JPH0470634B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0470634B2
JPH0470634B2 JP58200082A JP20008283A JPH0470634B2 JP H0470634 B2 JPH0470634 B2 JP H0470634B2 JP 58200082 A JP58200082 A JP 58200082A JP 20008283 A JP20008283 A JP 20008283A JP H0470634 B2 JPH0470634 B2 JP H0470634B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
jam
signal
detected
copying machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58200082A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6093464A (ja
Inventor
Masahiro Ishikawa
Atsushi Arai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP58200082A priority Critical patent/JPS6093464A/ja
Publication of JPS6093464A publication Critical patent/JPS6093464A/ja
Publication of JPH0470634B2 publication Critical patent/JPH0470634B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
    • G03G15/6558Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
    • G03G15/6561Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00367The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
    • G03G2215/00405Registration device
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00548Jam, error detection, e.g. double feeding
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00548Jam, error detection, e.g. double feeding
    • G03G2215/00552Purge of recording medium at jam
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00556Control of copy medium feeding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、複写機に関する。
[従来技術] 通常、複写機では用紙がその搬送路中のどこか
で詰り、ジヤムが発生すると各機器を損傷するお
それがある。そこで、搬送路の適宜な箇所例えば
用紙を感光体に正しく位置決めするためのレジス
ト部等に用紙検出器を設け、用紙が適正なタイミ
ングで搬送路中を通過しているか否かを監視し、
これによつてジヤムを検出している。
従来、このようなジヤム検出は、給紙手段によ
つて用紙が用紙カセツトから送り出され始めたタ
イミングを基準として行なわれていたため、以下
のような不都合を生じていた。
すなわち、例えば複数枚のコピーをとつている
最中にジヤムが発生したとき、オペレータがジヤ
ムの原因となる用紙を取り除いたとしても、後続
する用紙が用紙カセツトから送り出されたばかり
であり、オペレータに発見されなかつたとする
と、搬送路の途中の紙検出器で検知されない位置
まで進んだ状態のままでその用紙が放置されるこ
とがある。
この場合、オペレータがジヤムの後処理を終え
てからコピーを再開したとき、搬送路の途中に残
つていた用紙のために再度ジヤムが発生し、ジヤ
ム処理が連続するので操作が煩わしい。
また、搬送路に残つていた用紙がジヤムとして
検出されない場合は、この用紙が感光体に密着し
て転写部や分離部を通り抜け、感光体上の残留ト
ナーを除去するクリーニング部内に侵入してクリ
ーニング部を破損するおそれがある。
[目的] 本発明は、上述した従来技術の欠点を解消する
ためになされたものであり、搬送路内に残つてい
る用紙をジヤムとして検出せずに確実に排除でき
る複写機を提供することを目的とする。
[構成] 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施
例を詳細に説明する。
第1図は、本発明の一実施例に係る複写機DM
の概要を示している。
同図において、1は矢印方向に回転駆動される
感光体ドラム、2は感光体ドラム1の表面を一様
に帯電する帯電チヤージヤ、3は帯電された感光
体ドラム1に原稿(図示略)の画像を露光する光
学系であり、感光体ドラム1の表面には露光され
た画像の静電潜像が形成される。この静電潜像は
現像器4によつてトナーで現像される。
5は用紙カセツト6から用紙PPを送り出す給
紙コロ、7は常時矢印方向に回転していて給紙コ
ロ5で送り出され用紙PPを搬送する搬送ローラ
対、8は用紙PPを案内する案内板である。
9は感光体ドラム1上のトナー像の先端と用紙
PPの先端とを一致させるためのレジストローラ
対、10は感光体ドラム1上のトナー像を用紙
PPに転写するための転写チヤージヤ、11およ
び12は感光体ドラム1から用紙PPを分離する
ための分離チヤージヤおよび分離爪であり、分離
爪12は通常は破線で示した位置に退避していて
感光体ドラム1の表面を傷つけないようにしてい
る。
13は分離された用紙PPを吸着して搬送する
バキユームタイプの搬送ベルト、14は用紙PP
を加熱・圧着してトナー像を定着させる定着ロー
ラ対、15は用紙PPが排出される排出トレイで
ある。
16および17は感光体ドラム1の表面をクリ
ーニングするクリーニング前除電チヤージヤおよ
びクリーニング部、18は感光体ドラム1の表面
を除電する除電チヤージヤである。また、19は
用紙PPがレジストローラ対9の位置にあること
を検知するための紙検出器である。
以上の複写機DMの各要素は、周知の複写プロ
セスを適正に実行するように、おのおのが同期し
て制御される。
さて本発明では、複写開始後の一定時間内に紙
検出器19が用紙PPを検出したときは、これを
ジヤムとして検出せず、かつ、この検出タイミン
グに基づいて分離爪12を制御することでこの用
紙PPを排出トレイ15に排出するようにしてい
る。
このような制御を実現する手段を第2図に示
す。
同図において、20は複写機DMの各要素を制
御する本体制御部であり、図示の回路ではこの本
体制御部20が出力する制御信号のうち、給紙コ
ロ5のクラツチ(図示略)をオンオフする給紙ク
ラツチ制御信号FC、レジストローラ対9のクラ
ツチ(図示略)をオンオフするレジストクラツチ
制御信号RC、および、感光体ドラム1、給紙コ
ロ5や他のローラ対の動力となるメインモータ
(図示略)をオンオフするメインモータ制御信号
SMを用いている。
また、21は図示しない操作盤に設けられたプ
リントキー、2はジヤムが発生したときにオペレ
ータがジヤムを解除した後に操作するジヤムリセ
ツトスイツチであり、プリントキー21のプリン
トスタート信号PSおよびジヤムリセツトスイツ
チ22のジヤムリセツト信号JRは本体制御部2
0に加えられている。
いま、オペレータがコピーをしようとしてプリ
ントキー21をオンした場合を考えると、プリン
トスタート信号PS(第3図a参照)が出力されて
フリツプフロツプ30および31がリセツトさ
れ、これらの出力信号S1,S2(第3図d,g参照)
の論理レベルが「L」になり、アンド回路32,
33が不動作状態にされる。
これと同時に本体制御部20が複写制御を開始
し、メインモータ制御信号SM(第3図b参照)
を立ち上げるとともにレジストクラツチ制御信号
RC(第3図e参照)を所定時間T1だけ予備作動
してレジストローラ対9に生じているたわみ等を
解除する。
また、本体制御部20は所定のタイミングで給
紙クラツチ制御信号FC(第3図c参照)を立ち上
げてこれを時間T2だけ保持し、給紙コロ5を作
動して1枚目の用紙PPを用紙カセツト6から送
り出す。
この信号FCの立ち上がりは微分回路34で検
出され、これによりフリツプフロツプ30がセツ
トされて、その出力信号S1の論理レベル「H」に
なりアンド回路32が動作可能にされる。
ここで、このコピーの前の時点で、用紙PPが
すでに送り出されて案内板8のいずれかの位置で
停止していたとすると、この用紙PPが搬送ロー
ラ対7によつて搬送され、さらにレジストローラ
対9によつて搬送されるので紙検出器19により
検出され、その検出信号DP(第3図h参照)が立
ち上がる。
この信号DPの立ち上がりで、レジスト部での
ジヤムを検出するためパルス幅τ1の信号P1(第3
図i参照)を発生するモノマルチ35およびパル
ス幅τ2の信号P2(第3図l参照)を発生するモノ
マルチ36がトリガされる。
ここで、パルス幅τ1は、レジスト部でのジヤム
検知タイミングを設定するためものであり、その
値は、用紙PPの先端が紙検出器19で検出され
てから用紙PPの後端が紙検出器19を通過する
までに要する時間よりも若干長い時間、すなわ
ち、用紙PPが紙検出器19を通過するときに要
する時間よりも若干大きい値に設定されている。
また、パルス幅τ2は、分離ソレノイド38をオ
ンするタイミングを設定するためのものであり、
その値は、用紙PPの先端が紙検出器19で検出
されてから用紙PPの先端が分離爪12に到達す
るまでに要する時間よりも短い時間、すなわち、
レジストローラ対9から分離爪12まで用紙PP
が移動するときに要する時間よりも若干短い値に
設定されている。したがつて、この場合、パルス
幅τ1の方がパルス幅τ2よりも大きい値に設定され
ている。
したがつて、信号P1よりも信号P2が先に立ち
下がり、この信号P2の立ち下がり端でモノマル
チ37がトリガされてパルス幅τ3の信号P3(第3
図m参照)が出力されて、分離爪ソレノイド38
に加えられる。それにより、分離爪ソレノイド3
8は、この信号P3の立ち上りからパルス幅τ3の期
間オンされ、分離爪12は、その期間図1の実線
の態様に変位する。ここで、パルス幅τ3は、用紙
PPの先端が分離爪12を確実に通過するまでに
要する時間、すなわち、分離爪12が用紙PPの
先端部を分離できる程度の値に設定されている。
これにより、分離ソレノイド38がオンして分
離爪12が感光体ドラム1に当接した後に、用紙
PPの先端が分離爪12に到達し、分離爪12に
よつて用紙PPが感光体ドラム1から分離され、
その分離された用紙PPは、搬送ベルト13によ
つて排出トレイ15に排出される。
また、信号P1の立ち下がりは微分回路39で
検出されてこのタイミングで信号S3(第3図j参
照)が出力されるが、この時点では、既に用紙
PPが紙検出器19を通過していて、検出信号DP
が立ち下がつている状態であり、それによつて、
アンド回路33が不動作状態なのでフリツプフロ
ツプ40がセツトされず(第3図k参照)、その
結果ジヤム表示器41は作動しない。同様にフリ
ツプフロツプ40の出力端の状態が変化しない
ので、本体制御部20は複写制御を続行する。
この後、上記した時間T1が通過してレジスト
クラツチ制御信号RCが立ち下がり、微分回路4
2から信号S4(第3図f参照)が出力されると、
フリツプフロツプ31がセツトされ、これによつ
てアンド回路33が動作可能となる。したがつ
て、これ以後は通常のジヤム検出が実行される。
一方、給紙コロ5によつて送り出された用紙
PPについて考える。この用紙PPがレジストロー
ラ対9でジヤムしなかつた場合、信号S3が出力さ
れたときはすでに用紙PPは紙検出器19を通り
過ぎているから信号DPの論理レベルが「L」で
あり、したがつてアンド回路33が不動作状態な
のでフリツプフロツプ40はセツトされない。
また、用紙PPがレジストローラ対9でジヤム
した場合、信号S3が出力されたときの信号DPの
論理レベルは第3図hに破線で示したように
「H」なのでアンド回路33が動作してフリツプ
フロツプ40がセツトされる。したがつて、ジヤ
ム表示がなされるとともに本体制御部20でジヤ
ム発生が検出され、メインモータ制御信号SMが
立ち下げられて感光体ドラム1等が停止される。
この後、オペレータがレジストローラ対9でジ
ヤムした用紙PPを排除してジヤムリセツトスイ
ツチ22をオンすると、アンド回路43が動作し
てフリツプフロツプ40がリセツトされ、これに
よつてジヤム表示器41の作動が停止されるとと
もに本体制御部20にジヤムが解除されたことが
通知される。
したがつて、本体制御部20は各要素を通常の
待機状態にして、プリントキー21の入力待ち状
態に入る。
このようにして、本実施例では、プリントキー
21がオンされてから、用紙カセツト6から給紙
された用紙PPがレジストローラ対9にまで到達
するまでの間、ジヤム検出動作を禁止するととも
に、このジヤム動作を禁止している期間で、レジ
スタローラ対9を通過した用紙PPを検出したと
きには、分離爪12を作動して用紙PPを感光体
ドラム1から分離し、排紙するようにしている。
したがつて、例えば、ジヤム後の再スタート時
に、案内板8に残つていた用紙PPによつて再度
ジヤム検出状態になつたり、あるいは、クリーニ
ング部17を破損するような事態が生じることを
防止することができる。
なお、複写機DMに用紙丁合装置が連結されて
いる場合は、正規の1枚目以前のタイミングで排
出された用紙PPは用紙丁合装置に送らないで排
出トレイに排出し、正規の用紙のみを用紙丁合装
置に送るようにする。
[効果] 以上説明したように、本発明によれば複写開始
後から所定時間内に、正規の1枚目の用紙以外の
用紙を搬送路内で検出したときは、分離手段によ
りこれを排出するとともにジヤム検出を禁止して
いる。したがつて、残留紙によるクリーニング部
の損傷を防止でき、また、ジヤム検出が連続する
ような事態を回避できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概念図、第2
図は制御系の一例を示したブロツク図、第3図a
〜mは制御系の各部動作を示した波形図である。 9…レジストローラ、12…分離爪、19…紙
検出器、20…本体制御部、21…プリントキ
ー、22…ジヤムリセツトスイツチ、30,3
1,40…フリツプフロツプ、32,33,43
…アンド回路、34,39,42…微分回路、3
5,36,37…モノマルチ、38…分離爪ソレ
ノイド、41…ジヤム表示器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 給紙手段から送り出された用紙が所定のタイ
    ミング以外にレジスト部に存在していることをジ
    ヤムとして検出するとともに、転写後の用紙を分
    離手段によつて感光体から分離する複写機におい
    て、複写開始後から所定時間内にレジスト部で用
    紙を検出したときには、その検出タイミングから
    上記検出した用紙の先端が感光体の近傍に移動す
    るまでに要する時間を経過した時点から所定期
    間、分離手段を作動してその検出した用紙を排出
    する制御手段を備えたことを特徴とする複写機。
JP58200082A 1983-10-27 1983-10-27 複写機 Granted JPS6093464A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58200082A JPS6093464A (ja) 1983-10-27 1983-10-27 複写機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58200082A JPS6093464A (ja) 1983-10-27 1983-10-27 複写機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6093464A JPS6093464A (ja) 1985-05-25
JPH0470634B2 true JPH0470634B2 (ja) 1992-11-11

Family

ID=16418549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58200082A Granted JPS6093464A (ja) 1983-10-27 1983-10-27 複写機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6093464A (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5893072A (ja) * 1981-11-30 1983-06-02 Ricoh Co Ltd 画像記録装置の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6093464A (ja) 1985-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS602942A (ja) 原稿送り装置
JP2005022792A (ja) シート供給装置
US4796055A (en) Recording apparatus incorporating manual paper feeder
JPH0470634B2 (ja)
JPH0211902B2 (ja)
JPS6093472A (ja) 複写機
JP2004175482A (ja) 画像形成装置
JPH0225182B2 (ja)
JPH029349B2 (ja)
JPS6134676B2 (ja)
JPS63265252A (ja) 作像装置
JPS6033573A (ja) 画像形成装置
JPH0527491A (ja) 画像形成装置
JP2605749B2 (ja) 電子写真装置における分離爪の進退制御装置
JP3109125B2 (ja) 複写装置
JPH11124250A (ja) 画像形成装置
JPS5811960A (ja) 複写機の制御方法
JPS6033550A (ja) 自動原稿給送装置
JP2705176B2 (ja) 複写装置
JPS63284573A (ja) 複写機
JPH0782287B2 (ja) 複写機
JPS61188554A (ja) 記録装置
JPS647668B2 (ja)
JPS6222891B2 (ja)
JPS62981A (ja) 電子写真装置