JPH0469961B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0469961B2 JPH0469961B2 JP13904882A JP13904882A JPH0469961B2 JP H0469961 B2 JPH0469961 B2 JP H0469961B2 JP 13904882 A JP13904882 A JP 13904882A JP 13904882 A JP13904882 A JP 13904882A JP H0469961 B2 JPH0469961 B2 JP H0469961B2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- rod
- contact
- movable contact
- detection device
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラクタに連結された作業機の左
右方向の傾斜状態を検出する場合等に用いられる
油圧シリンダ等の伸縮状態検出装置に関するもの
である。
右方向の傾斜状態を検出する場合等に用いられる
油圧シリンダ等の伸縮状態検出装置に関するもの
である。
ロータリ耕耘機等の作業機を左右１対のロワリ
ンクおよびトツプリンクで構成されるリンク機構
を介して昇降可能並びに左右方向において傾斜可
能にトラクタに連結して使用することが多い。作
業機の左右方向における傾斜（ロータリグ）は、
リフトアームとロワリンクとを結ぶリフトロツド
として働く油圧シリンダの伸縮によつて調節され
るが、作業機をトラクタに対し左右方向に傾斜さ
せた状態のままで持ち上げようとすると動力伝達
部に無理な力がかかつて損傷事故や騒音発生の原
因となるので、回行時等に作業機を持ち上げる必
要があるときは、一旦作業機をトラクタと平行状
態に復帰させ、しかるのちリフトアームを操作し
て作業機を上昇させる必要があつた、。このよう
な操作を円滑に行なうためには、作業機が右上
り、左上り、中立状態のいずれの状態にあるかを
検出することのできる検出装置を設けておくのが
望ましく、この場合上記のような用途において
は、検出装置は苛酷な条件下で使用されるので、
できるだけ構造が簡単で耐久性にすぐれ、かつ複
雑な調整等を必要としないものである必要があ
る。
ンクおよびトツプリンクで構成されるリンク機構
を介して昇降可能並びに左右方向において傾斜可
能にトラクタに連結して使用することが多い。作
業機の左右方向における傾斜（ロータリグ）は、
リフトアームとロワリンクとを結ぶリフトロツド
として働く油圧シリンダの伸縮によつて調節され
るが、作業機をトラクタに対し左右方向に傾斜さ
せた状態のままで持ち上げようとすると動力伝達
部に無理な力がかかつて損傷事故や騒音発生の原
因となるので、回行時等に作業機を持ち上げる必
要があるときは、一旦作業機をトラクタと平行状
態に復帰させ、しかるのちリフトアームを操作し
て作業機を上昇させる必要があつた、。このよう
な操作を円滑に行なうためには、作業機が右上
り、左上り、中立状態のいずれの状態にあるかを
検出することのできる検出装置を設けておくのが
望ましく、この場合上記のような用途において
は、検出装置は苛酷な条件下で使用されるので、
できるだけ構造が簡単で耐久性にすぐれ、かつ複
雑な調整等を必要としないものである必要があ
る。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
上記リフトアームとロワリンク間に介装される油
圧シリンダ等に取り付け、その伸縮状態を検出す
ることが可能であるような構造が簡単で耐久性に
すぐれた検出装置を提供するものである。
上記リフトアームとロワリンク間に介装される油
圧シリンダ等に取り付け、その伸縮状態を検出す
ることが可能であるような構造が簡単で耐久性に
すぐれた検出装置を提供するものである。
すなわち、本発明にかかる油圧シリンダ等の伸
縮状態検出装置は、シリンダ部１０と該シリンダ
部に往復動自在に挿入されたロツド部１１をそな
え、前記シリンダ部の側壁部には、第１の接触位
置Ａと第２接触位置Ｂおよびこれら両接触位置の
中間部に設けられた中立位置Ｎのいずれかに切り
換えらる可動接点部１４をそなえた３位置切換え
スイツチ１２が、前記ロツド部が当接しないとき
は一方の接触位置に可動接点部が位置するように
そのアクチユエータ１３をシリンダ部１０の内側
に臨ませた状態で取り付けられているとともに、
前記ロツド部はその先端部が前記３位置切換えス
イツチの可動接点部を中立位置に位置させる小径
部１１ａとして形成され、この小径部に隣接する
他の部分が前記３位置切換えスイツチの可動接点
部を他方の接触位置に位置させる大径部１１ｂと
して形成されていることを特徴としている。以
下、図面にあらわされた実施例について説明すれ
ば、第１図はトラクタ１にロータリ耕耘機２を連
結した状態をあらわす概略側面図、および第２図
は要部の背面図であつて、ロータリ耕耘機２は左
右１対のロワリンク３，３′およびトツプリンク
４によつてトラクタ１に連結されている。ロワリ
ンク３，３′の中間部はリフトロツド部５，５′に
よつて左右１対のリフトアーム６，６′に連結さ
れているが、一方のリフトロツド５′は油圧シリ
ンダ７によつて構成されている。油圧シリンダ７
には、第３図に示す如く本考案の１実施例である
検出装置９が並列に取り付けられている。すなわ
ち、油圧シリンダ７のシリンダ７ａ上端部がリフ
トアーム６′に、またピストンロツド部７ｂがロ
ワリンク３′にそれぞれ枢着されるとともに、検
出装置９のシリンダ部１０上端部が上記シリンダ
７ａの上端部付近に設けた取付け棒７ｃに取り付
けられ、また検出装置９のロツド部１１の下端部
がピストンロツド７ｂの下端部に突設した取付け
板７ｄにピン留めＰされている。
縮状態検出装置は、シリンダ部１０と該シリンダ
部に往復動自在に挿入されたロツド部１１をそな
え、前記シリンダ部の側壁部には、第１の接触位
置Ａと第２接触位置Ｂおよびこれら両接触位置の
中間部に設けられた中立位置Ｎのいずれかに切り
換えらる可動接点部１４をそなえた３位置切換え
スイツチ１２が、前記ロツド部が当接しないとき
は一方の接触位置に可動接点部が位置するように
そのアクチユエータ１３をシリンダ部１０の内側
に臨ませた状態で取り付けられているとともに、
前記ロツド部はその先端部が前記３位置切換えス
イツチの可動接点部を中立位置に位置させる小径
部１１ａとして形成され、この小径部に隣接する
他の部分が前記３位置切換えスイツチの可動接点
部を他方の接触位置に位置させる大径部１１ｂと
して形成されていることを特徴としている。以
下、図面にあらわされた実施例について説明すれ
ば、第１図はトラクタ１にロータリ耕耘機２を連
結した状態をあらわす概略側面図、および第２図
は要部の背面図であつて、ロータリ耕耘機２は左
右１対のロワリンク３，３′およびトツプリンク
４によつてトラクタ１に連結されている。ロワリ
ンク３，３′の中間部はリフトロツド部５，５′に
よつて左右１対のリフトアーム６，６′に連結さ
れているが、一方のリフトロツド５′は油圧シリ
ンダ７によつて構成されている。油圧シリンダ７
には、第３図に示す如く本考案の１実施例である
検出装置９が並列に取り付けられている。すなわ
ち、油圧シリンダ７のシリンダ７ａ上端部がリフ
トアーム６′に、またピストンロツド部７ｂがロ
ワリンク３′にそれぞれ枢着されるとともに、検
出装置９のシリンダ部１０上端部が上記シリンダ
７ａの上端部付近に設けた取付け棒７ｃに取り付
けられ、また検出装置９のロツド部１１の下端部
がピストンロツド７ｂの下端部に突設した取付け
板７ｄにピン留めＰされている。
検出装置９のシリンダ部側壁部には、第４図に
示す如く３位置切換えスイツチ１２が取り付けら
れている。３位置切換えスイツチ１２は第１の接
触位置Ａ、第２の接触位置Ｂ、および両接触位置
Ａ，Ｂの間隔部である中立位置Ｎをそなえ、アク
チユエータ１３の前後動に応じて可動接点部１４
がいずれかの位置に位置するように構成されてい
る。上記アクチユエータ１３は押圧バネ１３ａに
よつて突出方向（図の左向き）に付勢されてい
る。上記３位置切換えスイツチ１２取付け部で
は、シリンダ部１０の側壁部が切欠かれて検出孔
１５となつている。この検出孔１５内部には、ア
クチユエータ１３によつて押圧され、アクチユエ
ータとともに前後動するボール１６が、シリンダ
部内部へ部分的に突出可能に保持されている。な
お、このボール１６のシリンダ部１０内側への完
全逸脱を防止するため、検出孔１５の内側口縁部
に小さな突起１７が設けられている。
示す如く３位置切換えスイツチ１２が取り付けら
れている。３位置切換えスイツチ１２は第１の接
触位置Ａ、第２の接触位置Ｂ、および両接触位置
Ａ，Ｂの間隔部である中立位置Ｎをそなえ、アク
チユエータ１３の前後動に応じて可動接点部１４
がいずれかの位置に位置するように構成されてい
る。上記アクチユエータ１３は押圧バネ１３ａに
よつて突出方向（図の左向き）に付勢されてい
る。上記３位置切換えスイツチ１２取付け部で
は、シリンダ部１０の側壁部が切欠かれて検出孔
１５となつている。この検出孔１５内部には、ア
クチユエータ１３によつて押圧され、アクチユエ
ータとともに前後動するボール１６が、シリンダ
部内部へ部分的に突出可能に保持されている。な
お、このボール１６のシリンダ部１０内側への完
全逸脱を防止するため、検出孔１５の内側口縁部
に小さな突起１７が設けられている。
シリンダ部１０の内側へ往復動自在に嵌合する
ロツド部１１の外径は、シリンダ部内径に近い大
きさに形成されているが、その先端部には短い小
径部１１ａが設けられている。ロツド部１１の上
記小径部１１ａ以外の部分である大径部１１ｂが
前記検出孔１５開設部に位置するときは、ボール
１６が該大径部１１ｂによつて押し戻されるの
で、アクチユエータ１３が後退して、可動接点部
１４が第２の接触位置Ｂに移動し、固定接点C2
と接触する。ロツド部１１の小径部１１ａが検出
口１５開設部に位置するときは、ボール１６はロ
ツド部１１の径が小さくなつた分だけシリンダ部
１０の内側へ突出し、可動接点１４を中立状態に
保つ。また、ロツド部１１がシリンダ部１０の外
向きに移動し、検出孔１５開設部にロツド部１１
が存在しないときは、ボール１６が可能なかぎり
シリンダ部の内側へ突出するので、押圧バネ１３
ａによつて付勢されている可動接点１４が第１の
接触位置Ａに移動し、固定接点C1と接触する。
第４図の図示例ではロツド部１１の小径部１１ａ
が段状に形成されているが、第５図に示す如く斜
面状に形成しておいてもよい。
ロツド部１１の外径は、シリンダ部内径に近い大
きさに形成されているが、その先端部には短い小
径部１１ａが設けられている。ロツド部１１の上
記小径部１１ａ以外の部分である大径部１１ｂが
前記検出孔１５開設部に位置するときは、ボール
１６が該大径部１１ｂによつて押し戻されるの
で、アクチユエータ１３が後退して、可動接点部
１４が第２の接触位置Ｂに移動し、固定接点C2
と接触する。ロツド部１１の小径部１１ａが検出
口１５開設部に位置するときは、ボール１６はロ
ツド部１１の径が小さくなつた分だけシリンダ部
１０の内側へ突出し、可動接点１４を中立状態に
保つ。また、ロツド部１１がシリンダ部１０の外
向きに移動し、検出孔１５開設部にロツド部１１
が存在しないときは、ボール１６が可能なかぎり
シリンダ部の内側へ突出するので、押圧バネ１３
ａによつて付勢されている可動接点１４が第１の
接触位置Ａに移動し、固定接点C1と接触する。
第４図の図示例ではロツド部１１の小径部１１ａ
が段状に形成されているが、第５図に示す如く斜
面状に形成しておいてもよい。
第６図は、上記検出装置９を用いて油圧シリン
ダ７の伸縮をコントロールする操作回路を例示す
るもので、作業機であるロータリグ耕耘機２がト
ラクタ１に対し平行状態に保持されているとき
は、ロツド部１１の小径部１１ａにボール１６が
当接するため、可動接点部１４が中立位置に保た
れ、油圧シリンダ７がその状態で保持される。油
圧シリンダ７が伸長した状態では、作業機は右下
りに保持されているが、この状態ではロツド部１
１が検出孔１５開口位置よりも外側に位置するの
で、可動接点部１４が第１の接触位置に位置して
いる。このため、この回路の電源スイツチSwを
ONにすると、油圧シリンダ７に油圧を供給する
ソレノイドバルブ２０が、油圧シリンダ７を収縮
させる方向に油圧を供給するように切り換えられ
る。逆に、油圧シリンダ７が収縮した状態では、
作業機が左下りに保持されているが、この状態で
はロツド部１１の大径部１１ｂがアクチユエータ
１３を押し込んでいるため可動接点部１４は第２
の接触位置Ｂに位置し、この状態でこの操作回路
が働くと、ソレノイドバルブ２０が油圧シリンダ
７を伸長させる方向に切り換えられるのである。
いずれの場合も検出装置９は油圧シリンダ７とと
もに伸縮するが、ロツド部１１の小径部１１ａに
ボール１６が当接する中立状態に達すると、油圧
シリンダ７の伸縮運動が停止する。なお、ボール
１６は必ずしも必要なものではなく、これを設け
ておくかわりにアクチユエータ１３の先端部を直
接シリンダ部１０の内部へ臨ませておいてもよい
が、このようなボール１６を設けておく方が動作
が円滑に行なわれ、かつ耐久性が向上するので有
利である。この場合ボール１６は３位置切換えス
イツチ１２のアクチユエータ１３の一部とみなす
ことができる。
ダ７の伸縮をコントロールする操作回路を例示す
るもので、作業機であるロータリグ耕耘機２がト
ラクタ１に対し平行状態に保持されているとき
は、ロツド部１１の小径部１１ａにボール１６が
当接するため、可動接点部１４が中立位置に保た
れ、油圧シリンダ７がその状態で保持される。油
圧シリンダ７が伸長した状態では、作業機は右下
りに保持されているが、この状態ではロツド部１
１が検出孔１５開口位置よりも外側に位置するの
で、可動接点部１４が第１の接触位置に位置して
いる。このため、この回路の電源スイツチSwを
ONにすると、油圧シリンダ７に油圧を供給する
ソレノイドバルブ２０が、油圧シリンダ７を収縮
させる方向に油圧を供給するように切り換えられ
る。逆に、油圧シリンダ７が収縮した状態では、
作業機が左下りに保持されているが、この状態で
はロツド部１１の大径部１１ｂがアクチユエータ
１３を押し込んでいるため可動接点部１４は第２
の接触位置Ｂに位置し、この状態でこの操作回路
が働くと、ソレノイドバルブ２０が油圧シリンダ
７を伸長させる方向に切り換えられるのである。
いずれの場合も検出装置９は油圧シリンダ７とと
もに伸縮するが、ロツド部１１の小径部１１ａに
ボール１６が当接する中立状態に達すると、油圧
シリンダ７の伸縮運動が停止する。なお、ボール
１６は必ずしも必要なものではなく、これを設け
ておくかわりにアクチユエータ１３の先端部を直
接シリンダ部１０の内部へ臨ませておいてもよい
が、このようなボール１６を設けておく方が動作
が円滑に行なわれ、かつ耐久性が向上するので有
利である。この場合ボール１６は３位置切換えス
イツチ１２のアクチユエータ１３の一部とみなす
ことができる。
第７図は、油圧シリンダ７のシリンダ７ａと検
出装置９のシリンダ部１０との連結部をあらわ
し、シリンダ７ａに溶接された取付け棒７ｃの先
端部に断面コ字形の接合具２１が取り付けられ、
これにシリンダ部１０の上端部に設けた長穴２２
付きの取付け片２３がボルト２４によつて締着さ
れている。この締着位置は長穴２２に沿つて上下
に調節することができる。このように、油圧シリ
ンダ７に対する検出装置９の取付け位置を調節可
能にしておけば、中立位置の調節が容易となるの
で実用上便利である。
出装置９のシリンダ部１０との連結部をあらわ
し、シリンダ７ａに溶接された取付け棒７ｃの先
端部に断面コ字形の接合具２１が取り付けられ、
これにシリンダ部１０の上端部に設けた長穴２２
付きの取付け片２３がボルト２４によつて締着さ
れている。この締着位置は長穴２２に沿つて上下
に調節することができる。このように、油圧シリ
ンダ７に対する検出装置９の取付け位置を調節可
能にしておけば、中立位置の調節が容易となるの
で実用上便利である。
本発明にかかる検出装置は、主としてシリンダ
部１０とこれに嵌合するロツド部１１および１個
の３位置切換えスイツチ１２によつて構成される
ので、構造が簡単で製造コストも低くおさえるこ
とができる。このような検出装置として、２個の
リミツトスイツチを間隔をおいて並設し、ロツド
部に形成した一定長さの検出部がいずれか一方の
リミツトスイツチにのみ当接する状態、および両
方のリミツトスイツチに同時に当接する状態によ
つて左右の傾斜状態および中立状態を検出するよ
うに構成した装置が考えられるが、このような構
成では、２個のリミツトスイツチの位置関係の調
節が難しく、故障も生じやすい。また、ロツド部
とシリンダ部の嵌合にガタがある場合は検出精度
が低下するおそれもある。本発明にかかる検出装
置では、１個のスイツチしか使用しないので、調
節が容易であり、ロツド部とシリンダ部の嵌合に
多少のガタがあつても検出が不正確となるおそれ
は少ない。なお、アクチユエータによる感知部が
シリンダ部１０の内部に位置しているので、泥水
等異物の付着を防止することができるという利点
もある。
部１０とこれに嵌合するロツド部１１および１個
の３位置切換えスイツチ１２によつて構成される
ので、構造が簡単で製造コストも低くおさえるこ
とができる。このような検出装置として、２個の
リミツトスイツチを間隔をおいて並設し、ロツド
部に形成した一定長さの検出部がいずれか一方の
リミツトスイツチにのみ当接する状態、および両
方のリミツトスイツチに同時に当接する状態によ
つて左右の傾斜状態および中立状態を検出するよ
うに構成した装置が考えられるが、このような構
成では、２個のリミツトスイツチの位置関係の調
節が難しく、故障も生じやすい。また、ロツド部
とシリンダ部の嵌合にガタがある場合は検出精度
が低下するおそれもある。本発明にかかる検出装
置では、１個のスイツチしか使用しないので、調
節が容易であり、ロツド部とシリンダ部の嵌合に
多少のガタがあつても検出が不正確となるおそれ
は少ない。なお、アクチユエータによる感知部が
シリンダ部１０の内部に位置しているので、泥水
等異物の付着を防止することができるという利点
もある。
第１図は作業機を連結したトラクタの概略側面
図、第２図は要部の背面図、第３図は要部の斜視
図、第４図は検出装置の断面図、第５図は異なる
実施例をあらわすロツド部の説明図、第６図は操
作回路図、第７図は検出装置取付け部の拡大図で
ある。図はいずれも実施例をあらわす。 １…トラクタ、２…ロータリ耕耘機、３，３′
…ロワリンク、４…トツプリンク、５…リフトロ
ツド部、６，６′…リフトアーム、７…油圧シリ
ンダ、９…検出装置、１０…シリンダ部、１１…
ロツド部、１１ａ…小径部、１１ｂ…大径部、１
２…３位置切換えスイツチ、１３…アクチユエー
タ、１４…可動接点部、１５…検出孔、１６…ボ
ール。
図、第２図は要部の背面図、第３図は要部の斜視
図、第４図は検出装置の断面図、第５図は異なる
実施例をあらわすロツド部の説明図、第６図は操
作回路図、第７図は検出装置取付け部の拡大図で
ある。図はいずれも実施例をあらわす。 １…トラクタ、２…ロータリ耕耘機、３，３′
…ロワリンク、４…トツプリンク、５…リフトロ
ツド部、６，６′…リフトアーム、７…油圧シリ
ンダ、９…検出装置、１０…シリンダ部、１１…
ロツド部、１１ａ…小径部、１１ｂ…大径部、１
２…３位置切換えスイツチ、１３…アクチユエー
タ、１４…可動接点部、１５…検出孔、１６…ボ
ール。
Claims (1)
- １ シリンダ部と該シリンダ部に往復動自在に挿
入されたロツド部をそなえ、前記シリンダ部の側
壁部には、第１の接触位置と第２の接触位置およ
びこれら両接触位置の中間部に設けられた中立位
置のいずれかに切り換えられる可動接点部をそな
えた３位置切換えスイツチが、前記ロツド部が当
接しないときは一方の接触位置に可動接点部が位
置するようにそのアクチユエータをシリンダ部の
内側に臨ませた状態で取り付けられているととも
に、前記ロツド部はその先端部が前記３位置切換
えスイツチの可動接点部を中立位置に位置させる
小径部として形成され、この小径部に隣接する他
の部分が前記３位置切換えスイツチの可動接点部
を他方の接触位置に位置させる大径部として形成
されていることを特徴とする油圧シリンダ等の伸
縮状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904882A JPS5929803A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 油圧シリンダ等の伸縮状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904882A JPS5929803A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 油圧シリンダ等の伸縮状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929803A JPS5929803A (ja) | 1984-02-17 |
| JPH0469961B2 true JPH0469961B2 (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=15236246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13904882A Granted JPS5929803A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 油圧シリンダ等の伸縮状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929803A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6092710B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2017-03-08 | 株式会社コスメック | シリンダ装置 |
| US10050327B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-08-14 | Nec Corporation | Waveguide converter including a waveguide and antenna terminated by a terminal waveguide having an adjustable conductor plate |
| FR3045744B1 (fr) * | 2015-12-16 | 2018-06-22 | Hydraulique Pb | Dispositif de detection |
| EP3419037B1 (fr) * | 2017-06-22 | 2020-10-21 | HYDRAULIQUE PB (Société Anonyme) | Dispositif de détection |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13904882A patent/JPS5929803A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5929803A (ja) | 1984-02-17 |
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