JPH0469997B2 - - Google Patents

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JPH0469997B2
JPH0469997B2 JP1321246A JP32124689A JPH0469997B2 JP H0469997 B2 JPH0469997 B2 JP H0469997B2 JP 1321246 A JP1321246 A JP 1321246A JP 32124689 A JP32124689 A JP 32124689A JP H0469997 B2 JPH0469997 B2 JP H0469997B2
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JP
Japan
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glycerol
biomass
propanediol
hydrogen donor
bacterial strain
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JP1321246A
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JPH02257885A (ja
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Gotsutosharuku Jii
Aberuhofu Biite
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Unilever NV
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Unilever NV
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Publication date
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Publication of JPH0469997B2 publication Critical patent/JPH0469997B2/ja
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12PFERMENTATION OR ENZYME-USING PROCESSES TO SYNTHESISE A DESIRED CHEMICAL COMPOUND OR COMPOSITION OR TO SEPARATE OPTICAL ISOMERS FROM A RACEMIC MIXTURE
    • C12P7/00Preparation of oxygen-containing organic compounds
    • C12P7/02Preparation of oxygen-containing organic compounds containing a hydroxy group
    • C12P7/04Preparation of oxygen-containing organic compounds containing a hydroxy group acyclic
    • C12P7/18Preparation of oxygen-containing organic compounds containing a hydroxy group acyclic polyhydric

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  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水素供与体として補基質
(cosubstrate)を添加し、生成したプロパンジオ
ールを分離する、適した細菌株の増殖培地中でグ
リセロールから1,3−プロパンジオールを微生
物学的に生成する方法に関する。
グリセロールから1,3−プロパンジオール又
はトリメチレングリコール(TMG)を生成する
方法は公知である。この方法を行なうときには本
質的に下記の点を考慮に入れなければならない。
グリセロールを1,3−プロパンジオールに変換
できる細菌株は例えばクレブシエラ
(Klebsiella)〔ジヤーナル・オブ・バクテリオロ
ジー(J.Bacteriol.)(1982年)第149巻第413乃至
419頁参照〕、シトロバクター(Citrobacter)〔ジ
ヤーナル・オブ・バクテリオロジー(1944年)第
39巻第409乃至415頁参照〕、クロストリデイウム
(Clostridium)〔アプライド・アンド・エンバイ
ロメンタル・マイクロバイオロジー(Appl.
Environ.Microbiol.(1987年)第53巻第639乃至
643頁参照〕、イリオバクター(Ilyobacter)〔ア
ーカイブス・オブ・マイクロバイオロジー
(Arch.Microbiol.)(1984年)第140巻第139乃至
146頁参照〕及びラクトバチルス〔システマチツ
ク・アンド・アプライド・マイクロバイオロジー
(System.Appl.Microbiol.)(1984年)第5巻169
乃至178頁参照〕属に見出される。さらに必然的
又は任意に発酵をおこさせる物質も発酵生成物と
しての1,3−プロパンジオールを生成すること
を無視することはできない。シトロバクター属の
中ではシトロバクター・フリユンジイ(C.
freundii)は1,3−プロパンジオール生成体と
して特によく知られている。数種の菌株(例えば
DSM30039、30040及び30047)は入手可能であ
る。
用いられる細菌株によつて、増殖及び1,3−
プロパンジオールの附随生成のためにグリセロー
ルを有する無機培地又は、グリセロールを有する
複合培地を用いることが可能である。PH及び温度
のような周囲条件も又、用いる細菌株による。グ
リセロールを1,3−プロパンジオールに変換す
る酵素は嫌気条件下でのみ生成されるので常に嫌
気増殖条件を与えなければならない。関与する酵
素、グリセロールデヒドラターゼは補酵素B12
含有するので、細菌に適当なコバルト鉄を確実に
供給しなければならない〔アーカイブス・オブ・
バイオケミストリー・アンド・バイオフイジツク
ス(Arch.Biochem.Biophys.)(1962年)第97巻、
第538乃至543頁参照〕。
前記の細菌株を用いると、1,3−プロパンジ
オールを回分式で又は連続的に生成できる。種に
よつてグリセロールの回分式嫌気発酵での1,3
−プロパンジオールの収率は異なる。ラクトバチ
ルス・ブフネリ(Lactobacillus buchneri)では
78%、クロストリジウム・ブチリカム
(Clostridium butylicum)では61%、イリオバ
クター・ポリトロパス(Ilyobacter polytropus)
では40%、シトロバクター・フリユンジイ
(Citrobacter freundii)では50%である。ラクト
バチルス属に関しては、グリセロールのみでな
く、グリセロールとグリコースの2:1混合物が
発酵されることに注意すべきである。細菌種によ
つて、グリセロールの発酵中に主として酢酸塩、
酪酸塩、乳酸塩、ギ酸塩、コハク酸塩、エタノー
ル、ブタノール及びヒドロキシプロピオン酸塩
(イリオバクター・ポリトロパスの場合)の異な
る副生物のスペクトルが現われる。
前記の発酵は回分式法で行なう培養に関する
が、1987年に、1,3−プロパンジオールが生成
する、グリセロールの連続的発酵に関する結果が
初めて発表された〔アプライド・アンド・エンバ
イロメンタル・マイクロバイオロジー(1987年)
第53巻第639乃至643頁参照〕。発酵は、必然的に
発酵をおこさせる物質としてクロストリジウム・
ブチリカムB593を用いて行なつた。3.8%のグリ
セロールを化学的に特定した培地に添加し、その
97%が細菌と反応した。培地に0.2%酵母エキス
を添加することも必要だつた。気相において酵素
がなく二酸化炭素があり、反応器中での細菌の滞
留時間は10時間であり温度は35℃であつた。連続
的発酵はHPLC及びGCで分析して下記の生成物
スペクトルを与えた: 1,3−プロパンジオール 61%、 酢酸塩 6.6%、酪酸塩 1.6%、 乳酸塩 0.9%、ブタノール 0.6%、 エタノール 0.6% 上記記載から細菌を用いて副生物なしに1,3
−プロパンジオールを合成することは不可能のよ
うに考えられる。なぜなら、グリセロールの1,
3−プロパンジオールへの還元が生成する水素を
除去するのに用いられる一方、グリセロールの一
部は、エネルギーを得るために酸化されなくては
ならないからである。PH値が6.5から4.9に低下す
ると細菌の増殖と1,3−プロパンジオールの生
成は減少する。1,3−プロパンジオールの合成
中の中間体は3−ヒドロキシプロピオンアルデヒ
ドであり、その生成は又、ある発酵試験の目的で
もあつた。〔アプライド・アンド・エンバイロメ
ンタル・マイクロバイオロジー(1983年)第46巻
第1号、第62乃至67頁参照。〕クレブシエラ・ニ
ユーモニアエ(Klebsiella pneumoniae)を用い
るグリセロールの嫌気発酵の場合、発酵反応の速
さはセミカルバジド塩酸塩の添加により変わる。
3−ヒドロキシプロピオンアルデヒドの生成は次
の1,3−プロパンジオールへの還元より非常に
速く起こり、結果として3−ヒドロキシプロピオ
ンアルデヒドの蓄積をもたらした。30g/のグ
リセロール溶液の場合13.1g/の3−ヒドロキ
シプロピオンアルデヒドの収量を得た。本発明の
課題はグリセロールから1,3−プロパンジオー
ルを高収率でしかし実質的に環境的に有害な副生
物を除去しながら得る単純で経済的で迅速にそし
て連続的に生成するように上記の方法を改良する
ことである。
本発明により、この課題は、a)グリセロール
を供給し、必要なら、定常発育期(stationary
growth phase)になるまで発育期(growth
phase)の水素供与体を実質的に除去して、選択
した細菌株からバイオマスを生成し、b)1,3
−プロパンジオールを増加生成させるために、さ
らにグリセロール及びバイオマスに適合した水素
供与体を相当する静置細胞懸濁液に添加すること
により解決された。
このように本発明の最も重要な点はまず工程
a)において定常発育期又は細胞懸濁液が得られ
るまでバイオマスが生成されることである。本発
明の範囲において有用な細菌株の殆どは前記工程
a)において水素供与体を実質的に除去すること
が必要である。このことは、シトロバクター・フ
リユンジイ、クレブシエラ・ニユーモニアエ、ク
ロストリジウム・オートブチリカム及びクロスト
リジウム・ブチリカムに特に適用される。しかし
発育期に水素供与体の存在下増殖する、そしてあ
るいは水素供与体を必要とさえする、例えば、ラ
クトバチルス・ブレビス(Lactobacillus
brevis)及びラクトバチルス・ブフネリのような
数種の細菌株が存在する。しかし本発明方法に用
いられ得る細菌株の殆どの増殖は水素供与体の存
在により妨害されるのでそのような場合は水素供
与体を実質的に除くべきである。このことは又、
グリセロール含有出発物質の質的評価に関しても
注意すべきことである。このように、グリセロー
ル出発物質がすでにかなりの、グルコースのよう
な糖フラクシヨンを含有していたならこのフラク
シヨンは工程a)を妨害する原因となり得る。グ
リセロール出発物質に関してはこの他には本発明
方法における重要な制限はない。このようにグリ
セロール出発物質は高圧分解からのグリセロール
分解水、石けん分解からのグリセロール水又は例
えば魚油、ココヤシ油又はパーム核油からの油脂
のメタノール分解からのグリセロール水であり得
る。
上記の説明は適した細菌株の選択にも該当す
る。シトロバクター・フリユンジイのようなシト
ロバクター属の代表的細菌が特に有利に用いられ
る。細菌株DSM30039、30040及び30041は特に適
している。
工程a)において下記の工程を用いるのが望ま
しい:シトロバクター・フリユンジイDSM30040
に関する記載は相当する注意を除いて他の細菌に
も適用される。無機溶液を当業者に公知の方法で
調製する。特別な特徴として特に高濃度の塩化コ
バルト(250乃至550μgのCoCl2/)のようなコ
バルト塩、及び増殖制限窒素源として特に硫酸ア
ンモニウムのようなアンモニウム塩を含有する。
所望のバイオマス濃度により硫酸アンモニウム濃
度は約0.4乃至1.5g/となり得る。グリセロー
ル(例えば約0.3モル/)添加及びDSM30040
株の前培養の後にインキユベーシヨンを約37℃で
嫌気条件下で行なう。約12乃至20時間(0.3モ
ル/で)後、増殖培養は工程b)に必要な定常
期に入る。
工程a)におけるグリセロールの濃度は臨界的
ではない。グリセロール濃度は広範囲−例えば
0.001乃至1モル/、この範囲を超えることも
可能であるが−であり得る。約0.1乃至0.4モル/
が好ましく、特には約0.3モル/である。
工程a)を嫌気的又は好気的のいずれで行なう
かは臨界的ではない。グリセロールの1,3−プ
ロパンジオールへの望ましい変換が最適の形態で
行なわれるように嫌気的に行なうのが好ましい。
工程a)により所望のバイオマス量を生成させた
とき、増殖を終らせるために処置を講じる。これ
は、好ましくは、増殖の終りをリン酸塩又は窒素
源を一定量添加することにより調節することで行
なう。硫酸アンモニウムのようなアンモニウム塩
は特に有効であることが認められた。
本発明方法は、複合培地中及び無機培地中の両
方で行なわれる。無機培地の方が安く、扱い易
く、本発明方法の終りに廃棄し易いので好まし
い。無機培地は無機塩及び付加的にグリセロー
ル、場合によつては還元剤としてシステインを含
有するのみの培地を意味する。複合培地は酵母エ
キスを好ましくは約1%量含有することにより区
別される。
工程a)で得られたバイオマスは直接、工程
b)に供給され得る。遠心分離によりバイオマス
を濃縮するか又はバイオマスを固定することは有
利である。固定は例えばアルギン酸カルシウム、
カラギーナン又はポリウレタンのような種々の方
法で行なわれる。固定は、容易に入手可能な市販
のアルギン酸カルシウム〔プロタナル
(Protanal)−LF−20/60〕で行なうのが好まし
い。バイオマスの固定形を、例えば、処理される
グリセロール溶液を連続的に供給するカラムに充
填し得る。これにより連続的方法の実施が特に有
利になり、バイオマスは何週間も使用でき、グリ
セロールから1,3−プロパンジオールを得るの
に有効性を減じない。42日より長い間、バイオマ
スが活性で効力が失われないということが試験に
より確認された。
工程b)では、微生物を発育させるのにグリセ
ロールは必須ではなく、その代わりにグリセロー
ル/水素供与体の組み合わせを用いるべきであ
る。水素供与体の選択に関して重要な制限はな
い。当業者は、彼の知識及び選択した細菌株に基
づいて水素供与体を選択する。一般に水素供与体
は、単糖類及び二糖類、特にフルクトース及びグ
ルコースにより構成され得る。グルコースは、細
菌株としてのシトロバクター・フリユンジイと組
み合わせることにおいて特に有利であることがわ
かつた。
工程b)において時期早尚の阻害を受けないた
めに、PH値の調節が必要である。PH値は約5.5乃
至8.5の範囲であるべきである。約6.5乃至7.5、特
に約7が好ましい。このPH値は、グリセロールか
ら1,3−プロパンジオールの生成に最適な生物
学的変換条件をもたらす。
水素供与体及びグリセロールの量的適合は本発
明方法をさらに最適にする。この厳密な数値は水
素供与体の性質及び選択した細菌株の性質によ
る。一般的なガイドラインは与えられない。細菌
株シトロバクター・フリユンジイ及び、グルコー
スの形態の水素供給体を好ましく用いる場合は、
グルコース及びグリセロールの好ましいモル比は
約1:7乃至1:8である。グルコース及びグリ
セロールのモル比は一般に約1:1乃至1:25、
特に1:5乃至1:10であるのが実際的に有利で
ある。
工程b)も又、好ましくは無機培地で行なわれ
る。本発明方法を最適に行なうために、工程b)
の培地中のグリセロール濃度が一定の役割を果た
す。過剰のグリセロール濃度は関与する酵素系を
阻害する。不適当なグリセロール濃度は望ましく
ない高価な処理コストをもたらす。約0.2乃至1.5
モルのグリセロール溶液、特に約1モルのグリセ
ロール溶液が工程b)で扱われる培地に最適であ
る。
本発明はさらに、その本質を変えずにそれ自体
公知の変形を行なうことができる。以下に例示す
る。
工程a):各成分の濃度に関しての無機培地の
変形;グリセロールの濃度、それにより供給源に
よる不純物が性質及び濃度に関して広く異なり得
る;撹拌による培地の混合、吸入排出又は発泡の
通しでの性質;還元剤及び不活性ガスによる嫌気
条件の具備。
工程b):バイオマスの濃度;操作PH及び温
度;再供給するグリセロールの性質;水素供給体
の性質及び濃度。
本発明方法は、従来の公知の方法と比較して多
くの利点を有する。2工程方法、すなわち、定常
期への移行を有する、第1の工程中の発育期及び
次の生物学的変換期の実施の結果、1,3−プロ
パンジオールの収率が90%より多く増加し得る。
第1の工程で生成するバイオマスを固定化し、カ
ラムに導入すると、このことが長期の連続的実
施、例えば40日より長い実施を可能にする。グリ
セロールは特に1,3−プロパンジオールに変換
され、副生物は問題にならない少量生成する。あ
る場合には副生物は酢酸塩及び乳酸塩であり、そ
れらは容易に除去でき、環境に有害なものではな
い。工程a)において安い栄養培地を用いること
も可能である。両工程で用いる培地において比較
的高濃度のグリセロールが選ばれ得る。出発物質
のグリセロールの特別な純度を守る必要はない。
事実、微生物を妨害する副生物を含有しなければ
工業グリセロールを用いてもよい(工業グリセロ
ールは、粗グリセロール)。工業グリセロールが
工程a)には適さない場合があるが、その場合、
より純粋なグリセロール出発物質を用いなければ
ならないが、第2の工程では純度のより低いグリ
セロールが使用できる。定常期の形成及び第2の
工程に必要なバイオマスの生成には、第2の工程
の場合より比較的少ないグリセロールしか必要で
ないので、このことは重要な利点である。このこ
とは本方法のより順応性のある実施を可能にす
る。
本発明を実施例により、より詳細に説明する。
実施例 工程順序a)の進行を第1図に示す。シトロバ
クター・フリユンジイをアンモニウムを制限して
下記の無機培地中で増殖させる: KH2PO4、6g/;K2HPO4・3H2O、14g/
;(NH42SO4、0.4g/;MgSO4・7H2O、
0.2g/;CaCl2、0.1g/;システイン・HCl、
0.1g/;微量元素溶液〔1溶液は5gEDTA
(ニナトリウム塩)〕、0.3g H3BO4・4H2O、0.03g
MnCl2・4H2O、0.02g CoCl2・6H2O、
2gFeSO4・7H2O、0.1g ZnSO4・7H2O、0.03g
NaMoO4・2H2O、0.02g NiCl2・6H2O及び0.01g
CuCl2・2H2Oを含有する。)〔アーカイブス・オ
ブ・マイクロバイオロジー(1966年)第55巻第
245乃至256頁参照〕、1ml/;CoCl2、550μg/
、グリセロール880ミリモル/。接種(20ml
前培養/1.2主培養)後、37℃でインキユベー
シヨンを行ない、PH値を7.5に一定に保つた。20
時間後、培養は定常期に移行し、そこでグリセロ
ールはさらに反応がおこり、1,3−プロパンジ
オールになる。工程b)のシトロバクター・フリ
ユンジイの細胞懸濁液により、水素供給体として
グルコースの存在下、グリセロールの1,3−プ
ロパンジオールへの反応を第2図に示す。この場
合、細胞を3mg乾燥重量/mlの濃度でPH7.5のリ
ン酸カリウム緩衝液中に懸濁した。グリセロール
240ミリモル/及びグルコース42ミリモル/
を添加後、酸素の不存在下(窒素雰囲気下)、37
℃でインキユベーシヨンを行なつた。2規定の水
酸化カリウムでの滴定によりPH値を7.5に保つた。
211ミリモルのグリセロールから191ミリモルの
1,3−プロパンジオールが生成され、すなわち
モル基準で91%、重量基準で75%(最大可能値83
%)の収率であつた。
【図面の簡単な説明】
第1図は2度の増加濃度のCo2+の存在下での、
アンモニウムを制限した静置培養におけるグリセ
ロールからTMG生成の経過を示す(0.04%硫酸
アンモニウム、880ミリモルのグリセロール及び
550μgのCo2+/を有する無機培地における1.2
培養でPHを7.5に一定に保ち、TMGの生成及び増
殖がおこつた)。(▼)は生成したTMGであり、
(□)は生成した酢酸塩、(▲)は生成したエタノ
ール、(●)は生成した乳酸塩、(▽)は生成した
ピルビン酸塩であり、(■)は吸光度を(△)は
グリセロールを示す。第2図はKOH滴定により
PH値を一定に保ちながら、細胞懸濁液でのTMG
の生成経過を示す〔42ミリモルのグルコースの存
在下でのグリセロールからのTMGの生成の後に
PH7.5でKPO4緩衝液中の細胞希懸濁液(3mg/
ml)で行ない、PH値は2規定のKOHでの滴定に
より一定に保つた〕。(▲)はグリセロール、(●)
はTMGを示す。第3図は異なつた一定のPH値で
の静置培養によりグリセロールからのTMG生成
の比較を示す。〔試験は4ml細胞懸濁液(蛋白質
濃度:1.8mg/ml)で一定のPH値6.6(A)、7.0(B)、
7.9(C)及び8.0(D)で行なつた。PH値は0.6規定の
NaOHでの滴定により一定に保つた。用いた緩
衝液は248ミリモルのKPO4(A乃至C)及び100
ミリモルのトリス/HCl(D)であつた。〕(▲)はグ
リセロール、(●)はTMG、(■)は酢酸塩、
(▼)はエタノールを示す。第4図はグルコース
の不存在下(A)又は存在下(B)における、静置細胞培
養でのグリセロールからのTMG生成の比較を示
す〔KPO4緩衝液中の細胞懸濁液(蛋白質濃度:
2.4mg/ml)によりグリセロールからのTMGの生
成の経過は一定のPH値7.5で行なわれ、混合物B
は84ミリモルのグルコースを含有する〕。(▲)は
グリセロール、(●)はTMG、(□)はグルコー
スを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 水素供与体の形の補基質(cosubstrate)の
    添加及び生成したプロパンジオールの分離を伴
    う、適した細菌株の増殖培地中でグリセロールか
    ら1,3−プロパンジオールを微生物学的に生成
    する方法において、 a) バイオマスを、選択した細菌株の発育期
    (growth phase)から生成し、グリセロールを
    供給し、もし必要なら、定常発育期
    (stationary growth phase)になるまで水素
    供与体を実質的に除去し b) さらに、グリセロール及び、バイオマスに
    適合する水素供与体を、生成した静置細胞懸濁
    液に添加し、1,3−プロパンジオールの増加
    生成を伴うこと を特徴とする方法。 2 糖を工程b)における水素供与体として添加
    することを特徴とする請求項1に記載の方法。 3 シトロバクター属(Citrobacter species)
    からの細菌株を用いることを特徴とする、請求項
    1又は請求項2に記載の方法。 4 シトロバクター属の細菌としてシトロバクタ
    ー・フリユンジイ(Citrobacter freundii)を用
    いることを特徴とする請求項3に記載の方法。 5 工程a)において、嫌気的作業が行われるこ
    とを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1請
    求項に記載の方法。 6 工程b)において、嫌気的作業が行なわれる
    ことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1
    請求項に記載の方法。 7 工程a)及びb)において約6.5乃至8.5のPH
    値を維持することを特徴とする、請求項1乃至6
    のいずれか1請求項に記載の方法。 8 無機培地中で行なうことを特徴とする、請求
    項1乃至7のいずれか1請求項に記載の方法。 9 所定量のリン酸塩及び窒素源の添加により増
    殖の終りを調節する、請求項1乃至8のいずれか
    1請求項に記載の方法。 10 窒素源としてアンモニウム塩を、又はリン
    酸塩源としてリン酸二水素カリウムを用いること
    を特徴とする請求項9に記載の方法。 11 工程b)においてグリセロールが最初に約
    0.2乃至1.5モル濃度存在することを特徴とする、
    請求項1乃至10のいずれか1請求項に記載の方
    法。 12 工程a)においてグリセロールが最初に約
    0.1乃至0.4モル濃度存在することを特徴とする、
    請求項1乃至11のいずれか1請求項に記載の方
    法。 13 工程a)において得られるバイオマスは固
    定されており、工程b)の培地を前記バイオマス
    上に供給することを特徴とする、請求項1乃至1
    2のいずれか1請求項に記載の方法。 14 固定化をアルギン酸カルシウムを用いて行
    なうことを特徴とする請求項13に記載の方法。
JP1321246A 1988-12-12 1989-12-11 グリセロールから1,3‐プロパンジオールを微生物学的に生成する方法 Granted JPH02257885A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP88120718A EP0373230B1 (en) 1988-12-12 1988-12-12 Process for the microbiological preparation of 1,3-propane-diol from glycerol
EP88120718,7 1988-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02257885A JPH02257885A (ja) 1990-10-18
JPH0469997B2 true JPH0469997B2 (ja) 1992-11-09

Family

ID=8199647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1321246A Granted JPH02257885A (ja) 1988-12-12 1989-12-11 グリセロールから1,3‐プロパンジオールを微生物学的に生成する方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5164309A (ja)
EP (1) EP0373230B1 (ja)
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