JPH0449853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はトラクターに装着した作業機を、圃場
端回行時等において最上げ位置まで上昇した場合
に、作業機の左右傾斜角を一定とする傾斜制御装
置を解除して、トラクターに対して規定の位置に
復帰させたり、耕深自動制御装置を解除する為の
構成に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から作業機の左右傾斜制御装置の技術は公
知であり、該傾斜制御装置を作業機が最上げ位置
まで上昇した際において解除して、作業機をトラ
クターの機体に対して平行した規定の位置に復帰
させる技術も公知とされているのである。

例えば特開昭57−71310号公報の如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、リフトアームの昇降を制御する油圧
バルブの操作機構を従来の如く機械的な構成とし
て、油圧操作レバー軸と筒軸との先端に設けた押
動ピンにより操作すべく構成し、該機械的な操作
機構に対して、電気的な制御を可能とすべく制御
モーターＭによる操作機構を併設したものであ
る。

即ち、電気的なセンサーによりトラクターの変
速が後進に入つたことを検出したり、またトラク
ターが圃場端に至つて回行しようとしている状態
を感知して電気的に油圧バルブを切換え制御可能
とする為に、該油圧操作レバー軸１６の操作部分
は電気的に構成しているのである。

また圃場端回行時における作業機上昇の為の操
作もポジシヨン操作レバーによるのではなく、手
元昇降スイツチによる簡単なスイツチ操作により
上昇操作を可能とすべく、機械的な油圧バルブと
制御モーターＭによる電気的な操作機構を併設し
た場合の上昇位置検出器の配置に関するものであ
る。

従来は制御モーターＭによる操作機構は無かつ
たので、ポジシヨン操作レバーの部分に上昇位置
検出器を配置しておけばよかつたのであるが、制
御モーターによる電気的な操作機構が併設された
場合には、該電気的な操作機構の方が優先される
ので、上昇位置検出器は制御モーターにより回動
される電動制御アームに対向して設けたものであ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成するための構成を説明すると。

リフトアームの昇降を制御する油圧バルブにお
いて、該油圧バルブのスプールを押動操作する油
圧操作レバー軸の近辺に制御モーターを配置し、
該制御モーターの正逆回転を、電動制御アーム７
を介して油圧操作レバー軸に伝達し、該電動制御
リンクと対向した位置に上昇位置検出器を配置し
たものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本考案のトラクターの全体平面図、第
２図は同じく制御モーターＭと油圧操作レバー軸
１６の部分の側面断面図、第３図は同じく後面
図、第４図は同じく油圧操作レバー軸１６の部分
の後面断面図、第５図は電動制御アーム７の部分
の平面図である。

第１図において本考案のトラクターの構成につ
いて説明すると。

圃場端にトラクターが至つた時に回行操向操作
を行うステアリングハンドル３０と、左右の操向
ブレーキペダル３１Ｌ，３１Ｒが配置されてい
る。該ステアリングハンドル３０や操向ブレーキ
ペダル３１の部分に回行操向センサーを設けてお
り、トラクターが大きく回行操作されるのを感知
するとオペレーターが作業機を上昇操作しなくと
も、制御モーターＭが回転して油圧バルブを切り
換えるのである。

また座席Ｓの右側方に設けたレバーガイド板２
５上に、手元昇降スイツチ２４と変速レバー８が
設けられており、該変速レバー８が後進変速位置
に操作されたことを検出する後進変速センサース
イツチ３８がレバーガイド板２５の下方で、変速
レバー８が後進位置へ回動した場合に接当する位
置に設けられている。

また手元昇降スイツチ２４の前の位置には、変
速レバー８が後進位置に変速された場合に、警報
を発する後進警報ブザー３２が配置されている。
更に手元昇降スイツチ２４の後部の位置には、変
速レバー８が後進に入つても作業機が上昇しない
ような状態も構成できる後進上昇設定スイツチ３
３が設けられているのである。

オペレーターは、中立位置復帰式スイツチによ
り構成された手元昇降スイツチ２４を後方へ回動
することによつても、ポジシヨン操作レバー１の
回動操作をすることなく簡単に作業機を上昇する
ことができるのである。

本考案の上昇位置検出器は、傾斜制御復帰スイ
ツチ６がポジシヨン操作レバー１の基部位置に設
けられており、該傾斜制御復帰スイツチ６がON
となる程度に作業機が上昇した場合には、コント
ロールボツクスより信号が発生されて、それまで
リフトアーム２８とロアリンク１７の間のリフト
リンク１９上に介装された、傾斜制御用油圧シリ
ンダー３４が伸縮することにより行われていた傾
斜制御状態が解除されて、傾斜制御用油圧シリン
ダー３４は、作業機がトラクターと平行状態にな
るような制御開始前の位置に戻るのである。

また、リアカバーをセンサーとして耕深の変化
を検出し、リフトアーム２８を昇降させて行つて
いた耕深自動制御も、もう一つの上昇位置検出器
であるデプス自動制御スイツチ１８により検出し
て、圃場端回行時等においては必要が無いので解
除するものである。

２はデプス操作レバーであり、また２８はリフ
トアームである。

次に第２図・第３図・第４図・第５図において
制御モーターＭと油圧操作レバー軸１６の部分の
構成について説明すると。

トラクターのミツシヨンケースの上に油圧ケー
スＣが載置固定されており、該油圧ケースＣの内
部に油圧バルブが配置されている。また油圧ケー
スＣの後面には、ドラフト制御の際に作業機に係
る牽引負荷を検出するトツプリンヒンジ１５が設
けられている。また油圧ケースＣの前部には、油
圧外部取出用のパイロツト弁１２や外部取出用油
圧バルブ１４が配置されている。

本考案の油圧バルブは油圧ケースＣの下面に固
設されており、第４図において示す如く押動ピン
２１，２２によりスプールに接当したコントロー
ルバーを押動して、スプールの突出・退避を行う
のである。

従来の構成においては、ポジシヨン操作レバー
１が、二重軸に構成されたレバー軸の中の内側の
油圧操作レバー軸１６に固設されて、レバー軸の
外側の筒軸２０にはデプス操作レバー２の基部が
固設されていたのである。

本考案においては、デプス操作レバー２が筒軸
２０に固定されているのは同じであるが、従来、
ポジシヨン操作レバー１が油圧操作レバー軸１６
に固設されていた点を改めて、該ポジシヨン操作
レバー１は油圧操作レバー軸１６に遊嵌状態に構
成し、唯電動制御アーム７の係止片９にポジシヨ
ン操作レバー１の基部が接当することにより、ポ
ジシヨン操作レバー１と電動制御アーム７が一体
的に回動可能となり、従来のポジシヨン操作レバ
ー１と同じ役目をするものである。

しかしポジシヨン操作レバー１は油圧操作レバ
ー軸１６に対して遊嵌状態であり、電動制御アー
ム７のボス部７ｃが油圧操作レバー軸１６に固設
されているのであるから、制御モーターＭの駆動
回転に伴う電動制御アーム７の回動の方が優先さ
れているのである。

制御モーターＭはレバーガイド板２５の立縁部
に固設されており、該制御モーターＭには減速機
構１１が付設されており、該減速機構１１より突
出した軸に回動アーム３が固設されており、正逆
回転を行うものである。

該回動アーム３の先端にＣ型金具４が枢支され
ており、回動アーム３の回転をＣ型金具４により
可撓性ワイヤー５の直線的な動きに変更している
のである。

該可撓性ワイヤー５の先端はベルクランク状に
分岐された電動制御アーム７の下側アーム７ｂに
連結されているのである。そして他方の上側アー
ム７ａは、ポジシヨン操作レバー１より外方へ突
出された係止片９と、傾斜制御復帰スイツチ６の
操作片６ａに係合接当すべく構成しているのであ
る。

該傾斜制御復帰スイツチ６は、作業機がリフト
アーム２８の上昇限度位置に近付いた際におい
て、作業機の左右傾斜を設定角に一定とする角度
制御状態で上昇すると、トラクターの他の部分に
接当したり衝突したりするので、この不具合いを
解消すべくリフトアーム２８の上昇限度近くにな
ると、傾斜制御状態を解除して、トラクターに対
して水平状態に戻るように構成したスイツチであ
る。

また電動制御アーム７のボス部７ｃの部分より
スイツチ操作片２９が突出しており、該スイツチ
操作片２９により、もう１個の上昇位置検出器で
あるデプス自動制御スイツチ１８をONすべく構
成している。そして該ポジシヨン操作レバー１や
電動制御アーム７が最下げ位置に近い部分にある
場合において初めて、デプス操作レバー２を操作
してデプス自動制御状態が得られるように構成し
ているのである。

故に圃場端回行の為に作業機を上昇した場合
や、後進変速されたことにより作業機が自動的に
上昇した場合には、自動的にデプス自動制御が切
れるのである。そして再度ポジシヨン操作レバー
１や電動制御アーム７が回動してデプス自動制御
スイツチ１８がONとなるとデプス自動制御が開
始されるのである。

(ヘ) 考案の作用 本考案の構成は以上の如くであり、本考案に基
づく作用を説明すると。

ポジシヨン操作レバー１から外方へ係止片９が
突出されており、該係止片９が電動制御アーム７
の上側アーム７ａの下端に接当すべく構成してい
るのである。故にポジシヨン操作レバー１を作業
機の上昇側、即ち第２図の矢印ａの方向へ回動す
ると、電動制御アーム７もポジシヨン操作レバー
１の回動力により上昇側へ回動されるのである。
該電動制御アーム７の回動により油圧操作レバー
軸１６が回動し、押動ピン２２が油圧バルブのス
プールを押し込んで上昇側に切り換えることによ
り、作業機が上昇するものである。

この場合において制御モーターＭが回転してい
ないことによる操作位置の相違は可撓性ワイヤー
５が撓むことにより吸収しているのである。

また逆にポジシヨン操作レバー１をリフトアー
ム２８の下げ側、即ち第２図の矢印ｂの方向へ回
動すると、電動制御アーム７を下方向に付勢した
付勢バネ１０により、電動制御アーム７も下側へ
回動し油圧操作レバー軸１６が回転して、内部の
押動ピン２２が前後方向に回動してスプールを後
退させ、油圧バルブは下降側へ切り替わるのであ
る。

以上の作用により開示した如く、係止片９と付
勢バネ１０により、ポジシヨン操作レバー１の回
動に際しては電動制御アーム７は追随して回動す
ることとなり、ポジシヨン操作レバー１による操
作は従来のポジシヨン操作レバー１を油圧操作レ
バー軸１６に直接に固設した場合と全く同じよう
に作用するものである。

該ポジシヨン操作レバー１の一定の操作位置
で、オペレーターがステアリングハンドル３０や
操向ブレーキペダル３１を操作して、機体を圃場
端において回行する操作をすると、この操作をセ
ンサーが検出し制御モーターＭを上げ側に回転さ
れるのである。

この制御モーターＭの上げ側への回転により回
動アーム３が回転し、Ｃ型金具４と可撓性ワイヤ
ー５が持ち上げられ、電動制御リンク７が係止片
９から離れて自由に上方へ回動するのである。該
電動制御アーム７の制御モーターＭによる回動に
より、ポジシヨン操作レバー１は動かないにも関
わらず、電動制御アーム７と油圧操作レバー軸１
６のみが回動して、押動ピン２２を押し込んで上
昇側に切り換えて、リフトアーム２８と回動アー
ム３が上昇するものである。

同様に、手元昇降スイツチ２４を上げ側に操作
した場合や、変速レバー８を後進位置に変速した
場合にも、同様に制御モーターＭが回転して、電
動制御アーム７と油圧操作レバー軸１６を操作し
て、ポジシヨン操作レバー１の位置に関わらず、
作業機を上昇させるのである。

該センサーが検出した状態が終了したり解除さ
れた場合には、再度制御モーターＭが回転して、
電動制御アーム７が係止片９に接当する操向ブレ
ーキペダル３１下げの姿勢まで変化させるのであ
る。

以上の構成において、制御モーターＭは電動制
御リンク７の最下げ位置と最上げ位置の２位置し
か取ることが出来ないのである。

故にポジシヨン操作レバー１がその間の位置を
取る場合には、可撓性ワイヤー５が撓んで、電動
制御アーム７のポジシヨン操作レバー１に沿わせ
るのである。

逆にセンサーにより最上げ状態を作り出す状態
が検出された場合には、制御モーターＭは電動制
御アーム７の最上げ位置まで必ず回転を行うので
ある。以上の如く電動制御アーム７のみが上昇し
た場合にも、ポジシヨン操作レバー１と電動制御
アーム７が上昇した場合にも、上昇位置検出器で
ある傾斜制御復帰スイツチ６によりどちらの状態
も検出できるように、上側アーム７ａにより操作
片６ａを操作すべく構成しているのである。

該傾斜制御復帰スイツチ６が電動制御アーム７
のみまたは電動制御アーム７とポジシヨン操作レ
バー１の、上昇側への回動によりONとなると、
該傾斜制御復帰スイツチ６の信号がコントロール
ボツクスに送信され判断されて、第１図に示すよ
うにリフトリンク１９に介装された、傾斜制御用
油圧シリンダー３４を伸縮させてロアリンク１７
を上下動し、作業機をトラクターと平行状態に戻
すのである。

また電動制御アーム７のボス部７ｃの部分より
スイツチ操作片２９が突出しており、該スイツチ
操作片２９により、もう１個の上昇位置検出器で
あるデプス自動制御スイツチ１８をONすべく構
成している。そして該ポジシヨン操作レバー１や
電動制御アーム７が最下げ位置に近い部分にある
場合において初めて、デプス操作レバー２を操作
してデプス自動制御状態が得られるように構成し
ているのである。

故に圃場端回行の為に作業機を上昇した場合
や、後進変速されたことにより作業機が自動的に
上昇した場合には、自動的にデプス自動制御が切
れるのである。そして再度ポジシヨン操作レバー
１や電動制御アーム７が回動してデプス自動制御
スイツチ１８がONとなるとデプス自動制御が開
始されるのである。

(ト) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、油圧操作機構を、油圧バルブ側は機械
的な操作機構とし、該油圧バルブのスプールを押
す側は制御モーターＭにより電気的な信号により
操作可能に構成した場合において、従来の如くポ
ジシヨン操作レバー１の部分の回動のみを検出す
べく上昇位置検出器を配置していたのでは、制御
モーターＭによる油圧バルブの上昇操作を見落と
す可能性があるのである。

本考案においては、上昇位置検出器としての傾
斜制御復帰スイツチ６とデプス自動制御スイツチ
１８を電動制御アーム７に対応して設けたことに
より、この制御モーターＭ側の操作による上昇操
作をも見落とすことが無くなつたものである。

第２に、該上昇位置検出器を構成する傾斜制御
復帰スイツチ６とデプス自動制御スイツチ１８を
油圧操作レバー軸１６と制御モーターＭの間の位
置に配置することとなるので、周囲をフエンダー
と座席Ｓとレバーガイド板２５により被覆するこ
とが出来て、トラクターが水田中を走行しても泥
や水しぶき等が侵入することが無くなつたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のトラクターの全体平面図、第
２図は同じく制御モーターＭと油圧操作レバー軸
１６の部分の側面断面図、第３図は同じく後面
図、第４図は同じく油圧操作レバー軸１６の部分
の後面断面図、第５図は電動制御アーム７の部分
の平面図である。 Ｍ……制御モーター、１……ポジシヨン操作レ
バー、２……デプス操作レバー、３……回動アー
ム、４……Ｃ型金具、５……可撓性ワイヤー、６
……傾斜制御復帰スイツチ（上昇位置検出器）、
７……電動制御アーム、７ａ……上側アーム、７
ｂ……下側アーム、８……変速レバー、９……係
止片、１８……デプス自動制御スイツチ（上昇位
置検出器）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームの昇降を制御する油圧バルブにお
   いて、該油圧バルブのスプールを押動操作する油
   圧操作レバー軸の近辺に制御モーターを配置し、
   該制御モーターの正逆回転を電動制御アームを介
   して油圧操作レバー軸に伝達し、該電動制御アー
   ムと対向した位置に、上昇位置検出器を配置した
   ことを特徴とするトラクターの油圧制御機構。