JPH0471554A - 電動歩行機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、歩行訓練用に用いられる歩行機に関する。

（ロ）従来の技術 従来の歩行機は、１９８９年に時車通信社発行の「福祉
機器用品年鑑」に掲載されているような、第４図に示す
如く、パイプ枠に車輪を付けた簡単なものが知られてい
る。

しかしながら、障害の程度が重度の場合、歩行機を使っ
て歩行を行う際に、歩行機の重量が負担になり歩行が非
常にわずられしいものになる。

また、障害の程度が軽い場合でも、上り坂など平坦な場
所よりも歩行が困難な時、歩行機を押すのに力がかかり
、歩行さえも困難な上に、歩行機を押さなければならな
いという余計な労力を費やすことになる。

そして下り坂などの歩行においては、歩行機は自然に下
っていくため、障害者は歩行機が下らないように支えな
がら坂道を下らなければならなかったり、あ−るいは歩
行機の速さにつられて通常の歩行スピードよりも遠い、
無理な速さで歩くことになる。

このように、路面の傾斜によって走行スピードが変化し
、非常に使用性の悪いものであった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、路面の傾斜状態が変わっても一定の走行スピ
ードが得られ、障害の程度によって使い分けられ、操作
性が良い歩行機を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、脇支えの下部にある前後の車輪のいずれか一
方の車輪をモータによって回転駆動するようにし、他方
の車輪を自在車輪とし、モータによって駆動される駆動
ローラーを前後車輪のいずれか一方の車輪にクラッチを
介して接離するようにし、 また、前後車輪を夫々左右一対に設け、モータ駆動ロー
ラー　クラッチを左右の車輪に対応して一対設けている
。

（ホ）作用 傷害者は歩行訓練をするとき、脇支えの上に自分の腕を
添えるように乗せ、歩行機によって支えられて立つ。そ
して、モータを駆動させることによって、モータに接続
している前後いずれかの車輪が回転し、歩行機が前進す
る。歩行機の動きに合わせて傷害者は歩行の訓練を行う
。

また、傷害の程度が軽い傷害者の場合、前後車輪のいず
れか一方に設けたクラッチにより、駆動ローラーを車輪
から離し、前述した体勢で歩行機を自刃によって押しな
がら歩行訓練ができる。また、歩行機を収納したり移動
させたりする場合も前述同様、クラッチの操作で、駆動
ローラーを車輪から離して行う。

そして、左右の車輪に対応してモータ、駆動ローラー、
クラッチを設けたため、歩行を曲がるときは曲がる方の
車輪を制止させるか、成るいは駆動と反対方向に回転さ
せて曲がる。

（へ）実施例 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、１は人間
が一人立って入れる大きさのコの字状の下部フレームで
、該下部フレーム１のコの字の開口部を後部、最も短い
辺の部分を前部とし、コの字の角の部分から上方に向け
て、人間の譬の高さまで縦フレーム２を延設している。

３は前記縦フレーム２の上方先端で、下部と略水平にコ
の字状で人間が一人入れるくらいの形状をした脇支え部
である。該脇支え部３の最も短い辺の部分は前部で、開
口部は後部である。

４は該脇支え部３のコの字の最も短い辺の部分に設けた
走行方向と走行スピードをコントロールするコントロー
ルレバー４でアル。

５は駆動輪である前輪で、前記下部フレーム１の前部に
左右一対に設けてあり、６は後部に回転自在に設けた左
右一対の後輪で、自在車輪となっている。

７は減速機構を内蔵し、前記下部フレーム１に支点８を
軸として上下動自在に設けられ、最終的に主軸９によっ
て動力伝達するようにしている駆動ユニットで、左右の
駆動輪である前輪５に対応して左右一対に設けである。

１０は前記主軸９に設けられた駆動ローラーであり、前
記駆動ユニット７の上下動によって、駆動輪である前記
前輪５に接離できるようになっている。

前記駆動ユニット７は加圧スプリング１１によって常に
車輪５方向に加圧され、前記加圧スプリング１１内には
、前記駆動ユニット７と一体化された軸１２を貫通させ
ており、該軸１２の前記駆動ユニット７の反対側の先端
には、前記加圧スプリング１１を押さえるためのバネ押
さえ１３が前記下部フレーム１に固定して設けてあり、
前記軸１２を貫通させている。前記軸１２は軸支点１４
によってレバー１５を回転自在に設けており、第２図に
示す如く、該レバー１５を伸ばしたときには、前記加圧
スプリング１１を伸ばすように動作し、前記前輪５と前
記駆動ローラー１０は摺動し、従って前記前輪５は駆動
する。また、第３図に示す如く、前記レバー１５を９０
度折り曲げたときには、前記加圧スプリング１１を縮め
るように動作し、前記前輪５と前記駆動ローラー１０は
離れ、従って前記前輪５は解放状態となる。前記加圧ス
プリング１１、前記軸１２、前記レバー１５と前記バネ
押さえ１３から構成される部分をクラッチ１６という。

１７は前記駆動ローラー１０を駆動するためのモータで
、該モータ１７は前記下部フレームｌに内蔵したバッテ
リー１８によって駆動される。

１９ハ前記コントロールレバー４によって指示される情
報を、左右一対に設けられた前記駆動ユニット７に伝達
するコントロールボックスである。

次に、動作について述べる。

傷害者は下部フレーム１のコの字の最も短い辺を前にし
、脇支え部３の両側部の長い辺に腕を添えるようにして
立つ。そして、コントロールレバー４を前に倒すことに
よって、電動歩行機は前進を始め、このスピードに応じ
て傷害者は歩行の練習を行う。この時、レバー４の倒す
量によってスピードが可変できるようになっている。

この歩行機は電動にしたため、上り坂でも歩行機自身の
駆動で坂を登るため、傷害者の歩行機を押す力が省け、
歩く力だけでよく、また、重度の傷害者が平坦な場所に
おいて歩行を行うとき、歩行機を押す力が省け、傷害者
に対しての余計な負担がなくなる。

また、下り坂においても、一定のスピードで走行するた
め、速く歩行するというような無理な歩行をしなくても
よい。

次に、軽い傷害者が歩行を行ったり、収納場所に歩行機
を移動するときは、コントロールレバー４を停止位置に
戻し、クラッチ１６を切り、即ち、レバー１５を折り曲
げ、駆動ローラー１０を車輪５から離し、歩行機を押し
ながら歩行練習を行ったり収納場所まで移動させたりす
る。

また、左や右に曲がる場合は、コントロールレバー４を
右や左に倒すことによってコントロールボックス１９が
左右夫々の駆動ユニット７の制御を行う。このレバー４
は右に倒せば右側の車輪５が停止し、左側の車輪５の駆
動によって右折をする。レバー４を左に倒した場合は、
前述の右折とは逆の動作をし、左側の車輪５が停止し、
右側の車輪５の駆動によって左折をする。

このように、左右別々の駆動ユニット７を設けているた
め、右や左に曲がるときに曲がりやすく、小回りが利く
電動歩行機が提供できる。

このとき、停止するほうの車輪５を逆回転することによ
って、更に小回りが利くようになる。

また、駆動ユニット７、バッテリー１８、コントロール
ボックス１９を、歩行機の下方である下部フレーム１に
設けているため、安定した走行ができる。

（ト）発明の効果 本発明は、前後いずれかの車輪をモーターによって回転
させているため、上りや下り坂になっても走行スピード
が変わることなく、傷害者にとって負担がかからず、扱
いやすく、 また、前後いずれかの駆動車輪にクラッチを設けている
ため、傷害者の傷害度合いに合わせて手動、自動運転の
切り替えによって、使用状態に応じて使い分けることが
でき、 そして、前後車輪を夫々左右一対設け、前後いずれかの
駆動輪にモータ、駆動ローラー、クラッチを左右の車輪
に対応して一対設けたため、左右に曲がりやすく、操作
性がよい等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
要部を切り欠いた本体斜視図、第２図及び第３図は駆動
ユニット及びクラッチ本体の正面図、第４図は従来例の
本体斜視図を示す。 ３・・・・脇支え、５　・・前車輪、６・・・後車輪、
１７・・・・モータ、１０・　駆動ローラー、１６・・
・・クラッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （Ｉ）上部に脇支え、下部に前後車輪を有する歩行機の
   前記前後いずれかの車輪をモータにより回転せしめ、他
   方の車輪を自在車輪とした電動歩行機。 （２）前記モータにより駆動される駆動ローラーを設け
   、該ローラーを前記前後いずれかの車輪にクラッチを介
   して接離するようにした請求項（１）記載の電動歩行機
   。 （３）前記前後車輪を夫々左右一対設け、前記モータ、
   駆動ローラー、クラッチも左右の車輪に対応して一対設
   けてなる請求項（２）記載の電動歩行機。