JPS6217068Y2

JPS6217068Y2 -

Info

Publication number: JPS6217068Y2
Application number: JP1984101852U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-04
Filing date: 1984-07-04
Publication date: 1987-04-30
Also published as: JPS6116122U

Description

【考案の詳細な説明】Ａ産業上の利用分野この考案は車椅子の改良に関し、特に、必要な
ときに横移動できる車椅子に関する。

Ｂ従来の技術モータで前後に移動できる車椅子は開発されて
いる。又、左右の車輪が別々にモータで駆動さ
れ、右又は左に旋回できる車椅子も開発されてい
る。

しかしながら、この種の車椅子は、左右横方向
には移動できない為、例えばテーブルに付くと
か、あるいは狭い場所で移動するのに、極めて高
度な運転技術を要し、誰もが簡単かつ容易に、し
かも迅速に好む位置に移動できない欠点があつ
た。特に、屋内等、狭い場所での移動に不便な欠
点があつた。

Ｃ当該考案の目的この考案は、従来の車椅子が有するこの欠点を
除去することを目的に開発されたもので、この考
案の重要な目的は、前後方向に加えて、左右横方
向にも移動できることによつて、足の不自由な者
が、簡単かつ容易に運転して好きな位置に正確に
移動でき、狭い屋内でも便利に使用できる車椅子
を提供するにある。

Ｄ従来の問題点を解決する為の手段車椅子の底部に、左右横方向移動専用の横駆動
輪を備えている。横駆動輪は、車椅子を前後に移
動させる主駆動輪に対して、相対的に上下に移動
自在に装着されている。横駆動輪は減速機等の効
力伝達手段を介してモータに連結されている。

Ｅ作用横駆動輪が主駆動輪よりも降下位置にあつて
は、横駆動輪が床面又は地面（以下単に地面とい
う）に接触して、主駆動輪は地面から離れる。こ
の状態で横駆動輪がモータで回転されると、車椅
子は、左右横方向に移動する。

横駆動輪が主駆動輪よりも上方位置にあつて
は、主駆動輪でもつて車椅子は前後方向に移動さ
れる。

Ｆ実施例以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第４図に示す車椅子は、底面に走行用の車輪を
備える。走行用の車輪は、第１図ないし第３図に
示すように、車椅子下面の４隅に配設された自由
走行輪１と、車椅子を前後に移動させる主駆動輪
２と、車椅子を左右横方向に移動させる横駆動輪
３とを備えている。

自由走行輪１は、車椅子が自由な方向に移動で
きるように、車輪の軸が水平面内で回転自在な首
つり自在な車輪で、常に車椅子を地面に対して水
平に保持するように、上下動できない状態で取り
付けられている。

主駆動輪２は、第１図と第２図に示すように、
傾動フレーム４の両側に装着され、それぞれが
別々の減速駆動モータ５に連結されて正又は逆方
向に回転される。

傾動フレーム４は、それ自体が傾動することで
主駆動輪２が上下動できるように一端が蝶番６を
介して本体７に取り付けられており、他端が押バ
ネ８で押し下げられており、この押バネ８の近傍
が引上ワイヤ９で吊り上げられている。

この傾動フレーム４は、引上ワイヤ９で引き上
げられないときには、第２図に於て、左側が押バ
ネ８で降下され、主駆動輪２が地面上に押圧、接
触される。この状態で主駆動輪２が回転駆動され
ると車椅子は前後に移動する。

主駆動輪２は、別々の減速モータ５によつて、
別々に回転駆動して旋回しながら、前進、後退で
き、又はお互いに反対方向に回転してその場で旋
回できる。

主駆動輪２を駆動する減速モータ５は、肘掛に
配設されたレバー１０で制御される。レバー１０
は、減速モータ５の回転方向と動作状態を制御す
るスイツチ（図示せず）をオン、オフさせる。

引上ワイヤ９は、巻取モータ１１の軸にこの巻
取モータ１１の軸が正又は逆転されて、巻取又は
繰り出される。

横駆動輪３は、第１図に示すように、左右に２
組、合計４個あつて、全てが一体となつて上下動
できるように、水平アーム１２を介して本体７に
装着されている。

水平アーム１２は、一端に、横駆動輪３の軸１
４が挿通され、他端が本体７にピン１３を介して
傾動自在に装着されている。

軸１４は、軸受筒１５を介して回転自在に水平
アーム１２に支承され、軸１４の両端には横駆動
輪３が固定され、軸受筒１５の中間には引上ワイ
ヤ１９が連結され、更に軸受筒１５の両側部に
は、押バネ１８が挿通されるガイド軸１６が上方
に延長して固定されている。

引上ワイヤ１９は巻取モータ１７の軸に巻き付
けられ、巻取モータ１７が、正又は逆転されるこ
とによつて、巻き取られ又は繰り出される。

押バネ１８は、それぞれの横駆動輪３を下方に
押し下げ、軸１４が引上ワイヤ１９で吊り上げら
れないとき、横駆動輪３を地面に押圧、接触させ
る。

主駆動輪２と横駆動輪３の巻取モータ１１，１
７は、一方が正転されると他方が逆転され、主駆
動輪２と横駆動輪３のいずれか一方を吊り上げ、
他の一部の引き上げを解除する。

両巻取モータ１１，１７の運転は、肘掛上のレ
バー２１でオン、オフされるスイツチで制御でき
る。

第１図に示すように、片側の横駆動輪の軸１４
にはプーリ２２が固定され、このプーリ２２は、
ベルト又はチエーンを介して横駆動モータ２３の
軸に連結される。

第１図ないし第３図に示すように、横駆動輪３
を降下させるときに主駆動輪２を上昇させ、常に
４隅の自由走行輪１で車椅子を水平に保持する構
造によると、前後、又は横に移動するときも、車
椅子は常に水平に保持され、しかも切換時に車椅
子が上下動することもない。

ただ、主駆動輪２と横駆動輪３とは、いずれか
一方を切り換えて地面に接触できるなら、前後
に、又は横に移動できる。従つて、図示しない
が、主駆動輪２を固定し、横駆動輪３を下方に突
出又は引き上げできる構造も採用できる。又、横
駆動輪３を固定し、これに対して主駆動輪２を下
方に突出又は引き上げる構造も採用できる。

Ｇ効果この考案の車椅子は、主駆動輪に対して、横駆
動輪をより降下させることによつて、車椅子を左
右横方向に移動できる。この為、例えばテーブル
の決められた位置に移動するとき、あるいはテー
ブルに沿つて横に移動するとき等、簡単かつ容易
に、しかもスムーズに移動できる特長が実現され
る。

又、狭い室内に於ても、前後左右に自由に移動
できて、足の不自由な者がすこぶる便利に利用で
きる卓効が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は車椅子の底部を示す底面
図、側面図、正面図、第４図は車椅子の側面図で
ある。１……自由走行輪、２……主駆動輪、３……横
駆動輪、４……傾動フレーム、５……モータ、６
……蝶番、７……本体、８……押バネ、９……引
上ワイヤ、１０……レバー、１１……巻取モー
タ、１２……水平アーム、１３……ピン、１４…
…軸、１５……軸受筒、１６……ガイド軸、１７
……巻取モータ、１８……押バネ、１９……引上
ワイヤ、２１……レバー、２２……プーリ、２３
……横駆動モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 底部に、車椅子を左右横方向に移動させる横
駆動輪３が配設されており、この横駆動輪３
は、車椅子を前後に移動させる主駆動輪２に対
して相対的に上下動自在に装着されており、更
に、この横駆動輪３は、動力伝達手段を介して
モータ２３に連結されており、この横駆動輪３
が主駆動輪２よりも降下位置にあるとき、これ
がモータ２３で駆動されて車椅子が横に移動さ
れるように構成されている車椅子。 (2) 横駆動輪３が４輪で、それぞれが車椅子底面
の４隅近傍に配列されている実用新案登録請求
の範囲第１項記載の車椅子。