JPH0471697B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0471697B2 JPH0471697B2 JP63109593A JP10959388A JPH0471697B2 JP H0471697 B2 JPH0471697 B2 JP H0471697B2 JP 63109593 A JP63109593 A JP 63109593A JP 10959388 A JP10959388 A JP 10959388A JP H0471697 B2 JPH0471697 B2 JP H0471697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- back pressure
- injection
- backward movement
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出スクリユまたは射出プランジヤ
を備えた電動式射出成形機の背圧制御装置に関す
る。
を備えた電動式射出成形機の背圧制御装置に関す
る。
従来の電動式射出成形機の背圧制御装置の１例
は特許公開公報昭61−31221号に開示されている。
は特許公開公報昭61−31221号に開示されている。
この電動式射出成形機では、電動機による回転
運動をネジとナツトにより構成される駆動機構を
介して直進運動を変換し、これにより射出スクリ
ユあるいは射出プランジヤ（以下射出スクリユ等
と称する）を前後進させている。また背圧制御装
置とは、計量工程中の材料供給に伴う射出スクリ
ユ等の反力を荷重センサーにより検出するか、ま
たは溶融樹脂圧を樹脂圧センサーにより検出する
ことにより背圧の検出を行ない、その信号をフイ
ードバツク信号となすフイードバツク制御回路
と、電動機制御装置とにより電動機を制御して背
圧力の制御をフイードバツク制御により行なう装
置であつた。
運動をネジとナツトにより構成される駆動機構を
介して直進運動を変換し、これにより射出スクリ
ユあるいは射出プランジヤ（以下射出スクリユ等
と称する）を前後進させている。また背圧制御装
置とは、計量工程中の材料供給に伴う射出スクリ
ユ等の反力を荷重センサーにより検出するか、ま
たは溶融樹脂圧を樹脂圧センサーにより検出する
ことにより背圧の検出を行ない、その信号をフイ
ードバツク信号となすフイードバツク制御回路
と、電動機制御装置とにより電動機を制御して背
圧力の制御をフイードバツク制御により行なう装
置であつた。
、このような従来の背圧制御装置では、背圧の
指令値に対して検出値が小さい場合、背圧を増加
させる方向に電動機は制御されるため射出スクリ
ユ等は前進してしまう。
指令値に対して検出値が小さい場合、背圧を増加
させる方向に電動機は制御されるため射出スクリ
ユ等は前進してしまう。
インラインスクリユ式射出成形機の射出スクリ
ユあるいはプリプラ式射出成形機の射出プランジ
ヤにおける可塑化工程中の後退力は、いずれの場
合も可塑化された溶融樹脂が加熱筒内に蓄積され
るに従つて発生するものである。
ユあるいはプリプラ式射出成形機の射出プランジ
ヤにおける可塑化工程中の後退力は、いずれの場
合も可塑化された溶融樹脂が加熱筒内に蓄積され
るに従つて発生するものである。
従つて計量開始の立上り時においては可塑化さ
れる溶融樹脂の量は加速度的に増加して射出スク
リユ等を後退方向に移動させようとして働き、ま
た背圧制御装置により背圧指令値に一致するよう
に、射出スクリユ等の前進方向、即ち背圧増加方
向に射出スクリユ等の前後進用電動機を制御する
ので、射出スクリユ等は前進する。このため背圧
は設定値よりも大きくなり、また振動を起し、安
定するまでには時間がかかることから、安定した
可塑化ができなかつた。
れる溶融樹脂の量は加速度的に増加して射出スク
リユ等を後退方向に移動させようとして働き、ま
た背圧制御装置により背圧指令値に一致するよう
に、射出スクリユ等の前進方向、即ち背圧増加方
向に射出スクリユ等の前後進用電動機を制御する
ので、射出スクリユ等は前進する。このため背圧
は設定値よりも大きくなり、また振動を起し、安
定するまでには時間がかかることから、安定した
可塑化ができなかつた。
またオープンノズルを備えたインラインスクリ
ユ式の射出成形機で、成形開始時にノズルを金型
より離して計量を行なう場合には、背圧の指令値
に対して検出値が小さいため、射出スクリユは前
進しストロークエンドまで達し、射出スクリユを
破損することがあり、機械の損傷防止手段を別途
用意する必要があつた。また溶融材料はノズルよ
り流出するため、射出スクリユがたとえ前進して
も背圧は指令値まで達することができず、計量は
不確実なものとなつた。
ユ式の射出成形機で、成形開始時にノズルを金型
より離して計量を行なう場合には、背圧の指令値
に対して検出値が小さいため、射出スクリユは前
進しストロークエンドまで達し、射出スクリユを
破損することがあり、機械の損傷防止手段を別途
用意する必要があつた。また溶融材料はノズルよ
り流出するため、射出スクリユがたとえ前進して
も背圧は指令値まで達することができず、計量は
不確実なものとなつた。
この計量について背圧の設定を低く設定すれ
ば、射出スクリユは回転しながら後退するが、成
形時の背圧とは差があり過ぎ、計量された樹脂量
が大巾に小となつてしまうことから、初回の計量
値を大とする等の操作が必要であつた。
ば、射出スクリユは回転しながら後退するが、成
形時の背圧とは差があり過ぎ、計量された樹脂量
が大巾に小となつてしまうことから、初回の計量
値を大とする等の操作が必要であつた。
本発明の目的は、操作性良く計量工程中におけ
る大巾な背圧力の変動を防止して安定した計量が
できる新たな電動式射出成形機の背圧制御装置を
提供することにある。
る大巾な背圧力の変動を防止して安定した計量が
できる新たな電動式射出成形機の背圧制御装置を
提供することにある。
上記目的によるこの発明は、、射出スクリユ等
の反力を検出する荷重センサーあるいは射出スク
リユ等のノズル側の溶融樹脂圧を検出する樹脂圧
センサーと、それらのセンサーにより検出した背
圧検出信号と背圧設定器の背圧指令信号との誤差
を算出し演算増幅して、射出スクリユ等の前後進
用電動機制御信号を出力する背圧フイードバツク
制御回路と、背圧フイードバツク制御回路の出力
側に接続されて射出スクリユ等の前進方向の移動
を制限する速度リミツタ回路と、射出スクリユ等
の前後進用電動機制御信号の大きさに応じて射出
スクリユ等の前後進用電動機の回転速度を制御す
る前後進用電動機速度制御装置とを具備してな
る。
の反力を検出する荷重センサーあるいは射出スク
リユ等のノズル側の溶融樹脂圧を検出する樹脂圧
センサーと、それらのセンサーにより検出した背
圧検出信号と背圧設定器の背圧指令信号との誤差
を算出し演算増幅して、射出スクリユ等の前後進
用電動機制御信号を出力する背圧フイードバツク
制御回路と、背圧フイードバツク制御回路の出力
側に接続されて射出スクリユ等の前進方向の移動
を制限する速度リミツタ回路と、射出スクリユ等
の前後進用電動機制御信号の大きさに応じて射出
スクリユ等の前後進用電動機の回転速度を制御す
る前後進用電動機速度制御装置とを具備してな
る。
背圧フイードバツク制御回路に射出スクリユ等
の前進方向の移動を制限する速度リミツタ回路を
設けたため、計量工程中の射出スクリユ等は停止
または後退のいずれかの動作しかできず、電動機
により強性的に前進移動されることがない。
の前進方向の移動を制限する速度リミツタ回路を
設けたため、計量工程中の射出スクリユ等は停止
または後退のいずれかの動作しかできず、電動機
により強性的に前進移動されることがない。
第１図は、インラインスクリユ式射出装置を備
えた電動式射出成形機における本発明の背圧制御
装置の１実施例を示すブロツク図である。
えた電動式射出成形機における本発明の背圧制御
装置の１実施例を示すブロツク図である。
射出スクリユ１の反力は荷重センサー２により
検出され、計量工程時の背圧の検出が行なわれ
る。
検出され、計量工程時の背圧の検出が行なわれ
る。
射出スクリユ１の前後進移動はねじ軸３により
回転運動に変換され、その回転速度を制御して計
量工程中の背圧制御を行なうスクリユ前後進用電
動機は、射出用電動機４が兼用しており、その電
動機４は回転数検出器付サーボモータよりなる。
回転運動に変換され、その回転速度を制御して計
量工程中の背圧制御を行なうスクリユ前後進用電
動機は、射出用電動機４が兼用しており、その電
動機４は回転数検出器付サーボモータよりなる。
上記荷重センサー２により検出された信号は、
増幅器５により増幅されて背圧検出信号となり、
背圧フイードバツク制御回路６に入力され、その
検出信号と背圧設定器７により設定された背圧指
令信号とは、背圧フイードバツク制御回路６によ
り比較演算されてスクリユ前後進用電動機制御信
号が出力される。またその制御信号は速度リミツ
タ回路８に入力される。
増幅器５により増幅されて背圧検出信号となり、
背圧フイードバツク制御回路６に入力され、その
検出信号と背圧設定器７により設定された背圧指
令信号とは、背圧フイードバツク制御回路６によ
り比較演算されてスクリユ前後進用電動機制御信
号が出力される。またその制御信号は速度リミツ
タ回路８に入力される。
上記速度リミツタ回路８は、第２図に示すよう
に、オペアンプ８１とダイオード８２により構成
されオペアンプ入力の＋側がアースされている。
この速度リミツタ回路８のｂ点（速度リミツタ回
路の出力）が正電位であると、オペアンプ入力の
＋点がアースされて０電位であるのでダイオード
８２を通してオペアンプ８１の出力点であるａ点
に電流が流れｂ点は０電位となるようにオペアン
プは作動する。
に、オペアンプ８１とダイオード８２により構成
されオペアンプ入力の＋側がアースされている。
この速度リミツタ回路８のｂ点（速度リミツタ回
路の出力）が正電位であると、オペアンプ入力の
＋点がアースされて０電位であるのでダイオード
８２を通してオペアンプ８１の出力点であるａ点
に電流が流れｂ点は０電位となるようにオペアン
プは作動する。
上記ｂ点が負電位であると、ａ点の電位は０電
位となるようにオペアンプは動作するがａ点がｂ
点より電位が高くダイオード８２によりｂ点とａ
点は電流の流れが阻止されているためｂ点の電位
は変化しない。
位となるようにオペアンプは動作するがａ点がｂ
点より電位が高くダイオード８２によりｂ点とａ
点は電流の流れが阻止されているためｂ点の電位
は変化しない。
このように速度リミツタ回路８は入力電圧が負
のときは入力電圧がそのまま出力され、入力電圧
が正のときはOVが出力されるように制限され
る。
のときは入力電圧がそのまま出力され、入力電圧
が正のときはOVが出力されるように制限され
る。
そのため背圧フイードバツク制御回路６の出力
は速度リミツタ回路８により正電圧が出力されな
いように制限されたスクリユ前後進用電動機制御
信号となり、スクリユ前後進用電動機速度制御装
置９に入力される。スクリユ前後進用電動機速度
制御装置はスクリユ前後進用電動機制御信号の０
または負の電圧の大きさに応じてスクリユ前後進
用電動機の回転速度（射出スクリユ前後進速度）
を制御し、本実施例の場合、前記制御信号が負の
場合には射出スクリユを後進させる方向に作用す
る。
は速度リミツタ回路８により正電圧が出力されな
いように制限されたスクリユ前後進用電動機制御
信号となり、スクリユ前後進用電動機速度制御装
置９に入力される。スクリユ前後進用電動機速度
制御装置はスクリユ前後進用電動機制御信号の０
または負の電圧の大きさに応じてスクリユ前後進
用電動機の回転速度（射出スクリユ前後進速度）
を制御し、本実施例の場合、前記制御信号が負の
場合には射出スクリユを後進させる方向に作用す
る。
上記のように、背圧検出信号値が背圧指令値よ
り小のときは射出スクリユが停止するように、ま
た大のときは射出スクリユを後退方向に移動する
ように制御されて、背圧検出信号値と背圧指令値
が一致するようにフイードバツク制御がなされる
ので、計量工程の開始時には可塑化される溶融樹
脂が蓄積されて背圧設定値まで達するまでは、ス
クリユは停止状態を保ちその後背圧力が設定値と
なるよう制御されるので背圧がスムーズに設定値
を一致するようになり、安定した可塑化ができ
る。
り小のときは射出スクリユが停止するように、ま
た大のときは射出スクリユを後退方向に移動する
ように制御されて、背圧検出信号値と背圧指令値
が一致するようにフイードバツク制御がなされる
ので、計量工程の開始時には可塑化される溶融樹
脂が蓄積されて背圧設定値まで達するまでは、ス
クリユは停止状態を保ちその後背圧力が設定値と
なるよう制御されるので背圧がスムーズに設定値
を一致するようになり、安定した可塑化ができ
る。
図示の実施例は、背圧の検出をスクリユでの反
力により行なつたが、ノズル部に樹脂圧センサを
取付けて背圧の検出を行なつてもよい。
力により行なつたが、ノズル部に樹脂圧センサを
取付けて背圧の検出を行なつてもよい。
また本発明の実施例においてはフイードバツク
制御回路、速度リミツタ回路とも、オペアンプを
使用したものであるが、背圧検出信号、背圧指令
信号ともＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変更
し、CPU、RAM、POM等から構成されるマイ
クロプロセツサ使用のフイードバツク制御装置に
よりデジタル的に演算の後Ｄ／Ａ変換器によりア
ナログ信号に変換し、スクリユ前後進用電動制御
信号を出力してもよいことはいうまでもない。
制御回路、速度リミツタ回路とも、オペアンプを
使用したものであるが、背圧検出信号、背圧指令
信号ともＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変更
し、CPU、RAM、POM等から構成されるマイ
クロプロセツサ使用のフイードバツク制御装置に
よりデジタル的に演算の後Ｄ／Ａ変換器によりア
ナログ信号に変換し、スクリユ前後進用電動制御
信号を出力してもよいことはいうまでもない。
更にまた１つの電動機を射出用とスクリユ回転
駆動用とにクラツチにより切換使用し、別に背圧
用電動機を備えた射出装置にも本発明は実施で
き、予備可塑化装置を備えたプリプラ式射出装置
の射出プランジヤによる計量工程においても、同
様に本発明を実施できるので、本発明は図示の射
出スクリユを備えた電動式射出装置のみ限定され
るものではない。
駆動用とにクラツチにより切換使用し、別に背圧
用電動機を備えた射出装置にも本発明は実施で
き、予備可塑化装置を備えたプリプラ式射出装置
の射出プランジヤによる計量工程においても、同
様に本発明を実施できるので、本発明は図示の射
出スクリユを備えた電動式射出装置のみ限定され
るものではない。
上述のように本発明は、背圧フイードバツク制
御による電動式射出成形機電動機の背圧制御装置
において、背圧検出値が指令値より低いとき電動
機制御信号の値を０とする速度リミツタ回路を設
けたため、計量工程中に射出スクリユ等が前進す
ることがなくなる。その結果、背圧制御特性が改
善されて高精度な計量を安定して行なうことがで
きるようになり、またインラインスクリユ式射出
成形機にあつては、射出スクリユがストロークエ
ンドまで達することがなくなるので、前進による
スクリユ破損が防止されるなどの効果を奏する。
御による電動式射出成形機電動機の背圧制御装置
において、背圧検出値が指令値より低いとき電動
機制御信号の値を０とする速度リミツタ回路を設
けたため、計量工程中に射出スクリユ等が前進す
ることがなくなる。その結果、背圧制御特性が改
善されて高精度な計量を安定して行なうことがで
きるようになり、またインラインスクリユ式射出
成形機にあつては、射出スクリユがストロークエ
ンドまで達することがなくなるので、前進による
スクリユ破損が防止されるなどの効果を奏する。
図面はこの発明の１実施例を示すもので、第１
図はインラインスクリユ式電動射出成形機におけ
る背圧制御装置のブロツク図、第２図は速度リミ
ツタ回路図である。 １……射出スクリユ、２……荷重センサー、３
……ねじ軸、４……射出用電動機、５……増幅
器、６……背圧フイードバツク制御回路、７……
背圧設定器、８……速度リミツタ回路、８１……
オペアンプ、８２……ダイオード、９……スクリ
ユ前後進用電動機速度制御装置。
図はインラインスクリユ式電動射出成形機におけ
る背圧制御装置のブロツク図、第２図は速度リミ
ツタ回路図である。 １……射出スクリユ、２……荷重センサー、３
……ねじ軸、４……射出用電動機、５……増幅
器、６……背圧フイードバツク制御回路、７……
背圧設定器、８……速度リミツタ回路、８１……
オペアンプ、８２……ダイオード、９……スクリ
ユ前後進用電動機速度制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出スクリユの前後進移動を回転運動に変換
し、その回転速度をスクリユ前後進用電動機によ
り制御してスクリユ回転に伴う成形材料の計量工
程中のスクリユの背圧を指令値に一致するように
フイードバツク制御する射出装置を備えた電動式
射出成形機の背圧制御装置において、 射出スクリユ反力を検出する荷重センサあるい
は射出スクリユのノズル側の溶融樹脂圧を検出す
る樹脂圧センサーと、それらのセンサーにより検
出した背圧検出信号と背圧設定器の背圧指令信号
との誤差を算出し演算増幅して、スクリユ前後進
用電動機制御信号を出力する背圧フイードバツク
制御回路と、背圧フイードバツク制御回路の出力
側に接続されて射出スクリユの前進方向の移動を
制限する速度リミツタ回路と、スクリユ前後進用
電動機制御信号の大きさに応じてスクリユ前後進
用電動機の回転速度を制御するスクリユ前後進用
電動機速度制御装置とを具備したことを特徴とす
る電動式射出成形機の背圧制御装置。 ２ 第１項記載の背圧制御装置において、射出ス
クリユに代えて射出プランジヤを備えたことを特
徴とする電動式射出成形機の背圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959388A JPH01280522A (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | 電動式射出成形機の背圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959388A JPH01280522A (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | 電動式射出成形機の背圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280522A JPH01280522A (ja) | 1989-11-10 |
| JPH0471697B2 true JPH0471697B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14514199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10959388A Granted JPH01280522A (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | 電動式射出成形機の背圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01280522A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035120A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置の背圧調整方法 |
| JPH035119A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH03178417A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Niigata Eng Co Ltd | 電動式射出成形機の計量・無転後退制御方法および装置 |
| JP2652275B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | 電動射出成形機における射出，保圧，背圧制御方法 |
| JP3386419B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2003-03-17 | 日精樹脂工業株式会社 | 電気式射出装置 |
| NL1021265C2 (nl) * | 2002-08-13 | 2004-02-17 | Otb Group Bv | Spuitgietinrichting alsmede werkwijze voor het gebruik van een dergelijke spuitgietinrichting. |
| KR102204791B1 (ko) * | 2014-04-16 | 2021-01-20 | 사빅 글로벌 테크놀러지스 비.브이. | 긴 유리 섬유 충전재에서의 발포 기술 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262616A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Fanuc Ltd | 射出成形機における混練方法 |
-
1988
- 1988-05-02 JP JP10959388A patent/JPH01280522A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01280522A (ja) | 1989-11-10 |
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| JPH0476768B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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