JPH0471706A - 圧延機および圧延方法 - Google Patents

圧延機および圧延方法

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JPH0471706A
JPH0471706A JP2180551A JP18055190A JPH0471706A JP H0471706 A JPH0471706 A JP H0471706A JP 2180551 A JP2180551 A JP 2180551A JP 18055190 A JP18055190 A JP 18055190A JP H0471706 A JPH0471706 A JP H0471706A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、製鉄、非鉄の分野で用いられるもので、鋼板
等の板材の形状修正及びクラウン修正装置を有する圧延
機および圧延方法に関するものである。
[従来の技術] 従来例の2段式圧延機を第7図ないし第10図に示す。
第7図ないし第10図に示す2段式圧延機では、クラウ
ン形状(圧延ロール1,2の径の中央部が大きく、両端
で小さくなる)を有した1対の上下圧延ロール1.2の
両端をロールネック軸受3,4で回転自在に軸承されて
おり、ロールバレルと呼ぶロール中央の胴部の間隙に一
定厚みの板材5を通して圧延され、所望する板厚のスト
リップ材にされる。
この圧延時には、ハウジング10に内設された圧下シリ
ンダ8に、図示しない圧油供給装置から圧油が導入され
ると、第11図に示すように下部圧延ロール2両端部の
ロールネック軸受4部を上方に押圧する圧延力F(これ
は上下圧延ロール1.2間に挿入された板材5を圧延し
ようとする力となる)と、圧延ロール1.2間に挿入さ
れる板材5の圧延時の反力Rによって、圧延後の板材5
a(ストリップ材)の形状は、ストリップ材5aの端部
厚さhと中央部厚さHとの間に、ストリップ材5の厚み
に差(H−h)が生じており、板材5の送り方向と直交
する方向に切断した横断面図では、ストリップ材5aの
上下の形状が平坦でなくなる。
第12図に従来の圧延機を用いて板材5を圧延した場合
のテスト結果を示す。クラウン形状の上下圧延ロール1
,2のロール径を860mm、圧下シリンダ8の圧延力
Fを6oOトンとした場合の圧延ロール1.2のプロフ
ィールは、凸形状を有したたわみを呈しており、このた
め板材5の中央部の厚みは厚(なり、端部では薄くなる
といった、いわゆる耳波状のストリップ材5aが圧延さ
れることになる。
従来より、こうしたストリップ材5aが耳波形状になる
ことを防止しつつ、かつ、ストリップ材5aの上下面が
平坦な圧延がなされるように各種の提案がなされている
そのいくつかの例を略述すると次のとおりである。
その一つは、上下圧延ロール1,2にあらかじめクラウ
ンを付けておく方法である。すなわち、上下圧延ロール
1.2のたわみをあらかじめ計算し、このたわみを補正
することができるように、上下圧延ロール1.2の中央
部を太くし、中高の圧延ロールにしておけば、圧延加重
により上下圧延ロール1,2がたわんだ時、板材5にあ
たる側の上下圧延ロール1,2が平坦となり、均一な厚
みのストリップ材5aが得られるというものである。こ
のようなりラウンを一般にイニシャルクラウンと呼んで
いる。
また、次の方法として、上下ロールネック軸受3.4に
ベンディングシリンダに係合したロールベンディングロ
ッド9を取付けたロールベンディング法と呼ばれている
方法がある。この方法は、主として4重圧延機に運用さ
れ、外力により強制的に圧延ロールを曲げてロールクラ
ウンを変える方法である。この方法には、ワークロール
ベンディング法とバックアップ6−ルペンデイング法と
がある。
また、VCロール法と呼ばれるもので、上下圧延ロール
1,2内に油室を設け、ここに作用される油圧を調節し
て上下圧延ロール1,2のクラウンを変える方法もある
この他に、上下圧延ロール1.2を部分的に加勢膨脂さ
せクラウンを変えるヒートクラウン法や、ロールクーラ
ントをかける量を部分的に調節して膨張量を調節する方
法等がある。
[発明が解決しようとする課題] 前記したように、圧延ロールにあらかじめクラウンを付
けておく方法は、圧延加重が常に一定でないと、圧延ロ
ールのたわみ量が異なり、また、圧延ロールは圧延量に
比例して摩耗することが避けられず、満足な結果は得ら
れない。
また、ロールベンディング法は、即応性及びある程度の
柔軟性に富んだ方法ではあるが、圧延ロールがバックア
ップロール全面に拘束されている為、圧延ロールに充分
なたわみを与える事が困難であり、絶対能力に欠ける。
また、■C法は、圧延ロールが極めて高価となリ、保守
も面倒である。
また、ヒートクラウン法やロールクーラントをかける量
を部分的に調整する方法は、極めて柔軟性があるが応答
性が悪いという大問題がある。
以上各種の従来方法について説明したが、これらの従来
技術の検討からも明らかなように、クラウン制御で重要
な点は高速圧延で刻々変化する条件に対応できる即答性
があることと、広範囲に可変な能力を有することである
しかしながら、圧延されてでてきたストリップ材5aが
所望する形状に適合しているかどうかをクラウン制御に
よってシビアに行なわれるために、上下圧延ロール1,
2の選定ならびにその交換に多大な時間を要するなど大
きな欠点を有していた。
[課題を解決するための手段] 本発明は、以上のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、即答性があり、広範囲な条件の変化に対
応することができるように構成した圧延機における形状
制御法およびクラウン制御法を提供することを目的とし
ている。
すなわち、上部圧延ロールと下部圧延ロールの側径を同
一とするとともに、上部圧延ロールのプロフィールは軸
心方向に不変となし、下部圧延ロールのプロフィールは
中央部のロール径が大きく両端のロール径の小さくなっ
たクラウン形状またはフラット形状をなし、上部圧延ロ
ールの上部外周面に断面が円形形状を有したサポートロ
ールを回転自在に当接して配し、さらに、前記サポート
ロールな、上部圧延ロールの軸心方向に前進・後退自在
な移動手段を配した構成にし、さらに、前記上部圧延ロ
ールと前記サポートロールの当接面を支点とし、圧延さ
れた製品板形状に応じて、サポートロール位置およびロ
ールベンディング用ロッドに係合したロールベンディン
グ用シリンダへの作動流体の導入量を制御することによ
って、前記上部圧延ローラのベンディングモーメントを
制御するようにした。
[作用] 圧延される製品形状に応じて、サポートロール位置を上
部圧延ロール軸心方向へ移動手段によって前後進され、
さらに、ロールベンディング用シリンダへ導入される作
動流体導入量を調整することによって上部圧延ローラへ
のロールペンディングカが適宜調整される。こうして圧
延された製品板形状の修正が容易に、かつ、迅速に行な
われ、所望の圧延製品板が得られる。
[実施例] つぎに、図面に示した実施例によって、本発明をさらに
詳細に説明する。
第1図ないし第6図は本発明の1実施例を示し、第1図
は2段式圧延機の正面図、第2図は第1図の■−■から
みた側面図、第3図は第1図のm−mからみた縦断面図
、第4図は第1図のrV−IVからみた圧延機の要部拡
大断面図、第5図および第6図は本発明を適用した2段
式圧延機の圧延ロールの制御に係るプロフィールを示す
、第1図ないし第6図を用いて本発明の2段式圧延機の
構成を説明する。
本発明における2段式圧延機20は、圧延ロール31,
32、ロールネック軸受3,4、圧下シリンダ8、ロー
ルベンディング用シリンダ9、ハウジング10.および
サポートロール調整装置21から構成されている。なお
、符号5は板材を示す。
符号31.32は上下1対の圧延ロールであり、上部圧
延ロール31と下部圧延ロール32は所望する板材5の
厚みに圧延するために圧下シリンダ8により若干離間し
て設けられている。符号3.4は前記上下圧延ロール3
1.32を回転自在に軸承するためのロールネック軸受
であり、上部圧延ロール310両端は、圧延機20の両
側に立設されたハウジング10内に内設された1対のロ
ールネック軸受3によって回転自在に軸承されている。
また、下部圧延ロール32の両端も上部圧延ロール1と
同様にロールネック軸受4によって回転自在に軸承され
ている。
つぎに、本発明のサポートロール調整装置21について
説明する。サポートロール調整装置21は、サポートロ
ール6.7、サポートロール用軸受11,12、および
サポートロール移動用シリンダ14.15から構成され
ている。
円形形状を有した1対のサポートロール6.7は、サポ
ートロール用軸受11.12によって、それぞれ支軸6
a、7aで回転自在に軸承されており、圧延時は、サポ
ートロール6.7と上部圧延ロール31の外周面とが当
接しつつ、反対方向に回転している。また、板材5の幅
寸法ならびに耳波のでき方に応じて、サポートロール6
.7の位置を上部圧延ロール31の外周面に沿って軸方
向に容易に移動可能なように、ハウジング10の外壁に
それぞれ突設した形でサポートロール移動用シリンダ1
4.15が配設されている。サポートロール移動用シリ
ンダ14.15とサポートロール軸受11.12とは、
サポートロール移動用シリンダロッド14a、15aを
介してビン支軸11a、15aされ、サポートロール6
.7を上部圧延ロール31の軸方向に移動させる際には
、図示しないサポートロール移動用シリンダ14.15
へ適宜圧油な供給すると、サポートロール6.7を有し
たサポートロール軸受はガイドレール22に沿って前進
・後退可能に摺動するようになっている。
符号13は上部継ぎ材であって、ハウジング10間に張
架されており、立設された1対のハウジング10間を一
定距離に保持されるとともに、圧延時に、上部圧延ロー
ル31の凸形を防止すべく上部圧延ロール31の反力に
対抗して、サポートロール6.7を上部圧延ロール31
の半径方向に安定した押圧力が与えられるように、前記
ガイドレール22と隣接して設けられている。
符号9はロールベンディング用ロッドであって、ロール
ネック軸受4と併設されており、圧延時には、ロールベ
ンディング用ロッド9と係合したシリンダ内に圧油を供
給すると、ロールベンディング用ロッド9の前進によっ
てロールネック軸受3は上方に押上げられる形となり、
いわゆるサポートロール6.7と上部圧延ロール31と
の当接面を支点として曲げモーメントが作用するように
なっており、フラット形状を有した上部圧延ロール31
のプロフィールは、圧延時には矯正されて、凸状から平
坦状になるように構成されている。
符号8は圧下シリンダ8であって、圧下シリンダ8内に
は、この圧下シリンダ8と係合して上下移動可能に圧下
シリンダ用ヘッド8aが配されており、圧延時には、図
示しない圧油供給装置から圧下シリンダに圧油を導入す
ると、圧下シリンダ用ヘッド8aの上昇に伴って、圧下
シリンダ用ヘッド8aの先端部はロールネック軸受4の
下部に当接して押圧し、クラウン形状を有した下部圧延
ロール32を上方へ押上げるようになっており、ストリ
ップ材5aの修正用圧延力として供される。
以上のように構成された圧延機の動作について説明する
板材5の圧延前に、板材5の幅に合わせてサポートロー
ル6.7の位置を予め決めておくとともに、ストリップ
材5aの所望の形状に応じて、フラット形状またはクラ
ウン形状の下部圧延ロール32を圧延可能に装着してお
く。
こうした圧延機2oの一連の準備が完了すると、上部圧
延ロール31と下部圧延ロール32間に板材5が挿入さ
れる。上下1対の圧延ロール31.32間の通過時に、
板材5は所望する上下平坦な面を有したストリップ材5
aに圧延される。この時、ストリップ材5a形状の判定
は、従来よりの目視で行なわれるが、個人差を無くし、
検査精度を上げるため、センサーロールによる接触方式
や、光あるいは磁気などを利用した非接触方式によって
行なうこともできる。このストリップ板材5aの形状が
所望する形状になるように、サポートロール6.7を上
部圧延ロール1の軸方へ前後摺動させることで、耳波(
ストリップ板材5aの中央部が厚く、両端部が薄い)や
中伸び(ストリップ板材5aの中央部が薄(、両端部が
厚い)を防止できる。
以上述べた本発明の圧延機20を用いて板材5を圧延し
た場合の上部圧延ロール31のプロフィールが、ペンデ
ィング力の大きさによってどのように推移するかをまと
めたテスト結果を第5図と第6図に示す。
第5図に、上下圧延ロール31.32径700mm、圧
延力600TON、サポートロール6.7間距離を14
00mmに設定し、ロールペンディング力をOTONか
ら150TONまで調整した場合の上部圧延ロール31
のプロフィールの変化を示す。
第6図に、上部圧延ロール31径700mm。
圧延力600TON、サポートロール6.7間距離を1
600mmに設定し、ロールペンディング力をOTON
から125TONまで調整した場合の上部圧延ロール3
1のプロフィールの変化を示す。
第5図、第6図より明らかなように、本発明の圧延機2
0によれば、上部圧延ロール31はペンディング力によ
り凸形から凹形まで自由に調整可能でありきわめて広範
囲の形状制御能力及びクラウン制御能力を有することが
わかる。
以上、本発明の実施例では、ロールベンディング用ロッ
ド9をハウジング10内のロールネック軸受4と併設し
たが、これに限定されるものでなく、ハウジング10に
直接取付けてもよい。また、前記ロールベンディング用
ロッド9の前後進を行なう際には、圧油をロールベンデ
ィング用シリンダ9内に導入することについて述べたが
、空気。
窒素ガスなどの圧縮ガスなどを用いてもよい。
また、サポートロール6.7を上部圧延ロール31の軸
心方向に移動させる際には、サポートロール移動用シリ
ンダ14.15へ圧油を供給して行なう油圧タイプのシ
リンダによって行なったが、電動モータを駆動源として
チェーンやラックとビニオンなどの他の移動手段を用い
てもよい。
さらに、上部圧延ロール31のプロフィールが軸心方向
に不変の場合について述べたが、若干の中高を有したク
ラウン形状の圧延ロールを用いても同様な結果が得られ
る。
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、上部
圧延ロールと下部圧延ロールの側径を同一にするととも
に、上部圧延ロールのプロフィールは軸心方向に不変と
なし、下部圧延ロールのプロフィールは中央部のロール
径が大きく両端のロールの小さ(なったクラウン形状ま
たはフラット形状をなし、上部圧延ロールの上部外周面
に断面が円形形状を有したサポートロールを回転自在に
当接して配し、さらに、前記サポートロールを、上部圧
延ロールの軸心方向に前進・後退自在な移動手段を配し
たことにより、上部圧延ロールのプロフィールを広範囲
にわたって確実で容易、かつ、迅速に制御できるため、
板材の圧延ならびに修正も容易に行なえる。さらに、従
来では板幅に合わせて異なるイニシャルクラウン形状の
圧延ロールを多数用意していたが、その必要もなく、わ
ずかな数の圧延ロールでよく、製品サイクルが大幅に向
上する。また、前記上部圧延ロールと前記サポートロー
ルの当接面を支点とし、圧延された製品板形状に応じて
、サポートロール位置およびロールベンディング用ロッ
ドと係合したロールベンディング用シリンダへの作動流
体の導入量を制御することによって、前記上部圧延ロー
ルのベンゾインクモーメントを制御するようにしたため
、上部圧延ロールのプロフィールが容易に変更でき、こ
れに伴って板材の圧延と修正が容易、かつ、迅速にでき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第6図は本発明の1実施例を示し、第1図
は2段式圧延機の正面図、第2図は第1図の■−■から
みた側面図、第3図は第1図の■−mからみた縦断面図
、第4図は第1図のIV−IVからみた圧延機の要部拡
大断面図、115図および第6図は本発明を適用した2
段式圧延機の圧延ロールの制御に係るプロフィールを示
す。また、第7図ないし第12図は本発明に類似した従
来例を示し、第7図は2段式圧延機の正面図、第8図は
第7図の■−■からみた側面図、第9図は第7図のIX
−IXからみた縦断面図、第10図は第7図のX−Xか
らみた圧延機の要部拡大断面図、第11図は板材の圧延
状態を誇張して示した原理図、第12図は2段式圧延機
の圧延ロールの制御に係るプロフィールを示す。 1.31・・・上部圧延ロール、 2,32・・・下部圧延ロール、 3・・・・・・上部ロールネック軸受、4・・・・・・
下部ロールネック軸受、5・・・・・・板材、    
   5a・・・ストリップ材、6.7・・・サポート
ロール、8・・・・・・圧下シリンダ、9・・・・・・
ロールベンディング用シリンダ、10・・・・・・ハウ
ジング、 11.12・・・サポートロール用軸受、13・・・・
・・上部継ぎ材、 14.15・・・サポートロール移動用シリンダ、20
・・・・・・圧延機、 21・・・・・・サポートロール調整装置。 特許出願人  宇部興産株式会社 し。 第2図 m 第3図 し■ 第4図 第7図 IX 第5図 第6図 ストリップ板材の輻(mm) 第8図 第9図 第10図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)上下に対抗して1対の上部圧延ロールと下部圧延
    ロールを配し、前記上部圧延ロールを軸承する上部ロー
    ルネック軸受と、下部圧延ロールを軸承する下部ロール
    ネック軸受を上下圧延ロールの両端部にそれぞれ配し、
    さらに、前記下部ロールネック軸受に取付けられて上部
    圧延ロールを上方に押圧するロールベンディング用ロッ
    ドを上部ロールネック軸受と下部ロールネック軸受間に
    配し、前記上部圧延ロールと下部圧延ロール間に板材を
    通して圧延されたストリップ材を得る圧延機において、
    上部圧延ロールと下部圧延ロールの両径を同一とすると
    ともに、上部圧延ロールのプロフィールは軸心方向に不
    変となし、下部圧延ロールのプロフィールは中央部のロ
    ール径が大きく両端のロール径の小さくなったクラウン
    形状またはフラット形状をなし、上部圧延ロールの上部
    外周面に断面が円形形状を有したサポートロールを回転
    自在に当接して配し、さらに、前記サポートロールを、
    上部圧延ロールの軸心方向に前進・後退自在な移動手段
    を配したことを特徴とする圧延機。
  2. (2)請求項第1項の圧延機を用いた圧延方法において
    、前記上部圧延ロールと前記サポートロールの当接面を
    支点とし、圧延された製品板形状に応じて、サポートロ
    ール位置およびロールベンディング用ロッドと係合した
    ロールベンディング用シリンダへの作動流体の導入量を
    制御することによって、前記上部圧延ローラのベンディ
    ングモーメントを制御するようにしたことを特徴とする
    圧延方法。
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