JPH0471814B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上に利用分野） 本発明はプリンタに１枚ずつ印字媒体を供給す
る給紙機構部とプリンタにより印字された印字媒
体またはプリンタより排出された印字媒体を格納
するスタツカ機構部とを具備した自動給紙装置の
給紙速度制御方法に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の自動給紙装置においてプリンタ
に装着しプリンタのプラテン回転力を使用し給紙
機構部より１枚ずつ印字媒体を分離してからプリ
ンタのプラテン部に給紙する自動給紙装置が良く
知られている。第２図はプリンタに従来の自動給
知装置を装着した状態を示す側面概略図である。
ここで１はプラテン、２はプラテン１に沿つて印
字媒体３をガイドするペーパガイド、４ａ，４ｂ
はプラテン１に当接し印字媒体３を走行する押え
ローラ、５は印字媒体３の先端及び終端を検出す
る媒体検出器、６は印字ヘツド、７はプラテンを
駆動するプラテン駆動モータである。なお、押え
ローラ４ａの下流側に媒体検出器５を設け、この
媒体検出器５の下流側に押えローラ４ｂが設けら
れている。又、８は自動給紙装置、９は自動給紙
装置８内に設けられ、プラテン駆動モータ７によ
りアイドルギア１０、駆動ベルト１１、電磁クラ
ツチ１２を介してプラテン周速度Ｖ１とほぼ同等
の周速度で回転し、印字媒体３を収納スタツカ１
３より送り出す給紙ローラ、１４は前記収納スタ
ツカ１３より印字媒体３を１枚ずつ送り出すため
の分離機構、１５ａ，１５ｂはそれぞれフイード
ローラ、１６ａ，１６ｂは印字後印字媒体３を排
出して排出スタツカ１７に収納する排出ローラで
ある。

まず、プリンタが吸入信号を受けるとプラテン
駆動モータ７が第２図中矢印方向に回転し、電磁
クラツチ１２が動いてアイドルギア１０、駆動ベ
ルト１１を介して給紙ローラ９が第２図中矢印方
向に回転し分離機構１４により印字媒体３が１枚
分離してフイードローラ１５ａ，１５ｂを通して
走行され、一定時間経過後電磁クラツチ１２が切
れ給紙ローラ９は停止する。フイードローラ１５
ａ，１５ｂにより走行された印字媒体３はペーパ
ガイド２に沿つてプラテン１と押えローラ４ａに
挟まれ媒体検出器５により印字媒体先端３ａを検
出後、予め定められた量走行しプラテン駆動モー
タ７が停止して頭出しが完了する。次に印字ヘツ
ド６により印字された印字媒体３は排出ローラ１
６ａ，１６ｂに挟まれて走行し、印字媒体終端３
ｂが媒体検出器５を通過するとプラテン１に挟ま
れている印字媒体３か排出されて排出スタツカ１
７に収納される。その動作と同時に前述同様、電
磁クラツチ１２が働き次の印字媒体３が吸入され
る。

第３図は従来の自動給紙装置における印字媒体
３の媒体ルート図であり第４図は印字媒体３を吸
入してから排出するまでのタイミングを示すタイ
ミングチヤート図である。ここでＡ点は印字媒体
３が１枚ずつ分離される位置、Ｂ点はフイードロ
ーラ１５ａ，１５ｂに挟み込まれた後電磁クラツ
チ１２が切れて給紙ローラ９が停止する位置、Ｃ
点は印字媒体先端３ａが媒体検出器５により検出
される位置、Ｄ点は印字媒体先端３ａが検出され
た後予め定められた量走行しプラテン駆動モータ
７が停止し頭出しが完了した位置、Ｅ点は排出ロ
ーラ１６ａ，１６ｂに挟み込まれた位置である。
又、ISは吸入信号、LFSはプラテン駆動モータ７
を回転させるLFモータ信号、CLSは電磁クラツ
チ１２を働かせる電磁クラツチ信号、PESは印字
媒体３の先端３ａ及び終端３ｂを検出する媒体エ
ツジ検出信号である。

プリンタが印字媒体３の吸入信号ISを受信する
と、電磁クラツチ信号CLSが立上がり、電磁クラ
ツチ１２が働き同時にLFモータ信号LFSが立上
がり、プラテン駆動モータ７が第２図中矢印方向
に回転する。それにより給紙ローラ９が同矢印方
向に回転する。それにより給紙ローラ９が同矢印
方向に回転し印字媒体３は分離機構１４により１
枚分離されフイードローラ１５ａ，１５ｂに挟み
込まれ走行する。印字媒体先端３ａが第３図中Ｂ
点の位置に来た時点で電磁クラツチ信号CLSを切
ると電磁クラツチ１２が切れて給紙ローラ９は停
止する。さらにプラテン駆動モータ７を回転させ
て印字媒体先端３ａがプラテン１と押さえローラ
４ａとに挟まれた後、第５図中Ｃ点位置で媒体検
出器５により検出されると媒体エツジ検出信号
PESが立上がり同時に吸入信号ISが切れる。この
Ｃ点の位置からプラテン駆動モータ７は一定量
（一定時間）回転し、印字媒体先端３ａは第３図
中Ｄ点の位置で停止し頭出しが完了する。プリン
タが印字動作を終了した時点でLFモータ信号
LFSが立上がりプラテン駆動モータ７が回転し排
出動作を開始する。その後、印字媒体終端３ｂが
媒体検出器５を通過するＣ点に来ると媒体エツジ
検出信号PESが切れ、同時に次の印字媒体３を吸
入する吸入信号ISと電磁クラツチ信号CLSが立上
がり同様の動作を繰り返す。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このように構成された自動給紙
装置においては、媒体検出器５が印字ヘツドの近
くにあり印字媒体先端３ａの検出位置Ｃ点と頭出
し完了位置Ｄ点との距離が短いため頭出し精度が
高いという利点はあるものの、 (1) 印字媒体３ａの検出位置Ｃ点と印字媒体３の
分離位置Ａ点との距離が長い (2) 給紙ローラ９とフイードローラ１５ａ，１５
ｂがプラテン駆動モータ７で駆動されているの
で印字媒体３の走行速度はプラテン１の周速度
とほぼ同じである ということから、媒体検出器５が印字媒体終端３
ｂを検出してから、次の印字媒体先端３ａを検出
するまでに時間がかかり印字媒体３の吸入排出が
短時間に効率良く行えないという欠点があつた。

本発明は、以上述べた印字媒体３の吸入排出が
短時間に効率良く行えないという欠点を解決し、
自動給紙装置を装着したプリンタの印字出力時間
を短縮できる自動給紙装置の給紙速度制御方法を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、媒体を収
納するスタツカと、動力の伝達・遮断をするクラ
ツチを介して回転し、前記スタツカに収納した印
字媒体をプラテンへと送り出す給紙ローラと、前
記給紙ローラによつて送り出される印字媒体を一
枚ずつ分利する分離機構と、前記プラテンに当接
して印字媒体を搬送すると共に、該プラテンと同
一の周速度で回転する押えローラと、前記押えロ
ーラの下流側に位置し、かつ印字媒体の先端を検
出する媒体検出器とを備え、前記媒体検出器で印
字媒体先端が検出されるとそれを基にして印字位
置の頭出しを行い、印字動作後印字媒体を排出す
る自動給紙装置の給紙速度制御方法において、プ
ラテンの周速度よりも速い周速度で回転させた給
紙ローラにより印字媒体をスタツカから該プラテ
ンへと送り出し、この送り出された印字媒体の先
端が前記給紙ローラから距離が前記印字媒体の長
さよりも短い間隔で配置した媒体検出器により検
出されると前記給紙ローラのクラツチを切り離し
て該給紙ローラへの動力を遮断し、その後、前記
プラテンの所定の時間駆動して、該プラテンと押
えローラとで印字媒体を印字位置まで搬送し、前
記印字媒体の終端が前記媒体検出器を通過したと
き、前記クラツチが接続されて前記給紙ローラが
回転し、前記スタツカより次の印字媒体が送り出
されるものである。

（作用） 本発明は上記のように、給紙ローラからの距離
が印字媒体の長さよりも短い間隔で配置した押え
ローラの下流側に位置した媒体検出器で、プラテ
ンの周速度よりも速い周速度で回転する給紙ロー
ラで送られた印字媒体の先端を検出したときに、
給紙ローラのクラツチを切り離し、その後プラテ
ンとこのプラテンと当接する押えローラとで印字
媒体を搬送して印字位置の頭出しをするととも
に、印字媒体の終端が媒体検出器を通過したと
き、クラツチが接続されて給紙ローラが回転し、
スタツカより次の印字媒体を送り出すものであ
り、これにより、吸入排出動作が短時間に効率良
く行えると共に、印字位置の頭出しが簡単な構成
で、しかも正確に行えるのである。

（実施例） 第１図は本発明に係るプリンタの側面概略図で
ある。ここで第２図と同じ機能を有するものには
同一符号が記してある。なお、ここで給紙ローラ
９の周速度ｖ１はプラテン１の周速度v0に比べ
て高速（例えばv1＝２×v0）になるようにシン
クロベルト等の駆動べルト１１が掛けられでい
る。又、第５図は本発明における印字媒体３の媒
体ルートであり、第６図は印字媒体３を吸入して
から排出するまでのタイミングとプラテン周速度
ｖ１を示すタイミングチヤート図である。

まず、プリンタが印字媒体３の吸入信号ISを受
信すると、電磁クラツチ信号CLSが立上がり電磁
クラツチ１２が働く。同時にLFモータ信号LFS
が立上がりプラテン駆動モータ７が回転しプラテ
ンは周速度v0で回転する。それによりアイドル
ギア１０、駆動ベルト１１を介して給紙ローラ９
は周速度ｖ１（＞v0）で回転し印字媒体先端３
ａは分離機構１４により１枚ずつ分離され、第５
図Ａ点から高速で走行される。高速で走行された
印字媒体３は、その後プラテン１と押さえローラ
４ａに挟まれて搬送されるが、この時、給紙ロー
ラ９とプラテン１との周速度の差によつて、印字
媒体先端３ａは一瞬突き当たる状態となる。プラ
テン１と押さえローラ４ａとに挟まれた印字媒体
３は、その先端３ａが第５図Ｃ点において媒体検
出器５により検出される。なお、媒体検出器５
は、給紙ローラ９からの距離が印字媒体３の長さ
よりも短くなる位置に配置されている。この状態
で媒体エツジ検出信号PESが立ち上がると同時に
吸入信号ISは切れ、又、電磁クラツチ信号CLSも
切れて給紙ローラ９の回転は停止する。その後プ
ラテン駆動モータ７は一定量（一定時間）回転し
印字媒体先端３ａは第５図Ｄ点の位置で停止し、
頭出しが完了する。プリンタが印字動作を終了し
た時点でLFモータ信号LFSが立上がりプラテン
駆動モータ７が回転し媒体の排出動作が開始され
る。その後印字媒体終端３ｂが媒体検出器５を通
過するＣ点にくると媒体エツジ検出信号PESが切
れ同時に次の印字媒体３を吸入する吸入信号ISと
電磁クラツチ信号CLSが立上がり同様の動作を繰
返す。

第７図は本発明に係る第２の実施例を示す側面
概略図であり、ここで２０は給紙ローラ駆動モー
タである。このように第１図における駆動ベルト
１１と電磁クラツチ１２を排除し、自動給紙装置
８内に給紙ローラ９の駆動源を持つて前記と同様
に給紙ローラ９を高速（周速度ｖ１）で回転させ
て実施しても同窓である。尚この場合、電位クラ
ツチ信号CLSのタイミングで給紙ローラ駆動信号
を出してやれば良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、押えロー
ラの下流側に位置した媒体検出器で、プラテンの
周速度よりも速い周速度で回転する給紙ローラで
送られた印字媒体の先端を検出したときに、給紙
ローラのクラツチを切り離し、その後プラテンと
このプラテンと当接する押えローラとで印字媒体
を搬送して印字位置の頭出しをすると共に、印字
媒体の終端が媒体検出器を通過したときに、クラ
ツチが接続されて給紙ローラが回転し、スタツカ
より次の印字媒体を送り出すようにしたので、吸
入排出動作が短時間に効率良く行えると共に、印
字位置の頭出しが簡単な構成で、しかも正確にで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタの側面概略図、
第２図は従来のプリンタの側面概略図、第３図は
従来の媒体ルート図、第４図は従来のタイミング
チヤート図、第５図は本発明に係る媒体ルート
図、第６図は本発明に係るタイミングチヤート
図、第７図は本発明に係る第２の実施例のプリン
タの側面概略図である。 １はプラテン、２はペーパガイド、３は印字媒
体、３ａは印字媒体先端、３ｂは印字媒体終端、
４ａ，４ｂは押えローラ、５は媒体検出器、６は
印字ヘツド、７はプラテン駆動モータ、８は自動
給紙装置、９は給紙ローラ、１０はアイドルギ
ア、１１は駆動ベルト、１２は電磁クラツチ、１
３は収納スタツカ、１４は分離機構、１６ａ，１
６ｂは排出ローラ、１７は排出スタツカ、２０は
給紙ローラ駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 媒体を収納するスタツカと、 動力の伝達・遮断をするクラツチを介して回転
   し、前記スタツカに収納した印字媒体をプラテン
   へと送り出す給紙ローラと、 前記給紙ローラによつて送り出される印字媒体
   を一枚ずつ分離する分離機構と、 前記プラテンに当接して印字媒体を搬送すると
   共に、該プラテンと同一の周速度で回転する押え
   ローラと、 前記押えローラの下流側に位置し、かつ印字媒
   体の先端を検出する媒体検出器とを備え、 前記媒体検出器で印字媒体先端が検出されると
   それを基にして印字位置の頭出しを行い、印字動
   作後印字媒体を排出する自動給紙装置の給紙速度
   制御方法において、 プラテンの周速度よりも速い周速度で回転させ
   た給紙ローラにより印字媒体をスタツカから該プ
   ラテンへと送り出し、 この送り出された印字媒体の先端が前記給紙ロ
   ーラから距離が前記印字媒体の長さよりも短い間
   隔で配置した媒体検出器で検出されると前記給紙
   ローラのクラツチを切り離して該給紙ローラへの
   動力を遮断し、 その後、前記プラテンの所定の時間駆動して、
   該プラテンと押えローラとで印字媒体を印字位置
   まで搬送し、 前記印字媒体の終端が前記媒体検出器を通過し
   たとき、前記クラツチが接続されて前記給紙ロー
   ラが回転し、前記スタツカより次の印字媒体が送
   り出されることを特徴とする自動給紙装置の給紙
   速度制御方法。