JPH0471559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動縫製装置において、特にスカー
ト等の筒状の縫製品生地の上縁端に、スカートベ
ルト等の帯状袋体縫製品生地をミシンにより組立
縫合するときの上記両縫製品生地の把持装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の筒状の組立縫製品、例えば、ス
カート等の身頃の上縁部に帯状体のウエストベル
トを組立縫合する場合、ベルト生地は柔軟で状態
が不定形であるため、機械的な取扱は困難であつ
た。

従来はこの種の組立縫合は、もつぱら手先の器
用な熟練作業者の手作業に依存していたが、生産
性を向上させるため、本願の発明者等によつて、
斬新な「縫製品パーツ支持構造」と、「自動組立
縫製制御装置」等が発明され、それぞれ、特願昭
60−179488号（特公平１−30515号）および特願
昭60−179489（特公昭63−36795号）等によつて出
願されている。

詳細説明は前記文献との重複を避けて省略する
が、第６図に、身頃支持体要部の機構説明図に示
すよう、中心軸体２６と、円周放射状に配設され
た複数の半径方向に拡大／縮小自在な支持体片と
支持体片に上下動可能に設けた案内棒３８よりな
る身頃支持体１上にスカート身頃等を円筒状に支
持し、その円筒上端部の円周接線方向から帯状袋
体のウエストベルトの先端を、先導案内棒３８に
掛止して、支持体と共に回転するスカート身頃の
上縁周囲に誘導しながら、静止するミシンにより
組立縫合するよう構成されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のような従来の構成にあつ
ては、ベルトの先端部には案内棒３８が入り込ん
で、ベルトの先端と掛止する。

そして、身頃支持体１の回転によるスカート身
頃の回転すると共に、他の複数の案内棒３８も順
次上昇しながら回転しこれによつて、ベルトはス
カート身頃の上端縁（身頃支持体１の上端縁）に
沿つて円周状に案内するように引き出される。

しかしながら、ベルトは複数の案内棒３８に係
止されているだけであり他にはベルトを押えるも
のが無いので放射湾曲状の各案内棒の上端縁に沿
つて正確に配置されず、ベルトが案内される途中
において、ベルトが上方に逃げやすくなり、案内
棒の上端縁から外れてしまいスカート身頃とベル
トが正確な位置に縫合できないという欠点があつ
た。

又、ベルトは、放射湾曲状の案内棒の上端縁に
沿つて湾曲状に案内配置されるので、ベルトの内
側表面にベルトが湾曲することによる「しわ」が
生じてしまい縫製品質不良を生じるという欠点が
あつた。

本発明は、以上のような欠点に鑑みて成された
もので、ベルトが案内棒からはずれること無く正
確な位置に配置することができる様にすると共
に、ベルト内側の布面に生じる「しわ」をなくす
ことのできる縫製生地の把持装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明においては、身頃支持体上端
縁に案内されるベルトとしての帯状袋体縫製品生
地の内側を身頃支持体の回転に応じて順次押圧す
る複数のクランプを設けた構成とし、これによつ
て、ベルトが案内棒から外れるのを防止すると共
にベルトの内側布面に生じる「しわ」をも防止し
ようとするものである。

［実施例］ 以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。

第４図に、本発明に係る身頃支持体の実施例の
要部破断垂直断面図、第５図に縫製装置全体斜視
図、第１図及び第２図に、それぞれ第４図におけ
る要部の２つの作動状態図、第３図に、第２図に
おける矢印Ｘ方向の展開矢視図を示す。

［構成］ まず、この縫製装置全体図第５図において、Ｍ
は、針が水平動する様に支持台上に搭載された本
縫いミシンで、支持台はそれぞれ上下／前後方向
に移動し得るが、縫製時には所定位置に静止して
作動する。

Ｓは拡張／縮小可能でかつ垂直軸心まわりに回
転する放射状の身頃支持体で、その上には筒状の
縫製品生地（本実施例においてはスカート身頃と
する）２がセツトされ、支持体Ｓと共に回転す
る。

１は、帯状の袋体である縫製品生地１（本実施
例においては、スカートウエストベルトとする）
で、案内台装置Ｇにより、回転するスカート身頃
２の上端部周囲に沿つて、ミシンＭの針落ち部１
３（第３図）に送られる。

また、Ｃは本装置の制御盤、Ｖは、マニホール
ド１６（第４図）を介して身頃支持体Ｓの各支持
体片３（第１〜４図）に真空を供給するための真
空圧源である。

第４図は、基本的には前記従来例第６図と同様
構成の身頃支持体Ｓの要部構成を示すものであ
る。

この構成においては、支持体軸２０上を一対の
櫛環体２１が摺動的に上下移動することにより、
傘骨状に放射状に配設された複数の支持体片３
は、２点鎖線に示すように拡大／縮小しえる。

第１〜４図に示すごとく、各支持体片３上に
は、それぞれ上下駆動手段４としてのエヤシリン
ダ４（大シリンダ）が固定され、ピストンロツド
の先端部は、ウエストベルト１内を上下動し、そ
の先端において保持する案内棒６が形成され、そ
の下部には継手５が固設されて、回転軸９周りク
ランプ８が回動可能に取付けられている。

このクランプ８は、各継手５に、ブラケツト５
ａ（第１，２図）を介して取付けられたクランプ
駆動手段７としてのエヤシリンダ７（小シリンダ
７とする）により作動するように構成してある。

各支持体片３に設けられた大小一組のシリンダ
４，７の作動は、シリンダスイツチカム２２（第
４図）により、各支持体片３に対応する複数のマ
イクロスイツチ２５を順次開閉させることによ
り、電磁弁２３を制御することによつて行われ
る。

そしてこのシリンダスイツチカム２２とマイク
ロスイツチ２５とにより案内棒６及びクランプ８
を所定位置、例えば、案内棒、クランプがミシン
縫合部位外に位置するときおいて順次駆動するた
めの作動手段を構成している。

例えば、このシリンダスイツチカム２２は、平
面形状が一部に切欠きを有するリング状とし、そ
の切り欠き部に対応したマイクロスイツチ２５は
OFFとなり、それ以外のマイクロスイツチ２５
はカム部に押圧されてONとなるように構成すれ
ばよい。

もちろん、シリンダスイツチカム２２とマイク
ロスイツチ２５との関係は相対的であるから、上
述の実施例とは反対にシリンダスイツチカム２２
を支持体片３と共に回転するようにしても同様で
ある。

また、２９は、後述するプツシヤカムである。

次に、以上のような構成における動作を説明す
る。第１図〜第５図において、スカートの身頃２
は、支持体Ｓの放射状に配設された複数の支持体
片３により内側から支持され、前記真空吸着盤２
７により正しい位置にセツトされている。

一方、ウエストベルト１は、案内台装置Ｃ（第
５図）上に、正しい位置関係で待機しており、ウ
エストベルト１は、２つ折りにされて袋状に前側
端が縫い合わされており、下側は開口している。

又、第３図に示すように、先導案内棒１１が所
定位置に待機しており、ウエストベルト１の先端
部下方に到達すれば、電磁弁２３の作動により、
エヤシリンダ１１ａ（第３図）のピストンロツド
が伸長して、その先端に形成された先導案内棒１
１が、ベルト先端袋部内に挿入される。

続いて支持体Ｓが回転して生地進行方向（矢印
Ｙ）へ送られると、ウエストベルト１は、先導案
内棒１１にひつぱられて、ベルト１の２つ折り部
の間にスカート身頃２の上縁が挾まれて進行す
る。

さらに所定距離進行すると、シリンダスイツチ
カム２２によりマイクロスイツチ２５が順次ON
されるので電磁弁２３を介してエアーが所定の大
シリンダ４と小シリンダ７に給気される。

その結果、各案内棒６が順次に飛び出し、ベル
トの内頂部を保持すると共に、各クランプ８が順
次に回転して第１図の開放状態から、第２図のよ
うに閉鎖して、ベルト１の内側面を案内棒６とク
ランプ８との間に把持する。

このため、ベルト１は案内棒に沿つて湾曲状に
案内されても、クランプによつて押えられている
のでベルトが上方にズレ、案内棒からはずれるこ
とはなくなる。

又、順次にクランプがベルトの内側面を押える
のでベルトが湾曲状に案内されることによつてベ
ルトの内側に生じる「しわ」を順次押え込みなが
ら「しわ」を無くすように作用する。

さらに支持体Ｓの回転による送りが進行すれ
ば、順次同様の動作が続行し、ミシンＭの針落ち
部１３（第３図）の近くに到達すると、マイクロ
スイツチ２５が順次にカム２２の切り欠き部に対
抗してOFFするので、この各マイクロスイツチ
２５に対応する電磁弁の切り替えにより対応する
大小各シリンダ４，７の空気が抜かれ、案内棒６
とクランプ８が第１図の状態に戻る。

これによりミシン針と案内棒６、クランプ８と
の干渉を回避している。

ミシンは針落ち部１３を通過すれば、各シリン
ダは給気されて、再び第２図の状態にして縫い合
わせ後のウエストベルト１（第３図STは縫目を
示す）を把持するため、再び第２図の状態に戻つ
て進行を続ける。

尚、このときに案内棒６が再上昇するとき、締
め付けられたベルト１の縁部に案内棒６の先端に
干渉して突き上げないよう、前記プツシヤカム２
９（第４図）がカムフオロワローラ２４ａを介し
て、当該支持体片を一時的に押し上げることによ
り、案内棒６の先端を、わずかに内側に逃すよう
考慮してある。

又、本実施例においては、縫製品はスカート身
頃にウエスバンドを縫合する場合について説明し
たが、これのみに限定されるものではなく、筒状
の生地と帯状布地、例えばズボンとベルト又は、
袖とカフス等、類似の縫製品にも適用しうること
はもちろんである。

［発明の効果］ この発明によれば、スカートの身頃等の筒状の
縫製品生地に、ベルト等の帯状袋体縫製品生地を
縫合するときにおいて、クランプにより帯状袋体
縫製品生地を順次押えながら送ることができるの
で、帯状袋体縫製品生地が支持体及び案内棒から
はずれるおそれを防止することができ、帯状袋体
縫製品生地を筒状の縫製品生地の正確な位置に縫
合することができるという効果がある。

又、クランプにより帯状袋体縫製品生地を順次
押えながら湾曲状に案内するので「しわ」を防止
でき縫製品質の向上が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明に係る身頃
支持体の一実施例要部の２つの作動状態図、第３
図は第２図のＸ方向展開矢視図、第４図は身頃支
持体の要部破断垂直断面図、第５図は縫製装置全
体斜視図、第６図は従来の身頃支持体の一提案例
の機構説明図である。 １……ウエストベルト（帯状袋体縫製品生地）、
２……スカート身頃（筒状縫製品生地）、３……
支持体片、４……上下駆動手段としての大シリン
ダ、６……案内棒、７……クランプ駆動手段とし
ての小シリンダ、８……クランプ、２２……シリ
ンダスイツチカム（作動手段）、２５……マイク
ロスイツチ（作動手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 放射状に配置した複数の支持体片３の外周に
   取付けた筒状縫製品生地を各支持体片３と一体に
   回動させながらその筒状縫製品生地の円筒上縁部
   の表裏に跨つて帯状袋体縫製品生地を順次被せる
   ようにミシン縫合部に送り込んで両生地をミシン
   により縫合する自動縫製装置において、 前記各支持体片３に上下動可能に設けた案内棒
   ６と、 案内棒を上下動する上下駆動手段４と、 案内棒に回動可能に支持し、筒状縫製品生地１
   の内側面を把持開放するためのクランプ８と クランプを回動するためのクランプ駆動手段７
   と、 支持体片の回動位置に応じて両駆動手段を制御
   する作動手段であつて、支持体片が筒状縫製品生
   地の下方位置からミシン縫合部手前位置に回動し
   ているときには案内棒とクランプを上昇、挾止す
   るように前記両駆動手段を順次制御し、支持体片
   がミシン縫合部を通過中は案内棒を下降しクラン
   プの挾持を開放するように前記両駆動手段を順次
   制御する作動手段とを備え、 支持体片に支持した筒状縫製品生地の上縁に順
   次送りこまれた帯状袋体縫製品生地を案内棒によ
   り順次支持すると共に、帯状袋体縫製品生地の内
   側面をクランプにより順次押圧するようにしたこ
   とを特徴とする縫製装置の生地把持装置。