JPH0852636A - 板材加工機および同板材加工機を用いた板材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常の板材加工装置と同程度の設置床面積の
素材の搬入および製品の搬出装置を備えた板材加工装置
を提供すること。 【構成】 加工ヘッドと、被加工材位置決め装置と、制
御装置とからなる板材加工装置において、加工ヘッドに
隣接した一側に、被加工材を支持する固定テーブルを設
け、固定テーブルの上部に製品搬出仕分け装置を設け、
加工ヘッドに隣接した他側に被加工材を供給し、かつ加
工済み材料を搬出するワーク搬出入装置を設け、被加工
材ローディングステーションおよびアンロディングステ
ーションにおいて被加工材および加工済み材料を支持自
在のスラットコンベアを開閉自在に設け、スラットコン
ベアにはパレット上に載置された被加工材および前記加
工済み材料の最上面を板材搬送面まで上下動自在のパレ
ットリフタを設け、ワーク搬出入装置に被加工材搬入ま
たは加工済み材料搬出用のパレット搬入出コンベアを設
けた板材加工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は板材加工機および同板材
加工機を用いた板材加工装置に関する。さらに詳細に
は、主として金属の板材から多数個の製品を打抜き加工
し、その製品を分離し、分離された各製品を仕分けして
集積する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチプレスまたはタレッ
トパンチプレス等の如き板材加工機に対する、板状材料
Ｗの供給装置および製品搬出装置は、特開平３−２６４
２４１号（以後単に先行例という。）の第１図、または
第２図および特許請求範囲の請求項１に開示されている
様に板材加工機１のキャリッジベース１３（本願発明の
実施例のＹ軸キャリッジ１１に相当。）と共に移動する
可動テ−ブルからかなり離隔した側方に設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の先行例の場合、
板材加工装置に対する被加工材の供給装置および製品搬
出装置が板材加工機の材料位置決め装置とから、かなり
離隔した側方に設けられているため、板材加工装置全体
の占める床面積が大きくなると言う問題がある。また、
板状材料の供給装置および製品搬出装置が板材加工装置
の加工ヘッドから離隔した遠い位置に在るため、板材加
工装置の加工ヘッドまで板状材料を供給するのに多くの
時間がかかると言う問題がある。

【０００４】また占有する床面積の低減は別として、被
加工材を供給する速度を上げれば時間的問題は解決する
様にも思われるが、速度を上げるには余計な動力を必要
とし、また、単に速度を上げるのみでは位置決め精度が
悪くなるという問題もある。機械的剛性を保ちながら速
度を上げるには装置の軽量化も図る必要があり、それら
は最終的に装置のコストの上昇につながるという問題が
ある。仮に時間的問題を解決できたとしても占有する床
面積の低減が出来ないと言う問題は未解決で残ることに
なる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は板材加工装置の加工ヘッドに隣接した一側
に、材料位置決め装置の板材搬送面において板状の被加
工材の下面を支持する固定テーブルを設けると共に、該
固定テーブルの上部に板材加工装置で加工された製品を
前記の加工ヘッド部から搬出すると共に仕分け操作が可
能な加工済み材料搬出仕分け装置を設け、前記加工ヘッ
ドに隣接した他側には前記板材加工装置へ被加工材を供
給し、かつ板材加工装置で加工された加工済み材料を搬
出するワーク搬出入装置を設け、該ワーク搬出入装置の
被加工材ローディングステーションおよび加工済み材料
のアンロディングステーションの前記板材搬送面におい
て被加工材および前記加工済み材料の下面を支持自在の
スラットコンベアとを開閉自在に設け、前記スラットコ
ンベアにはパレット上に載置された被加工材および前記
加工済み材料の上面を少なくとも前記板材搬送面まで上
下動自在のパレットリフタを設け、前記ワーク搬出入装
置の被加工材搬入または加工済み材料搬出ステーション
にパレットリフタを設けると共に、前記ワーク搬出入装
置に被加工材搬入または加工済み材料搬出用のパレット
搬入出コンベアを設けてなるものである。

【０００６】

【作用】本発明は前述の通り、板材加工装置へ板状の被
加工材を供給するワーク搬出入装置を加工ヘッドに隣接
して設けたので、従来の装置に比較して装置の占める床
面積を極めて少なくすることが可能となり、装置のコス
トパフォーマンスを向上させる事ができる。さらに上記
の構成としたので被加工材を板材加工装置の加工ヘッド
部まで供給する時間が短縮され加工能率が向上する。

【０００７】

【実施例】さて図１および図２を参照するに、図１には
板材加工装置の正面図が、図２にはその平面図が、図３
には左側面図が示してある。板状の被加工材Ｗを加工す
る板材加工機１として、本実施例ではタレットパンチプ
レスが例示されている。ここに例示した板材加工機１の
主たる構成は公知であるが、その概略的構成について説
明する。

【０００８】板材加工機１のフレーム本体３はＣ型ある
いは門型を成しており、このフレーム本体３には多数の
パンチ（図示省略）を支承した上部タレットとダイ（図
示省略）を支承した下部タレットとを上下に対向して備
えたタレット装置５が水平に回転自在に装着されている
と共に、加工ヘッド７に対し割出し位置決めされたパン
チを打圧する打撃子（図示省略）が上下動自在に備えら
れている。

【０００９】さらに、材料位置決め装置９は、Ｘ軸方向
（図１，図２において左右方向）に延伸したＹ軸キャリ
ッジ１１が前記フレーム本体の両側に設けられたＹ軸ガ
イドレール（１３Ｒ、１３Ｌ）に係合するＹ軸ガイド部
材（１５Ｒ、１５Ｌ）によってＹ軸方向（図２で上下方
向）に位置決め自在にガイドされ、このＹ軸キャリッジ
１１にはＸ軸キャリッジ１７が前記Ｘ軸方向に位置決め
自在に支承されている。このＸ軸キャリッジ１７には被
加工材Ｗをクランプする複数のワーククランプ１９が装
着されている。

【００１０】以上の構成において、図示しない制御装置
が各装置の適宜な駆動装置を作動させることにより、ワ
ーククランプに被加工材Ｗをククランプし、前記タレッ
ト装置に支承されている必要なパンチ、ダイのセットを
選択し、前記材料位置決め装置９を作動させ、被加工材
Ｗの加工すべき位置を加工ヘッド７に位置決めし、打撃
子を作動させてパンチを打圧することにより被加工材Ｗ
の加工がなされる。

【００１１】次に板材加工装置に対して被加工材Ｗを搬
入し、かつ板材加工装置において加工された比較的に小
さい製品ＳＷおよび加工済み材料Ｓ（本明細書中で加工
済み材料Ｓとは、加工後の大形の残材であるスケルトン
またはこのスケルトン自体が大形の製品となる場合をも
含めた意味で使用している。）を搬出する新規な板材加
工機および同板材加工機を用いた板材加工装置について
説明する。

【００１２】図２および図３（図１の左側面図）から理
解されるように、ワーク搬出入装置２１は被加工材Ｗの
供給装置と加工済み材料Ｓの搬出装置とからなり、前記
Ｙ軸キャリッジ１１および前記Ｘ軸キャリッジ１７によ
り前記被加工材Ｗの移動領域内で、かつ板材加工機１の
加工ヘッド７に隣接した一側方の搬出入装置配置空間２
２（図２では左側）に配置されている。

【００１３】前記ワーク搬出入装置２１は次の三つのス
テーションからなっている。この三つのステーションは
Ｙ軸方向（図２の上下方向）に一列に隣接して設けら
れ、板状の被加工材を前記材料位置決め装置９へ供給す
る被加工材ローディングステーションＳＴ３は、前記材
料位置決め装置９の左側（図２において左側）に設けら
れた加工基準原点位置５６（後に詳述する。）に近接し
た位置に設けられ、また加工済み材料Ｓを板材加工装置
から搬出するための加工済み材料Ｓのアンロディングス
テーションＳＴ２は被加工材ローディングステーション
ＳＴ３の隣に設けられている。また板材加工機１への被
加工材Ｗの搬入および板材加工機１から加工済み材料Ｓ
を搬出する搬入出ステーションＳＴ１は、前記アンロデ
ィングステーションＳＴ２の隣に設けられている。すな
わち各ステーションＳＴ３，ＳＴ２，ＳＴ１は板材加工
機１の正面から見て左側（正面図の図１の左側）に、前
記タレット装置５に隣接して前記の順番でＹ軸方向（図
２の上下方向）に一列に配置されている。前記被加工材
ローディングステーションＳＴ３と前記アンロディング
ステーションＳＴ２とには、前記材料位置決め装置９の
板材搬送面ＰＬにおいて被加工材Ｗの下面を支持自在の
スラットコンベア装置（２３Ａ，２３Ｂ）が前記Ｘ軸方
向に開閉自在に設けられている。

【００１４】スラットコンベア装置単体としては前記先
行例の６頁右下欄２行目から１０行目および第４図に開
示されている構成とほぼ同様であるが、板材加工機１と
の関連においてその構成と作用について説明することに
する。前記２組のスラットコンベア装置（２３Ａ，２３
Ｂ）の構成は同一であって、スラットコンベア装置２３
Ａ（１図および３図参照）は、枠組体２５に回転自在に
支承された複数のチェインスプロケット２７にエンドレ
スの一対のチェイン２９を掛回し、該チェインに適宜な
材質、例えば金属材料または非金属材料等からなる割
板、パイプまたはロッド状部材等の板材支持部材からな
る複数のスラット部材３１が回転自在に支承されてい
る。なおスラット部材３１の設けられている範囲は、該
スラットコンベアが回転してスラット部材３１が上面に
きた時に少なくとも前記被加工材Ｗを支持できる範囲以
上に設けられている。また前記チェイン２９は適宜位置
に設けたモータ３３によって前記Ｘ軸方向に走行駆動さ
れるものである。

【００１５】なお前記枠組体２５は、前記材料位置決め
装置９が前記Ｙ軸方向に移動した時に干渉しない様に前
記材料位置決め装置９側の柱をなくした片持梁構造とな
っている。

【００１６】前記複数のスラット部材３１は、その上部
において板状の被加工材Ｗを支持するものであるが、前
記被加工材Ｗと前記スラット部材３１との摩擦により被
加工材Ｗの下面または裏面に傷を付けない様に、スラッ
ト部材３１の被加工材Ｗを支持する側に、植毛またはフ
リーベアリング等による減摩手段または傷発生防止手段
を設けるのが好ましい。なお植毛の材質には被加工材Ｗ
より硬度が小さい動植物の繊維、プラスチックスの繊維
等の材質を用いるのが好ましい。

【００１７】従来のスラットコンベア装置は、被加工材
を板材加工装置に供給する時、被加工材としてパレット
上に積載された複数枚の板材の最上層の板材を、吸着装
置などからなる一枚取り装置を用いて持ち上げた後に、
その一枚の板材をパレット上方で一時的に保持したり、
加工済みの材料を製品集積用のパレット上に戻す場合
に、その加工済みの材料をパレット上方で一時的に保持
するのが目的である。

【００１８】これに対して、前記の構成からなる本発明
のスラットコンベア装置（２３Ａ，２３Ｂ）は、従来の
スラットコンベア装置の目的と効果の他に、板材加工機
１が被加工材Ｗを加工している時には、前記スラット部
材３１が板材搬送面ＰＬの位置にあって、加工中の板材
を板材搬送面ＰＬにおいて水平に支持するテーブルに相
当する機能のも兼ねている。

【００１９】また前記タレット５の部分を除く、前記ス
ラットコンベア装置（２３Ａ，２３Ｂ）の右側方には
（図２において右方向）、前記板材搬送面ＰＬにおいて
被加工材Ｗの下面を支持する固定テーブル３５が設けら
れている。この固定テーブル３５は、前記スラットコン
ベア装置（２３Ａ，２３Ｂ）と協働して加工中の被加工
材Ｗを前記板材搬送面ＰＬにおいて水平に支持するもの
である。なお固定テーブル３５の表面にも、前記スラッ
トコンベア（２３Ａ，２３Ｂ）のスラット部材３１と同
様に前記板材搬送面ＰＬにおいて、被加工材Ｗを支持す
るための植毛またはフリーベアリング等による減摩手段
または傷発生防止手段を設けるのが好ましい。

【００２０】前記被加工材ローディングステーションＳ
Ｔ３、アンロディングステーションＳＴ２および搬入出
ステーションＳＴ１とには図３に示されるように、パレ
ット３７を支持して適宜高さに上下動するパレットリフ
タ（３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ）が配置されている。この
パレットリフタ（３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ）は、Ｘ字形
状の一対のリンクでもって支持テーブル４１を図示しな
い流体圧シリンダーによって前記リンクを作動させ、支
持テーブル４１を上下動させる構成であって、通常の一
般的なリフター装置の構造と同様の構造であるので詳細
な説明は省略する。

【００２１】前記被加工材ローディングステーションＳ
Ｔ３において、パレットリフタ３９Ａ上のパレット３７
に載置された最上層の被加工材Ｗを取るために、ローデ
ィングステーションＳＴ３には、被加工材Ｗの表面を吸
着して持上げる吸着持上げ装置４３Ａが設けられてい
る。すなわち、第３図によく示されるように、ローディ
ングステーションＳＴ３には、枠組体２５に適数の流体
圧シリンダー４５が装着してあり、この流体圧シリンダ
ー４５のピストンロッド４７は、吸着パッドホルダー４
９に連結されている。そしてこの吸着パッドホルダー４
９には、複数の吸着パッド５１が垂設されている。

【００２２】従って、前記スラットコンベア装置２３Ａ
を反時計回りに回転駆動して、前記スラット部材３１を
設けた範囲をパレットリフタ３９Ａの上方から退避した
位置にして、パレット３７上に載置された最上層の被加
工材Ｗを前記板材搬送面ＰＬ近傍の位置まで上昇させ、
前記吸着持上げ装置４３Ａの流体圧シリンダー４５を作
動させ、吸着パッドホルダー４９を下降させ、前記複数
の吸着パッド５１を被加工材Ｗに接触押圧させることに
より、前記パレット３７上に載置された最上層の被加工
材Ｗを吸着分離して持上げることができる。

【００２３】図１、図３に示される上記構成により、前
記吸着持上げ装置４３Ａによって、被加工材Ｗを前記板
材搬送面ＰＬよりも上方で、かつ板材搬送面ＰＬ近傍の
位置に水平に保持した後、つぎに前記スラットコンベア
装置２３Ａのモータ３３を駆動させ、前記一対のチェイ
ン２９を第１図において時計回りの方向に走行させるこ
とにより、前記スラットコンベア２３Ａの適宜範囲に設
けられた前記複数のスラット部材３１を該スラットコン
ベア２３Ａの上側に位置せしめた後、吸着持上げ装置４
３Ａの吸着パッド５１に吸着保持されている被加工材Ｗ
を解放すれば、被加工材Ｗが前記スラットコンベア２３
Ａ上に落下して水平に支持されことになる。

【００２４】続けて公知の原点位置決め装置、例えば、
前記先行例の第１図および５頁右上欄５行目から１６行
目に開示されている原点位置決め装置のような装置によ
り、板材加工機１の材料位置決め装置９に設けられた複
数のワーククランプ１９のＹ軸基準線２０に一致する突
当て面（図示省略）と、前記Ｙ軸キャリッジ１１に水平
方向に出没自在に設けたＸ軸基準部材５３の右側面と
に、被加工材Ｗの直交する２端面を当接させることによ
り、前記材料位置決め装置９の右側面を通るＸ軸基準線
５４と前記Ｙ軸基準線２０との交点である加工基準原点
位置５６に被加工材Ｗが位置決めされると同時にクラン
プされ板材加工の次工程が開始される。

【００２５】また、図３によく示されるように、前記ア
ンローディングステーションＳＴ２に配置されたパレッ
トリフタ３９Ｂ上のパレット３７に加工された大形の製
品あるいは大形の残材Ｓ（スケルトンと呼ぶこともあ
る）を載置するために、被加工材Ｗの表面を吸着して持
上げる吸着持上げ装置４３Ｂが設けられている。該吸着
持上げ装置４３Ｂは前記吸着持上げ装置４３Ａと同様な
装置でもよいが、残材の場合は加工により穴部分が多く
を占めていることが多いので、吸着装置としては電磁石
を用いたものが好ましい。この吸着持上げ装置４３Ｂの
主たる構成は前記吸着パッド５１の部分が相違する他は
前記吸着持上げ装置４３Ａと同一のため説明を省略す
る。

【００２６】さて上記構成において、板材加工機１から
大形の製品あるいは大形の残材を搬出する場合、板材加
工機１が板材を加工中は当然ながら、ローディングステ
ーションＳＴ３とアンロディングステーションＳＴ２に
おける前記スラットコンベア（２３Ａ、２３Ｂ）は、前
記板材搬送面ＰＬの位置において閉じた状態にしてあ
り、前記固定テーブル３５と協働して被加工材Ｗの下面
または裏面を支持している状態にある。さらにまた、前
記パレットリフタ３９Ｂを適宜駆動し、その上に載置さ
れているパレット上の残材または製品の最上面が前記板
材搬送面ＰＬの近傍で、かつその位置よりは下方の位置
に待機している状態にしておく。

【００２７】この状態において、前記板材加工機１の材
料位置決め装置９により、前記アンロディングステーシ
ョンＳＴ２の位置まで大形の製品あるいは大形の残材を
持ってくる。ついで前記吸着持上げ装置４３Ｂの流体圧
シリンダー４５を作動させ、吸着パッドホルダー４９を
下動させ、前記複数の吸着パッド５１を前記大形の製品
あるいは大形の残材の表面に押圧接触させこれを吸着し
て持上げる。ついで前記スラットコンベア２３Ｂを図１
において反時計方向回りの方向に走行させ、スラットコ
ンベア２３Ｂを開いた状態にさせ、吸着持上げ装置４３
Ｂの吸着パッド５１に吸着保持されている大形の製品あ
るいは大形の残材を解放すれば、前記パレットリフタ３
９Ｂのパレット３７上に大形の製品あるいは大形の残材
が載置される。なお、これらの製品または残材がパレッ
ト３７上に載置されると、その板材の厚みの分だけパレ
ットリフタ３９Ｂの位置が低くなるように制御されてい
る。

【００２８】上記説明におけるワーク搬出入装置２１の
ローディングステーションＳＴ３、アンロディングステ
ーションＳＴ２および搬入出ステーションＳＴ１のそれ
ぞれの位置へ、またはそれぞれの位置から、前記パレッ
ト３７を搬入出するためにパレット搬入出コンベア５５
で各ステーション間が連結されている。該パレット搬入
出コンベア５５はコンベア枠体５７に設けた複数のロー
ラ５９が図示しない駆動手段、例えばチェインとスプロ
ケットによる駆動装置などにより、正転逆転自在に設け
てある。

【００２９】また上記パレット搬入出コンベア５５は前
記パレットリフタ（３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ）が上下動
する場合、相互に干渉しないようにパレットリフタ（３
９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ）の外側に設けてある。

【００３０】さて、板材加工機１により被加工材から複
数の製品に加工された製品ＳＷは、図１によく示されて
いる製品搬出仕分け装置５９により、前記固定テーブル
の右側方（図１、図２において右端部）に設けた集積棚
６１の決められた棚に分類整理されて集積される。

【００３１】前記製品搬出仕分け装置５９は、前記Ｘ，
Ｙ軸に平行な第２の座標軸であるｘ，ｙ軸と、このｘ，
ｙ軸２軸に直交するｚ軸（図２において紙面に直交する
方向）と、ｚ軸を中心とする回転軸のＡ軸との５軸を有
するアンローダクランプ６３を有している。このアンロ
ーダクランプ６３は、アンローダクランプ駆動部６５に
設けられた図示されない駆動手段、例えばサーボモータ
で駆動されるラックアンドピニオン機構または歯付きベ
ルトとプーリ機構などにより前記の５軸方向に移動制御
されるようになっている。

【００３２】さらに詳細には、前記アンローダクランプ
６３のｚ軸キャリッジ部６７は、前記アンローダクラン
プ駆動部６５を貫通して前記ｚ軸方向に移動位置決め自
在に係合している。また前記アンローダクランプ駆動部
６５は、前記フレーム本体３と集積棚６１の上部に設け
られた一対のｙ軸ガイドレール６９にガイドされる一対
のｙ軸ガイド部材７１の間に懸架された一対のｙ軸キャ
リッジ７３により、前記ｙ軸方向に移動位置決め自在に
支承されている。また前記アンローダクランプ駆動部６
５は、前記ｙ軸ガイドレール６９と高さを段違いにして
設けられた一対のｘ軸ガイドレール７５によりガイドさ
れる一対のｘ軸ガイド部材７７の間に懸架されたｘ軸キ
ャリッジ７９により、前記ｘ軸方向に移動位置決め自在
に支承されている。

【００３３】上記の構成により、前記アンローダクラン
プ駆動部６５は前記５軸方向に移動位置決めが可能であ
る。従って、前記アンローダクランプ６３を使用して、
板材加工機１で加工され、多数個に分割された製品を前
記集積棚６１の任意の棚に分類整理して集積することが
できる。

【００３４】図１におけるＩＶ−ＩＶ矢視である図４を
参照するに、前記集積棚６１の右側面図が示してある。
集積棚６１は、その内部の集積棚部材８１を摺動自在に
包囲している集積棚外枠８３と前記集積棚部材８１を上
下に移動位置決め自在のリフター装置８５とから構成さ
れている。前記リフター装置８５の構造は前記パレット
リフタ３９Ａと同一であるので、その構成の説明は省略
する。

【００３５】上述のように、集積棚部材８１を上下に移
動位置決め自在の構成としてあるので、集積棚部材中の
製品を取り出す場合には、集積棚部材８１を低い位置に
することにより、例えばフォークリフトなどが使いやす
いなどの効果がある。

【００３６】板材加工機１での加工により生ずる大形の
残材以外の残材は、板材加工機１の下方に設けられたス
クラップシュータまたはスラグシュータ８７から公知の
スクラップコンベア８９上に重力により落下排出され
る。

【００３７】本発明の実施例において、板材加工機の１
例としてタレットパンチプレスを示したが、本発明の効
果を享受できる板材加工機であればどんな板材加工機で
もよくパンチプレスは当然として、例えばレーザ加工機
を用いても同一のメリットを得ることができる。また本
実施例のワーク搬出入装置２１には被加工材Ｗの供給装
置と加工済み材料Ｓを搬出するワーク搬出装置との両方
を備えた例を示してあるが、被加工材Ｗの供給装置のみ
を前記Ｙ軸キャリッジ１１および前記Ｘ軸キャリッジ１
７によって移動される前記被加工材Ｗの移動領域内に設
けることもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上の実施例から理解されるように、本
発明によれば、被加工材の自動供給装置および大形の製
品の自動搬出装置を備えた板材加工装置でも装置全体の
設置床面積を小さくできるとともにその加工能率を著し
く向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる板材加工装置の実施例を示す正
面図。

【図２】本発明に係わる板材加工装置の実施例を示す平
面図。

【図３】本発明に係わる板材加工装置の実施例を示す左
側面図。

【図４】本発明に係わる板材加工装置の実施例を示す図
１のＩＶ−ＩＶ矢視図。

【符号の説明】

１ 板材加工機 ３ フレーム本体 ５ タレット装置 ７ 加工ヘッド ９ 材料位置決め装置 １１ Ｙ軸キャリッジ １７ Ｘ軸キャリッジ １９ ワーククランプ ２１ ワーク搬出入装置 ２２ 搬出入配置空間 ２３Ａ，２３Ｂ スラットコンベア装置 ３５ 固定テーブル ＰＬ 板材搬送面 ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ パレットリフタ ５５ パレット搬入出コンベア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工材Ｗの加工を行う加工位置に対し
   て接近離反するＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャリッジ１
   １に、ワーククランプ１９を備えたＸ軸キャリッジ１７
   を前記Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸方向にへ移動自在
   に設け、前記加工位置のＸ軸方向の一側に、前記被加工
   材Ｗを支持するテ−ブル３５を設け、前記加工位置のＸ
   軸方向の他側で前記Ｙ軸キャリッジ１１および前記Ｘ軸
   キャリッジ１７によって移動される前記被加工材Ｗの移
   動領域内に該被加工材Ｗを供給する供給装置または加工
   済み材料Ｓを搬出するワーク搬出装置を配置する搬出入
   装置配置空間２２を設けたことを特徴とする板材加工
   機。
2. 【請求項２】 被加工材Ｗの加工位置に加工を加える加
   工ヘッド７を有し、前記被加工材Ｗの加工位置を前記加
   工ヘッド７に対して位置決めする材料位置決め装置９を
   備えた板材加工機１と、該板材加工機１の一側の前記被
   加工材Ｗの移動領域内に板材搬送面ＰＬにおいて前記被
   加工材Ｗの下面を支持自在のスラットコンベア２３Ａと
   上下動自在のパレットリフタ３９Ａとからなる前記被加
   工材Ｗを供給する供給装置を設け、前記スラットコンベ
   ア２３Ａが前記供給装置の前記被加工材Ｗの支持機能と
   前記材料位置決め装置９によって移動される前記被加工
   材Ｗの支持機能とを兼ね備えたことを特徴とする板材加
   工装置。
3. 【請求項３】 前記被加工材Ｗを供給する供給装置に隣
   接して加工済み材料Ｓを搬出するワーク搬出装置を設け
   たことを特徴とする請求項２に記載の板材加工装置。
4. 【請求項４】 被加工材Ｗの加工部に加工を加える加工
   ヘッド７と、被加工材Ｗの加工位置を板材加工機１の前
   記加工ヘッド７に対して位置決めする材料位置決め装置
   ９とからなる板材加工機１と、該板材加工機１の前記加
   工ヘッド７に隣接した一側に、前記材料位置決め装置９
   の板材搬送面ＰＬにおいて被加工材Ｗの下面を支承する
   固定テーブル３５を設けると共に、該固定テーブル３５
   の上部に前記板材加工機１で加工された製品ＳＷを前記
   の加工ヘッド部７から搬出すると共に仕分け操作が可能
   な製品搬出仕分け装置５９を設け、前記加工ヘッド７に
   隣接した他側には前記板材加工機１へ被加工材Ｗを供給
   し、かつ板材加工機１で加工された加工済み材料Ｓを搬
   出するワーク搬出入装置２１を設け、該ワーク搬出入装
   置２１のローディングステーションＳＴ３およびアンロ
   ディングステーションＳＴ２の前記板材搬送面ＰＬにお
   いて前記被加工材Ｗおよび前記加工済み材料Ｓの下面を
   支持自在のスラットコンベア（２３Ａ，２３Ｂ）を開閉
   自在に設けると共に、前記両ステーション（ＳＴ３，Ｓ
   Ｔ２）の前記板材搬送面ＰＬ上方に、被加工材吸着持ち
   上げ装置４３Ａおよび加工済み材料Ｓの吸着持ち上げ装
   置４３Ｂをそれぞれ設け、前記スラットコンベア（２３
   Ａ，２３Ｂ）にはパレット４１上に載置された被加工材
   Ｗおよび前記加工済み材料Ｓの最上面を少なくとも前記
   板材搬送面ＰＬまで上下動自在のパレットリフタ（３９
   Ａ，３９Ｂ）を設けると共に、前記ワ−ク搬出入装置２
   １に被加工材搬入または加工済み材料搬出用のパレット
   搬入出コンベア５５を設けた事を特徴とする板材加工装
   置。
5. 【請求項５】 前記製品搬出仕分け装置５９により搬出
   される製品ＳＷを区分けして集積する製品集積棚８３を
   該製品搬出仕分け装置５９に隣接して設けた事を特徴と
   する請求項４に記載の板材加工装置。
6. 【請求項６】 前記製品集積棚８３を上下方向に位置決
   め自在に設けた事を特徴とする請求項５に記載の板材加
   工装置。