JPH0470899B2

JPH0470899B2 -

Info

Publication number: JPH0470899B2
Application number: JP62034026A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nakajima
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1992-11-12
Also published as: DE3712643C2; JPS63200734A; DE3712643A1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は電子スコープの撮像手段に用いられる
固体撮像素子のための信号ケーブルの長さを等し
くした内視鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、挿入部の先端部に対物レンズで結像され
た光学像をフアイババンドルで形成したイメージ
ガイドによつて手元側に伝送する光学式の内視鏡
（フアイバスコープとも呼ぶ。）に代わり、対物レ
ンズで結像された光学像を電荷結合素子（以下
CCDと記す。）等の固体撮像素子（以下SIDと記
す。）で光電変換した電気信号に変換して手元側
に伝送し、ビデオプロセツサを介してカラーモニ
タで表示できるようにした電子式の内視鏡（以
下、電子内視鏡あるいは電子スコープとも呼ぶ。）
が実用化されるようになつた。

上記電子スコープは、使用される用途に応じ、
体腔内とか管腔内に挿入可能とされる挿入部の長
さが異つている。このため挿入部内と、この挿入
部の後端側から延設されたユニバーサルコード内
を挿通され、ビデオプロセツサあるいはカメラコ
ントロールユニツト等に至る信号ケーブルの長さ
も異つていた。

上記信号ケーブルの長さが異ると、該信号ケー
ブル全体の抵抗値が異り、そのためSIDの出力ゲ
インに差異が生じたり、Ｓ／Ｎにばらつきが生じ
たり、ケーブル端部のインピーダンスが異るた
め、ケーブル端部をカメラコントロールユニツト
に接続した場合、反射による波形のみだれが生じ
たり、カメラコントロールユニツトからのSID駆
動パルスの遅れ量に差が生じたり、SIDからの映
像出力信号の遅れ量に差が生じたりする。このた
め、例えば特開昭60−80429号では電子スコープ
のコネクタ内にマツチング回路を内蔵して波形の
みだれ等が生じないようにしたものがある。

［発明が解決しようとする問題点］上記従来例では、電子スコープ毎にマツチング
回路のマツチング調整を行わなければならないと
いう欠点がある。又、各電子スコープ毎にマツチ
ング回路を設けるとコネクタが高くなるという欠
点を有する。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、殆んど調整しなくてすむ内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］本発明では、SIDと信号処理系に至る信号ケー
ブルの電気的長さを一種類に統一して使用状態で
は信号ケーブルによる影響の差異を解消して、調
整することを殆んど必要とせず質の高い画像を得
ることができるようにしてある。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は第１実施例のシステム全体を示し、
第２図は短い挿入部の電子スコープのユニバーサ
ルコード内に収納された信号ケーブルの状態を示
し、第３図は第２図のＡ−A′線断面を示し、第
４図は長い挿入部を有する電子スコープのユニバ
ーサルコード内の状態を示し、第５図は信号ケー
ブルを形成する信号線の構造を示す。

第１図に示すように第１実施例の内視鏡装置１
は、長さの異る挿入部２ａ，２ｂをそれぞれ有す
る電子スコープ３ａ，３ｂと各電子スコープ３ａ
又は３ｂと、それぞれ接続できるコネクタ受け４
を有し、信号処理手段を収納したカメラコントロ
ールユニツト（又はビデオプロセツサユニツト）
５と、このカメラコントロールユニツト（以下
CCUと記す）５から出力される映像信号を取込
み、カラー表示するカラーモニタ６とからなる。

上記電子スコープ３ａ又は３ｂは、体腔内とか
管腔内等に挿入できるように細長にされた挿入部
２ａ又は２ｂと、該挿入部２ａ又は２ｂの後端に
連設された太幅の操作部７と、操作部７から延出
されたユニバーサルコード８ａ又は８ｂとからな
る。

上記挿入部２ａ又は２ｂの先端側には対象物を
結像するための対物レンズ９が配設され、この対
物レンズ９の焦点面にはCCD等の固体撮像素子
（以下SIDと記す。）１１の撮像面（受光面）が臨
むように配置されている。この対物レンズ９と
SID１１とで撮像手段が構成されている。つまり
対物レンズ９によつて、対象物の光学像がSID１
１の撮像面に結ばれ、この撮像面に結ばれた光学
像は光電変換されて電気信号になる。

各SID１１には、該SID１１に信号読出しのた
めの駆動パルスを印加する駆動パルス伝送用と
SID１１から読出された出力信号を伝送する出力
信号伝送用と、SID１１に電力を供給する給電用
とのために複数の信号ラインからなる信号ケーブ
ルの一端が接続されている。しかして、各電子ス
コープ３ａ又は３ｂの挿入部２ａ又は２ｂ内及び
ユニバーサルコード８内を挿通された信号ケーブ
ル１２ａ又は１２ｂの他端は、上記コネクタ受け
４に接続できるコネクタ１３における複数のピン
状端子１４，１４，…，１４に接続してある。

上記２つの電子スコープ３ａ，３ｂ内の信号ケ
ーブル１２ａと１２ｂを形成する各信号ライン１
５は、第５図に示すように内部導体１６と、外部
導体１７と、これら両導体１６，１７との間に介
装される誘電体部材１８と、外部導体１７を被覆
する外部絶縁被覆１３０とからなる同軸ケーブル
が用いてある。

上記内部導体１６及び外部導体１７の直径をそ
れぞれＡ，Ｂとし、間に充填された誘導体部材１
８の比誘電率をＫとすると、この信号ライン１５
の特性インピーダンスZ₀はZ₀＝（138／√Ｋ）ｌ
Og（Ｂ／Ａ）［Ω］になる。

上記２つの電子スコープ３ａ，３ｂ内の信号ケ
ーブル１２ａ及び１２ｂは、各信号ライン毎に上
記特性インピーダンスZ₀が等しいものが用いら
れ、且つその減衰定数等についても等しいものが
用いてあると共に、信号ケーブル１２ａ，１２ｂ
の全長を等しくしてあることがその特徴になつて
いる。上記内側導体１６の外表面及び外側導体１
７の内側表面は銀メツキ等して高周波ロス成分を
小さくしている。

上記両電子スコープ３ａ，３ｂでは挿入部２
ａ，２ｂの長さが異るので、第１実施例のように
ユニバーサルコード８ａ，８ｂを両者で等しくす
ると、挿入部２ａ，２ｂ内を挿通した状態と同様
にユニバーサルコード８ａ，８ｂ内を挿通する
と、信号ケーブル１２ａ，１２ｂの全長は異つて
しまうが、ユニバーサルコード８ａ，８ｂ内での
挿通状態を異るようにすることによつて、両信号
ケーブル１２ａ，１２ｂの長さを等しくしてい
る。

上記コネクタ受け４を設けたCCU５は、信号
ケーブル１２ａ，１２ｂを介してSID１１と映像
信号処理回路２１とSIDドライブ回路２２とで信
号の伝送を行えるようにしてある。

尚、上記コネクタ受け４と、映像信号処理回路
２１及びSIDドライブ回路２２との間にはマツチ
ング回路２３が介装してあり、コネクタ１３及び
コネクタ受け４とが接続された場合、反射するこ
となく信号の伝送を行うインピーダンスの整合が
行われる。又、両信号ケーブル１２ａ，１２ｂで
出力信号を伝送する場合における一般に周波数に
依存した減衰に対しては、マツチング回路２３又
は映像信号処理回路２１内で高域側を強調する等
して補償を行つている。

上記マツチング回路２３は、異る電子スコープ
３ａ，３ｂに対しても、信号ケーブル１２ａ，１
２ｂの長さを等しくしてあるので、共用して用い
ることができ（各電子スコープごとに設けること
なく）CCU５に共用できるものを１つ設けてい
る。

上記信号ケーブル１２ａ，１２ｂは、複数の信
号ライン１５，…，１５を１つに束ねてそれぞれ
挿入部２ａ，２ｂ内を直線状に挿通されている。

又、長い挿入部２ａを有する電子スコープ３ａ
におけるユニバーサルコード８ａ内では、第４図
に示すように直線状で挿通してある。一方、短い
挿入部２ｂを有する電子スコープ３ｂのユニバー
サルコード８ｂ内では、第２図及び第３図に示す
ように挿入部２ａ，２ｂ内での両信号ケーブル１
２ａ，１２ｂの長さの差を、ユニバーサルコード
８ｂ内で解消するべく、この長さの差に相当する
分だけ迂回した形状（第１実施例では螺旋状に巻
回した形状）にしてあり、この迂回した形状にす
ることによつて、両信号ケーブル１２ａ，１２ｂ
の全長を等しくしている。

第２図に示すように、ユニバーサルコード８ｂ
は、合成樹脂等の外套チユーブ２４で被覆され、
その内側に発泡ポリウレタン等の可撓性のある材
質で成形した螺旋管２５が嵌装してある。この螺
旋管２５の外周面には、螺旋溝２６が形成してあ
り、且つこの外周面の１箇所には、内側の中空部
２７に連通する切欠き２８が長手方向に形成して
ある。この螺旋管２５の横断面は、第３図に示す
ようにＣリング形状となる。

上記信号ケーブル１２ｂは、螺旋管２５の外周
面に形成した螺旋溝２６に沿つて螺旋状に巻装
し、その螺旋状部分の長さは挿入部２ａ，２ｂの
長さの差を補償する長さになるようにしてある。
従つて、例えば挿入部２ｂ側のユニバーサルコー
ド８ｂ内では螺旋管２５の中空部２７内を挿通さ
れ、その後切欠き２８を経て上記挿入部２ａ，２
ｂの長さの差分だけ迂回させるべく、螺旋溝２６
に沿つて巻装し、その後再び中空部２７内を挿通
している。このようにすることによつて、長い挿
入部２ａを有する電子スコープ３ａにおける挿入
部２ａ内及びユニバーサルコード８ａ内を通した
信号ケーブル１２ａの全長と、短い挿入部８ｂ内
及びユニバーサルコード８ｂ内を所定回数螺旋状
にして通した信号ケーブル１２ｂの全長とを等し
くしている。（尚、長い挿入部２ａを有する電子
スコープ３ａでは、そのユニバーサルコード８ａ
内では、信号ケーブル１２ａは第４図に示すよう
にほぼ直線状にして通してあるが、このユニバー
サルコード８ａより長い場合には一部螺旋状にす
れば良い。）上記螺旋溝２６は、隣接する溝２６，２６の間
隔は、あまり密にならないようにしてある。つま
り、伝送する信号における高域側周波数とか、
SIDドライブ回路２２から出力される駆動パルス
の周波数に対し、螺旋状にした場合のリアクタン
ス成分が実質上影響を及ぼさない間隔以上にして
ある。

尚、上記ユニバーサルコード８ａ，８ｂの中空
部２７内には、可撓性のフアイババンドルで形成
し、軟性チユーブで被覆されたライトガイド２９
とか、送気送水用チユーブ３０等の内蔵物が挿通
されている。上記ライトガイド２９は、照明光を
伝送するためのものであつて、このライトガイド
２９は、挿入部２ｂ又は２ａ内にも挿通されてい
る（第１図では省略してある）。しかして、ユニ
バーサルコード８ａ，８ｂ内のライトガイド２９
は、コネクタ１３をCCU５のコネクタ受け４に
接続すると、ライトガイドコネクタ（図示せず）
も同時に接続され、CCU５内に内蔵した図示し
ない光源装置によつて照明光が供給されるように
なつている。しかして、挿入部２ａ又は２ｂの先
端側の端面から照明を出射し、撮像手段で撮像可
能となる対象物側を照明できるようにしてある。
送気送水用チユーブ３０の一端は挿入部２ａ，２
ｂの先端の対物レンズ９の外表面に向けて設けた
図示しない送気送水ノズルに接続され、他端はカ
メラコントロールユニツト５内に設けた図示しな
い送気送水ポンプに接続される。しかして、対物
レンズ９に向つて送気及び送水ができるようにな
つている。

又、上記操作部７には図示しない湾曲操作ノブ
が設けてあり、このノブを回動操作することによ
つて、挿入部２ａ又は２ｂの先端近くに形成した
湾曲部を湾曲して、観察方向を変えたり、屈曲し
た挿入路内に挿入できるようにしてある。

このように構成された第１実施例によれば、第
１図に示すように挿入部２ａ，２ｂの長さが異
り、ユニバーサルコード８ａ，８ｂの長さを等し
くした電子スコープ３ａ，３ｂのいずれをCCU
５と接続しても各SID１１とCCU５間の信号ケー
ブル１２ａ，１２ｂの長さを等しくしてあるの
で、SID１１から読出され、CCU５に入力される
出力信号の特性が統一化される。従つて、電子ス
コープ毎に出力特性を調整することを必要としな
い。又、出力信号の特性が均一化され、一定の品
質の内視鏡装置を実現できる。

又、電子スコープ毎にマツチング手段を必要と
せず、共用できるマツチング手段で済み、低コス
ト化できる。

又、上記第１実施例では、挿入部２ａ，２ｂの
長さが異る２つの電子スコープについて述べてあ
るが、さらに挿入部の長さの異る電子スコープに
対しても螺旋巻きの回数を変えることにより同様
に出力特性を揃えることができる。

さらに、上記ユニバーサルコード８ｂ内の信号
ケーブル１２ｂは螺旋状にしてあるので、このユ
ニバーサルコード８ａを屈曲してもその屈曲に対
する疲労を小さくできる。

尚、上記第１実施例では切欠き２８が周方向に
１箇所設けてあるが、螺旋溝２６に沿つて等間隔
で複数の切欠きを設け、螺旋部分の長さを１回よ
り短い長さで微調できるようにしても良い。

又、信号ライン１５に同軸ケーブルを用いたの
で単線を用いたものに比べ、リアクタンス成分の
発生をより少なくできるし、ノイズに対する影響
も小さくできる。

尚、螺旋管２５を用いず、送気送水用チユーブ
３０やライトガイド２９等の外表面上に信号ケー
ブル１２ｂを直接巻付けるようにしても良く、あ
るいは送気送水用チユーブ３０やライトガイド２
９等に可撓性チユーブをかぶせ、その上に信号ケ
ーブル１２ｂを巻付けても良い。更に信号ケーブ
ル１２ｂの上に熱収縮チユーブを被せるなどして
信号ケーブル１２ｂを固定しても良い。

第６図は本発明の第２実施例におけるユニバー
サルコードの構造を示す。

この第２実施例のユニバーサルコード３１ｂで
は、螺旋管２５の外周面に形成した螺旋溝３２の
該溝３２の深さを浅くしてある。この深さは信号
ケーブル１２ｂの各信号ライン１５の外径より若
干大きくなるようにしてある。又、溝３２の幅
は、信号ケーブル１２ｂをフラツトケーブル状に
一列に並べた場合の幅より若干広くしてある。、
しかして、ユニバーサルコード３１ｂ内に、この
ユニバーサルコード３１ｂの全長より長い信号ケ
ーブル１２ｂを挿通する場合、例えば操作部側に
おける中空部２７内では糸３４を巻き付けて束ね
た状態で通し、螺旋溝３２ではフラツトケーブル
状にして巻きつけられ、さらにコネクタ側の中空
部２７内ではばらけた状態で通してある。

その他は上記第１実施例と同様の構造である。

この第２実施例によれば、第１実施例と同様の
作用効果を有すると共に、溝３２の深さを浅くで
きる分だけユニバーサルコード３１ｂの外径を細
くすることができる。このように細くできると、
屈曲し易くでき、操作性を向上できる。

尚、この第２実施例において、螺旋管２５の溝
３２の巻き方向と信号ケーブル１２ｂの巻き方向
とを逆にすることによつて、ユニバーサルコード
３１ｂを屈曲した場合溝３２が信号ケーブル１２
ｂを挾み込んで傷をつけることを防止できる。

第７図は本発明の第３実施例におけるユニバー
サルコード４１の構造を示す。

この第３実施例では、予め螺旋形状にしたチユ
ーブ（又は螺旋巻きチユーブ）４２内に第１実施
例のように束ねた信号ケーブル４３ｂを挿通して
いる。

上記螺旋巻きチユーブ４２は、螺旋巻き部分の
外形Ｄが外套チユーブ２４の内径よりわずかに小
さい程度の外径を有し、この螺旋巻きの内側にラ
イトガイド２９等の内蔵物を通している。又、上
記螺旋巻きチユーブ４２は例えばポリウレタンと
か４沸化エチレン（テフロンが商品として有名）
等の材質を用い、ユニバーサルコード４１を動か
した場合、螺旋形が変形したとしても、著しく疎
密にならないように適度の剛性を有すると共に、
屈曲に支障ない程度の可撓性を有する。

尚、この螺旋巻きチユーブ４２の外周面又は内
周面に金属膜をコートして、内側の信号ケーブル
４３ｂのノイズの混入するのをより正確に防止す
るシールドチユーブにしても良い。（信号ケーブ
ル４３ｂの各信号ライン１５は、それぞれシール
ド線で構成して、ノイズの混入を防止できるよう
にしてあるが、２重シールドにすることによつて
より確実にノイズの混入を防止できる。）この第３実施例は、上記第１実施例と同様の作
用効果を有すると共に、さらに螺旋巻きチユーブ
４２を任意位置でカツトできるので、ユニバーサ
ルコード４１内における信号ケーブル４３ｂのあ
らゆる余長に対処できる。又、螺旋形状がほぼ一
定間隔に保持されるため、屈曲してもリアクタン
ス成分が発生することがなく、高域信号成分に対
しても波形がなまることなく伝送できる。

第８図は本発明の第４実施例におけるユニバー
サルコード５１の構造を示す。

上記第３実施例では、螺旋巻きチユーブ４２の
断面形状は円管状であつたが、この第４実施例で
は円長管形状の螺旋巻きチユーブ５２にしてあ
る。

このようにすることによつて、ユニバーサルコ
ード５１の外径を小さくできる。

第９図は本発明の第５実施例を示す。

この実施例の電子スコープ６１では、挿入部２
内を挿通された信号ケーブル６２は、（通常は信
号ケーブル、ライトガイド、送気送水チユーブ等
が挿通される）ユニバーサルコード８内を挿通さ
れないで、操作部７から外部に延出された信号ケ
ーブルガイドチユーブ６３内を通してある。この
ガイドチユーブ６３は、ユニバーサルコード８の
外周に巻き付けることによつて、ユニバーサルコ
ード８より長すぎる余長を吸収している。つま
り、挿入部２の長さの差異に応じてガイドチユー
ブ６３の長さを変え、そのガイドチユーブ６３の
長さに応じてユニバーサルコード８の外周に巻き
つける回数を変えている。このガイドチユーブ６
３の可撓性はユニバーサルコード８の可撓性より
も低くしてある。又、このガイドチユーブ６３は
一方の端部は操作部７に接着剤等で固定されてい
る。又、このガイドチユーブ６３の他端は、ユニ
バーサルコード８の先端のコネクタ１３における
信号ケーブル挿通用孔部に固定され、このガイド
チユーブ６３の開口外に引き出された信号ケーブ
ル６２は端子１４，１４，…に接続される。

この実施例は上記第１実施例と同様の効果を有
する。さらに、各ユニバーサルコード８の内部構
造は挿入部の長さが異るものに対しても同一にで
き、単にガイドチユーブ６３側を巻きつけること
で実現できる。つまり、ユニバーサルコード８内
に螺旋管等を挿入する必要がなく、容易に組立て
できる。

第１０図は本発明の第６実施例における電子ス
コープを示す。

この実施例では、挿入部７１ａ，７１ｂの長さ
の異る電子スコープ７２ａ，７２ｂにおいて、両
挿入部７１ａ，７１ｂで長さの差がｌあると、短
い挿入部７１ｂ側の電子スコープ７２ｂのユニバ
ーサルコード７３ｂの長さを長い挿入部７１ａの
電子スコープ７２ａのユニバーサルコード７３ａ
の長さより長さｌだけ長くしている。このように
して挿入部７１ａ，７１ｂの長さが異る電子スコ
ープ７２ａ，７２ｂの場合でも信号ケーブル７４
ａ，７４ｂの全長が等しくなるようにしている。

この実施例によれば、上記第１実施例と同様の
効果を有すると共に、ユニバーサルコードの構造
をシンプルにでき、低コスト化できる。

又、ユニバーサルコード内でも信号ケーブルを
直線状に収納できるので、リアクタンス成分の発
生を解消できる。

第１１図は本発明の第７実施例の電子スコープ
を示す。

この実施例の電子スコープ８１は、例えば第１
０図の長いユニバーサルコード７３ｂをカールコ
ード状のユニバーサルコード８２にしたものであ
る。尚、このカール形状は信号伝送特性に影響を
与えない程度のリアクタンス以下となるようにし
てある。

この実施例は、上記第５実施例と同様の効果を
有すると共に、さらにユニバーサルコード８２を
カール状にすることによつて、操作の際に邪魔に
ならない。

第１２図は本発明の第８実施例の内視鏡装置９
１を示す。

この第８実施例を形成する電子スコープ９２
は、図示しない他の電子スコープの信号ケーブル
と長さの等しい信号ケーブル９３ｂにするため
に、第１３図に示すように、ユニバーサルコード
８内に挿通される信号ケーブルガイドチユーブ９
４の外周面に蛇行させるように形成した蛇行溝９
５内に信号ケーブル９３ｂの長すぎる部分を収納
できるようにしたものである。尚、この蛇行溝９
５は切欠き９６によつて、ガイドチユーブ９５の
中空部９７と連通できるようにしてある。上記蛇
行溝９５は、この溝９５内に沿つて信号ケーブル
９３ｂを通すと、信号ケーブル９３ｂの巻き方向
が一定周期で逆になるため、発生するインダクタ
ンス成分を小さくできるようにしたものである。

尚、この実施例では第１２図に示すようにSID
１１の出力は挿入部２ｂの先端側に収納したプレ
アンプ１０１で増幅した後、信号ケーブル９３ｂ
を経てCCU５′の映像信号処理回路２１に入力さ
れる。又、SIDドライブ回路２２の駆動パルスは
信号ケーブル９３ｂを介して挿入部先端部に収納
した波形整形回路１０２に入力され、この回路１
０２で波形整形されてSID１１に駆動パルスを印
加する。

尚、挿入部２ｂ内を挿通されたライトガイド２
９は、ユニバーサルコード８内を挿通され、この
ライトガイド２９の後端をCCU５′内の光源装置
１０３のライトガイドコネクタ受け１０４に装着
することによつて、光源ランプ１０５の照明光
が、回転カラーフイルタ１０６、レンズ１０７を
経て供給される。上記回転カラーフイルタ１０６
は、モータ１０８で回転駆動され、この回転カラ
ーフイルタ１０６の３原色の色分離フイルタ（図
示略）を通してＲ，Ｇ，Ｂの色でライトガイド２
９に照明光を供給する。尚、この回転カラーフイ
ルタ１０６の回転に、SIDドライブ回路２２の駆
動パルスは同期し、Ｒ，Ｇ，Ｂの照明がそれぞれ
終了した時点に駆動パルスを出力してSID１１か
ら信号を出力させる。

この実施例では面順次照明方式のものである
が、本発明は白色光のもとで撮像するカラー撮像
方式にも同様に適用できる。尚、白色照明のもと
でカラー撮像する方式の場合には、SID１１の前
面にカラーモザイクフイルタが配置されたものを
用いる。尚、上記蛇行させる周期は、第１３図で
は比較的短くしてあるが、１回以上の周期にして
右巻き及び左巻きを交互にしたものでも良い。

第１４図は本発明の第９実施例を示す。

この第９実施例は、フアイバスコープ１１１の
接眼部１１２にテレビカメラ１１３を装着したテ
レビカメラ付きフアイバスコープに適用したもの
である。

上記フアイバスコープ１１１は挿入部１１４内
に像伝送手段としてイメージガイド１１５とライ
トガイド１１６が挿通されている。このイメージ
ガイド１１５は、対物レンズ１１７で入射端面に
結像された光学像を接眼部側端面に伝送し、接眼
レンズ１１８を経て通常は肉眼観察できる。上記
ライトガイド１１６はユニバーサルコード１１９
を経てCCU１２１内の光源装置から照明光が供
給される。

上記接眼部１１２に装着されるテレビカメラ１
１３は、拡大レンズ１２２を経て、イメージガイ
ド１１５で伝送された光学像をSID１２３に結像
する。このテレビカメラ１１３から延出された信
号ケーブル１２４は、カールコード１２５内を通
され、CCU１２１に接続される。この信号ケー
ブル１２４を内装したカールコード１２５は、上
記各実施例の電子スコープ３ａ，３ｂ等の信号ケ
ーブル１２ａ，１２ｂの全長と等しくしてある。
このように信号ケーブル１２４の長さを他の電子
スコープのものと等しくすることによつて、共通
のマツチング回路を用いることができるし、出力
特性を均一化できる。

第１５図は本発明の第10実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１３１では、信号ケ
ーブル１３３ｂを挿入部２ａ，２ｂの長さの差の
分だけ短い挿入部２ｂの電子スコープ１３１の操
作部１３２内に収納するようにしている。

この実施例によれば、上記第１実施例と同様の
効果を有すると共に、ユニバーサルコード８の構
造及び寸法をシンプルかつ統一することができ、
低コスト化できる。

第１６図は本発明の第11実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１３４では、比較的
大型のコネクタ１３５を設け、信号ケーブル１３
６ｂを挿入部２ａ，２ｂの長さの差の分だけコネ
クタ１３５内に収納するようにしている。

この実施例によれば、ユニバーサルコード８の
構造がシンプルであり、信号ケーブル１３６ｂの
収納作業が第１実施例における螺旋溝２６にまき
つける作業に比べて短期間でできるため、より一
層低コスト化できる。

第１７図及び第１８図は本発明の第12実施例を
示す。

この実施例の電子スコープ１３７ａ，１３７ｂ
ではユニバーサルコード８とコネクタ１３との間
にケーブル収納部１３８を設け、短い挿入部２ｂ
を有する電子スコープ１３７ｂでは信号ケーブル
１３９ｂを挿入部２ａ，２ｂの長さの差の分だけ
収納するようにしている。第１８図に示すように
ケーブル収納１３８は内筒１４０と外筒１４１か
らなり、内筒１４０と外筒１４１の間の空間は円
筒形状の巻回室１４２になつている。内筒１４０
には軸方向に細長く伸びた長穴Ａ１４０ａと長穴
Ｂ１４０ｂが設けてある。長穴Ａ１４０ａ及び長
穴Ｂ１４０ｂの幅は信号ケーブル１３９ｂよりも
やや広い。長穴Ａ１４０ａの長さは長穴Ｂ１４０
ｂと同じか、長くなつていて、巻回室１４２の全
長よりやや短い。

しかして、信号ケーブル１３９ｂにおける挿入
部２ａ，２ｂの長さの差の分を長穴Ａ１４０ａか
ら引張り出し、内筒１４０の外周に巻回室１４２
の両端側から中心側に向つてまきつけ、更に、信
号ケーブル１３９ｂの一部を長穴Ｂ１４０ｂか
ら、内筒１４０の内部に押込むことができる。こ
のようにして内筒１４０にまきつけられた信号ケ
ーブル１３９ｂは図示しないビニールテープによ
つて固定される。外筒１４１には複数の溝を有す
る形状の被覆ゴム１４１ａが被覆されている。コ
ネクタ１３の端面にはライトガイド２９、送気送
水用チユーブ３０及びピン状端子１４，１４，…
１４が突出している。

この実施例によれば、上記第１実施例と同様の
効果を有すると共に、ユニバーサルコード８の構
造をシンプルにできる。信号ケーブル収納部１３
８の構造もシンプルであり、信号ケーブル１３９
ｂの内筒１４０に対するまきつけ作業も、極めて
簡単に行なうことができる。そのため、低コスト
にできる。

更に、信号ケーブル１３９ｂの巻方向が右巻き
と左巻きの両方になるので、インダクタンス成分
がうち消される。

この信号ケーブル収納部１３８は、コネクタ１
３をカメラコントロールユニツト５に着脱する際
の把握部としても使えるので、コネクタ１３の着
脱がやりやすい。更に、信号ケーブル収納部１３
８の外周には被覆ゴム１４１ａが設けてあるの
で、滑らなく、軽い力量で着脱ができる。

なお、信号ケーブル収納部１３８は、ユニバー
サルコード８の途中や、ユニバーサルコード８と
操作部７の間に設けてもよい。

第１９図は本発明の第13実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１４３（１４３ａ，
１４３ｂを代表する。図示では短い挿入部２ｂを
有するもののみ示す。）では信号ケーブル１４４
（１４４ａ，１４４ｂを代表する。）とライトガイ
ド２９及び図示しない送気送水用チユーブ３０等
が挿通されたユニバーサルコード１４５が信号ケ
ーブル１４４が挿通された信号ケーブルガイドコ
ード１４６（１４６ａ，１４６ｂを代表する。）
と、ライトガイド２９等が挿通されたライトガイ
ドコード１４８とに分岐している。信号ケーブル
ガイドコード１４６とライトガイドコード１４８
は各々端部に信号ケーブルコネクタ１４７とライ
トガイドコネクタ１４９を有し、両コネクタ１４
７，１４９は各々別個にカメラコントロールユニ
ツト５″に接続される。短い挿入部２ｂ側の信号
ケーブルガイドコード１４６ｂではカールコード
になつており、カールコードにされない（又は少
しカールされた）信号ケーブルガイドコード１４
６ａと、このガイドコード１４６ｂとの長さの差
は挿入部２ａ，２ｂの長さの差に等しい。

この実施例によれば信号ケーブルガイドコード
１４６の長さのみを挿入部長に応じて変えればよ
いので、構造がシンプルである。また、信号ケー
ブルコネクタ１４７に市販の電気コネクタを用い
ることができるので安価になる。

尚、送気送水用チユーブ３０を信号ケーブルガ
イドコード１４６内に挿通するようにしてもよ
い。更に、信号ケーブル１４４を信号ケーブルガ
イドコード１４６内に螺旋状に挿通してもよい。

ところで、出力信号に含まれるリセツトノイズ
成分等を除去する場合、信号ケーブルの長さが異
ると、その長さに応じた遅延が生じるため、信号
部分のみをサンプリングするタイミングもずらす
必要があるが、上記各実施例によれば遅延量が一
定になるため、各スコープごとに調整を必要とす
ることなく簡単なノイズを除去できる。

尚、信号ケーブルの長さを等しくするといつて
も、SIDの出力特性に影響を及ぼす信号ケーブル
の抵抗とかリアクタンス成分等について、出力特
性に影響を殆んど与えない程度の若干の誤差が許
されることに当然である。

尚、上記各実施例において、信号ケーブルにお
ける給電用の信号ラインについては必ずしも他の
信号ラインのように等しくしなければならないも
のでない。又、光源装置はCCU５とか５′内に収
納したものに限らず別体のものでも良い。

尚、第１３図におけるガイドチユーブ９４の溝
９５を浅くして、信号ケーブルをフラツトケーブ
ル状にして収納するようにしても良いし、偏平状
に束ねた形状にして収納したりしても良い。

又、信号ケーブル収納用溝を形成しないで、円
管形状の外周面に接着剤等で固定しても良い。

尚、上述した各実施例を部分的に組合わせて形
成される他の実施例についても本発明に属する。

また各実施例において説明を省略した部分は、
第１実施例等他の実施例の構造に等しい。

尚、ユニバーサルコード及び信号ケーブルガイ
ドコードを総称して信号ケーブルコードと呼ぶ。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、電子スコー
プの固体撮像素子と電子スコープを接続可能と
し、固体撮像素子とで信号の伝送を行うカメラコ
ントロールユニツトとの間の信号ケーブルの長さ
を一定にしてあるので、信号ケーブルの長さが異
る場合、各電子スコープごとに必要となる調整を
必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は第１実施例の内視鏡装置のシステム
全体を示す構成図、第２図は短い挿入部を有する
電子スコープのユニバーサルコード内での信号ケ
ーブルの挿通状態を示す側面断面図、第３図は第
２図のＡ−A′線断面図、第４図は長い挿入部を
有する電子スコープのユニバーサルコード内での
信号ケーブルに挿通状態を示す側面断面図、第５
図は信号ケーブルを構成する信号ラインの断面
図、第６図は本発明の第２実施例におけるユニバ
ーサルコード内の信号ケーブルの挿通状態を示す
断面図、第７図は本発明の第３実施例におけるユ
ニバーサルコード内の信号ケーブルの挿通状態を
示す断面図、第８図は本発明の第４実施例におけ
るユニバーサルコード内の信号ケーブルの挿通状
態を示す断面図、第９図は本発明の第５実施例に
おける電子スコープを示す説明図、第１０図は本
発明の第６実施例における電子スコープを示す説
明図、第１１図は本発明の第７実施例における電
子スコープを示す説明図、第１２図は本発明の第
８実施例の概略構成図、第１３図は第８実施例に
おけるユニバーサルコード内の信号ケーブル挿通
用ガイドチユーブを示す側面図、第１４図は本発
明の第９実施例の概略構成図、第１５図は本発明
の第10実施例における電子スコープを示す説明
図、第１６図は本発明の第11実施例における電子
スコープを示す説明図、第１７図は本発明の第12
実施例における電子スコープを示す説明図、第１
８図は本発明の第12実施例の信号ケーブル収納部
の側面断面図、第１９図は本発明の第13実施例の
概略構成図である。１……内視鏡装置、２ａ，２ｂ……挿入部、３
ａ，３ｂ……電子スコープ、４……コネクタ受
け、５……カメラコントロールユニツト、６……
カラーモニタ、８ａ，８ｂ……ユニバーサルコー
ド、１１……SID、１３……コネクタ、２１……
映像信号処理回路、２２……SIDドライブ回路、
２３……マツチング回路、２５……螺旋管、２６
……螺旋溝、２８……切欠き。

Claims

【特許請求の範囲】

１挿入部の先端側に固体撮像素子が配設され、
挿入部の長さが異る少なくとも２種類の電子スコ
ープと、前記電子スコープを着脱自在とし、前記
固体撮像素子に信号読出し用駆動信号を印加する
手段及び前記固体撮像素子から読出された出力信
号を映像処理する手段を収納したカメラコントロ
ールユニツトとを備えた内視鏡装置において、前
記固体撮像素子と前記カメラコントロールユニツ
トとの間の信号ケーブルの長さを全ての電子スコ
ープに対して等しくしたことを特徴とする内視鏡
装置。