JPH0470453B2 - - Google Patents

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JPH0470453B2
JPH0470453B2 JP57028974A JP2897482A JPH0470453B2 JP H0470453 B2 JPH0470453 B2 JP H0470453B2 JP 57028974 A JP57028974 A JP 57028974A JP 2897482 A JP2897482 A JP 2897482A JP H0470453 B2 JPH0470453 B2 JP H0470453B2
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JP
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flow path
arm
swing
valve
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Yukitaka Mimura
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、油圧シヨベルの旋回操作とアーム
操作のように作動圧の異なる複数のアクチユエー
タの同時操作性を向上させるための油圧回路に関
するものである。
［従来の技術］ 従来この種の複数のアクチユエータを駆動する
油圧回路としては、例えば第１図に示すように、
２個の主ポンプ１，２に対応する２グループの多
連切換弁４，１１により行うものが知られている
が、この従来の油圧回路では、作動圧の異なるア
ーム操作と旋回操作とを同時に行つた場合、作動
油は作動圧の低いアームのアクチユエータに多く
の供給され、作動圧の高い旋回用のアクチユエー
タへの圧油の供給が少なくなり充分な旋回力が得
られない。
このため、旋回操作とアーム操作とを同時に行
いながら穴を掘削する場合、旋回による押し付け
力が不足しアーム（バケツト）が旋回方向に逃げ
る現象が生じ、掘削穴の端面を直線的に仕上げる
ことができないという問題点があつた。
そこで、２グループを多連切換弁を備えた油圧
回路において、一方の油圧回路の後段の切換弁か
ら中立時の戻り油を他方の油圧回路にチエツク弁
を介して供給できるようにし、その制御用として
主ポンプのほかに補助ポンプを設けたものが提案
されているが（特開昭53−84301公報参照）、この
補助ポンプの圧油は専ら制御用にのみ用いられ、
作業用には全く寄与するところなく、また、２つ
の油圧回路のうち一方のグループに属する切換弁
のすべてが中立状態でない限り他方の油圧回路に
利用することはできず、双方の油圧回路に属する
いずれかの切換弁が作動しているときは、それぞ
れの油圧回路は単独で作動することになり前記問
題点を解決することはできない。
また、２個の主ポンプに対応する２グループの
多連切換弁を備えた油圧回路のほかに、排土板駆
動用の第３の主ポンプを備え、排土板の非操作時
に該第３の主ポンプの圧油を左右走行モータ駆動
用圧油に合流させるようにしたものも知られてい
るが（特開昭46−142940公報参照）、３個の主ポ
ンプを必要とするばかりでなく、走行の増速にの
み利用でき、アーム操作と旋回操作の同時操作に
は利用できない。
旋回操作について特に配慮したものとしては、
３個の主ポンプを用い、うち１個の主ポンプによ
つて旋回操作を行うようにし、この旋回用の主ポ
ンプの余剰油を他のアクチユエータの操作用とし
て利用できるようにしたものも提案されているが
（特開昭56−14606公報参照）、２個の主ポンプの
他に大容量の旋回用主ポンプを必要とし不経済と
いわざるを得ない。
さらに、走行増速用として補助ポンプを設けた
ものも公知であるが（特開昭57−12736公報参照）
アームと旋回の同時操作についてはなんら配慮さ
れていない。
このように、２個の主ポンプに対応する２グル
ープの多連切換弁を備えた油圧回路によつて、作
動圧の異なるアーム操作と旋回操作とを同時に円
骨に行うことができる油圧回路は、発明者の知る
限りにおいて未だ開発されていない。
［発明が解決しようとする課題］ この発明は、２個の主ポンプに対応する２グル
ープの多連切換弁を備えた油圧回路によつて、作
動圧の異なるアーム操作と旋回操作とを同時に行
つた場合、作動油は作動圧の低いアームのアクチ
ユエータに多く供給され、作動圧の高い旋回用の
アクチユエータへの圧油の供給が少なくなり充分
な旋回力が得られないという問題点を解決し、旋
回操作とアーム操作とを同時に行いながら穴を掘
削する場合にも、充分な旋回による押し付け力を
確保することができる油圧回路を提供することを
課題とするものである。
［課題を解決する手段］ この発明は上記課題解決のための手段を提供す
るものであつて、２個の主ポンプ１，２に対応す
る２グループの多連切換弁４，１１を備えた油圧
回路において、旋回用およびアーム用を含む複数
のアクチユエータを駆動する前記２個の主ポンプ
１，２の外に１個の補助ポンプ３を設け、かつ、
該補助ポンプ３の吐出流路１８を、旋回用切換弁
７およびアーム用切換弁８を包含する側の多連切
換弁４中のアーム用切換弁８と連動して切換えら
れる補助切換弁１７を介して旋回用切換弁７の上
流側中立流路９に接続すると共に、その接続点ｋ
より上流の中立流路９に上流への逆流を防止する
逆止弁２９を設け、更に前記接続点ｋと旋回用切
換弁７の圧油供給流路２１との間に、圧油供給流
路２１側から中立流路９側への逆流を防止する逆
止弁２２を設け、また、並列高圧流路１０と前記
旋回用切換弁７の圧油供給流路２１との間に、圧
油供給流路２１側から並列高圧流路１０側への逆
流を防止する逆止弁２３を設けたことを特徴とす
る油圧シヨベルの油圧回路を要旨とするものであ
る。
［実施例］ 以下、図面に示した実施例に沿い説明する。
第２図の実施例において、１，２は図示しない
原動機によつて駆動される主ポンプ、３は、主ポ
ンプ１，２と同じ原動機によつて駆動される補助
ポンプである。
４は前記主ポンプ１からの圧油の供給を受け、
図示しないアクチユエータの動作を制御する多連
切換弁で、走行用切換弁５、ブーム用切換弁６、
旋回用切換弁７、及びアーム用切換弁８により構
成されており、これらの切換弁は、中立流路９及
び該中立流路９と、並列に設けられた並列高圧流
路１０により互いに接続されている。
１１は前記主ポンプ２からの圧油の供給を受
け、図示しないアクチユエータの動作を制御する
多連切換弁で走行用切換弁１２，バケツト用切換
弁１３及びブーム用切換弁１４により構成されて
おり、これらの切換弁は、前記多連切換弁４と同
様中立流路１５及び該中立流路１５と並列に設け
られた並列高圧流路１６により互いに接続されて
いる。１７は補助切換弁で前記多連切換弁４のア
ーム用切換弁８と連動して切換えられると共に、
該弁１７の切換によつて補助ポンプ３の吐出流路
１８をタンク１９と逆止弁２０を介して前記旋回
用切換弁７上流側の中立流路９の接続点ｋとに切
換接続する。
２９は逆止弁で前記吐出流路１８と中立流路９
との接続点ｋより上流の中立流路９に上流側（ブ
ーム用切換弁６側）への逆流を防止するように設
けられている。
２１は前記旋回用切換弁７の油圧供給流路で、
該流路２１は前記中立流路９の接続点ｋに中立流
路９側への逆流を防止する逆止弁２２を介して接
続されると共に、前記並列高圧流路１０と並列高
圧流路側への逆流を防止する逆止弁２３を介して
接続されている。
２４は前記アーム用切換弁８の圧油供給流路
で、該流路２４は前記中立流路９と中立流路９側
への逆流を防止する逆止弁２５を介して接続され
ると共に、前記並列高圧流路１０にも接続されて
いる。２６は前記圧油供給流路２４に設けたロー
ドチエツク弁、２７ほリリーフ弁である。
第３図乃至第５図はこの発明の他の実施例を示
すもので、第２図と同一物或は均等物は同一符号
を付しており、第２図と相違する部分について以
下に説明する。
第３図に示した実施例も基本的には第２図の実
施例と同じであるが、第３図の実施例では、他連
切換弁４の旋回用切換弁７とアーム用切換弁８と
が入替られ、アーム用切換弁８が旋回用切換弁７
の上流側に設けられているため、アーム用切換弁
８への圧油の供給は従来の並列高圧流路１０のみ
であると共に補助ポンプ３の吐出流路１８と中立
流路９との接続点ｋが、アーム用切換弁８の下流
であるため、第２図の実施例とは異なりアーム用
アクチユエータに主ポンプ１と補助ポンプ３双方
からの圧油を供給することができないので、アー
ム用切換弁８の圧油供給流路２４と中立流路９と
を連結する流路及び該流路に設けた逆止弁２５は
省略されている。
また、第４図に示した実施例では、第２図に示
した実施例に更にアーム用切換弁８の圧油供給流
路２４と並列高圧流路１０とを接続する流路に並
列高圧流路１０側への逆流を防止する逆止弁２８
を設けた点が相違している。
これは、旋回用切換弁７が中立位置にある場
合、アーム用切換弁８と上流の走行用切換弁５
（又はブーム用切換弁６）を同時操作した時に、
アームと走行（又はブーム）がパラレル接続とな
り両者の作動圧力の変動によつては補助ポンプ３
からの圧油がアーム用アクチユエータに供給され
ず、並列高圧流路１０を介して上流の走行或はブ
ーム用アクチユエータに逆流するのを防止するた
めであり、この場合ロートチエツク弁２６は省略
しても良い。
第５図は補助切換弁１７の他の実施例を示すも
ので第２図乃至第４図の実施例ではアーム用切換
弁８を左・右いずれに切換しても補助切換弁１７
が中立流路９と合流する場合について例示してい
るが、この実施例では左又は右いずれか一方（例
えばアームの引込み側）に切換えた場合に中立流
路９と合流する。
また、図示は省略するが、補助切換弁１７は補
助ポンプ３からの吐出管路１８を逆止弁２０を介
して直接中立流路９に接続し、かつ逆止弁２０の
前段から分岐した管路に、該管路タンク１９に接
続又は遮断するようにしてもよい。
なお、本実施例では、補助切換弁１７は多連切
換弁４と別体にしたものについて例示している
が、両者を一体構造とすること、或はリリーフ弁
２７を公知のアンロード弁に置換すること等が可
能なことは言うまでもない。
［作用］ 以上の通り、本発明によれば、多連切換弁４の
走行用切換弁５、ブーム用切換弁６及び旋回用切
換弁７の操作は従来装置と全く同様であるが、ア
ーム用アクチユエータを操作するためにアーム用
切換弁８を中立位置から左・右いずれか（第５図
の実施例では、左又は右のいずれか一方のみ）に
切換えると、この切換に連動して補助切換弁１７
が切換わり、該弁１７を介して、補助ポンプ３の
吐出油が旋回用切換弁７の上流側中立流路９に合
流する。
このため、旋回用切換弁７とアーム用切換弁８
とを同時に操作した場合、一般的には両者の作動
圧が異る（アームの方が小さい）ので、従来の如
く並列高圧流路１０からのみ両者に同時に（並列
に）圧油を供給した場合作動圧の低い方（アー
ム）に主として供給され、作動圧の高い方（旋
回）への圧油の供給が十分なされない不具合を免
れないが、本発明によればアーム用切換弁８の操
作に連動して、補助ポンプ３の吐出圧油が旋回用
切換弁７の上流中立流路９に供給されるから、旋
回用切換弁７を操作した場合、旋回用アクチユエ
ータには、該切換弁７を介し従来の並列高圧流路
１０からの圧油の供給と同時に、中立流路９に合
流した補助ポンプ３からの圧油が旋回用アクチユ
エータのみに供給されるので、アームと旋回とを
同時に操作する場合にも旋回操作に必要な作動圧
油が得られる。
また、第２図及び第４図の実施例では旋回用切
換弁７がアーム用切換弁８の上流側にあるため、
アーム用切換弁８を操作し旋回用切換弁７の操作
を行なわない場合、補助ポンプ３からの圧油が中
立流路９を介してアーム用切換弁８に供給される
ので、並列高圧流路１０を介して供給される主ポ
ンプ１からの圧油と合せてアームの増速操作が可
能となる。
更に、第４図に示す実施例では、アーム切換弁
８と連動して中立流路９に合流した補助ポンプ３
の圧油は逆止弁２８により並列高圧流路１０側へ
逆流しないので、例えば走行とアームを同時操作
して軟弱地より脱出する場合、従来回路では、圧
力をあまり必要としない走行回路にのみ圧油が流
れてアームを起動することが困難であつたが、本
発明によれば補助ポンプ３が主ポンプ１から独立
してアームのみを駆動するためアーム力を利用し
た脱出が容易に行える。
［発明の効果］ 以上の通りこの発明によれば、多連切換弁によ
り作動圧の異なる旋回とアームの同時操作を行な
う場合、作動圧の低い方（アーム）のアクチユエ
ータ用切換弁の切換に連動して補助切換弁を切換
え、該切換弁を介して補助ポンプの吐出圧油を作
動圧の高い方（旋回）のアクチユエータ用切換弁
の上流側中立流路に供給するから作動圧の高いア
クチユエータにも十分な作動圧油の供給が可能で
ある。
従つて、この発明の油圧シヨベルにおいて、旋
回操作によりバケツト（アーム）を壁面に押付け
ながらアームを操作して壁面掘削を行なう場合に
も十分な旋回押付力が得られる。
また、旋回とアームの同時操作時には補助ポン
プ３の吐出圧油は旋回用アクチユエータのみに供
給されるので旋回押付力は補助ポンプ３のリリー
フ弁２７により設定された力となり、アームの作
動圧の影響を受けないと共に、補助ポンプ３の吐
出流量を適切に選択することによつて、旋回押付
時のリリーフ損失を小さくでき、かつ、アームは
主ポンプからの圧油の供給により作動速度を速く
でき、作業能率の向上並びに適切な油温管理等も
可能になる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の油圧回路図、第２図乃至第４図
は本発明の油圧回路図、第５図は補助切換弁の他
の実施例を示す図である。 １：主ポンプ、３：補助ポンプ、４：多連切換
弁、５〜８：切換弁、９：中立流路、１０：並列
高圧流路、１７：補助切換弁、２０，２２，２
３，２５，２６，２８，２９：逆止弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ２個の主ポンプ１，２に対応する２グループ
    の多連切換弁４，１１を備えた油圧回路におい
    て、旋回用およびアーム用を含む複数のアクチユ
    エータを駆動する前記２個の主ポンプ１，２の外
    に１個の補助ポンプ３を設け、かつ、該補助ポン
    プ３の吐出流路１８を、旋回用切換弁７およびア
    ーム用切換弁８を包含する側の多連切換弁４中の
    アーム用切換弁８と連動して切換えられる補助切
    換弁１７を介して旋回用切換弁７の上流側中立流
    路９に接続すると共に、その接続点Ｋより上流の
    中立流路９に上流への逆流を防止する逆止弁２９
    を設け、更に、前記接続点Ｋと旋回用切換弁７の
    圧油供給流路２１との間に、圧油供給流路２１側
    から中立流旅９側への逆流を防止する逆止弁２２
    を設け、また、並列高圧流路１０と前記旋回用切
    換弁７の圧油供給流路２１との間に、圧油供給流
    路２１側から並列高圧流路１０側への逆流を防止
    する逆止弁２３を設けたことを特徴とする油圧シ
    ヨベルの油圧回路。
JP2897482A 1982-02-26 1982-02-26 油圧シヨベル等の油圧回路 Granted JPS58146634A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2897482A JPS58146634A (ja) 1982-02-26 1982-02-26 油圧シヨベル等の油圧回路

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JP2897482A JPS58146634A (ja) 1982-02-26 1982-02-26 油圧シヨベル等の油圧回路

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JPS58146634A JPS58146634A (ja) 1983-09-01
JPH0470453B2 true JPH0470453B2 (ja) 1992-11-11

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ID=12263386

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JP2897482A Granted JPS58146634A (ja) 1982-02-26 1982-02-26 油圧シヨベル等の油圧回路

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JP3511425B2 (ja) * 1995-09-18 2004-03-29 日立建機株式会社 油圧システム
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