JPH038790B2 - - Google Patents
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- JPH038790B2 JPH038790B2 JP22189986A JP22189986A JPH038790B2 JP H038790 B2 JPH038790 B2 JP H038790B2 JP 22189986 A JP22189986 A JP 22189986A JP 22189986 A JP22189986 A JP 22189986A JP H038790 B2 JPH038790 B2 JP H038790B2
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- Japan
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- fabric
- sewing
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- fabrics
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 35
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- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 description 2
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動縫製装置において、特に筒状の
縫製品生地に帯状袋体縫製品生地をミシンにより
組立縫合するときの上記両縫製品生地の把持機構
に関するものである。
縫製品生地に帯状袋体縫製品生地をミシンにより
組立縫合するときの上記両縫製品生地の把持機構
に関するものである。
従来、この種の筒状の組立縫製品、例えばスカ
ート等の身頃に帯状袋体のウエストベルトを組立
縫合する場合、各パーツ生地は柔軟で状態が不定
形であるため、機械的な取扱いは困難であり、従
前はこの種の組立縫合は、もつぱら手先の器用な
熟練作業者の手作業に依存していたが、生産性を
向上させるため、本願の発明者らによつて、暫新
な「縫製品パーツ支持体構造」と、「自動組立縫
製制御装置」等が発明され、それぞれ、特願昭60
−179488号および特願昭60−179489号等によつて
開示/出願されている。
ート等の身頃に帯状袋体のウエストベルトを組立
縫合する場合、各パーツ生地は柔軟で状態が不定
形であるため、機械的な取扱いは困難であり、従
前はこの種の組立縫合は、もつぱら手先の器用な
熟練作業者の手作業に依存していたが、生産性を
向上させるため、本願の発明者らによつて、暫新
な「縫製品パーツ支持体構造」と、「自動組立縫
製制御装置」等が発明され、それぞれ、特願昭60
−179488号および特願昭60−179489号等によつて
開示/出願されている。
詳細説明は前記引用文献との重複を避けて省略
するが、第7図に、身頃支持体要部の機構説明図
に示すよう、中心軸体26と、円周放射状に配設
された複数の半径方向に拡大/縮小自在な支持体
片21より成る身頃支持体1上にスカート身頃等
を円筒状に支持し、その円筒上端部の円周接線方
向から帯状袋体のウエストベルトの先端を、先導
案内棒38に係止して、支持体と共に回転するス
カート身頃の周囲に誘導しながら、静止するミシ
ンにより組立縫合するよう構成されていた。
するが、第7図に、身頃支持体要部の機構説明図
に示すよう、中心軸体26と、円周放射状に配設
された複数の半径方向に拡大/縮小自在な支持体
片21より成る身頃支持体1上にスカート身頃等
を円筒状に支持し、その円筒上端部の円周接線方
向から帯状袋体のウエストベルトの先端を、先導
案内棒38に係止して、支持体と共に回転するス
カート身頃の周囲に誘導しながら、静止するミシ
ンにより組立縫合するよう構成されていた。
しかしながら、上記のような提案例の構成にあ
つては、先導案内棒38は、スカート身頃の回転
によつてそのまわりにベルトを引込もうとする
が、ベルトは円周に沿つて湾曲せずに、作用点を
直線で結ぶ線の方へ移動しようとし、身頃とベル
トの正しい相対位置が狂い、両者の周長差によ
り、しわ等の縫製品質不良を生ずる可能性があつ
た。
つては、先導案内棒38は、スカート身頃の回転
によつてそのまわりにベルトを引込もうとする
が、ベルトは円周に沿つて湾曲せずに、作用点を
直線で結ぶ線の方へ移動しようとし、身頃とベル
トの正しい相対位置が狂い、両者の周長差によ
り、しわ等の縫製品質不良を生ずる可能性があつ
た。
つぎに、その概要を説明する。
第5図は、上記発明に係る身頃支持体の実施例
の要部破断垂直断面図、第6図は縫製装置全体斜
視図、第2図および第3図に、それぞれ第5図に
おける要部の2つの作動状態図、第4図に、第3
図における矢印X方向の展開矢視図を示す。
の要部破断垂直断面図、第6図は縫製装置全体斜
視図、第2図および第3図に、それぞれ第5図に
おける要部の2つの作動状態図、第4図に、第3
図における矢印X方向の展開矢視図を示す。
まず、この縫製装置全体図第6図において、M
は、針が水平動するように支持台上に搭載された
本縫ミシンで、支持台はそれぞれ上下/前後方向
に移動し得るが、縫製時には所定位置に静止して
作動する。Sは拡張/縮小可能でかつ垂直軸心ま
わりに回転する身頃支持体で、その上には筒状の
縫製品生地(本実施例においてはスカート身項と
する。)2がセツトされ、支持体と共に回転する。
1は、帯状の袋体である縫製品生地1(本実施例
においては、スカートのウエストベルトとする)
で、案内台装置Gにより、回転するスカート身頃
2の上端部周囲に沿つて、ミシンMの針落ち部1
3(第4図)に送られる。また、Gは本装置の制
御盤、Vは、マニホールド26(第5図)を介し
て身頃支持体Sの各支持体片3(第2〜5図)上
の身頃生地吸着盤27(第5図)に真空を供給す
るための真空圧源である。
は、針が水平動するように支持台上に搭載された
本縫ミシンで、支持台はそれぞれ上下/前後方向
に移動し得るが、縫製時には所定位置に静止して
作動する。Sは拡張/縮小可能でかつ垂直軸心ま
わりに回転する身頃支持体で、その上には筒状の
縫製品生地(本実施例においてはスカート身項と
する。)2がセツトされ、支持体と共に回転する。
1は、帯状の袋体である縫製品生地1(本実施例
においては、スカートのウエストベルトとする)
で、案内台装置Gにより、回転するスカート身頃
2の上端部周囲に沿つて、ミシンMの針落ち部1
3(第4図)に送られる。また、Gは本装置の制
御盤、Vは、マニホールド26(第5図)を介し
て身頃支持体Sの各支持体片3(第2〜5図)上
の身頃生地吸着盤27(第5図)に真空を供給す
るための真空圧源である。
第5図は、基本的には前記従来提案例第7図と
同様構成の身頃支持体Sの要部構成を示し、支持
体軸20上を一対の櫛環体21が摺動的に上下移
動することにより、傘骨状に放射状に配設された
複数の支持体片3は、図示2点鎖線に示すように
拡大/縮小し得る。第2〜5図に示すごとく、各
支持体片3上には、それぞれエヤシリンダ(大シ
リンダ4)が固定され、ピストンロツドの先端部
は、ウエストベルト1用の案内棒6を形成し、そ
の下部には継手5が固設されて、回転軸9まわり
クランプ8が回動可能に取付けられている。第2
図はクランプ8が開放状態、第3図は閉鎖して生
地を把持した状態を示す。この回動は、各継手5
に、ブラケツト5a(第2,3図)を介して取付
けられたエヤシリンダ(小シリンダ7とする)に
より作動するよう構成してある。大小各シリンダ
4,7の作動は、支持体Sと共に回転するシリン
ダスイツチカム22(第5図)により、マイクロ
スイツチ25を開閉させることにより、電磁弁2
3を制御することによつて行われる。
同様構成の身頃支持体Sの要部構成を示し、支持
体軸20上を一対の櫛環体21が摺動的に上下移
動することにより、傘骨状に放射状に配設された
複数の支持体片3は、図示2点鎖線に示すように
拡大/縮小し得る。第2〜5図に示すごとく、各
支持体片3上には、それぞれエヤシリンダ(大シ
リンダ4)が固定され、ピストンロツドの先端部
は、ウエストベルト1用の案内棒6を形成し、そ
の下部には継手5が固設されて、回転軸9まわり
クランプ8が回動可能に取付けられている。第2
図はクランプ8が開放状態、第3図は閉鎖して生
地を把持した状態を示す。この回動は、各継手5
に、ブラケツト5a(第2,3図)を介して取付
けられたエヤシリンダ(小シリンダ7とする)に
より作動するよう構成してある。大小各シリンダ
4,7の作動は、支持体Sと共に回転するシリン
ダスイツチカム22(第5図)により、マイクロ
スイツチ25を開閉させることにより、電磁弁2
3を制御することによつて行われる。
以上のような構成によつて、ウエストベルト
は、ミシンによる両生地の組立縫合時における所
定時間を除いては常時、スカート身頃上の所定相
対位置に把持されるため、従来のような位置狂い
は大幅に改善された。
は、ミシンによる両生地の組立縫合時における所
定時間を除いては常時、スカート身頃上の所定相
対位置に把持されるため、従来のような位置狂い
は大幅に改善された。
しかしながら、以上のような構成にあつては、
両生地の相対位置の狂いは著しく改善されたが、
両生地を、あらかじめ正しく円筒形に成形して、
正しく挾み合わせるように移動してミシンで縫合
するとき(両生地を固定し、ミシンを移動する場
合も同じ)、当然ウエストベルトの複数枚重ね布
には、内径/外径差が存在するため、内側布の長
さ余りによりたるみが発生し、それが局部的に集
中してしわが発生する傾向が避けられなかつた。
両生地の相対位置の狂いは著しく改善されたが、
両生地を、あらかじめ正しく円筒形に成形して、
正しく挾み合わせるように移動してミシンで縫合
するとき(両生地を固定し、ミシンを移動する場
合も同じ)、当然ウエストベルトの複数枚重ね布
には、内径/外径差が存在するため、内側布の長
さ余りによりたるみが発生し、それが局部的に集
中してしわが発生する傾向が避けられなかつた。
本発明は、以上のような、上記発明例を含む従
来装置の問題点にかんがみてなされたもので、内
側布の布余り分が平均的にいせ込まれて、しわ等
を生ずることのないこの種の把持機構の提供を目
的としている。
来装置の問題点にかんがみてなされたもので、内
側布の布余り分が平均的にいせ込まれて、しわ等
を生ずることのないこの種の把持機構の提供を目
的としている。
このため、本発明においては、前記複数の各支
持体片における各生地把持用クランプ部の把持部
を支持体の円周方向に対して湾曲を持つよう形成
することによつて前記目的を達成しようとするも
のである。
持体片における各生地把持用クランプ部の把持部
を支持体の円周方向に対して湾曲を持つよう形成
することによつて前記目的を達成しようとするも
のである。
以上のような構成により、両生地を、複数の把
持部で把持するとき、各把持部の前記湾曲部に内
径差による布余り分が平均的に吸収されて均質な
いせ込みが行われ、しわ等を生ずることがなくな
る。
持部で把持するとき、各把持部の前記湾曲部に内
径差による布余り分が平均的に吸収されて均質な
いせ込みが行われ、しわ等を生ずることがなくな
る。
以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。
第1図は、本発明に係る生地把持機構の一実施例
を備えた身頃支持体の円筒軸上方より視た要部概
念図で、前出第2〜6図と同一または相当構成要
素は同一(相当)記号で表わす。
第1図は、本発明に係る生地把持機構の一実施例
を備えた身頃支持体の円筒軸上方より視た要部概
念図で、前出第2〜6図と同一または相当構成要
素は同一(相当)記号で表わす。
(構成)
本発明の特徴は、身頃支持体Sの複数の支持体
片3上の各生地把持部、すなわち、各案内棒6の
横断面を円形に、またクランプ8の横断面を前記
円形に適合する湾曲弧状(半月形)に形成したこ
とにある。本図例においては、支持体片3、した
がつて各生地把持部の数は24個とし、各案内棒6
とクランプ8は、それぞれ6−1,6−2,6−
3,……,6−24:8−1,8−2,8−3,
……,8−24と表示してある。
片3上の各生地把持部、すなわち、各案内棒6の
横断面を円形に、またクランプ8の横断面を前記
円形に適合する湾曲弧状(半月形)に形成したこ
とにある。本図例においては、支持体片3、した
がつて各生地把持部の数は24個とし、各案内棒6
とクランプ8は、それぞれ6−1,6−2,6−
3,……,6−24:8−1,8−2,8−3,
……,8−24と表示してある。
(動作)
第1図において、スカート身頃2を、各支持体
片の案内棒6−1,6−2,……,6−24(6
−nと総称する)の外周に装着した状態で、ウエ
ストベルト1を、スカート身頃2の脇割れ部(ジ
ツパ部)12aから合流合体し、案内棒6nが支
持体Sと共に右廻り(矢印G)するにつれて、先
導案内棒11により、ウエストベルト1が引出さ
れ、スカート身頃2の上端部に跨がりながら、そ
の合体線上を縫合(第4図ST縫目)されて行く
状態を示している。1aはベルト内側布を示す。
片の案内棒6−1,6−2,……,6−24(6
−nと総称する)の外周に装着した状態で、ウエ
ストベルト1を、スカート身頃2の脇割れ部(ジ
ツパ部)12aから合流合体し、案内棒6nが支
持体Sと共に右廻り(矢印G)するにつれて、先
導案内棒11により、ウエストベルト1が引出さ
れ、スカート身頃2の上端部に跨がりながら、そ
の合体線上を縫合(第4図ST縫目)されて行く
状態を示している。1aはベルト内側布を示す。
Aは、ウエストベルト1が、身頃2に合体する
点、Bは、合流したベルト1と身頃2の上端部を
クランプ8−1,8−2,……8−24(8nと
総称する)によつて把持される点、Cは、ミシン
M(第6図)により縫合される直前に把持を解除
する点、Dは、ミシンMにより縫合され、身頃2
とベルト1とが一体化される点、Eは、縫合され
た両生地1,2が、円弧中心に向つて引かれて変
形し、ミシン縫合点に及ぼすミシン縫いに対する
阻害力を排除するための、支持体片案内棒6nが
再支持する点、また、Fは、上記各動作点を経た
この一連動作の先導している点を示す。
点、Bは、合流したベルト1と身頃2の上端部を
クランプ8−1,8−2,……8−24(8nと
総称する)によつて把持される点、Cは、ミシン
M(第6図)により縫合される直前に把持を解除
する点、Dは、ミシンMにより縫合され、身頃2
とベルト1とが一体化される点、Eは、縫合され
た両生地1,2が、円弧中心に向つて引かれて変
形し、ミシン縫合点に及ぼすミシン縫いに対する
阻害力を排除するための、支持体片案内棒6nが
再支持する点、また、Fは、上記各動作点を経た
この一連動作の先導している点を示す。
前記のように、各ランプ8nの生地把持面は、
半月形を呈しており、各案内棒6nの円周部と適
合して係合し、布の把持力を強めると同時に、ベ
ルト1の内側布1aの生地に均一なたるみ(内径
差余り分)を吸収するようにしてある。案内棒6
−1〜6−4および6−8〜6−11の斜線を施
した部位は、それぞれ紙面上方に突出した状態を
示し、両生地1,2を支持している。
半月形を呈しており、各案内棒6nの円周部と適
合して係合し、布の把持力を強めると同時に、ベ
ルト1の内側布1aの生地に均一なたるみ(内径
差余り分)を吸収するようにしてある。案内棒6
−1〜6−4および6−8〜6−11の斜線を施
した部位は、それぞれ紙面上方に突出した状態を
示し、両生地1,2を支持している。
以上のように、ウエストベルト1の内径と外径
の差により縫合時に従来、縫いの途中で1,2個
所に集中して発生したしわ寄せ状態は、本図例に
おいては、たるみが実質的に24個所に均等に分散
されるのでしわ等が発生することがなくなる。す
なわち、ベルト1の内径、外径差による内側布1
aのたるみが、縫合部で累積されることもなく、
C,D点の案内棒6−6と6−7との間のわずか
な内側布1aのたるみは、順次、強制的に縫込ま
れて吸収される。
の差により縫合時に従来、縫いの途中で1,2個
所に集中して発生したしわ寄せ状態は、本図例に
おいては、たるみが実質的に24個所に均等に分散
されるのでしわ等が発生することがなくなる。す
なわち、ベルト1の内径、外径差による内側布1
aのたるみが、縫合部で累積されることもなく、
C,D点の案内棒6−6と6−7との間のわずか
な内側布1aのたるみは、順次、強制的に縫込ま
れて吸収される。
縫製品のサイズが異る場合(身頃支持体Sの円
筒形外形を拡張/収縮させた場合)でも、ベルト
の内径、外径差は実質的に一定であるため、実施
例のクランプ8nの半月形状でいずれも対応が可
能である。
筒形外形を拡張/収縮させた場合)でも、ベルト
の内径、外径差は実質的に一定であるため、実施
例のクランプ8nの半月形状でいずれも対応が可
能である。
以上の実施例は、縫製品生地が移動しても、ミ
シンが静止の縫製形式について説明したが、この
逆に生地が静止し、ミシンが移動する形式であつ
ても同様の効果が得られることはもちろんであ
る。
シンが静止の縫製形式について説明したが、この
逆に生地が静止し、ミシンが移動する形式であつ
ても同様の効果が得られることはもちろんであ
る。
また、本実施例のような生地移動式の場合であ
つても、ミシン側に、ベルトの内側の生地が外側
の生地の移動量と等しいかあるいはそれ以上とな
るような補助送り機構手段を付加すれば、さらに
効果的である。
つても、ミシン側に、ベルトの内側の生地が外側
の生地の移動量と等しいかあるいはそれ以上とな
るような補助送り機構手段を付加すれば、さらに
効果的である。
以上、実施例に基づいて説明してきたように、
本発明によれば、筒状縫製品生地の外周に帯状袋
体縫製生地を組立て縫合するとき、帯状生地の円
筒状成形による内/外径の差による内側布の長さ
余り分は、複数の把持部によつて実質的に均等に
配分されて吸収されるので、しわの発生等がなく
なり、縫製品質を向上することができた。
本発明によれば、筒状縫製品生地の外周に帯状袋
体縫製生地を組立て縫合するとき、帯状生地の円
筒状成形による内/外径の差による内側布の長さ
余り分は、複数の把持部によつて実質的に均等に
配分されて吸収されるので、しわの発生等がなく
なり、縫製品質を向上することができた。
第1図は、本発明に係る生地把持機構の一実施
例を備えた身頃支持体の円筒軸上方より視た要部
概念図、第2図および第3図は、それぞれ従来発
明の一例の把持部要部の2つの作動状態図、第4
図は、第3図のX方向展開矢視図、第5図は、第
2〜4図の身頃支持体の要部破断垂直断面図、第
6図は、縫製装置全体斜視図、第7図は、従来の
身頃支持体の一例の要部機構説明図である。 1……ウエストベルト(帯状袋体縫製品生地)、
2……スカート身頃(筒状縫製品生地)、3……
支持体片、6,6n……案内棒、8,8n……ク
ランプ、M……ミシン、S……身頃支持体。
例を備えた身頃支持体の円筒軸上方より視た要部
概念図、第2図および第3図は、それぞれ従来発
明の一例の把持部要部の2つの作動状態図、第4
図は、第3図のX方向展開矢視図、第5図は、第
2〜4図の身頃支持体の要部破断垂直断面図、第
6図は、縫製装置全体斜視図、第7図は、従来の
身頃支持体の一例の要部機構説明図である。 1……ウエストベルト(帯状袋体縫製品生地)、
2……スカート身頃(筒状縫製品生地)、3……
支持体片、6,6n……案内棒、8,8n……ク
ランプ、M……ミシン、S……身頃支持体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数の支持体片上に円筒状に支持された筒状
縫製品生地を回動させながらそれと同期してその
円筒端部の表裏に跨がつて帯状袋体縫製品生地を
被せるように順次送りこみ両生地を所定の相対位
置に把持しつつ、ミシンにより該両生地を縫合す
る自動縫製装置において、 前記両生地を全長に亘つて等間隔に把持する手
段の各把持部を、前記帯状袋体縫製品生地の内側
の全たるみ量を均等に分配吸収する形状に形成し
たことを特徴とする縫製装置の生地把持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22189986A JPS6377486A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 縫製装置の生地把持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22189986A JPS6377486A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 縫製装置の生地把持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377486A JPS6377486A (ja) | 1988-04-07 |
| JPH038790B2 true JPH038790B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=16773907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22189986A Granted JPS6377486A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 縫製装置の生地把持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6377486A (ja) |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP22189986A patent/JPS6377486A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6377486A (ja) | 1988-04-07 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |