JPH0470624B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、画像信号を得る目的で、原画を画点
ごとにかつ走査線ごとに光電的に走査するように
し、さらに画点の周囲に広がる走査領域を評価す
るようにした原画の輪郭の方向検出方法に関す
る。 従来技術 スクリン化された版を製造する製版彫刻機、お
よびスクリン化されたまたはスクリン化されない
版を製造するスキヤナにおいては、複製すべき原
画が光電走査機構により画点ごとにかつ走査線ご
とに走査され、走査により得られた画像信号が複
製プロセスの必要に応じて修正される。修正され
た画像信号が記録機を制御し、記録機構はスクリ
ン化されたまたはスクリン化されない版を記録担
体に形成する。 製版彫刻機の場合、網点は、版胴上に電磁彫刻
機の彫刻刃でもつて、またはビーム発生器のビー
ムでもつて形成される。スキヤナの場合、記録機
構は、フイルムまたは版材にスクリン化されたま
たはスクリン化されない光を照射する輝度変調さ
れる光源である。 複製すべき原画は大低の場合、弱い輪郭の（つ
まり階調変化が僅かな）網目スクリーン像と、強
い輪郭の（つまり階調変化が大きな）グラフイツ
ク文字または線との組合わせである。 スクリン化された版において輪郭を正確に再現
するには特別な問題が生ずる。つまり走査側では
輪郭は走査スクリンに対して任意の位置にくる
が、記録側では通常記録スクリン中に正確に配置
された網点またはスクリン目によつて単に近似的
に再生されるにすぎない。例えば記録方向に対し
て斜めの輪郭は、正確さを損なう階段状構造を呈
する。 この種の輪郭をスムーズにするために、この斜
めの輪郭のある領域の網点を、正確な印刷スクリ
ン位置から斜めの輪郭の位置までずらす方法は既
に公知である。 この公知の解決法の場合、走査側では輪郭の位
置が極めて大まかにしか決められず、記録側での
網点の偏移は記録方向に対して直角な方向にしか
行なわれないので、記録方向に対しほぼ直角に延
在する輪郭の再生はほとんど改善できない。 網点形成にビームを用いる場合、ビームは慣性
なしに偏向でき、ないしは迅速にオンオフできる
ので、網点を網目スクリンに対して任意の方向に
偏移させることができる。その結果、網点スクリ
ンに対して任意の角度に位置する輪郭を網点偏移
によつて平滑にすることができる。しかしそのた
めの前提として、輪郭の位置を、この輪郭が走査
点をちようど通過する位置に関してだけでなく、
この輪郭の走査スクリンないし記録スクリンに対
する方向ないし角度に関しても正確に検出する必
要があり、この点が従来満足に解決されていなか
つた。 発明の目的 従つて本発明の目的は、原画中の輪郭の方向を
決定する方法および回路装置を提供することにあ
る。 この目的は特許請求の範囲第１項および第７項
記載の方法および装置によつて達成される。 実施例の説明 第１図は、電子複製装置での原画において輪郭
の方向決定装置の原理回路図であり、ただし走査
側のみ示されている。電子複製装置は例えばスキ
ヤナまたは製版彫刻機である。 回転する走査ドラム１上に原画２が張設されて
おり、原画には任意の輪郭をもつ連続階調の画や
グラフイツク表示の文字、線が含まれている。原
画２は、図示していない光源の光点３によつて画
点ごとにかつ走査線ごとに照射される。非透光性
の原稿の場合は反射され輝度変調された走査光４
が、また透光性の原稿の場合は透過して輝度変調
された走査光４が走査光学系５を介して走査装置
６に達する。走査装置は走査方向７に対して垂直
に、つまり走査ドラム１の軸線に沿つて、矢印８
で示す方向に移動する。 走査装置６は走査光４を１つの画信号U_Oに変
換し、また図示の実施例では４つの周囲領域信号
U_A，U_B，U_C，U_Dに変換し導線９に送出する。 画信号U_Oと４つの周囲領域信号U_A〜U_Dの形成
方法について先ず第２図および第３図を用いて詳
細に説明する。 第２図には、画点として示された、中点10をも
つ円形の中央走査領域Ｏと、４つの同心的に円環
形に配置された周囲象限領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとが
示されている。周囲象限領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが覆
つている面積は、光点３の大きさにほぼ一致す
る。 更に第２図には走査方向が矢印１１で示され、
また走査方向に垂直な中点１０を通過する基準線
１２が示されている。第２図にはその他周囲領域
に直線で原画２中の輪郭１３が示されている。そ
の際輪郭とは、異なる階調または濃度の領域間の
境界線を意味する。輪郭１３は、原画２と走査装
置６との間の相対運動に基づいて原画の輪郭がち
ようど中点１０を通過した時に示される。原画２
は例えば輪郭３の左側の領域１４において暗い階
調になつており、輪郭１３の右側の領域１５で明
るい階調になつている。輪郭１３の明／暗−境界
線は基準線１２と角度θをなしており、この角度
を検出すべきである。 走査装置６で作られた画信号U_Oは走査領域Ｏ
ないし画点の輝度の尺度であり、周囲領域信号
U_A〜U_Dは各々周囲象限領域Ａ〜Ｄにより定めら
れた走査領域の輝度、ないしは周囲象限領域Ａ〜
Ｄに投射された画点の平均輝度の尺度である。 第３図は、画信号U_Oと４つの周囲領域信号U_A，
U_B，U_C，U_Dとの波形を、角度θに関して示す。
ただし輪郭１３の明／暗−境界が基準線１２（θ
＝Ｏ）から、中点１０を中心に反時計回りで１回
転する場合に関する。更に走査装置６において相
応の調整を行うことによつて、すべての象限の面
が均一に照射されている場合には画信号U_Oと周
囲領域信号U_A〜U_Dとが同じ信号振幅を有するよ
うになつている。図示のように輪郭１３が中点１
０を通過した場合、次式(1)のように画信号値U_O
は周囲領域U_A〜U_Dから形成した平均値と同じに
なる。 U_O＝U_n＝U_A＋U_B＋U_C＋U_D／４ (1) 輪郭１３が中点１０を中心に旋回すると、個々
の周囲象限領域Ａ〜Ｄにおいて明／暗の隠蔽面積
率が変化し、これに伴い各周囲領域で測定される
輝度が変化する。この際周囲領域信号は、象限全
体が明るい階調で覆われている場合、高い値
（U₁）となり、象限全体が暗い階調で覆われてい
る場合、低い値（U₂）となり、これらの限界値
の間で、穏蔽面積率ないし回転角度θに依存する
波形を示す。 先ず第１段階において、輪郭の明／暗−境界が
斜め方向に延存する周囲象限領域が確認される。
次に４つの周囲領域信号U_A，U_B，U_C，U_Dから
各々４つの差信号（U_D−U_B），（U_A−U_C），（U_B
−U_D），（U_C−U_A）が形成され、ここから最大差
信号が検出される。第３図の信号波形に示される
ように、各周囲象限領域は所定の最大差信号で特
徴づけられている。つまり周囲象限領域Ａでは差
信号（U_D−U_B）が、周囲象限領域Ｂでは差信号
（U_A−U_C）が、周囲象限領域Ｃでは差信号（U_B
−U_D）が、周囲象限領域Ｄでは差信号（U_C−
U_A）が最大になる。これにより、４つの差信号
から最大値を選出することによつて斜めの輪郭に
所属の周囲象限領域が検出される。 このことを要約する。輪郭線１３が丁度いま通
過している象限Ａ又はＢ又はＣ又はＤを検出する
目的で、複数個の差信号（U_D−U_B），（U_A−U_C），
（U_B−U_A）を形成して、これらの差信号の中か
ら、最大値を有するものが検出される。それぞれ
検出された最大値は、４つの象限のうちの１つに
対応しており、このことは第３図のダイヤグラム
図に示されている。即ち −（U_D−U_B）が最大の時は輪郭線が象限Ａに対応
し、 −（U_A−U_C）が最大の時は輪郭線が象限Ｂに対応
し、 −（U_B−U_D）が最大の時は輪郭線が象限Ｃに対応
し、 −（U_C−U_A）が最大の時は輪郭線が象限Ｄに対応
している。 第２図は、輪郭線１３が象限ＡとＣを通過して
いる第１の場合を示す。輪郭線１３とは黒／白−
移行部分を示す。図示されている実施例において
は、輪郭線１３の左側の領域１４が“黒”であ
り、輪郭線１３の右側の領域１５が“白”であ
る。この第１の場合は、象限Ｄにおける周囲信号
U_Dが最大（U₁）となり、象限Ｂにおける周囲信
号U_Bが最小（U₂）となり、したがつて合成され
た差信号（U_D−U_B）は最大となる。差信号（U_D
−U_B）が最大値を有することにより、象限Ａが
一義的に検出される。 斜めの輪郭に所属の周囲象限領域が分かると、
第２段階において、輪郭の角度が先に述べた差信
号と別の差信号（U_A−U_B），（U_B−U_C），（U_C−
U_D），（U_D−U_A）から算出される。この点を周囲
象限領域Ａに関して第２図を用いて詳細に説明す
る。 周囲象限領域Ａの全面積は輪郭１３によつて２
つの部分F′およびF″に分けられる。その際部分
F′は輪郭の明るい階調の側であり、部分F″は暗
い階調の側である。部分F′およびF″は次式で表
わすように角度θに依存している。即ち F′＝θ／π／２F_O F″＝π／２−θ／π／２F_O (2) F_O＝F′＋F″ これにより、周囲領域信号U_Aを２つの面積に
比例する部分信号U′_AおおよびU″_Aから構成でき
る。その際、F′＝F_OのときU′_A＝U₁であり、F″＝
F_OのときU″_A＝U₂である。 U′_A＝θ／π／２U₁ U″_A＝π／２−θ／π／２ (3) 第２図の輪郭の場合U_B＝U₂，U_D＝U₁なので、
周囲信号U_Aは次式で表わせる。 U_A＝θ／π／２U_D＋π／２−θ／π／２U_B (4) したがつて周囲象限領域Ａに関する角度θを算
出することができる。即ち： θ＝π（U_A−U_B）／２（U_D−U_B） (5) すべての周囲象限領域に関する計算式は次の表
の通りである。

【表】 上記の表に示された計算は、第１図の回路装置
で行なわれる。次にこの点について詳細に説明す
る。 走査装置６で得られた周囲領域信号U_A〜U_Dは
導線９を介して差形成段１８に達する。周囲領域
信号U_A〜U_Dならびに画信号U_Oは導線９′を介し
て輪郭検出段２０に供給される。画信号U_Oは更
に導線２１を介して、第１図に図示していない複
製装置の記録側に送出される。 輪郭検出段２０（第５図に実施例を示す）は、
原画の輪郭の走査時に、中央走査領域Ｏ（第２図）
の中点１０を輪郭がちようど正確に通過する度
に、導線２２に制御信号U_Sを送出する。制御信
号U_Sについては後に説明する。 同時に、輪郭検出段２０からは、原稿を再記録
する際の電子的アンシヤープマスキングに用いら
れる修正信号U_Kを導線２３に送出させてもよい。 差形成段１８においては４つの周囲領域信号
U_A〜U_Dから前述の８つの差信号が形成され、導
線２５を介して角度計算器２４に供給される。差
信号（U_D−U_B），（U_A−U_C），（U_B−U_D），（U_C−
U_A）は更に導線２５′を介して象限検出段２６
（第６図に詳細に示す）に供給される。象限検出
段２６は前記の表の第１欄および第２欄に従つて
関連の周囲象限領域Ａ〜Ｄを検出し、導線２７を
介して相応の象限検出信号Ａ〜Ｄを角度計算器２
４に供給する。角度計算器２４は導線２５の８つ
の差信号から前記の表の第３欄に従つて、検出さ
れた周囲象限領域に依存して所属の角度θを検出
する。導線２２の制御信号U_Sにより制御される
ゲート回路２８は、輪郭が正確な角度計算に必要
な位置、つまり中央走査領域Ｏの中点１０（第２
図）にあるときのみ角度θを導線２９に送出す
る。 第４図は走査装置６および差形成段１８の実施
例を示す。 走査装置６は図示の実施例では、例えばホトダ
イオードで構成された５つの光電変換器３０，３
１，３２，３３，３４と、この光電変換器に後置
接続された、やはり５つの増幅度を調整できる増
幅器３５，３６，３７，３８，３９とを備えてい
る。光電変換器３０〜３４は中央走査領域Ｏおよ
び周囲象限領域Ａ〜Ｄにあたつた走査光を、画信
号U_Oおよび周囲領域信号U_A〜U_Dに変換する。増
幅器３５〜３９の増幅度を調節することにより、
光電変換器３０〜３４を同じ感度に調整すること
ができる。走査装置６の光学的構造の実施例を第
８図に示す。本発明による１つの実施例では画点
の周囲の検出のために、ホトダイオード列または
１つのホトダイオードマトリツクスを光電変換器
として用いる。本発明による走査装置６の別の実
施例では、単に１つの光電変換器が画点走査およ
び画信号検出のために設けられる。この光電変換
器には、デイジタル化された画信号値を記憶する
記憶装置が後置接続されている。この場合、周囲
領域信号は記憶された画信号値から算出される。
この算出は例えばドイツ連邦共和国特許第
2137676号明細書に従つて行なわれる。記憶装置
は、画信号値が実際に走査された行に隣接する複
数の行または行部分の画信号値が中間記憶される
行メモリかまたは、原画の画信号値がすでに記憶
される全画像メモリとする。 差形成段１８は８つの差動増幅器４０，４１，
４２，４３，４４，４５，４６，４７から成る。 第５図は輪郭検出段２０の実施例を示す。 導線９′からの周囲領域信号U_A〜U_Dから、増幅
度0.25の加算増幅器として構成された平均値計算
器４９において、平均値信号U_nが式(9)に従つて
形成される。 U_n＝0.25（U_A＋U_B＋U_C＋U_D） (6) 平均値信号U_nおよび画信号U_Oは第１の差動増
幅器５０に加えられ、式(7)に従つて差信号U_dが
形成される。 U_d＝U_n−U_O (7) 前述した走査装置６の調整条件により、第２図
において輪郭１３がちようど走査領域Ｏの中点１
０を通過したときには差信号U_d＝Ｏであり、従
つて条件U_d＝Ｏは原画中の輪郭の位置の評価基
準になる。信号変動の影響を受けない輪郭検出を
行うために、差信号U_dを差動増幅器５０に後置
接続された閾値段５１において閾値Ｓと比較し、
差信号U_dが閾値により定められた応動範囲±Ｓ
内にあるとき制御信号U_S（「輪郭検出」）を導線２
２に送出する。閾値段５１は２つの比較器５２，
５３と、これらに後置接続された１つのANDゲ
ート５４とから成る。比較器５２および５３は例
えばナシヨナルセミコンダクタ社のLM311型集
積回路とし、TTL出力レベルを出すようにする。
これにより比較器を論理回路に直接接続すること
ができる。 輪郭検出段２０では更に、式(8)に従つて第２の
差動増幅器５５において輪郭信号U_Kが形成され、
導線２３に送出される。この輪郭信号は電子的ア
ンシヤープマスキングに用いることができる。 U_K＝U_O−U_n (8) 第６図は象限検出段２６の実施例を示す。 象限検出段２６は各周囲象限領域に対し２つの
比較器と、これらに後置接続されたANDゲート
とを備えており、その際周囲象限領域Ａ用に比較
器５７，５８ならびにANDゲート５９が、周囲
象限領域Ｂ用に比較器６０，６１ならびにAND
ゲート６２が、周囲象限領域Ｃ用に比較器６３，
６４ならびにANDゲート６５が、そして周囲象
限領域Ｄ用に比較器６６，６７ならびにANDゲ
ート６８が設けられている。 比較器はやはりTTL出力レベルを有している
ので、後続のANDゲートに直接接続できる。 比較器には、前記の表の第１欄に従つて差信号
（U_D−U_B），（U_A−U_C），（U_B−U_D），（U_C−U_A）
が供給され、比較器は各々最大差信号を検出す
る。ANDゲートにおいて最大差信号が評価され
ることにより、前記の表の第１欄および第２欄の
対応関係に従つて相応の周囲象限領域Ａ〜Ｄを検
出できる。 例えば差信号（U_D−U_B）が最大値を有すると
き、比較器５７，５８ひいてはANDゲート５９
でのみ出力レベルが「論理値Ｈ」になり、その他
のANDゲート６２，６５，６８では出力レベル
が「論理値Ｌ」になる。この場合ANDゲート５
９の出力レベル「論理値Ｈ」は、象限検出段で周
囲象限領域Ａが検出されたことを意味する。 第７図は角度計算器２４の実施例を示す。 角度計算器２４では各周囲象限領域Ａ〜Ｄに対
して該当する角度θが、表の第３欄の式に従つて
形成される。 差形成段１８から送出された差信号は、象限検
出信号Ａ〜Ｄにより制御される２つのアナログス
イツチ６９および７０（図では機械的スイツチで
示す）に加えられる。アナログスイツチとしては
例えばナシヨナルセミコンダクターズ社の
LF11331型集積回路を用いるとよい。 象限検出段２６で検出された周囲象限領域Ａ〜
Ｄに依存して、ないしは所属の象限検出信号
A′〜D′に依存して、アナログスイツチ６９では、
表の第３欄に従つて分子“Ｚ”の形成に必要な差
信号が選出され、アナログスイツチ７０では分母
“Ｎ”の形成に必要な差信号が選出される。アナ
ログスイツチ６９で選出された差信号は、後続の
増幅度π／２の増幅器７１で増幅されＺ信号とし
て割算器７２に供給される。アナログスイツチ７
０で選出された差信号は増幅度１の第２の増幅器
７３で増幅され、Ｎ信号として割算器７２に供給
される。割算器は分数Ｚ／Ｎを算出する。割算器
７２（例えばアナログデイバイス社の436型）に
おいては、内部クランプ回路によつて、割算器が
Ｎ＝Ｏのときは制御されないようになつている。
割算器７２には加算器７４が後置接続されてお
り、加算器では必要に応じて、算出された分数
に、表の第３欄に従つて値π／２、πまたは
3π／２が加算される。このため象限検出信号B′，
C′，D′によつて制御される別のアナログスイツチ
７５でもつて、各象限の始点角度の値π／２，，
π，3π／２用の３つの電圧発生器７６，７７，
７８が交互に、増幅度“１”の更に別の増幅器７
９を介して、加算器７４に接続される。導線２９
に送出される加算器７４の出力値が、求める角度
θを表わす。 言うまでもなく、上記の回路をデイジタル素子
から構成し、角度計算をデイジタルで行うことも
本発明の範囲内で可能である。 第８ａ図および第８ｂ図は、走査装置６の光学
的構造の実施例を示す。 第８ａ図では、光学変換器８１として、例えば
RCA社のC30805型の所謂象限ホトダイオードが
用いられており、この象限ホトダイオードには、
走査用対物レンズ５を介して走査装置６に入射し
た走査光４が投射される。象限ホトダイオード８
１は、走査領域Ｏと４つの周囲象限領域Ａ〜Ｄ
（第２図）に相応して形成された相互に隔離され
た入射面８２を有しており、つまり画信号U_Oと
周囲領域信号U_A〜U_Dとを導線９に送出する。 第８ｂ図の走査装置６の光学的構造において
は、走査光４中に円環形の鏡８３が設けられてお
り、この鏡が走査光４から部分的光束８４を反射
させる。鏡の中央の孔８５は画点絞りであり、こ
の孔を通つて走査領域Ｏから走査光がホトダイオ
ード３０に入射する。ホトダイオード３０は画信
号U_Oを発生する。部分束８４は周囲領域を表わ
しており、周囲領域には、１つの光導波体束８７
の４つの入射面８６が設けられている。光導波体
束８７の放射面８８側には４つのホトダイオード
３１，３２，３３，３４が設けられており、４つ
の周囲領域信号U_A〜U_Dを発生する。また走査領
域Ｏからの走査光も光導波体を介してホトダイオ
ード３０に伝送してもよく、鏡８３を省いてもよ
い。図示の実施例においては白／黒−走査用の単
に１つの画信号が発生される。もちろん上記の周
囲領域の評価方法は、カラー走査用の走査装置で
も用いることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を説明するものであり、第
１図は電子複製装置での輪郭の方向決定装置の原
理回路図、第２図は走査領域をグラフイツク表示
した図、第３図は第１図の信号の波形図、第４図
は走査装置および差形成段の実施例の回路図、第
５図は輪郭検出段の実施例の回路図、第６図は象
限検出段の実施例の回路図、第７図は角度計算器
の実施例の回路略図、第８ａ図および第８ｂ図は
走査装置の光学系の構造の実施例の略図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…周囲象限領域、U_O…画信号、
U_A，U_B，U_C，U_D…周囲領域信号、６…走査装
置、１８…差形成段、２０…輪郭検出段、２４…
角度計算器、２６…象限検出段、６９，７０，７
５…アナログスイツチ、７２…割算器、７４…加
算器、７６，７７，７８…信号源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像信号を得るために、原画を画点ごとにか
   つ走査線ごとに光電的に走査するようにし、さら
   に画点の周囲に広がる走査領域を評価するように
   した、原画の輪郭の方向検出方法において、 ａ） 前記走査領域を、その中心を囲む４つの象
   限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割し、分割線の１つを、
   前記走査領域の中心を通過する輪郭の明／暗境
   界線が成す角度θの基準線とし、 ｂ） 個々の象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ中の輝度を測定
   することにより複数個の周囲領域信号U_A，U_B，
   U_C，U_Dを形成し、これらの信号の大きさが所
   属の象限の、前記輪郭の明／暗境界線によるし
   や蔽面積に依存するようにし、 ｃ） 対向する象限の前記周囲領域信号U_A，U_B，
   U_C，U_Dから、複数個の差信号（U_D−U_B，U_A
   −U_C，U_B−U_D，U_C−U_A）を形成し、 ｄ） 前記輪郭の明／暗境界線が走査領域の中心
   を通過していることを検出し、 ｅ） 輪郭の明／暗境界線が走査領域の中心を通
   過している時点に、前記の複数個の差信号のう
   ちから、最大値をとる１つの差信号（U_D−U_B
   またはU_A−U_CまたはU_B−U_DまたはU_C−U_A）
   を選出することにより、１つの象限（Ａまたは
   ＢまたはＣまたはＤ）を検出し、 ｆ） 続いて、検出された前記の１つの象限に依
   存して角度θを、検出された１つの象限Ａ，
   Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ所属する初期角度（０；
   π／２；π；3π／２）と、１以下の係数を直
   角（π／２）に乗算して得られる角度 （π／２ U_A−U_B／U_D−U_B，π／２ U_B−U_C／U_A−U_C，
   π／２ U_C−U_D／U_B−U_D，π／２ U_D−U_A／U_C−U_A） との和 （π／２ U_A−U_B／U_D−U_B，π／２ U_B−U_C／U_A−U_C＋
   π／２， π／２ U_C−U_D／U_B−U_D＋π，π／２ U_D−U_A／U_C−
   U_A＋3π／２） として求めるようにし、前記の１以下の係数
   は、第１の差信号（U_A−U_B，U_B−U_C，U_C−
   U_D，U_D−U_A）を、第２の差信号（U_D−U_B，
   U_A−U_C，U_B−U_D，U_C−U_A）で除算して成る
   商から形成し、前記の第１の差信号は、検出さ
   れた各象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの周囲領域信号U_A，
   U_B，U_C，U_Dと、該各象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから
   反時計方向において隣接する象限Ｂ，Ｃ，Ｄ，
   Ａの周囲領域信号U_B，U_C，U_D，U_Aとの差から
   形成し、前記の第２の差信号は、前記の検出さ
   れた各象限にそれぞれ所属する前記最大の差値
   （U_D−U_B，U_A−U_C，U_B−U_D，U_C−U_A）であ
   るようにしたことを特徴とする原画の輪郭の方
   向検出方法。 ２ 周囲領域信号を、個々の象限を光電的に走査
   することにより得るようにした特許請求の範囲第
   １項記載の方法。 ３ 周囲領域信号を、個々の象限に所属の画点の
   画像信号値から算出するようにした特許請求の範
   囲第１項記載の方法。 ４ 象限の光電走査に象限−ホトダイオードを用
   いるようにした特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の方法。 ５ 象限の光電走査のために、光電変換器が後置
   接続されている光フアイバを用いるようにし、そ
   の際各光フアイバの入射面を個々の象限の中に配
   置するようにした特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の方法。 ６ 輪郭の明／暗境界線が走査領域の中心を通過
   したことを、周囲領域信号から形成された平均値
   とその都度の画像信号値との差を形成することに
   より検出するようにした特許請求の範囲第１項記
   載の方法。 ７ 画像信号を得るために、光電変換器を用いて
   原画を画点ごとにかつ走査線ごとに走査し、さら
   に画点の周囲に広がる走査領域を評価するように
   した原画の輪郭の方向検出装置において、 ａ） 走査領域の中心における輝度を測定するこ
   とにより画像信号U_Oを得るための、かつ該走
   査領域を分割する４つの象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
   おける輝度を測定することにより４つの周囲領
   域信号U_A，U_B，U_C，U_Dを得るための走査装置
   ６が設けられており、分割線の１つが、前記走
   査領域の中心を通過する輪郭の明／暗移行部が
   成す角度θの基準線とされており、 ｂ） 該走査装置６に、走査領域の周囲領域信号
   U_A，U_B，U_C，U_Dから、隣り合う象限の差信号
   （U_A−U_B，U_B−U_C，U_C−U_D，U_D−U_A）およ
   び、対向する象限の差信号（U_D−U_B，U_A−
   U_C，U_B−U_D，U_C−U_A）を形成するための差
   形成段１８が接続されており、 ｃ） 該差形成段１８に、前記の対向する象限の
   差信号（U_D−U_B，U_A−U_C，U_B−U_D，U_C−
   U_A）のうちその都度の最大の差信号から、輪
   郭の明／暗移行部が位置している象限を示す象
   限検出信号を形成する象限検出段２６が接続さ
   れており、 ｄ） 該走査装置６に、前記画像信号U_Oと４つ
   の周囲領域信号U_A，U_B，U_C，U_Dから、輪郭の
   明／暗移行部が走査領域の中心を通過中である
   ことを検出する輪郭検出段２０が接続されてお
   り、 ｅ） 前記の差形成段１８および象限検出段２６
   に、検出された象限に依存してその都度の前記
   角度θを、検出された１つの象限Ａ，Ｂ，Ｃ，
   Ｄにそれぞれ所属する初期角度（０：π／２；
   π；3π／２）と、１以下の係数を直角（π／
   ２）に乗算して得られる角度 （π／２ U_A−U_B／U_D−U_B，π／２ U_B−U_C／U_A−U_C，
   π／２ U_C−U_D／U_B−U_D，π／２ U_D−U_A／U_C−U_A） との和 （π／２ U_A−U_B／U_D−U_B，π／２ U_B−U_C／U_A−U_C＋
   π／２， π／２ U_C−U_D／U_B−U_D＋π，π／２ U_D−U_A／U_C−
   U_A＋3π／２） として算出する角度計算器２４が接続されてお
   り、 ｆ） 前記角度計算器２４にゲート回路２８が後
   置接続されており、該ゲート回路は前記の輪郭
   検出段２０からの、輪郭の前記の明／暗移行部
   が中央走査領域Ｏの中心１０通過中を表わす信
   号U_Sに制御されて、その出力側２９に前記の
   角度θの信号を転送することを特徴とする原画
   の輪郭の方向検出装置。 ８ 象限検出段２６が、最大差信号を選択する比
   較器から成る特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 走査装置６が、各象限の輝度を測定するため
   に、象限ホトダイオードを有する特許請求の範囲
   第７項記載の装置。 １０ 走査装置６が、各象限における輝度の測定
   のための、光電変換器の後置接続された光フアイ
   バを備えており、その際光フアイバの入射面が象
   限に配置されている特許請求の範囲第７項記載の
   装置。