5.L6.L7.L8を点灯させ
た状態で操作スイッチS2を操作する。以下同様にして
、照明器具L9.LIOを点灯させた状態で操作スイッ
チS3を操作し、照明器具L11.L12を点灯させた
状態で操作スイッチS4を操作すればよいのである。 アドレス設定装置3によるアドレスの設定が終了した後
、アドレス設定装置3を信号線lから外せば、アドレス
設定モードが解除され、各操作用端末器2aおよび各制
御用端末器2bでは、記憶部24に格納されたアドレス
データを面別のアドレスとして用い、通常の信号伝送が
行われるようになる。 以上の構成によれば、アドレスの設定が自動化されると
ともに、重複したり欠落したりすることが防止できるの
である。また、各操作用端末器2aおよび制御用端末器
2bには通し番号が設定されているから、通し番号を製
造番号として利用することができ、故障時などに製造時
期などを容鴇に知ることができる。さらに、伝送に用い
るアドレスとしては、ビ・ソl〜数の多い通し番号では
なく、通し番号の小さいほうから順に割り付けた順序数
ヲ用いるから、アドレスデータのピッI〜数を小さくす
ることができて、アドレスデータの冗長度を最小限にす
ることができ、高い伝送効率が得られるのである。また
、通し番号は記憶部24に格納されているから、通し番
号の確認の際には読み取り器を用いる必要があるが、ユ
ーザによる通し番号の変更が防止できるという利点があ
る。
【発明の効果】
本発明は上述のように、アドレス設定装置が信号線に接
続されると、主制御装置では、信号線に接続されている
各操作用端末器および各制御用端末器の通し番号を検出
するとともに、端末器の種別ごとに通し番号の大小関係
の順に順番を表す数をアト1/スとして割り付(1、各
操作用端末器および各制御用端末器では、主制御装置で
通し番号に対して割り付けられたアトトスを記憶部に格
納するので、アドレスの設定か自動化されるとともに、
アドレスが重複して割り付けられたり、設定ずべきアト
l/スが欠落したりすることが防止できるという利点を
有する6また、各操作用端末器および制御用端末器には
通し番号か設定されているから、通し番号が製造番号の
代わりになり、故障時などに製造時期なとを容易に知る
ことができるという効果を奏するのである。さらに、伝
送に用いるアドレスは、ビット数の多い通し番号ではな
く、通し番号の大小の順序を表す数を用いるから、アド
レスの冗長度を最小限にすることができ、高い伝送効率
が得られるという効果もある8また、通し番号が操作用
端末器や制御用端末器に設けた記憶部にアドレスととも
に格納されるので、部品点数の削減につながるという利
点もある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体構成を示す概略構成図、第2図は
同上に用いる主制御装置を示すプロ・ンク図、第3図は
同上に用いる制御用端末器を示すブロック図、第4図は
同上に用いるアドレス設定装置を示すブロック図、第5
図は同上に用いるアドレス設定装置を示す外観斜視図で
ある。 1・・・主制御装置、2a・・・操作用端末器、2b・
・・制御用端末器、3・・・アドレス設定装置、11・
・・主制御部、12・・・第1記憶部、13・・・第2
記憶部、21・・・端末処理部、24・・・記憶部、3
6・・・アドレス選択スイッチ、L・・負荷、S・・操
作スイ・ンチ。 11制tn装置 2、−1 操作用端末器 21 制御用端末器 8 操イ1スイ ノチ 代理人 弁理士 石 1)長 七 第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)操作スイッチを備えた複数個の操作用端末器と負
    荷が接続された複数個の制御用端末器とが信号線を介し
    て主制御装置に接続され、各操作用端末器の操作スイッ
    チを操作すると、各操作用端末器および各制御用端末器
    に個別に設定されたアドレスを指定する伝送信号を主制
    御装置から伝送し、主制御装置で設定されたアドレスの
    対応関係に基づいて各制御用端末器の負荷をオン・オフ
    するようにした遠隔制御システムのアドレス設定方式に
    おいて、各操作用端末器および各制御用端末器は、アド
    レスよりもビット数の多い通し番号があらかじめ格納さ
    れるとともにアドレスを記憶保持する書換可能な記憶部
    を具備し、各操作用端末器および各制御用端末器のアド
    レスは信号線に着脱自在に接続されアドレスを選択する
    アドレス選択部を具備したアドレス設定装置を用いて記
    憶部に設定され、アドレス設定装置を信号線に接続した
    ときに、主制御装置では、信号線に接続されている各操
    作用端末器および各制御用端末器の通し番号を検出する
    とともに、端末器の種別ごとに通し番号の大小関係の順
    に順番を表す数をアドレスとして割り付け、各操作用端
    末器および各制御用端末器では、主制御装置で通し番号
    に対して割り付けられたアドレスを記憶部に格納し、そ
    の後、アドレス設定装置のアドレス選択スイッチによっ
    てアドレスを指定すると、指定されたアドレスに対応す
    る制御用端末器に接続された負荷がオンになり、オンに
    なった負荷に対応させる操作スイッチを操作すると、主
    制御装置にアドレスの対応関係が設定されることを特徴
    とする遠隔制御システムのアドレス設定方式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH027797A (ja) * 1988-06-27 1990-01-11 Matsushita Electric Works Ltd 遠隔監視制御システム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH027797A (ja) * 1988-06-27 1990-01-11 Matsushita Electric Works Ltd 遠隔監視制御システム

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