JPH0470430U - - Google Patents

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JPH0470430U
JPH0470430U JP11323990U JP11323990U JPH0470430U JP H0470430 U JPH0470430 U JP H0470430U JP 11323990 U JP11323990 U JP 11323990U JP 11323990 U JP11323990 U JP 11323990U JP H0470430 U JPH0470430 U JP H0470430U
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JP
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guide shaft
guide
attached
chamfered
highly rigid
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JP11323990U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す自動部品挿入
装置の概略構造斜視図、第２図は第１図に示した
同上自動部品挿入装置の要部拡大図、第３図は第
１図に示した同上自動部品挿入装置の動作説明図
、第４図は従来における自動部品挿入装置の概略
構造斜視図、第５図は一般的なＲＣＣ機構の原理
を説明する動作図、第６図はＲＣＣ機構を用いた
自動部品挿入装置とした場合におけるシヤフトの
挿入工程図、第７図はＲＣＣ機構を用いる自動部
品挿入装置とした場合におけるシヤフト挿入力と
挿入深さの関係図、第８図はＲＣＣ機構を用いた
自動部品挿入装置とした場合におけるシヤフトと
穴の条件説明図である。 １……アームロボツト、２……ＲＣＣ機構、３
……ハンド、４……シヤフト（挿入部品）、５…
…相手側部品、５ａ……組付穴、１１……第１の
ガイドシヤフト、１１ａ……面取りされた先端部
分、１２……第２のガイドシヤフト、１２ａ……
面取りされた先端部分、１３ａ，１３ｂ……ガイ
ド穴。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 アームロボツトにＲＣＣ機構を介して取り付け
    たハンドで挿入部品を把持し、相手側部品の組付
    穴に自動挿入する自動車部品挿入装置において、 先端部分に面取りを施して前記挿入部品よりも
    長い寸法で形成され前記ハンド側に取り付けられ
    た剛性の高い第１のガイドシヤフトと、 先端部分に面取りを施して前記第１のガイドシ
    ヤフトよりも長い寸法で形成され前記第１のガイ
    ドシヤフトと略平行な状態で前記ハンド側に取り
    付けられた剛性の高い第２のガイドシヤフトと、 前記第１のガイドシヤフトと前記第２のガイド
    シヤフトに対応して前記相手側部品に形成された
    ガイド穴とを備え、 前記挿入部品が組み込まれる前に前記各ガイド
    シヤフトが前記面取り部のガイドで前記ガイド穴
    内に挿入されることを特徴とする自動部品挿入装
    置。
JP11323990U 1990-10-29 1990-10-29 Pending JPH0470430U (ja)

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JPH0470430U true JPH0470430U (ja) 1992-06-22

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JP (1) JPH0470430U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014213387A (ja) * 2013-04-22 2014-11-17 トヨタ自動車株式会社 パワーカード組付け装置およびパワーカード組付け方法
JP2021126741A (ja) * 2020-02-14 2021-09-02 三菱電機株式会社 組立装置及び電子機器の製造方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014213387A (ja) * 2013-04-22 2014-11-17 トヨタ自動車株式会社 パワーカード組付け装置およびパワーカード組付け方法
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