JPH0471730A - 自動ワーク搬入・搬出装置付タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、タレットパンチプレスにてパンチング加工
を行なうワークの搬入と搬出を自動的に行な得るように
した自動ワーク搬入・搬出装置付タレットパンチプレス
に関する。

（従来の技術） 従来、この種の技術では、タレットパンチプレスの左右
両フロントサイドテーブルの一方側にワーク搬入装置（
ローディング）、他方側にワーク搬出装置（アンローデ
ィング）をプレス本機とは別個に設置し、ワークを搬入
装置よりフロントサイドテーブルに人力あるいは機械力
で運び入れ、パンチング加工後にワークを原点位置に戻
し、ワーク搬出装置によって運び出していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら従来の、この種の技術では、ワークの搬入
、搬出装置は、プレス本機とは別個に設備されるため、
加工作業に手間と時間がかる等の生産性の向上が阻害さ
れ、かつ、ワーク搬入。

搬出装置を含めた設置スペースを大きくとらなければな
らず、そのために高額な費用を必要とするなとの課題が
あった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ワーク
のパンチング加工にかかる手間を軽減し、無駄な時間を
省き生産性の向上を図ると共に、全体の設置面積を省ス
ペース化し、製作費のコストダウンを図った自動ワーク
搬入・搬出装置付タレットパンチプレスを提供すること
にある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、パンチとダイ
との協働によってワークにパンチング加工を行なうタレ
ットパンチプレスにして、サイドテーブルをキャレッジ
ベースに対して固定・解放自在に設けると共に、解放時
にサイドテーブルを前後方向へ移動自在に設け、搬入、
搬出位置におけるサイドテーブルの下方にワーク搬入装
置とワーク搬出装置を交互に搬入、搬出すべく走行自在
に設け、前記搬入、搬出位置におけるサイトテーブルの
上方にワークを吸着せしめるワーク吸着装置を上下動自
在に設けて自動ワーク搬入・搬出装置付タレットパンチ
プレスを構成した。

（作用） この発明の自動ワーク搬入・搬出装置付タレットパンチ
プレスを採用することにより、ワークを積載したワーク
搬入装置を搬入、搬出位置におけるサイドテーブルの下
方位置に移動位置決めすると共に、サイドテーブルをキ
ャレツジベースから解放して後退せしめる。ワーク吸着
装置を下降せしめてワーク搬入装置に積載された上面の
ワークを吸着して上昇せしめる。なお、ワーク搬入装置
は元の位置へ戻される。

次いて、サイドテーブルを搬入・搬出位置へ戻すると共
にキャレッジベースに固定し、ワーク吸着装置に吸着さ
れているワークを解放してサイドテーブル上に載せて、
タレットパンチプレスにてパンチング加工を行なう。

パンチング加工を行なった後、サイドテーブルを搬入・
搬出位置に位置決め停止させる。ワーク吸着装置を下降
せしめてサイドテーブル上に加工されたワークを吸着し
て上昇せしめると共に、サイドテーブルをキャレッジベ
ースから解放して後退せしめる。さらに、ワーク搬出装
置はその間、搬入・搬出装置におけるサイドデープルの
下方に移動位置決めされているので、ワーク吸着装置か
らワークを解放してワーク搬出装置上に載せられる。

上記工程を繰返すことによって、ワークは搬入装置から
搬入されてパンチング加工を行ない、搬出装置へ自動的
に搬出される。

（実施例） 以下、本発明を実施した一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第８図を参照するに、タレットパンチプレス１は、上部
フレーム３．コラム５．下部フレーム７とて一体的に凹
型形状のフレームを備えている。

いる。

上部フレーム３に設けた軸９には回転自在に上部タレッ
ト１１か支承され、下部フレーム７に設けた軸１３には
回転自在な下部タレット１５が、それぞれ支承されてい
る。

なお、前記上部タレット１１の円周上には複数のパンチ
エアか、下部タレット１５の円周上における前記バンチ
エアと対応する位置にはダイ１９が装着されている。し
かも、上部タレット１１と下部タレット１５とは同期を
とって回動されるようになっている。

前記上部フレーム１１には図示を省略したが、電動機よ
り駆動部材を介してクランク軸２１に係合されたラム２
３か上下動自在に設けられており、ラム２３の下端には
、バンチエアを打撃するためのストライカ２５か設けら
れている。

下部フレーム７の上面において、上、下部タレット１１
．１５の前側には第１図に示すように、センターテーブ
ル２７と、その左側に左フロントサイドテーブル２９（
以後、「左側テーブル」という）、右側に右フロントサ
イドテーブル３１（以後、「右側テーブル」という）が
同一平面に並設されている。

これらのセンターテーブル２７および左、右側テーブル
２９．３１の内、左側テーブル２９は、第２図および第
３図に示すように、主柱３３．中間柱３５および、これ
らを繋ぐ床梁３７によって立体状に構成され、ＧＬ面に
据付けられた構体３９に取付けられ、左側テーブル２９
の台上には、複数のラック４１が取付けられている。

センターテーブル２７の左端には、板材（以後「ワーク
」という）Ｗの前後（第１図のＹ軸方向）左右（Ｙ軸と
直交するＸ軸方向）の位置決めを行なうためのワーク位
置決め装置４３が設けられている。

このワーク位置決め装置４３の一部を構成し、かつ、Ｘ
軸方向に延伸したキャレッジベース４５には、ワークＷ
を把持するために複数個のワーククランプ装置４７を備
えたキャレッジ４９がＸ軸方向へ移動自在に設けられて
いる。前記左側テーブル２つの第１図において下側には
ロケートピン５ｏが設けられており、ワークＷのＸ軸方
向の位置決めを行なうものである。

上記構成によって、ワーククランプ装置４７にクランプ
されたワークＷを、キャレツジベース４５、キャレッジ
４つによってＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ、パンチング加
工位置に位置決めさせる。

一方、電動機（図示省略）より駆動部材（図示省略）を
介してクランク軸２１を回転させ、クランク軸２１に係
合したラム２３を上下動させる。

ラム２３の上下動によりストライカ２５によって上部タ
レット１１のバンチ１７と下部タレット１５のダイ１つ
とが協働してワークＷにパンチング加工を行なうもので
ある。

次に本発明を実施した一実施例の主要部であるワーク自
動搬送装置５１について詳細に説明する。

ワーク自動搬送装置５１は第１図に示すように、左側テ
ーブル２９のＹ軸方向における前側（第１図において左
側）にワーク搬出台車（ワーク搬出装置）５３．後側（
第１図において右側）にワーク搬入台車（ワーク搬入装
置）５５を配設する。

両台車５３および５５は、第３図に示すように、上部の
パレット５７と下部の走行台５９との間に、例えばトグ
ル形式のりフタ−６１が構成されており、パレット５７
の上にワークＷが積載される。

また、第２図に示すように前記走行台５９の下部に４個
の車輪６３が回転自在に取付けられており、両台車５３
および５５は、左側テーブル２つの直下のＧＬ面に前記
構体３９の全長にわたりＹ軸方向に対し軌条６５が敷設
されており、両台車５３および５５は、車輪６３を介し
て軌条６５上を移動する。

その移動手段としては、例えば電動機などの動力装置（
図示省略）によって操作される。

左側テーブル２９の原点位置に近接して、その上方にビ
ーム６７ＡがＸ軸方向に移動自在に架設されており、そ
のビーム６７Ａの下部にエアシリンダ６９が設けられ、
その先端に複数の吸着装置である吸着バット７１か垂設
されており、このエアシリンダ６９に回転装置（図示省
略）が並設されている。

ビーム６７Ａ、エアシリンダ６つ、吸着バット７１およ
び回転装置によって吸着装置６７が構成される。

前記左側テーブル２９はテーブル固定用エアシリング装
置７３によってキャレッジベース４５に固定あるいは解
放される。

すなわち、第３図に示すように、キャレッジベース４５
に適当な間隔をあけて垂直向きに固定されたエアシリン
ダ７５のピストン軸７７の先端に固定用枠７つが取付け
られており、この固定用枠７つはエアシリンダ７５の起
動によって左側テーブル２つの表面にあけられた溝８１
に強く嵌め込まれ、その摩擦力によってキャレッジヘー
ス４５と左側テーブル２つとは固定される。

この固定されたキャレッジベース４５と左側テーブル２
つは図示省略の駆動装置によってＹ軸方向に前進または
後退される。また、キャレッジベース４５に対して左側
テーブル２９はエアシリンダ７５の作動によって解放さ
れ、移動装置８３によってＹ軸方向に前進または後退さ
れる。

すなわち、第３図に示すように、キャレッジベース４５
に固定されたモータ８５のモータ軸８７に固定された主
動ギヤ８９と伝動軸９１に取付けられた従動ギヤ９３と
噛合してモータ８５の起動によって伝動軸９１を回転さ
せる。なお、モータ８５は別の場所に設けて他の伝達機
構を介して伝動軸９１を回転せしめるようにしても構わ
ない。

この伝動軸９１の両端にビニオン９５が固定され、この
ピニオン９５に左側テーブル２９の上面に固定された前
記ラック４１が噛合し、左側テーブル２９をキャラレッ
ジベース４５に対してＹ軸方向に前進、後退させる。

左側テーブル２９の下面左端（第３図の左側）にガイド
片９９を固定し、また右端（上記本図の右側）にはブラ
ケット１０５が固定されている。

ガイド片９つは、構体３９の主柱３３の上面に回転自在
に取付けられたガイドローラ１０３に回動自在に嵌設さ
れている。

また、ブラケット１０１にはガイドローラ１０５が嵌設
され、このガイドローラ１０５は左側テーブル２９に固
定されたガイド片１０７に回転自在に取付けられている
。

このガイド片１０７は、構体３９の中間柱３５上面に取
付けられた合板１０９上に固定されたガイドレール１１
１に摺動自在に嵌設されている。

上記構成により、固定用エアシリンダ７５の起動によっ
てキャレッジベース４５に対して解放された左側テーブ
ル２９は、モータ８５の起動によって歯車８９．９３お
よびピニオン９５．ラック４１の噛合によって左側テー
ブル２９は、ガイドローラ１０３および１０５の回動に
よってＹ軸方向に前進、後退する。

また、キャレッジベース４５に対して左側テーブル２つ
を固定すると、図示省略の駆動装置により、左側テーブ
ル２９の移動にともなってキャレッジベース４５に固定
されたガイド片１０７を介してキャレッジベース４５は
、左側テーブル２つとともにガイドレール１１１に案内
されてＹ軸方向に前進、後退する。

次に、本実施例のワーク自動搬送装置５１の作用につい
て説明する。

（１）　　キャレッジベース４５の原点位置確認：まず
、キャレッジベース４５か作用開始時には、キャレッジ
ベース４５か原点（第１図に示すとおり）に位置してい
るか、否かを確認し、位置してなければ補正する。

（２）　　エアシリンダ７５によって左側テーブル２つ
とキャレッジベース４５の固定を解放：固定用エアシリ
ンダ装置７３のエアシリンダ７５を起動し、ピストン軸
７７の先端に取付けられた固定用栓７９を上昇させて、
左側テーブル２９の上面に設けられた溝８１より抜き取
る。

（３）　　左側テーブル２９を後退： 第３図に示すように、モータ８５の起動によって歯車８
９．９３およびビニオン９５．ラック４１の噛合により
左側テーブル２９は後退する。

（第１図参照） （４）　　ワーク搬入台車５５を搬入：ワークＷを積載
したワーク搬入台車５５を動力装置（図示省略）によっ
て前進させ、吸着バット７１の下方である搬入・搬出位
置に停止させる。

（第１図参照） （５）吸着バット７１によってワークＷを吊上げる。： 吸着装置６７に設けられたエアシリンダ６９の先端に垂
設された吸着パット７１を下降し、吸着パット７１をパ
レット５７上のワークＷ上面に押付け、バキュームを働
かせることにより最上段のワークＷ１枚を吸着し、吊下
げる。

（６）　　ワークＷを左側テーブル２９上に載置：吸着
バット７１てワークＷを吊上げる際に、第４図に示すよ
うに複数の吸着パット７１の内の１ってワークＷの一端
を斜に吊上げ、後退させた左側テーブル２９を再び前進
させ、ワークＷの開いた一端より挿入し、ワークＷを左
側テーブル２９の上に載置させる。

この際、ワークＷが細長い場合は、吸着装置６７に設け
られた回転装置（図示省略）の起動によってワークＷを
９０度回転させ、第１図の二重鎖で示す状態にする。

（７）　　エアシリンダ７５によって左側テーブル２９
とキャレッジベース４５を固定： 固定用エアシリンダ装置７３のエアシリンダ７５を起動
し、ピストン軸７７の先端に取付けられた固定用栓７９
を下降させ、左側テーブル２９の上面に設けられた溝８
１に嵌設させ、左側テーブル２９とキャレツジベース４
５を固定させる。

（８）　　ワーク位置決め装置４３によってワークＷを
パンチング加工位置に位置決めさせる：ワーク位置決め
装置４３におけるワーククランプ装置４７にクランプさ
れたワークＷをキャレツジベース４５　キャレッジ４９
によってＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ、パンチング加工位
置に位置決めさせる。

（９）　　ワークパンチング加工作業を行なう：電動機
（図示省略）より駆動部材（図示省略）を介してクラン
ク軸２１を回転させ、クランク軸２１に係合したラム２
３を上下動させる。

このラム２３の上下動により、ラム２３の下端に設けら
れたストライカ２５によって上部タレット１１のバンチ
１７と下部タレット１５のダイ１９とが協働してワーク
Ｗにパンチング加工を行なうものである。

（１０）　　キャレッジベース４５を原点位置に復帰：
パンチング加工終了後、ワークＷをキャー・フジベース
４５．キヤレツジ４９によって原点位置（第１図に示す
位置）に復帰させる。

ワークＷが細長い場合、ワークＷは吸着装置６７に設け
られた回転装置の起動によってワークＷを９０度回転さ
せ、第１図の実線で示す状態に戻す。

（１１）　　ワークＷをワーククランプ装置４７より引
き放なす。

（Φ　ワーク搬入台車５５を後退させ、ワーク搬出台車
５３を前進させて吸着パット７１の下方である搬入・搬
出位置に停止させる： ワーク搬入台車５５を動力装置によって吸着パット７１
の下方より後退させ、元の位置に復帰させる。

同時にワーク搬出台車５３を前進させて吸着パット７１
の下部に停止させる。

（１３）　　エアシリンダ７５によって左側テーブル２
９とキャレッジベース４５の固定を解放する。

（１４）　　ワークＷをワーク搬出装置５３に載置：ワ
ークＷを複数の吸着パット７１の内の１ってワークＷの
一端を斜に吊上げ、その開いた一端より左側テーブル２
９を前記とは反対の手段で抽出し、左側テーブル２つを
後退させる。

ワークＷは、吸着パット７１のバキューム解放によって
ワーク搬出装置５３上に落下させる。

（１５）　　ワーク搬出台車５３を後退させ、ワーク搬
入台車５５を前進させて、ワーク自動搬送装置５１を原
点に復帰させる。

ａｅ　　以上によって、このワーク自動搬送装置５１を
使用したワークＷのパンチング加工工程の１サイクルは
終了したことになる。

この工程は、すべてＮＣ装置（図示省略）に組込まれた
プログラム制御によって継続操作がなされる。

つぎに、吸着装置における他の実施例を第５図。

第６図および第７図を参照して説明する。

なお、本実施例は、第１実施例の部品と同様または同等
のものは同じ番号を付し、その説明は省略する。

二の実施例の吸着装置１１３は、ワーク位置決め装置４
３のキャレッジベース４５に取付けたビーム１１５の下
部に垂設されている。

ビーム１１５に取り付けられた昇降用エアシリンダのピ
ストンロッド（いずれも図示省略）には支持部材１１７
が着脱自在に取付けてあり、この支持部材１１７には昇
降部材１１９が上下自在かつ回転自在に設けられている
。

この昇降部材１１９の下端には取付部材１２１を介して
ベース部材１２３が取付けである。

ここて、上記支持部材１１７は、Ｘ軸、Ｙ軸と共に交差
する所定方向（例えば、第５図に示すようにＸ軸、Ｙ軸
に対して共に４５″をなす方向）に対して平行に設けて
あり、同様にベース部材１２３も上記所定方向に対して
平行である。

上記構成により前記昇降用エアシリンダを適宜に操作す
ることによって、ピストンロッドを介して昇降部材１１
９は上下動するものである。また、昇降部材１１９が回
転することによりベース部材１２３も一体となって回転
するものである。

また、第６図、第７図を参照するに、Ｘ軸、Ｙ軸に交差
する前記所定方向に対してベース部材１２３を平行にす
るために、昇降部材１１９の下部には、第７図に示すよ
うな調整ボルト１２５を備えた修正プレート１２７が係
合して設けであると共に支持部材１１７のブラケット１
２９に取付けたアーム１３１と修正プレート１２７に取
付はボルト１３３を介して修正ばね１３５が取付けであ
る。

取付部材１２１には、エアシリンダおよび真空装置ヲセ
ットしたバキュームセット１３７が取付けられており、
バット軸１３９を介して吸着パット７１が上下動自在か
つ回転自在に設けられている。

したがって、ベース部材１２３が上記所定方向に対して
平行でない場合には調整ボルト１２５を緩めた状態で、
昇降部材１１９．ベース部材１２３を修正プレート１２
７に対して回転させ、ベース部材１２３を所定方向に対
して平行になったときに調整ボルト１２５を締付ける。

なお、調整ボルト１２５を締付けた際においても、ベー
ス部材１２３は全く回転しないのではなく、修正ばね１
３５の付勢力に抗して回転することができるものである
。

以上説明してきたように、この実施例のタレットパンチ
プレスにおけるワーク自動搬送装置５１は上記した構成
により、キャレツジベース４５の原点位置確認後、まず
、エアシリンダ７５によって左側テーブル２つとキャレ
ツジベース４５との固定を解放する。

次に、ワークを積載したワーク搬入台車５５を左側テー
ブル２９の下に搬入し、左側テーブル２９を後退させ、
ワークＷを吸着パット７１で吊上げ、左側テーブル２９
を原点位置に復帰させ、ワークＷを左側テーブル２９上
に載置し、エアシリンダ７５によって左側テーブル２９
とキャレ、ソジベース４５を固定し、ワークＷをワーク
位置決め装置４３によってパンチング加工位置に位置決
めし、パンチング加工を行う。

加工終了後、左側テーブル２９を原点位置に戻し、ワー
ク搬入台車５５を後退させ、ワーク搬出台車５３を前進
させて左側、テーブル２９の下に搬入し、左側テーブル
を後退させて、ワークＷを吸着パット７１でワーク搬出
台車５３を載置し、ワーク搬出台車５３を左側テーブル
２９の下部より後退させて１サイクルを終了させる。

この工程をＮＣ装置に組込んだプログラム制御によって
継続操作を行なうことにより、パンチング加工にかかる
手間を軽減し、無駄な時間を省くことができるので、生
産性の向上を図ることができる。また、タレットパンチ
プレスとワーク搬入・搬出装置を一体的に設備したため
、全体の設置スペースを省スペース化することができる
ので、製作費のコストダウンを図ることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、こ
の発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの
構成であるから、ワークのパンチング加工にかかる手間
を軽減し、無駄な時間を省くことかできるので生産性の
向上を図ることができる。

また、タレットパンチプレス本体とワーク搬入。

搬出装置を一体的に設備したため、全体の設置スペース
を省スペースにすることができるので製作費のコストダ
ウンを図ることかできるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施した一実施例における主要部
を示し、第８図のＩ−Ｉ矢視図、第２図は第１図のｎ−
ｎ　（ワークかワーク搬入台車より、すべて、ワーク搬
出台車に載置された状態を示す）第３図は第２図の■−
■矢視図、第４図はワークをワーク搬入台車より左フロ
ントサイドテーブルに積載する状態を示す側面図、第５
図は他の実施例における要部の平面図、第６図は第５図
の■−■線矢視図、第７図は第６図の■−■線矢視図。 第８図はタレットパンチプレスの側面図である。 １・・・タレットパンチブレス ２９・・・左フロントサイドテーブル ３１・・・右フロントサイドテーブル ５１・・・ワーク自動搬送装置 ５３・・・ワーク搬出台車 ５５・・・ワーク搬入台車 ６７．１１３・・・吸着装置 ７］・・・吸着バット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パンチとダイとの協働によってワークにパンチング加工
   を行なうタレットパンチプレスにして、サイドテーブル
   をキャレッジベースに対して固定・解放自在に設けると
   共に、解放時にサイドテーブルを前後方向へ移動自在に
   設け、搬入、搬出位置におけるサイドテーブルの下方に
   ワーク搬入装置とワーク搬出装置を交互に搬入、搬出す
   べく走行自在に設け、前記搬入、搬出位置におけるサイ
   ドテーブルの上方にワークを吸着せしめるワーク吸着装
   置を上下動自在に設けてなることを特徴とする自動ワー
   ク搬入・搬出装置付タレットパンチプレス。