JPH0470561B2 - - Google Patents
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- JPH0470561B2 JPH0470561B2 JP61143097A JP14309786A JPH0470561B2 JP H0470561 B2 JPH0470561 B2 JP H0470561B2 JP 61143097 A JP61143097 A JP 61143097A JP 14309786 A JP14309786 A JP 14309786A JP H0470561 B2 JPH0470561 B2 JP H0470561B2
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- optical path
- beam splitting
- rotational speed
- splitting device
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、光ビームを発生する光源を具備
し、この光ビームは第１のビーム分割装置を通過
し、さらに一つの区域を囲む光路上を反対方向に
伝播する二つのビーム部分に光ビームを分割する
ための第２のビーム分割装置を通過し、光路の通
過後、二つのビーム部分は第２のビーム分割装置
中で結合され、結合によつて生成された光ビーム
の少なくとも一部は第２のビーム分割装置から検
出装置へ送られ、この検出装置の出力は制御およ
び評価装置中で評価され、ビーム部分の少なくと
も一方は光路中へ結合される前に周波数シフタ中
で周波数シフトされ、光路の通過後の２個のビー
ム部分のサグナツク位相差から回転速度が制御お
よび評価装置中で決定される回転速度測定装置に
関するものである。
し、この光ビームは第１のビーム分割装置を通過
し、さらに一つの区域を囲む光路上を反対方向に
伝播する二つのビーム部分に光ビームを分割する
ための第２のビーム分割装置を通過し、光路の通
過後、二つのビーム部分は第２のビーム分割装置
中で結合され、結合によつて生成された光ビーム
の少なくとも一部は第２のビーム分割装置から検
出装置へ送られ、この検出装置の出力は制御およ
び評価装置中で評価され、ビーム部分の少なくと
も一方は光路中へ結合される前に周波数シフタ中
で周波数シフトされ、光路の通過後の２個のビー
ム部分のサグナツク位相差から回転速度が制御お
よび評価装置中で決定される回転速度測定装置に
関するものである。
［従来技術］
そのような装置は例えば、西ドイツ特許公報
DE−OC3136688号に記載されている。
DE−OC3136688号に記載されている。
このような従来の装置においては、光ビームの
周波数がシフトされる。適当な周波数シフタはブ
ラツグ（Bragg）セルである。西ドイツ特許公報
DE−OS3340809号に記載されているように、Δf
＝f1−f2の周波数シフトは種々の方法で生成され
ることができる。一つの方法は第１のブラツグセ
ル中で光ビームの周波数f0をf1だけシフトさせる
ことである。第２のブラツグセル中では周波数は
−f2だけシフトされる。またブラツグセルをf1お
よびf2において駆動することも可能である。ブラ
ツグセル中の音響波の伝播方向の適当な選択によ
つて周波数f0＋f1−f2の周波数の光ビームが得ら
れる。同様の注意が他の周波数シフタに適用され
る。
周波数がシフトされる。適当な周波数シフタはブ
ラツグ（Bragg）セルである。西ドイツ特許公報
DE−OS3340809号に記載されているように、Δf
＝f1−f2の周波数シフトは種々の方法で生成され
ることができる。一つの方法は第１のブラツグセ
ル中で光ビームの周波数f0をf1だけシフトさせる
ことである。第２のブラツグセル中では周波数は
−f2だけシフトされる。またブラツグセルをf1お
よびf2において駆動することも可能である。ブラ
ツグセル中の音響波の伝播方向の適当な選択によ
つて周波数f0＋f1−f2の周波数の光ビームが得ら
れる。同様の注意が他の周波数シフタに適用され
る。
回転速度測定装置においては、光部品は往復的
であるべきである。すなわち、それらの光ビーム
に対する作用は光源から光検出装置までの全通路
で同じでなければならない。光源または光検出装
置と光フアイバの間に通常２個の光ビーム分割装
置があり、それらの間に空間的フイルタ
（spatial filter）が挿入されている。空間的フイ
ルタはしばしば一片の単一モード光フアイバによ
つて構成されている。往復性に関する問題はブラ
ツグセルによつて生じる。このブラツグセルは光
ビーム分割装置とコイル状の光フアイバとの間に
位置している。周波数シフタ中へまたはそこから
結合される光ビームの部分がブラツグセル中の音
響波の伝播方向に対して正確に対称である場合に
限つて往復性が存在する。これは、結合素子（レ
ンズ、光フアイバの端部）が対称に配置されるこ
とを要求する。これは製造中に非常な努力を必要
とする。また、製造中に対称性が得られたとして
も、機械的な影響や温度変化のために動作中にそ
の対称性が失われるおそれがある。
であるべきである。すなわち、それらの光ビーム
に対する作用は光源から光検出装置までの全通路
で同じでなければならない。光源または光検出装
置と光フアイバの間に通常２個の光ビーム分割装
置があり、それらの間に空間的フイルタ
（spatial filter）が挿入されている。空間的フイ
ルタはしばしば一片の単一モード光フアイバによ
つて構成されている。往復性に関する問題はブラ
ツグセルによつて生じる。このブラツグセルは光
ビーム分割装置とコイル状の光フアイバとの間に
位置している。周波数シフタ中へまたはそこから
結合される光ビームの部分がブラツグセル中の音
響波の伝播方向に対して正確に対称である場合に
限つて往復性が存在する。これは、結合素子（レ
ンズ、光フアイバの端部）が対称に配置されるこ
とを要求する。これは製造中に非常な努力を必要
とする。また、製造中に対称性が得られたとして
も、機械的な影響や温度変化のために動作中にそ
の対称性が失われるおそれがある。
［発明が解決すべき問題点］
この発明の目的は、完全な往復性が存在しない
ことによつて生じる誤差が消去されるような解決
手段を提供することである。
ことによつて生じる誤差が消去されるような解決
手段を提供することである。
［問題点解決のための手段］
この目的は、前記冒頭に述べた装置において、
第３のビーム分割装置が第２のビーム分割装置と
光路の一端との間に配置され、周波数シフタが第
３のビーム分解装置に後続し、空間的フイルタが
第３のビーム分割装置と周波数シフタとの間に配
置され、２個のビーム部分が同じ光路を空間的フ
イルタと周波数シフタとを通つて反対方向に伝送
されることを確実にするための手段が設けられて
いる回転速度測定装置によつて達成される。
第３のビーム分割装置が第２のビーム分割装置と
光路の一端との間に配置され、周波数シフタが第
３のビーム分解装置に後続し、空間的フイルタが
第３のビーム分割装置と周波数シフタとの間に配
置され、２個のビーム部分が同じ光路を空間的フ
イルタと周波数シフタとを通つて反対方向に伝送
されることを確実にするための手段が設けられて
いる回転速度測定装置によつて達成される。
その他の効果的な実施態様は特許請求の範囲第
２項以下に記載されている。
２項以下に記載されている。
［実施例］
以下添附図面を参照にして実施例で説明する。
まず、従来の技術による回転速度測定装置を第
２図によつて説明する。光ビームは光源１、好ま
しくはレーザによつて発生される。光ビームは第
１のビーム分割装置２および空間的フイルタ３を
通過して第２のビーム分割装置４に到達する。第
１のビーム分割装置２においては、レーザ１によ
つて発生された光ビームは２個のビーム部分に分
割される。これらのビーム部分の一方は空間的フ
イルタ３に導かれる。他方のビーム部分は吸収体
１０に到達し、以下で考慮する必要はない。第２
のビーム分割装置４は空間的フイルタ３から出た
光ビームをさらに２個のビーム部分に分割する。
これら２個のビーム部分はコイル状の光フアイバ
６に結合される。周波数シフタ５が第２ビーム分
割装置４の出力の一つと光フアイバ６一端との間
の光路に挿入される。適当な周波数シフタはブラ
ツグセルである。第２のビーム分割装置４から出
た２個のビーム部分は反対方向に光フアイバ６を
通過し、ビーム分割装置４に戻り、そこでそれら
は結合される。この結合によつて生成されたビー
ム部分は空間的フイルタ３に送られる。他の部分
は吸収体１１に到達する。空間的フイルタ３から
出たビーム部分は第１のビーム分割装置２を経て
検出装置７に到達する。検出装置７の電気的出力
信号は制御および評価装置８に供給される。この
制御および評価装置８においては回転速度はコイ
ル状の光フアイバ６を通過した後の２個のビーム
部分間に存在するサグナツク（Sagnac）位相差
から回転速度が決定される。制御および評価装置
８はまた周波数シフタのための駆動信号を発生す
る。評価の詳細については前記DE−OS3136688
号公報に説明されているので、ここでは省略す
る。
２図によつて説明する。光ビームは光源１、好ま
しくはレーザによつて発生される。光ビームは第
１のビーム分割装置２および空間的フイルタ３を
通過して第２のビーム分割装置４に到達する。第
１のビーム分割装置２においては、レーザ１によ
つて発生された光ビームは２個のビーム部分に分
割される。これらのビーム部分の一方は空間的フ
イルタ３に導かれる。他方のビーム部分は吸収体
１０に到達し、以下で考慮する必要はない。第２
のビーム分割装置４は空間的フイルタ３から出た
光ビームをさらに２個のビーム部分に分割する。
これら２個のビーム部分はコイル状の光フアイバ
６に結合される。周波数シフタ５が第２ビーム分
割装置４の出力の一つと光フアイバ６一端との間
の光路に挿入される。適当な周波数シフタはブラ
ツグセルである。第２のビーム分割装置４から出
た２個のビーム部分は反対方向に光フアイバ６を
通過し、ビーム分割装置４に戻り、そこでそれら
は結合される。この結合によつて生成されたビー
ム部分は空間的フイルタ３に送られる。他の部分
は吸収体１１に到達する。空間的フイルタ３から
出たビーム部分は第１のビーム分割装置２を経て
検出装置７に到達する。検出装置７の電気的出力
信号は制御および評価装置８に供給される。この
制御および評価装置８においては回転速度はコイ
ル状の光フアイバ６を通過した後の２個のビーム
部分間に存在するサグナツク（Sagnac）位相差
から回転速度が決定される。制御および評価装置
８はまた周波数シフタのための駆動信号を発生す
る。評価の詳細については前記DE−OS3136688
号公報に説明されているので、ここでは省略す
る。
上述のように、所望の周波数シフトは周波数f1
およびf2で駆動される縦続の２個のブラツグセル
によつて生成されることができる。また、同時に
周波数f1およびf2の信号で駆動されるただ１個の
ブラツグセルを設けることも可能である。両方の
方法はDE−OS3340809号公報に記載されている。
およびf2で駆動される縦続の２個のブラツグセル
によつて生成されることができる。また、同時に
周波数f1およびf2の信号で駆動されるただ１個の
ブラツグセルを設けることも可能である。両方の
方法はDE−OS3340809号公報に記載されている。
ブラツグセルおよびブラツグセルに光ビームを
結合し、或いは取出す手段の配置に関する限りは
この装置は非常に満足すべきものである。しかし
ながら、これらの結合手段を製造中に調整するこ
とは困難であり、また、例えば圧力または温度の
変化が所望の対称性からのずれを生じさせる。
結合し、或いは取出す手段の配置に関する限りは
この装置は非常に満足すべきものである。しかし
ながら、これらの結合手段を製造中に調整するこ
とは困難であり、また、例えば圧力または温度の
変化が所望の対称性からのずれを生じさせる。
第１図は、このような欠点のない、この発明の
１実施例の回転速度測定装置を示している。第１
図の装置は第２のビーム分割装置４までおよび制
御および評価装置８は第２図の装置と同一であ
る。同一部品には同一の参照符号を付している。
この装置ではまたコイル状光フアイバ６も設けら
れている。
１実施例の回転速度測定装置を示している。第１
図の装置は第２のビーム分割装置４までおよび制
御および評価装置８は第２図の装置と同一であ
る。同一部品には同一の参照符号を付している。
この装置ではまたコイル状光フアイバ６も設けら
れている。
この装置では、第２のビーム分割装置４から出
たビーム部分は第２図のように直接周波数シフタ
５を通過するのではなく、まず別のビーム分割装
置１４へ導かれる。このビーム分割装置１４はこ
のビーム部分をさらに二つの部分に分割する。そ
れらの一つは吸収体１５に到達し、これについて
は考慮する必要はない。他方の光ビーム部分は空
間的フイルタ１３を通つて周波数シフタ５に導か
れる。周波数シフタ５は第２図の装置における周
波数シフタ５と同じ設計である。それは制御およ
び評価装置８によつて周波数f1およびf2の二つの
信号により制御される。周波数シフタ５における
周波数シフト後、光ビームは図示しないレンズ等
により反射鏡１２に導かれ、反射鏡１２で反射さ
れて再び周波数シフタ５を反対方向に同じ通路で
通過する。光ビームはその後空間的フイルタ１３
を通つて第３のビーム分割装置１４に伝送され、
この第３のビーム分割装置１４は光フアイバ６の
一端に結合されている。この装置においてもまた
周波数シフタ５において誤差が結合手段の非対称
性によつて生じる可能性があるが、そのような誤
差は周波数シフタ５および空間的フイルタ１３を
２回ビームが通過する（１回は順方向、１回は逆
方向）ことによつて補償される。コイル状の光フ
アイバ６中を反対方向に伝送される２個のビーム
部分が正確に同じ通路で周波数シフタ５および空
間的フイルタ１３に到達し、それを通過すること
が重要である。その結果、装置の製造中の調整誤
差および動作中の対称性からずれは有害ではなく
なる。
たビーム部分は第２図のように直接周波数シフタ
５を通過するのではなく、まず別のビーム分割装
置１４へ導かれる。このビーム分割装置１４はこ
のビーム部分をさらに二つの部分に分割する。そ
れらの一つは吸収体１５に到達し、これについて
は考慮する必要はない。他方の光ビーム部分は空
間的フイルタ１３を通つて周波数シフタ５に導か
れる。周波数シフタ５は第２図の装置における周
波数シフタ５と同じ設計である。それは制御およ
び評価装置８によつて周波数f1およびf2の二つの
信号により制御される。周波数シフタ５における
周波数シフト後、光ビームは図示しないレンズ等
により反射鏡１２に導かれ、反射鏡１２で反射さ
れて再び周波数シフタ５を反対方向に同じ通路で
通過する。光ビームはその後空間的フイルタ１３
を通つて第３のビーム分割装置１４に伝送され、
この第３のビーム分割装置１４は光フアイバ６の
一端に結合されている。この装置においてもまた
周波数シフタ５において誤差が結合手段の非対称
性によつて生じる可能性があるが、そのような誤
差は周波数シフタ５および空間的フイルタ１３を
２回ビームが通過する（１回は順方向、１回は逆
方向）ことによつて補償される。コイル状の光フ
アイバ６中を反対方向に伝送される２個のビーム
部分が正確に同じ通路で周波数シフタ５および空
間的フイルタ１３に到達し、それを通過すること
が重要である。その結果、装置の製造中の調整誤
差および動作中の対称性からずれは有害ではなく
なる。
光ビームを周波数シフタ５から反射鏡１２に照
射する代わりに、ブラツグセルの音響光媒体が反
射被覆を備えた光出力側で終端されることもでき
る。
射する代わりに、ブラツグセルの音響光媒体が反
射被覆を備えた光出力側で終端されることもでき
る。
この装置では、この反射被覆の平面に平行に音響
波が伝播することが必要である。これは実際には
反射鏡平面と直角をなす側面に音響光セルを取付
けることによつて達成される。鏡面反射のため
に、音響波との相互作用の領域は通常の伝送ブラ
ツグセルの半分の長さしか必要ない。周波数シフ
トハブラツグセルが駆動される周波数に等しい。
波が伝播することが必要である。これは実際には
反射鏡平面と直角をなす側面に音響光セルを取付
けることによつて達成される。鏡面反射のため
に、音響波との相互作用の領域は通常の伝送ブラ
ツグセルの半分の長さしか必要ない。周波数シフ
トハブラツグセルが駆動される周波数に等しい。
反射鏡を使用しない別の装置について第３図お
よび第４図によつて説明する。反射鏡を必要とし
ない装置は集積光学的装置を使用する構成に特に
適している。
よび第４図によつて説明する。反射鏡を必要とし
ない装置は集積光学的装置を使用する構成に特に
適している。
第３図の装置において、第１図の装置のように
第３のビーム分割装置１４に後続して空間的フイ
ルタ１３およビ周波数シフタ５が配置されてい
る。しかしながら、周波数シフタ５から出た光ビ
ームは反射鏡に導かれる代わりに第４のビーム分
割装置１６に送られる。この第４のビーム分割装
置１６の出力光ビームは光路１７に送られ、この
光路１７を通過した後、再び第４のビーム分割装
置１６に入力する。光路１７の両端はビーム分割
装置１６の別々の入出力端子に連結されている。
第４のビーム分割装置１６の残りの第４の入出力
端子は吸収体１８に接続されている。光路１７は
ほぼ８のの形状を有するように配置される。光路
につて囲まれた二つの区域では反対方向に伝送さ
れる。光ビームは光路１７の通過後再び周波数シ
フタ５に入力され、空間的フイルタ１３から周波
数シフタ５に向けられた場合と同じ通路でこの周
波数シフタ５を反対方向に通過し、第４のビーム
分割装置１６の光ビームが周波数シフタ５から入
力される入出力端子を通つて出力される。
第３のビーム分割装置１４に後続して空間的フイ
ルタ１３およビ周波数シフタ５が配置されてい
る。しかしながら、周波数シフタ５から出た光ビ
ームは反射鏡に導かれる代わりに第４のビーム分
割装置１６に送られる。この第４のビーム分割装
置１６の出力光ビームは光路１７に送られ、この
光路１７を通過した後、再び第４のビーム分割装
置１６に入力する。光路１７の両端はビーム分割
装置１６の別々の入出力端子に連結されている。
第４のビーム分割装置１６の残りの第４の入出力
端子は吸収体１８に接続されている。光路１７は
ほぼ８のの形状を有するように配置される。光路
につて囲まれた二つの区域では反対方向に伝送さ
れる。光ビームは光路１７の通過後再び周波数シ
フタ５に入力され、空間的フイルタ１３から周波
数シフタ５に向けられた場合と同じ通路でこの周
波数シフタ５を反対方向に通過し、第４のビーム
分割装置１６の光ビームが周波数シフタ５から入
力される入出力端子を通つて出力される。
第４図の装置は第３図の装置と周波数シフタ５
が空間的フイルタ１３と第４のビーム分割装置１
６との間に配置されずに光路１７中に含まれてい
る点が相違する。
が空間的フイルタ１３と第４のビーム分割装置１
６との間に配置されずに光路１７中に含まれてい
る点が相違する。
この装置においては光ビーム方向を示す矢印は
両方向に数多く記載されている。これは光ビーム
が両方向に伝播するからである。
両方向に数多く記載されている。これは光ビーム
が両方向に伝播するからである。
例えば第１図の装置では第２のビーム分割装置
４から出たビーム部分は第３のビーム分割装置１
４および空間的フイルタ１３を通過して周波数シ
フタ５に到達する。周波数シフタ５を通過した
後、反射鏡１２で反射され、周波数シフタ５およ
び空間的フイルタ１３を通過して第３のビーム分
割装置１４に戻り、このビーム分割装置１４はそ
れを光フアイバ６に結合する。第２のビーム分割
装置４から出た他方のビーム部分は光フアイバ６
中を反対方向に伝送され、第３のビーム分割装置
１４および空間的フイルタ１３を通過して周波数
シフタ５に到達する。他方のビームと同様に、そ
れは反射鏡１２で反射されて第３のビーム分割装
置１４に戻る。第３のビーム分割装置１４はこの
ビーム部分を第２のビーム分割装置４に送る。
４から出たビーム部分は第３のビーム分割装置１
４および空間的フイルタ１３を通過して周波数シ
フタ５に到達する。周波数シフタ５を通過した
後、反射鏡１２で反射され、周波数シフタ５およ
び空間的フイルタ１３を通過して第３のビーム分
割装置１４に戻り、このビーム分割装置１４はそ
れを光フアイバ６に結合する。第２のビーム分割
装置４から出た他方のビーム部分は光フアイバ６
中を反対方向に伝送され、第３のビーム分割装置
１４および空間的フイルタ１３を通過して周波数
シフタ５に到達する。他方のビームと同様に、そ
れは反射鏡１２で反射されて第３のビーム分割装
置１４に戻る。第３のビーム分割装置１４はこの
ビーム部分を第２のビーム分割装置４に送る。
ビーム分割装置は光学的方向性結合器として構
成することが望ましい。
成することが望ましい。
第１図はこの発明の回転速度測定装置の１実施
例のブロツク図、第２図は従来技術による回転速
度測定装置のブロツク図、第３図および第４図は
周波数シフタの位置の異なるこの発明の回転速度
測定装置の別の実施例の部分的ブロツク図であ
る。 １……光源、２，４，１４，１６……ビーム分
割装置、３，１３……空間的フイルタ、５……周
波数シフタ、６……光フアイバ、１０，１１，１
５，１８，１９……吸収体、７……検出装置、８
……制御および評価装置、１２……反射鏡。
例のブロツク図、第２図は従来技術による回転速
度測定装置のブロツク図、第３図および第４図は
周波数シフタの位置の異なるこの発明の回転速度
測定装置の別の実施例の部分的ブロツク図であ
る。 １……光源、２，４，１４，１６……ビーム分
割装置、３，１３……空間的フイルタ、５……周
波数シフタ、６……光フアイバ、１０，１１，１
５，１８，１９……吸収体、７……検出装置、８
……制御および評価装置、１２……反射鏡。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光ビームを発生する光源を具備し、この光ビ
ームは第１のビーム分割装置を通過し、さらに一
つの区域を囲む光路上を反対方向に伝播する二つ
のビーム部分に光ビームを分割するための第２の
ビーム分割装置を通過し、光路の通過後、二つの
ビーム部分は第２のビーム分割装置中で結合さ
れ、結合によつて生成された光ビームの少なくと
も一部は第２のビーム分割装置から検出装置へ送
られ、この検出装置の出力は制御および評価装置
中で評価され、ビーム部分の少なくとも一方は光
路中へ結合される前に周波数シフタ中で周波数シ
フトされ、光路の通過後の２個のビーム部分のサ
グナツク位相差から回転速度が制御および評価装
置中で決定される回転速度測定装置において、 第３のビーム分割装置が第２のビーム分割装置
と光路の一端との間に配置され、 周波数シフタが第３のビーム分解装置に後続し
て配置され、 空間的フイルタが第３のビーム分割装置と周波
数シフタとの間に配置され、 ２個のビーム部分が同じ光路を空間的フイルタ
と周波数シフタとを通つて反対方向に伝送される
ことを確実にするための手段が設けられているこ
とを特徴とする回転速度測定装置。 ２ 前記反対方向に伝送されることを確実にする
ための手段は周波数シフタから出力される光ビー
ムを周波数シフタに反射して戻す反射鏡である特
許請求の範囲第１項記載の回転速度測定装置。 ３ 前記反射鏡が直接周波数シフタ上に配置され
ている特許請求の範囲第２項記載の回転速度測定
装置。 ４ 前記反対方向に伝送されることを確実にする
ための手段は第４のビーム分割装置および追加の
光路を具備し、この追加の光路は２個の区域を囲
むほぼ８の字形の形状である特許請求の範囲第１
項記載の回転速度測定装置。 ５ 第４のビーム分割装置および追加の光路に後
続して周波数シフタが配置されている特許請求の
範囲第４項記載の回転速度測定装置。 ６ 第４のビーム分割装置が第３のビーム分割装
置に後続して配置され、周波数シフタが追加の光
路中に挿入されている特許請求の範囲第４項記載
の回転速度測定装置。 ７ 光学的空間フイルタが第１のビーム分割装置
と第２のビーム分割装置との間に挿入されている
特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項
記載の回転速度測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853522415 DE3522415A1 (de) | 1985-06-22 | 1985-06-22 | Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit |
| DE3522415.0 | 1985-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296210A JPS61296210A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0470561B2 true JPH0470561B2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=6273937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61143097A Granted JPS61296210A (ja) | 1985-06-22 | 1986-06-20 | 回転速度測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4704031A (ja) |
| EP (1) | EP0206223B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61296210A (ja) |
| DE (2) | DE3522415A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9103802B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-08-11 | Abb Technology Ag | Method and arrangement for crack detection in a metallic material |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4755021A (en) * | 1982-08-02 | 1988-07-05 | Andrew Corporation | Self-aligning optical fiber directional coupler and fiber-ring optical rotation sensor using same |
| DE3924208A1 (de) * | 1989-07-21 | 1991-01-24 | Schubert & Salzer Maschinen | Verfahren zur herstellung eines fadens aus fasermaterial |
| GB9025793D0 (en) * | 1990-11-27 | 1991-01-09 | British Telecomm | Optical interferometer |
| US6590664B1 (en) * | 2000-10-18 | 2003-07-08 | Lucent Technologies Inc. | Interferometer with optical fiber interconnected dual arm sampler |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354760B1 (en) * | 1979-03-21 | 1996-10-01 | Litef Gmbh | Ring interferometer comprising a single-mode light waveguide |
| DE3136688C2 (de) * | 1981-09-16 | 1984-07-26 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit |
| DE3340809A1 (de) * | 1983-11-11 | 1985-05-23 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Akustooptische lichtmodulations- und/oder lichtablenkeinrichtung |
-
1985
- 1985-06-22 DE DE19853522415 patent/DE3522415A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-06-02 US US06/869,556 patent/US4704031A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-17 DE DE8686108248T patent/DE3667859D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-17 EP EP86108248A patent/EP0206223B1/de not_active Expired
- 1986-06-20 JP JP61143097A patent/JPS61296210A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9103802B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-08-11 | Abb Technology Ag | Method and arrangement for crack detection in a metallic material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3522415A1 (de) | 1987-01-02 |
| JPS61296210A (ja) | 1986-12-27 |
| DE3667859D1 (de) | 1990-02-01 |
| EP0206223B1 (de) | 1989-12-27 |
| US4704031A (en) | 1987-11-03 |
| EP0206223A1 (de) | 1986-12-30 |
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