JPH0471804B2 - - Google Patents
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- JPH0471804B2 JPH0471804B2 JP60086938A JP8693885A JPH0471804B2 JP H0471804 B2 JPH0471804 B2 JP H0471804B2 JP 60086938 A JP60086938 A JP 60086938A JP 8693885 A JP8693885 A JP 8693885A JP H0471804 B2 JPH0471804 B2 JP H0471804B2
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- JP
- Japan
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- fixed frame
- support part
- guide
- trolley
- support
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- Automatic Assembly (AREA)
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、建築用壁パネル等の起立装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an upright device for building wall panels and the like.
［従来の技術］
従来、横積み状態で積層されているパネル等を
立て掛け保管状態に変更したり、水平状態で枠組
みおよび面材の取付けを完了したパネル等を起立
させて平面作業工程から立面作業工程に円滑に移
行可能とする時、それらパネル等の起立装置が用
いられる。[Conventional technology] Panels, etc. that have conventionally been stacked horizontally can be changed to a leaning storage state, or panels, etc. that have been horizontally stacked with frameworks and facings can be stood up and moved from a flat surface work process to an vertical surface. Erection devices such as these panels are used to enable smooth transition to the work process.
従来の起立装置は、実公昭57−60912号公報に
示されるように、床面上に固定される固定フレー
ムと、固定フレーム前部に回動自在に支持され、
水平状態の被起立物を支持する第１支持部を備
え、かつ水平状態から起立した被起立物を支持す
る第２支持部を備えてなる載置台と、床面と載置
台の背面側との間に介装される油圧シリンダ装置
とを有している。 As shown in Japanese Utility Model Publication No. 57-60912, a conventional standing device includes a fixed frame fixed on the floor, a front part of the fixed frame rotatably supported,
A mounting table comprising a first support part for supporting an object to be stood up in a horizontal state and a second support part for supporting an object to be stood up in a horizontal state; and a hydraulic cylinder device interposed therebetween.
［発明が解決しようとする問題点］
ここで、上記従来の起立装置にあつては、水平
状態の被起立物を第１支持部に支持する時、起立
装置の占有床面積は、固定フレームおよび載置台
の第１支持部が床面に対してなす投影面積とな
る。また、水平状態から起立した被起立物を第２
支持部に支持する時には、起立装置の占有床面積
は、固定フレームおよび載置台の第２支持部が床
面に対してなす投影面積となる。[Problems to be Solved by the Invention] Here, in the above-mentioned conventional standing up device, when an object to be stood up in a horizontal state is supported on the first support part, the floor area occupied by the standing up device is equal to that of the fixed frame and This is the projected area of the first support portion of the mounting table with respect to the floor surface. In addition, the object to be erected from a horizontal state is
When supported on the support section, the floor area occupied by the upright device is the projected area of the fixed frame and the second support section of the mounting table relative to the floor surface.
上記従来の起立装置は、被起立物を第２支持部
に支持する時、載置台を固定フレームの前面側に
対して回動し、第２支持部を固定フレームの前方
に突出配置することとなる。したがつて、被起立
物の起立後における起立装置の占有面積は、起立
前の占有面積に比して、上記第２支持部の突出相
当分だけ拡張することとなり、工場内に広い占有
面積が必要となる。 In the above-described conventional standing device, when an object to be raised is supported on the second support part, the mounting table is rotated relative to the front side of the fixed frame, and the second support part is arranged to protrude in front of the fixed frame. Become. Therefore, the area occupied by the upright device after the object to be erected is expanded by the amount corresponding to the protrusion of the second support part compared to the area occupied before the object is erected, and a large area is occupied in the factory. It becomes necessary.
本発明は、占有面積を狭小化することが可能な
起立装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an upright device that can reduce the occupied area.
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る起立装置は、床面上に設置され、
上下方向に延びる案内部をその後面側に備えてお
り、水平方向には案内部を備えていない固定フレ
ームと、床面上を移動する車輪を備えるととも
に、水平状態の被起立物を支持する第１支持部を
備え、かつ水平状態から起立した被起立物を支持
する第２支持部を備えてなる台車と、固定フレー
ムの案内部と台車の第１支持部との間に介装さ
れ、台車を固定フレームの案内部に沿つて移動可
能とするように、固定フレームと台車とを連結す
る連結装置と、上記台車を固定フレームの案内部
に沿つて移動する駆動装置とを有してなるように
したものである。[Means for solving the problem] The standing device according to the present invention is installed on the floor,
A fixed frame is provided with a guide part extending in the vertical direction on the rear side and has no guide part in the horizontal direction, and a fixed frame that is provided with wheels that move on the floor surface and supports an object to be erected in a horizontal state. a trolley which is interposed between a guide part of a fixed frame and a first support part of the trolley, and which is provided with a second support part for supporting an object to be erected from a horizontal state; a coupling device that connects the fixed frame and the truck so that the truck can be moved along the guide portion of the fixed frame; and a drive device that moves the truck along the guide portion of the fixed frame. This is what I did.
［作用］
本発明によれば、被起立物を水平状態から起立
させて第２支持部に支持する時、台車を固定フレ
ームの案内部に沿つて上方に移動し、これによ
り、台車の全体を固定フレームの後面側に引き込
みながら、台車を転回することとなる。したがつ
て、被起立物の起立後における起立装置の占有面
積は、台車の全体を固定フレームの後面上方側に
引き込んだ分だけ縮小することとなり、占有面積
を狭小化することが可能となる。[Function] According to the present invention, when an object to be raised is raised from a horizontal state and supported on the second support part, the cart is moved upward along the guide section of the fixed frame, thereby moving the entire cart. The cart is rotated while being pulled toward the rear side of the fixed frame. Therefore, the area occupied by the upright device after the object to be erected is reduced by the amount by which the entire carriage is retracted to the rear upper side of the fixed frame, making it possible to reduce the area occupied.
［実施例］
第７図は本発明が適用されてなる工場の配置図
である。１０は起立装置、１１は保管フレーム、
１２は工場の壁である。起立装置１０の固定フレ
ーム１３、および保管フレーム１１は、壁１２の
内面に沿つて固定配置されている。[Example] FIG. 7 is a layout diagram of a factory to which the present invention is applied. 10 is an upright device, 11 is a storage frame,
12 is the wall of the factory. The fixed frame 13 of the upright device 10 and the storage frame 11 are fixedly arranged along the inner surface of the wall 12.
第１図ないし第４図は起立装置１０を示す説明
図である。 FIGS. 1 to 4 are explanatory diagrams showing the upright device 10. FIG.
起立装置１０の固定フレーム１３は、床面上に
設置固定され、その後面側に、傾斜状態で上下方
向に延びる左右一対の案内部としての案内レール
１４を備えている。 The fixed frame 13 of the upright device 10 is installed and fixed on a floor surface, and is provided with guide rails 14 on its rear side as a pair of left and right guide portions extending vertically in an inclined state.
１５は台車である。台車１５は、第３図に示す
ように、床面上を転動する各左右一対をなす第１
車輪〜第３車輪１６Ａ〜１６Ｃを備えている。ま
た、台車１５は、自在に転動する搬送ローラーか
らなる第１支持部１７、第２支持部１８を備えて
いる。第１支持部１７は、第１図に示すように、
水平状態のパネル等の被起立物１９を支持し、第
２支持部１８は、第２図に示すように水平状態か
ら起立した被起立物１９を支持可能としている。 15 is a trolley. As shown in FIG.
Wheels - third wheels 16A to 16C are provided. Further, the trolley 15 includes a first support section 17 and a second support section 18, which are composed of freely rolling conveyance rollers. The first support part 17, as shown in FIG.
The second support part 18 supports an object 19 to be erected, such as a panel, in a horizontal state, and is capable of supporting an object 19 to be erected, which has been erected from a horizontal state, as shown in FIG.
固定フレーム１３の案内レール１４と、台車１
５の第１支持部１７における第２支持部１８に対
する反対側の端部との間には、連結装置としての
キヤリア２０が介装されいる。キヤリア２０は、
第４図に示すように、左右両側部に転動自在な走
行ローラー２１を備えるとともに、軸受部２２に
支持される回転軸２３の両端部にピニオン２４を
固定されている。走行ローラー２１は、固定フレ
ーム１３の左右の案内レール１４に転動可能に係
合し、ピニオン２４は、左右の案内レール１４に
沿つて延設されている左右のラツク２５に噛合つ
ている。また、キヤリア２０の回転軸２３の両端
側には、台車１５における第１支持部１７の前記
端部の両側方に備えられている接続アーム２６が
回動自在な状態で結合されている。すなわち、こ
のキヤリア２０は、走行ローラー２１が案内レー
ル１４に沿つて転動し、ピニオン２４がラツク２
５に噛合つて回転する状態下で、台車１５におけ
る第１支持部１７の前記端部を該案内レール１４
に沿つて移動可能とするように、固定フレーム１
３と台車１５とを連結している。 The guide rail 14 of the fixed frame 13 and the trolley 1
A carrier 20 as a coupling device is interposed between the end of the first support section 17 of No. 5 opposite to the second support section 18 . Carrier 20 is
As shown in FIG. 4, movable running rollers 21 are provided on both left and right sides, and pinions 24 are fixed to both ends of a rotating shaft 23 supported by a bearing 22. As shown in FIG. The running roller 21 is rollably engaged with the left and right guide rails 14 of the fixed frame 13, and the pinion 24 is engaged with left and right racks 25 extending along the left and right guide rails 14. Further, connecting arms 26 provided on both sides of the end of the first support portion 17 of the truck 15 are rotatably coupled to both ends of the rotating shaft 23 of the carrier 20. That is, in this carrier 20, the traveling roller 21 rolls along the guide rail 14, and the pinion 24 rolls along the guide rail 14.
5, the end of the first support portion 17 of the truck 15 is connected to the guide rail 14.
Fixed frame 1 so as to be movable along
3 and a trolley 15 are connected.
台車１５における第１支持部１７の背面部に
は、駆動装置としての電動モータ２７が配設され
ている。電動モータ２７の出力軸に固定されてい
るスプロケツト車２８と、前記キヤリア２０の回
転軸２３に固定されているスプロケツト車２９と
には、チエーン３０が巻回されている。すなわ
ち、この電動モータ２７は、回転軸２３を介して
ピニオン２４を駆動し、これにより、前記案内レ
ール１４に沿う台車１５の移動を可能とする。 An electric motor 27 serving as a drive device is disposed on the back side of the first support portion 17 of the truck 15 . A chain 30 is wound around a sprocket wheel 28 fixed to the output shaft of the electric motor 27 and a sprocket wheel 29 fixed to the rotating shaft 23 of the carrier 20. That is, the electric motor 27 drives the pinion 24 via the rotating shaft 23, thereby enabling the carriage 15 to move along the guide rail 14.
なお、台車１５が案内レール１４に沿つて上記
のように移動する時、台車１５の各車輪１６Ａ〜
１６Ｃは順次床面に接地すようになつている。こ
れにより、台車１５がいかなる姿勢にある場合に
も、台車１５は各車輪１６Ａ〜１６Ｃのいずれか
とキヤリア２０との２点において支持可能とされ
る。 Note that when the truck 15 moves along the guide rail 14 as described above, each wheel 16A of the truck 15 -
16C is designed to be grounded to the floor surface in sequence. Thereby, no matter what posture the truck 15 is in, the truck 15 can be supported at two points, one of the wheels 16A to 16C and the carrier 20.
第５図は保管フレーム１１を示す説明図であ
る。保管フレーム１１は、第２図のような起立状
態にある起立装置１０と略同一形状をなし、起立
装置１０の第１支持部１７に対応する立面支持部
３１と、第２支持部１８に対応する水平支持部３
２を備えている。立面支持部３１と水平支持部３
２は、第２図の状態にある起立装置１０の第１支
持部１７、第２支持部１８と同一支持面を形成
し、それぞれ転動自在な搬送ローラーからなつて
いる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the storage frame 11. The storage frame 11 has approximately the same shape as the upright device 10 in the upright state as shown in FIG. Corresponding horizontal support part 3
It is equipped with 2. Vertical support part 31 and horizontal support part 3
2 forms the same support surface as the first support part 17 and the second support part 18 of the upright device 10 in the state shown in FIG. 2, and each is composed of a freely rolling conveyance roller.
次に、上記起立装置１０の使用方法について説
明する。 Next, a method of using the above-mentioned erection device 10 will be explained.
フオークリフト等で搬入される被起立物１９
は、第６図Ａに示すように水平状態にある台車１
５の第１支持部１７に横積み状態で移載される。
次に、電動モータ２７の作動によるピニオン２４
の回転により、キヤリア２０および台車１５にお
ける第１支持部１７の前記端部が、固定フレーム
１３の案内レール１４に沿つて上昇する。これに
より、台車１５の第２支持部１８が第６図Ｂに示
すように水平状態となり、被起立物１９は、例え
ば83度程度に傾斜する第１支持部１７に立て掛け
られる起立状態で第２支持部１８に支持される。
この起立状態にある被起立物１９を、起立装置１
０の第１支持部１７および第２支持部１８から、
隣接する保管フレーム１１の立面支持部３１、水
平支持部３２に移載することにより、被起立物１
９の立て掛け保管状態を得ることが可能となる。 Upright object 19 brought in by forklift etc.
is the trolley 1 in the horizontal state as shown in Figure 6A.
They are transferred to the first support section 17 of No. 5 in a horizontally stacked state.
Next, the pinion 24 is operated by the electric motor 27.
As a result of the rotation, the ends of the first support portions 17 of the carrier 20 and the truck 15 rise along the guide rails 14 of the fixed frame 13. As a result, the second support part 18 of the trolley 15 becomes in a horizontal state as shown in FIG. It is supported by the support part 18.
The object to be erected 19 in this erected state is
From the first support part 17 and the second support part 18 of 0,
By transferring the object 1 to the vertical support section 31 and horizontal support section 32 of the adjacent storage frame 11,
It becomes possible to obtain the leaning storage state of 9.
上記起立装置１０によれば、被起立物１９を水
平状態から起立させて第２支持部１８に支持する
時、台車１５における第１支持部１７の端部を固
定フレーム１３の案内レール１４に沿つて上方に
移動し、これにより、台車１５の全体を固定フレ
ーム１３の後面側に引き込みながら、台車１５を
略90度転回することとなる。 According to the above-described raising device 10, when the object 19 to be raised is raised from a horizontal state and supported on the second support portion 18, the end of the first support portion 17 on the trolley 15 is moved along the guide rail 14 of the fixed frame 13. As a result, the entire truck 15 is pulled toward the rear side of the fixed frame 13, and the truck 15 is rotated approximately 90 degrees.
ここで、水平状態の被起立物１９を第１支持部
１７に支持する時、第６図Ａに示すように、起立
装置１０の占有面積は、固定フレーム１３および
台車１５の第１支持部１７が床面に対してなす投
影面積A1＋A2となる。これに対し、水平状態か
ら起立した被起立物１９を第２支持部１８に支持
する時には、第６図Ｂに示すように台車１５の第
１支持部１７、第２支持部１８が固定フレーム１
３の配置領域内に引き込まれ、起立装置１０の占
有面積は、固定フレーム１３が床面に対してなす
投影面積A1のみとなる。 Here, when the object 19 to be raised in a horizontal state is supported by the first support part 17, as shown in FIG. 6A, the area occupied by the raising device 10 is is the projected area A1 + A2 on the floor. On the other hand, when the object 19 to be erected from a horizontal state is supported by the second support part 18, the first support part 17 and the second support part 18 of the trolley 15 are connected to the fixed frame 1, as shown in FIG. 6B.
3, the area occupied by the upright device 10 is only the projected area A1 that the fixed frame 13 makes with respect to the floor surface.
すなわち、上記起立装置１０にあつては、被起
立物１９の起立後における占有面積が、台車１５
の全体を固定フレーム１３の後面側に引き込んだ
分だけ縮小されることとなり、占有面積を狭小化
することが可能となり、第６図Ｂにおいて縮小し
た面積A2の部分を通路スペース等として用いる
ことが可能となる。 That is, in the case of the above-mentioned raising device 10, the occupied area of the object 19 after being raised is equal to that of the cart 15.
is reduced by the amount that the entire fixed frame 13 is drawn toward the rear side of the fixed frame 13, and the occupied area can be reduced, and the reduced area A2 in FIG. 6B can be used as a passage space, etc. It becomes possible.
また、上記起立装置１０は、台車１５を案内レ
ール１４に沿つて上方に移動させながら転回する
ものであるから、駆動装置にかかる負荷は小さく
て済み、従来の油圧シリンダなどでそのまま起立
させる起立装置に比べて、駆動装置を能力が小さ
くて小型なものにすることができる。 Further, since the above-mentioned upright device 10 rotates while moving the cart 15 upward along the guide rail 14, the load applied to the drive device is small, and a conventional upright device that is erected using a hydraulic cylinder or the like can be used. Compared to the above, the drive device can be made smaller and has a smaller capacity.
なお、本発明の実施においては、固定フレーム
に設ける案内部を溝カムとし、台車に支持される
状態で上記溝カムに係合して転動するカムフオロ
アを連結装置とし、巻き上げチエーンもしくは循
環チエーンによつて台車を昇降する等、他の構成
によるものであつてもよい。 In the implementation of the present invention, the guide section provided on the fixed frame is a grooved cam, and the cam follower that engages with and rolls on the grooved cam while being supported by a truck is used as a coupling device, and is connected to a hoisting chain or circulation chain. It is also possible to use other configurations, such as moving the truck up and down.
［発明の効果］
以上のように、本発明にかける起立装置は、床
面上に設置され、上下方向に延びる案内部をその
後面側に備えており、水平方向には案内部を備え
ていない固定フレームと、床面上を移動する車輪
を備えるとともに、水平状態の被起立物を支持す
る第１支持部を備え、かつ水平状態から起立した
被起立物を支持する第２支持部を備えてなる台車
と、固定フレームの案内部と台車の第１支持部と
の間に介装され、台車を固定フレームの案内部に
沿つて移動可能とするように、固定フレームと台
車とを連結する連結装置と、上記台車を固定フレ
ームの案内部に沿つて移動する駆動装置とを有し
てなるようにしたものである。[Effects of the Invention] As described above, the upright device according to the present invention is installed on the floor surface, is provided with a guide portion extending in the vertical direction on the rear side, and is not provided with a guide portion in the horizontal direction. A fixed frame, a wheel that moves on a floor surface, a first support part for supporting an object to be stood up in a horizontal state, and a second support part for supporting an object to be stood up in a horizontal state. A connection that is interposed between the guide portion of the fixed frame and the first support portion of the cart and connects the fixed frame and the cart so that the cart can be moved along the guide portion of the fixed frame. The device includes a drive device for moving the cart along a guide portion of a fixed frame.
したがつて、被起立物の起立後における起立装
置の占有面積が、台車の全体を固定フレームの後
面上方側に引き込んだ分だけ縮小することとな
り、起立装置の占有面積を狭小化することが可能
となる。 Therefore, the area occupied by the erection device after the object to be erected is reduced by the amount that the entire trolley is drawn into the rear upper side of the fixed frame, making it possible to reduce the area occupied by the erection device. becomes.
第１図は本発明の一実施例における起立前の状
態を示す側面図、第２図は起立装置の起立後にお
ける状態を示す側面図、第３図は第１図の−
線に沿う矢視図、第４図は第１図の−線に沿
う矢視図、第５図は同実施例における保管フレー
ムを示す側面図、第６図ＡおよびＢは同起立装置
の占有面積の変化を示す状態図、第７図は同実施
例の工場内レイアウトを示す平面図である。
１０……起立装置、１３……固定フレーム、１
４……案内レール、１５……台車、１６Ａ〜１６
Ｃ……車輪、１７……第１支持部、１８……第２
支持部、１９……被起立物、２０……キヤリア、
２７……電動モータ。
FIG. 1 is a side view showing the state before standing up in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the state after the standing device is up, and FIG. 3 is the same as in FIG. 1.
FIG. 4 is a view taken along the line - in FIG. 1, FIG. 5 is a side view showing the storage frame in the same embodiment, and FIGS. 6 A and B show the occupation of the upright device. FIG. 7 is a state diagram showing changes in area, and a plan view showing the factory layout of the same embodiment. 10... Erecting device, 13... Fixed frame, 1
4... Guide rail, 15... Trolley, 16A~16
C...Wheel, 17...First support part, 18...Second
Support part, 19... object to be erected, 20... carrier,
27...Electric motor.
Claims (1)
をその後面側に備えており、水平方向には案内部
を備えていない固定フレームと、床面上を移動す
る車輪を備えるとともに、水平状態の被起立物を
支持する第１支持部を備え、かつ水平状態から起
立した被起立物を支持する第２支持部を備えてな
る台車と、固定フレームの案内部と台車の第１支
持部との間に介装され、台車を固定フレームの案
内部に沿つて移動可能とするように、固定フレー
ムと台車とを連結する連結装置と、上記台車を固
定フレームの案内部に沿つて移動する駆動装置と
を有してなる起立装置。1 It is installed on the floor and is equipped with a guide part extending in the vertical direction on the rear side, and has a fixed frame with no guide part in the horizontal direction, and wheels that move on the floor surface, A trolley comprising a first support part for supporting an object to be stood up, and a second support part for supporting an object to be stood up from a horizontal state, a guide part of a fixed frame, and a first support part of the trolley. a coupling device interposed between the fixed frame and the carriage so that the carriage can be moved along the guide section of the fixed frame; and a drive for moving the carriage along the guide section of the fixed frame. An upright device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8693885A JPS61248806A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Stand-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8693885A JPS61248806A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Stand-up device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248806A JPS61248806A (en) | 1986-11-06 |
| JPH0471804B2 true JPH0471804B2 (en) | 1992-11-16 |
Family
ID=13900808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8693885A Granted JPS61248806A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Stand-up device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248806A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326417Y2 (en) * | 1973-03-06 | 1978-07-05 | ||
| JPS5642274Y2 (en) * | 1977-05-12 | 1981-10-02 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8693885A patent/JPS61248806A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61248806A (en) | 1986-11-06 |
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