JPH0470913B2 - - Google Patents
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- JPH0470913B2 JPH0470913B2 JP63024946A JP2494688A JPH0470913B2 JP H0470913 B2 JPH0470913 B2 JP H0470913B2 JP 63024946 A JP63024946 A JP 63024946A JP 2494688 A JP2494688 A JP 2494688A JP H0470913 B2 JPH0470913 B2 JP H0470913B2
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- voltage
- output
- terminal
- comparator
- signal
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロコンピユータ及び／又はデジ
タル回路で制御を行い生体へ刺激を与える生体刺
激装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a biostimulator that is controlled by a microcomputer and/or a digital circuit and provides stimulation to a living body.
低周波治療器、干渉波治療器等の生体刺激装置
はインダクタ又はトランスを利用し、これらに流
れる励磁電流を断続することによつて刺激パルス
を生成する手段（電気刺激パルス発生手段）を具
備する処、刺激パルスに連続的に強弱を加える為
にはインダクタ固有の不飽和領域に於ける励磁電
流の時定数的変化域で励磁電流を遮断し、振幅が
変化した刺激パルスを生成する方法しかなかつ
た。 Biostimulation devices such as low frequency therapy devices and interference wave therapy devices utilize inductors or transformers and are equipped with means for generating stimulation pulses (electrical stimulation pulse generation means) by intermittent excitation current flowing through them. However, the only way to continuously add strength and weakness to the stimulation pulse is to cut off the excitation current in the time constant variation region of the excitation current in the unsaturated region unique to the inductor, and generate stimulation pulses with varying amplitudes. Ta.
但しこの方法では、遮断時に生ずる逆起電力が
励磁電流を遮断する時の変化量にも比例する為、
理論上無限大に達することから、予め電気刺激パ
ルス発生手段に供給する電圧を制御することが要
求された。 However, with this method, the back electromotive force generated when cutting off is also proportional to the amount of change when cutting off the excitation current, so
Since the voltage theoretically reaches infinity, it is required to control the voltage supplied to the electrical stimulation pulse generating means in advance.
本発明では、この要求を達成すべくなされたも
ので任意の強さを示すデイジタルデータをデイジ
タル／アナログ変換手段を用いてアナログ信号に
変換し、電圧比較手段の一端に入力する。又、他
の一端には刺激を行なう出力信号を入力し、電圧
比較手段の出力で刺激を行なう出力信号の電圧
（電気刺激パルス発生手段に供給する電圧）を調
整することを特徴とする。 In the present invention, which was made to meet this requirement, digital data indicating arbitrary strength is converted into an analog signal using a digital/analog conversion means, and the signal is input to one end of the voltage comparison means. Further, an output signal for stimulation is inputted to the other end, and the voltage of the output signal for stimulation (voltage supplied to the electrical stimulation pulse generation means) is adjusted by the output of the voltage comparison means.
本発明の実施例のブロツク図を第１図、回路例
を第２図、第３図に示す。 A block diagram of an embodiment of the present invention is shown in FIG. 1, and circuit examples are shown in FIGS. 2 and 3.
第１図で任意の強さを示すデイジタルデータが
マイクロコンピユータ１から出力され、これをデ
イジタル／アナログ変換手段２でアナログ信号に
変換する。このアナログ信号は電圧比較手段３の
一入力端に供給され、他の入力端には出力信号の
電圧が供給される。電圧比較手段３の出力は、電
源供給手段４を制御し、生体刺激パルス発生手段
へ供給する為の生体刺激信号電圧が調整される。
この生体刺激信号電圧は、出力手段５以降に設け
られた生体刺激パルス発生手段に出力される。 In FIG. 1, digital data indicating an arbitrary intensity is output from a microcomputer 1, and is converted into an analog signal by a digital/analog conversion means 2. This analog signal is supplied to one input terminal of the voltage comparison means 3, and the voltage of the output signal is supplied to the other input terminal. The output of the voltage comparison means 3 controls the power supply means 4 to adjust the biological stimulation signal voltage to be supplied to the biological stimulation pulse generation means.
This biological stimulation signal voltage is output to biological stimulation pulse generation means provided after the output means 5.
第２図に於いて、マイクロコンピユータ１から
出力されたデータはデイジタル／アナログ変換手
段２の入力に接続され、デイジタル／アナログ変
換手段２の出力はコンパレータIC１の（−）端
子に接続され、コンパレータIC１の（＋）端子
は抵抗Ｒ５，Ｒ６の一端に接続され、コンパレー
タIC１のエミツタ及び抵抗Ｒ１の他端は電源６
の（＋）極に接続され、トランジスタTR１のコ
レクタは抵抗Ｒ５の他端及びコンデンサＣ１の一
端及び出力手段５に接続され、コンデンサＣ１の
他端及び抵抗Ｒ６の他端及び電源６の（−）極は
グランドに接続される。 In FIG. 2, the data output from the microcomputer 1 is connected to the input of the digital/analog conversion means 2, and the output of the digital/analog conversion means 2 is connected to the (-) terminal of the comparator IC1. The (+) terminal of is connected to one end of resistors R5 and R6, and the emitter of comparator IC1 and the other end of resistor R1 are connected to power supply 6.
The collector of the transistor TR1 is connected to the other end of the resistor R5, one end of the capacitor C1, and the output means 5, and the collector of the transistor TR1 is connected to the other end of the capacitor C1, the other end of the resistor R6, and the (-) terminal of the power supply 6. The pole is connected to ground.
任意の強さを示すデイジタルデータがマイクロ
コンピユータ１から出力され、デイジタル／アナ
ログ変換手段２によりアナログ信号に変換され
て、コンパレータIC１の（−）端子に入力され
る。（＋）端子にはトランジスタTR１のコレク
タ電位が抵抗Ｒ５とＲ６で分圧されて入力され
る。コンパレータIC１の出力はトランジスタTR
１のベースと接続され、トランジスタTR１のコ
レクタ電位は抵抗Ｒ５とＲ６で分圧され、この分
圧された値がコンパレータIC１の（−）端子に
加えられた値と常に等しくなるように制御され
る。 Digital data indicating arbitrary strength is outputted from the microcomputer 1, converted into an analog signal by the digital/analog conversion means 2, and inputted to the (-) terminal of the comparator IC1. The collector potential of the transistor TR1 is divided by resistors R5 and R6 and input to the (+) terminal. The output of comparator IC1 is transistor TR
The collector potential of transistor TR1 is divided by resistors R5 and R6, and controlled so that the divided value is always equal to the value applied to the (-) terminal of comparator IC1. .
第３図は他の実施例を示す。 FIG. 3 shows another embodiment.
マイクロコンピユータ１から出力されたデータ
はデイジタル／アナログ変換手段２の入力に接続
され、デイジタル／アナログ変換手段２の出力は
コンパレータIC１の（−）端子の接続され、コ
ンパレータIC１の（＋）端子は抵抗Ｒ５，Ｒ６
の一端に接続され、コンパレータIC１の出力は
マイクロコンピユータ１の入力に接続され、マイ
クロコンピユータ１の出力は抵抗Ｒ１及びトラン
ジスタTRのベースに接続され、トランジスタ
TRのエミツタ及び抵抗Ｒ１の他端は電源６の
（＋）極に接続され、トランジスタTRのコレク
タは抵抗Ｒ５の他端及びコンデンサの一端及び出
力手段５に接続され、コンデンサの他端及び抵抗
Ｒ６の他端及び電源６の（−）極は接続してい
る。 The data output from the microcomputer 1 is connected to the input of the digital/analog conversion means 2, the output of the digital/analog conversion means 2 is connected to the (-) terminal of the comparator IC1, and the (+) terminal of the comparator IC1 is connected to the resistor. R5, R6
The output of the comparator IC1 is connected to the input of the microcomputer 1, the output of the microcomputer 1 is connected to the resistor R1 and the base of the transistor TR, and the output of the comparator IC1 is connected to the input of the microcomputer 1.
The emitter of TR and the other end of resistor R1 are connected to the (+) pole of power supply 6, the collector of transistor TR is connected to the other end of resistor R5, one end of capacitor and output means 5, the other end of capacitor and resistor R6 The other end of the power source 6 and the (-) pole of the power source 6 are connected.
任意の強さを示すデイジタルデータがマイクロ
コンピユータ１から出力され、デイジタル／アナ
ログ変換手段２によりアナログ信号に変換され
て、コンパレータIC１の（−）端子に入力され
る。（＋）端子にはトランジスタTRのコレクタ
電位を抵抗Ｒ５とＲ６で分圧した分圧電圧が、入
力される。コンパレータIC１の出力はマイクロ
コンピユータ１の入力に接続し、マイクロコンピ
ユータ１は、トランジスタTRのコレクタ電位を
抵抗Ｒ５とＲ６で分圧した分圧電圧値とコンパレ
ータIC１の（−）端子に加えられた値とが常に
等しくなるように制御パルスを出力する。 Digital data indicating arbitrary strength is outputted from the microcomputer 1, converted into an analog signal by the digital/analog conversion means 2, and inputted to the (-) terminal of the comparator IC1. A divided voltage obtained by dividing the collector potential of the transistor TR by resistors R5 and R6 is input to the (+) terminal. The output of comparator IC1 is connected to the input of microcomputer 1, and microcomputer 1 divides the collector potential of transistor TR by resistors R5 and R6 to obtain a divided voltage value and a value added to the (-) terminal of comparator IC1. A control pulse is output so that the values are always equal.
更に、第４図に示す様な実施例は、実際動作さ
せた場合、好ましい動作を行なう具体的回路図で
ある。 Further, the embodiment shown in FIG. 4 is a specific circuit diagram that performs a preferable operation when actually operated.
第４図の構成、及び動作について説明する。 The configuration and operation of FIG. 4 will be explained.
端子Ａは、コンパレータIC１の（−）端子、
及び他のコンパレータの（＋）端子に接続されて
いる。コンパレータIC１の出力は、トランジス
タTR１のベースに接続し、トランジスタTR１
のエミツタは、（−）側を接地部として表示した
電池６の（＋）側と接続している。トランジスタ
TR１のコレクタは、他端が接地したコンデンサ
Ｃ１の一端、他のコンパレータの出力端、抵抗Ｒ
５の一端、出力手段５に接続している。抵抗Ｒ５
の他端は、他端が接地した抵抗Ｒ６の一端と接続
し、更に、コンパレータIC１の（＋）端子、及
び他のコンパレータの（−）端子に接続してい
る。 Terminal A is the (-) terminal of comparator IC1,
and the (+) terminal of another comparator. The output of comparator IC1 is connected to the base of transistor TR1, and the output of comparator IC1 is connected to the base of transistor TR1.
The emitter is connected to the (+) side of the battery 6 whose (-) side is shown as the grounding part. transistor
The collector of TR1 is connected to one end of the capacitor C1 whose other end is grounded, the output end of the other comparator, and the resistor R.
5 is connected to the output means 5. Resistor R5
The other end is connected to one end of a resistor R6 whose other end is grounded, and further connected to the (+) terminal of the comparator IC1 and the (-) terminal of the other comparators.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
端子Ａは、第２図、第３図で示すデイジタル／
アナログ変換手段２の出力と接続しており、デイ
ジタル／アナログ変換手段２のアナログ出力信号
は、コンパレータIC１の（−）端子、及び他の
コンパレータの（＋）端子に供給される。コンパ
レータIC１の（＋）端子、及び他のコンパレー
タの（−）端子電圧には、コンデンサＣ１の蓄積
電圧を抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧した電圧が供給され
ている。 Terminal A is the digital/
It is connected to the output of the analog conversion means 2, and the analog output signal of the digital/analog conversion means 2 is supplied to the (-) terminal of the comparator IC1 and the (+) terminal of the other comparators. A voltage obtained by dividing the voltage accumulated in the capacitor C1 by resistors R5 and R6 is supplied to the (+) terminal of the comparator IC1 and the (-) terminal voltage of the other comparators.
端子Ａに入力されたアナログ信号電圧が、コン
デンサＣ１の蓄積電圧を抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧し
た電圧よりも高い場合、コンパレータIC１はオ
ン信号を出力する。トランジスタTR１は、この
オン信号によつて導通し、電池６の電気エネルギ
ーは、トランジスタTR１を介して、コンデンサ
Ｃ１に蓄積され、コンデンサＣ１の蓄積電圧は、
コンパレータIC１がオン信号を出力している間、
上昇する。 When the analog signal voltage input to the terminal A is higher than the voltage obtained by dividing the voltage accumulated in the capacitor C1 by the resistors R5 and R6, the comparator IC1 outputs an ON signal. The transistor TR1 is made conductive by this ON signal, and the electrical energy of the battery 6 is stored in the capacitor C1 via the transistor TR1, and the voltage stored in the capacitor C1 is as follows.
While comparator IC1 is outputting an on signal,
Rise.
この時、他のコンパレータは、オフ信号を出力
し、他のコンパレータの出力は、ハイレベルの状
態となつている。 At this time, the other comparators output off signals, and the outputs of the other comparators are at a high level.
次に端子Ａに入力されるアナログ信号電圧が所
定のアルゴリズムに従つて次第に低くなり、端子
Ａの電圧がコンデンサＣ１で蓄積された蓄積電圧
を分圧した分圧電圧より、低下すると、コンパレ
ータIC１は、オフ信号を出力し、トランジスタ
TR１はオフする。この時、他のコンパレータ
は、オン信号を出力する。オン信号は、ローレベ
ルの状態を有する出力で低インピーダンスであ
る。従つてコンデンサＣ１の蓄積電圧は、他のコ
ンパレータを介して放電され、コンデンサＣ１の
蓄積電圧は低下する。 Next, the analog signal voltage input to terminal A gradually decreases according to a predetermined algorithm, and when the voltage at terminal A becomes lower than the divided voltage obtained by dividing the accumulated voltage accumulated by capacitor C1, comparator IC1 , outputs an off signal, and the transistor
TR1 is turned off. At this time, the other comparators output ON signals. The on signal is low impedance at the output with a low level state. Therefore, the voltage stored in the capacitor C1 is discharged via another comparator, and the voltage stored in the capacitor C1 decreases.
この様にして、端子Ａに入力されるデイジタ
ル／アナログ変換手段２から出力されたアナログ
信号電圧と、コンデンサＣ１の蓄積電圧を分圧し
た分圧電圧とが常に等しくなるように調整され
る。 In this way, the analog signal voltage output from the digital/analog conversion means 2 input to the terminal A is adjusted so as to be always equal to the divided voltage obtained by dividing the voltage accumulated in the capacitor C1.
第４図で示した実施例は、第２図、第３図で示
すデイジタル−アナログ変換手段のアナログ出力
電圧が、コンデンサＣ１の蓄積電圧より低くなつ
た時、コンデンサＣ１と電池６との接続を、トラ
ンジスタTR１をオフさせることによつて遮断
し、コンデンサＣ１の蓄積電圧を分圧用の抵抗Ｒ
５，Ｒ６を介して放電させ、蓄積電圧を低下させ
る際、より早く、端子Ａの電圧と、コンデンサＣ
１の蓄積電圧を、同じくする様に、別途放電する
手段、即わち他のコンパレータを付加したもので
ある。 The embodiment shown in FIG. 4 disconnects the connection between the capacitor C1 and the battery 6 when the analog output voltage of the digital-to-analog conversion means shown in FIGS. 2 and 3 becomes lower than the accumulated voltage of the capacitor C1. , is cut off by turning off the transistor TR1, and the voltage accumulated in the capacitor C1 is transferred to the voltage dividing resistor R.
5. When discharging through R6 and lowering the accumulated voltage, the voltage at terminal A and the capacitor C
A means for separately discharging the accumulated voltage of 1, that is, another comparator is added.
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図、第３図、第４図は、本発明の具体的回路
図である。
１……マイクロコンピユータ、２……デイジタ
ル／アナログ変換手段、３……電圧比較手段、４
……電源供給手段、５……出力手段、６……電
源。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 are specific circuit diagrams of the present invention. 1...Microcomputer, 2...Digital/analog conversion means, 3...Voltage comparison means, 4
...Power supply means, 5...Output means, 6...Power supply.
Claims (1)
ング手段、前記スイツチング手段から供給される
電気エネルギーを蓄積し、電気刺激パルス発生手
段へ供給する為の蓄積手段、所定のアルゴリズム
に基づいてデジタル信号を出力するマイクロコン
ピユータ及び／又はデジタル回路、前記マイクロ
コンピユータ及び／又はデジタル回路から出力さ
れるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／
Ａ変換手段、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧と前
記蓄積手段の電圧を比較し、前記Ｄ／Ａ変換手段
の出力電圧が蓄積手段の蓄積電圧よりも高い場
合、前記スイツチング手段に対し、オン信号を出
力し、前記Ｄ／Ａ変換手段の電圧が蓄積手段の電
圧よりも低い場合、前記スイツチング手段に対し
オフ信号を出力するための比較手段よりなること
を特徴とする生体刺激装置。1. Switching means for intermittent power supply electrical energy, storage means for accumulating the electrical energy supplied from the switching means and supplying it to the electrical stimulation pulse generation means, and a microcontroller for outputting digital signals based on a predetermined algorithm. A computer and/or digital circuit, a D/D converter that converts a digital signal output from the microcomputer and/or digital circuit into an analog signal.
A conversion means, the output voltage of the D/A conversion means and the voltage of the storage means are compared, and if the output voltage of the D/A conversion means is higher than the storage voltage of the storage means, the switching means is turned on. A biostimulation device comprising a comparison means for outputting a signal and outputting an off signal to the switching means when the voltage of the D/A conversion means is lower than the voltage of the storage means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2494688A JPH01201268A (en) | 1988-02-06 | 1988-02-06 | Organism stimulating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2494688A JPH01201268A (en) | 1988-02-06 | 1988-02-06 | Organism stimulating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01201268A JPH01201268A (en) | 1989-08-14 |
| JPH0470913B2 true JPH0470913B2 (en) | 1992-11-12 |
Family
ID=12152178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2494688A Granted JPH01201268A (en) | 1988-02-06 | 1988-02-06 | Organism stimulating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01201268A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0392176A (en) * | 1989-09-04 | 1991-04-17 | Gakken Co Ltd | Low frequency treatment device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110563A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-26 | Tokyo Electric Co Ltd | Pulse stimulating device |
| ES8703745A1 (en) * | 1984-06-05 | 1987-03-01 | Codman & Shurtleff | Treatment pulse sequences for a transcutaneous nerve stimulation device. |
-
1988
- 1988-02-06 JP JP2494688A patent/JPH01201268A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01201268A (en) | 1989-08-14 |
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| JPH055512B2 (en) |
Legal Events
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